oleh:

Hedy Aditya Baskhara

Buku bacaan:
1. Endra Pitowarno., 2006., ROBOTIKA, desain, kontrol dan kecerdasan buatan., Andi Offset,
Yogyakarta, Indonesia.
2. Murray, Richard M. et al., 1994., A mathematical introduction to robotic manipulation.,
CRC Press, http://www.cds.caltech.edu/~murray/mlswiki.
3. Craig, John J., 1989., Introduction to robotics, mechanics and control 2ed., Addison-Wesley
Publishing Company Inc, USA.
4. Onwubolu, Godfrey C., 2005., Mechatronics, principles & applications., Biddles Ltd,
King’s Lynn, Norfolk, Great Britain, http://www.elsevier.com.
5. Jazar, Reza N., 2010., Theory of Applied Robotics, kinematics, dynamics & control 2ed.,
Springer Science+Business Media, LLC 2006,USA, www.springer.com.
6. Lewin A.R.W. Edwards, 2005, Open Source Robotics and Process Control Cookbook,
designing and buikding robust, dependable real time systems., Elsevier Inc, USA.
7. Selig, J.M., 1992., Introductory Robotics., Prentice Hall International Ltd, UK.
8. Angeles, Jorge., 2003., Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, theory, methods &
algorithms 2ed., Springer-Verlag New York, USA.
9. Vinogradov, Oleg., 2000., Fundamentals of kinematics and dynamic of machines and
mechanisms., CRC Press LLC, USA.
10. David Warren, John et al., 2011., Arduino Robotics., Springer Science+Business Media,
LLC, USA, ISBN-13 (electronic): 978-1-4302-3184-4, www.springeronline.com.

DAFTAR ISI
Modul-1 / Bab-1. APA ITU ROBOT.
Modul-2 / Bab-2. PERINTIS TEKNOLOGI MEKANIK & ROBOT.
Modul-3+4 / Bab-3. KONSTRUKSI ROBOT.
Modul-5+6+7 / Bab-4. CARA MEMBUAT ROBOT.
Modul-9+10 / Bab.5. KINEMATIK & DINAMIK ROBOT.
Modul-11+12 / Bab.6. AKTUATOR & PERALATAN MEKANIS ROBOTIKA.
Modul-13 / Bab.7. SENSOR ROBOTIKA & SENSOR KEPERLUAN KHUSUS.
Modul-14 / Bab.8. CONTOH KINEMATIKA ROBOT BERODA.
Modul-15 / Bab.9. CONTOH GAMBAR RANGKAIAN BEBERAPA PROJEK ROBOTIK.
 Apa itu robot ?. (Modul-1)
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih
dulu (kecerdasan buatan). Sehingga banyak industri, perkantoran dan pendidikan sudah banyak
menggunakan robot maupun elemen perangkat elektronika lainnya untuk membantu perkerjaan atau
hanya sekedar untuk mencari ilmu.
I. PENDAHULUAN
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah
dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin
tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot disini akan ditelusuri pengertian robot dari beberapa sumber.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah
“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
“A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one
programmed by a computer “.
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan
tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri.
Pada tahun 1980, Robot Institute of America (RIA) , suatu group industri memulai robot
dengan definisi sebagai berikut:
“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or
other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a
variety of tasks ”, yaitu sebuah manipulator multifungsi yang dapat diprogram ulang
(reprogrammable) untuk menggerakkan material, parts, tools, atau peralatan khusus melalui
variabel gerak terprogram agar memberikan kinerja dari suatu tugas.
International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:
“An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in
three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial
automation applications”.
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot
adalah:
Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor).
Dapat diprogram.
Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda.
Bekerja secara otomatis.
Cerdas (intelligent).
Digunakan di industri.
Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal
lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang
berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.
Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah
air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk
pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan,
dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.