ANÁLISIS DE DEFORMACIONES
3.1. Deformaciones.- 3.2. Analogía con el modelo tensional.- 3.3. Relación entre tensiones y
deformaciones; Deformaciones para esfuerzos uniaxiales, Deformaciones para esfuerzos
biaxiales, Caso general.- 3.4. Los límites del dominio elástico.- 3.5. Tensión equivalente.
Criterios de Rotura.-
3.1.- DEFORMACIONES
La deformación es, en un sentido generalizado, el cambio geométrico que experimenta un
cuerpo no rígido bajo la acción de acciones (cargas, efectos térmicos,..).
Esta deformación incluirá en general desplazamientos absolutos de sus partículas (corrimientos)
y desplazamientos relativos entre partículas dando lugar a la deformación propiamente dicha,
pues es la variación relativa de la distancia entre partículas la que origina las fuerzas
internas.(fig. 3.1).
De acuerdo con lo anterior, definimos:
Deformación longitudinal unitaria ( n), en un punto P según una dirección definida por el vector
normal n al alargamiento o acortamiento unitario que experimenta un segmento diferencial
orientado según n, (fig. 3.3).
dr ' dr
n
dr
1 La figura 3.4(a) muestra un entorno parlelipédico deformado según x en el que se ha eliminado el corrimiento de
los puntos situados en la cara yz. En general un paralelepípedo en el que solo ocurre deformación según x, además,
podría estar desplazado y girado como si se tratara de un cuerpo rígido. Iguales consideraciones pueden hacerse
respecto de las figuras (b) y (c).
62
Tema 3 Análisis de deformaciones.
Figura 3.5
xy, xz, yz, representarán las variaciones angulares en un punto, según los segmentos orientados
con los ejes coordenados xy, xz, yz. Estas deformaciones se relacionan con las tensiones xy, xz,
yz respectivamente.
En un entorno paralelipédico del punto representan lo indicado en la figura 3.6. Lo que nos
permite relacionar las distorsiones con los desplazamientos:
u v u v
xy lim
x, y 0 y x y x
u w u w
xz lim
x, z 0 z x z x
v w v w
yz lim
y, z 0 z y z y
63
Resistencia de Materiales
Los seis valores adimensionales x, y, z, xy, xz, yz, definen totalmente la posible
deformación de un punto del sólido considerado, siendo sus componentes funciones de (x,y,z).
Dada la igualdad de los modelos matemáticos, todo lo analizado para tensiones, en cuanto se
refiere a componentes intrínsecas y valores y direcciones principales, es igualmente válido para
deformaciones, y la interpretación inmediata es la siguiente:
,2
2
1 2
xy
dad
1 uni
Figura 3.7.
Por otro lado existirán deformaciones principales e1, e2, e3,, que para el caso de esfuerzo
plano se obtienen que la expresión:
2
x 1 y 2
xy
1, 2
2 2 x y 2
De igual forma existirán las direcciones principales de deformación, o sea, aquellas que
definen la orientación de un entorno paralelipédico en el punto P considerado, que sigue siéndolo
después de la deformación: es decir que no presenta distorsiones angulares. Estas direcciones son
también ortogonales entre sí y se podría demostrar, que para el modelo de sólido elástico que
estudiamos, coinciden con las direcciones principales de tensión.
xy
2 2
tag 2
x y
65
2xy
Resistencia de Materiales
Figura 3.8.
En la figura 3.8, una distorsión angular positiva xy / 2 implica un cierre entre direcciones x
e y. No conocemos la orientación final de los segmentos según x e y, pero debido al cierre, el
segmento según x gira en sentido antihorario respecto al segmento y, y por tanto su distorsión
angular es negativa. Razonando de manera semejante la distorsión angular según y resulta
positiva.
x xy
2 2
y xy
2 2
Como se puede apreciar, la analogía entre tensiones y deformaciones consiste en que a cada
plano que pasa por un punto P del cuerpo le corresponde un vector tensión con componentes
y , y análogamente, a cada elemento lineal (dirección) que pasa por P le corresponde una
deformación de componentes y /2.
P P
y
L z
x
L
Figura 3.9. Variación de volumen.
V0 Lx Ly Lz
Direccion x: Lx x Lx Lx x Lx 1 x
Direccion y: Ly y Ly Ly x Ly 1 x
Direccion z: Lz z Lz Lz x Lz 1 x
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1V 2x
0f
L
V
1
fxy V
10zx
Resistencia de Materiales
Dimensiones obtenidas teniendo en cuenta las relaciones entre las deformaciones unitarias:
x y z
x ; y x ; z x ;
Lx Ly Lz
Por lo tanto el volumen final valdrá:
2
V f Lx 1 x Ly 1 x Lz 1 x V0 1 x 1 x
V f V0 1 x 2 x
V
V V f V 0 V0
x 1 2 x 1 2 ;
V0
Todo lo indicado para tracción axial se puede aplicar al caso de compresión axial. El
acortamiento axial irá acompañado de dilatación lateral.
Se tendrá pues, en el caso de una placa delgada sometida a tracción biaxial, los valores que
se indican:
x y
x
E E
y x
y
E E
z x y
E
x x E y x E
x 2 y 2
1 1
Si la placa está sometida a compresión en cualquiera de las direcciones principales, se
pueden utilizar las mismas ecuaciones tomando o con signo menos.
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Tema 3 Análisis de deformaciones.
Caso general.
Para obtener las relaciones entre tensiones y deformaciones, basta con considerar un punto
interior de un sólido elástico rodeado por un paralelepípedo elemental orientado según las
direcciones principales de tensión, que para mayor simplicidad, y sin perdida de generalidad, se
puede imaginar obtenido por superposición de los tres estados tensionales simples indicados en
la figura 3.12.
Figura 3.12.
Cada uno de ellos reproduce el ensayo de tracción simple, y por tanto las deformaciones
serán:
I I I
Estado I: 1
1
2
1
3
1
E E E
II II II
Estado II: 1
2
2
2
3
2
E E E
III III III 3
Estado III: 1
3
2
3
3
E E E
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Resistencia de Materiales
1
1 1 2 3
E
1
2 2 1 3 (3.12)
E
1
3 3 1 2
E
Que es una relación lineal y constituye la “Ley de Hooke generalizada en ejes principales”.
Según sean las cargas que actúen sobre una pieza de determinado material, este se puede
encontrar en diferentes estados mecánicos. Si se aplica una carga, por ejemplo, a un material
metálico que, como sabemos, está constituido por unas agrupaciones de granos cristalinos de
los átomos, que forman redes cristalinas rigiéndose por determinadas leyes para cada metal,
se produce una alteración de la red cristalina. El equilibrio inicial se rompe apareciendo un
sistema de fuerzas interiores en correspondencia con las variaciones de las distancias entre
los átomos, estableciéndose lo que hemos denominado un estado tensional en
correspondencia con la deformación de la pieza.
Ahora bien, si tras la deformación producida por la carga en el metal sucede que, al
desaparecer la carga como causa de la alteración de la pieza, desaparece también el efecto, (es
decir, la deformación) y los átomos vuelven a ocupar sus posiciones iniciales, estaremos frente a
lo que hemos llamado deformación elástica, que existirá mientras subsista la carga y
desaparecerá cuando cese ésta.
Durante este proceso de carga, fuerzas aplicadas y deformaciones se rigen por la ley de
Hooke. Pero es evidente que si aumentáramos la carga también aumentarían los valores
característicos del estado tensional y, en consecuencia, la variación de las distancias entre los
átomos, pudiendo llegar a romperse los enlaces atómicos de la red cristalina.
Llegado a este punto puede suceder que: a) se mantenga la cohesión con la formación de
nuevos enlaces que sustituyan a los primitivos o que b) no se mantengan y entonces la rotura de
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Tema 3 Análisis de deformaciones.
los enlaces es definitiva. En el primer caso tenemos la deformación plástica que se caracterizará,
al haberse roto enlaces interatómicos, por deformaciones de tipo permanente y en el segundo
caso lo que tenemos es un fenómeno de rotura con separación del sólido en dos o más partes.
La iniciación de deformaciones plásticas ya se comprende que va a producir variaciones
cualitativas de las propiedades del material (aumento del límite elástico, etc.) y no digamos la
rotura de la pieza, que puede producir la ruina de la estructura de la que forma parte. Por eso es
de gran importancia averiguar como se producen y cuáles son las causas determinantes del
comienzo de las deformaciones anelásticas. Muchos han sido los especialistas que han
investigado estas cuestiones. El objetivo que nos proponemos en este apartado es exponer las
diversas teorías o criterios con los cuales se ha tratado de determinar la combinación de tensiones
y sus correspondientes deformaciones que agota el régimen elástico del material.
e
e
En un estado tensional simple el problema se resuelve muy fácilmente: se hace el ensayo del
material a tracción y se obtiene en el diagrama de tracción el punto característico correspondiente
a la tensión límite lim para este material. Tomaremos como tal el limite elástico o tensión de
fluencia e.
71
Resistencia de Materiales
Figura 3.15
En un ensayo a tracción realizado en el laboratorio hay seis magnitudes que cuando empieza
la fluencia se alcanzan simultáneamente, tomando cada una de ellas los siguientes valores.
1. La tensión principal alcanza el límite de fluencia a tracción del material e. Esta
tensión principal es máxima pues las otras dos son nulas.
1 = e
1 e
= e e
2 2E
5. La energía de distorsión, esto es, la energía debida al cambio de forma, absorbida por
unidad de volumen, es.
1 2
d = e
3E
6. La tensión tangencial octaédrica alcanza el valor
2
o e 0,47 e
3
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultáneamente en el ensayo de
tracción que origina en el material un estado de tensión simple. Pero si el estado tensional es
doble o triple, estos seis valores no se alcanzarán simultáneamente. Surge entonces la necesidad
de establecer (con vistas a definir un criterio de plastificación), si alguna de estas magnitudes
puede considerarse limitativa de las cargas que actúan sobre una pieza de material elástico para
que no se produzcan en la misma deformaciones plásticas.
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Tema 3 Análisis de deformaciones.
Existen infinidad de casos en los que un material va a estar sometido a un estado tensional
complejo. Como generalmente la información que disponemos de ese material es su límite
elástico e (y/o carga de rotura R), obtenido en el ensayo de tracción / compresión, sería
deseable poder establecer algún criterio (criterio de plastificación2), que nos permita encontrar
un estado de tracción monoaxial equivalente al estado triple que se considera y así poder hacer
posible la comparación de esta tensión equivalente con el límite elástico del material3.
Varios son los criterios que se han propuesto para fijar la tensión equivalente, es decir, la
tensión que existiría en una probeta de ese material sometida a tracción monoaxial tal que tuviera
igual resistencia que el elemento del sólido elástico sometido al estado triple dado.
2 En este curso también denominaremos a los criterios de plastificación como criterios de resistencia o criterios de
fallo. La razón es debido a que se entiende en la teoría clásica de Resistencia de Materiales que un elemento
resistente deja de resistir (se agota o falla) cuando llega al final del comportamiento elástico; bien por que comience
a fluir (comportamiento dúctil) o porque rompa (comportamiento frágil).
3 La comparación de un estado tensional triaxial con el monoaxial del ensayo de tracción mediante una tensión
equivalente (o de comparación), suele tener como objetivo primero el comprobar que los cálculos hechos en base a
un supuesto comportamiento elástico son válidos, y en segundo lugar establecer un coeficiente (o margen) de
seguridad frente al fallo. El fallo suele estar identificado por una tensión límite lim (o admisible adm),que se toma
igual al límite elástico en el ensayo de tracción / compresión para el caso de materiales con comportamiento dúctil, o
igual a la carga de rotura en caso de materiales con comportamiento frágil. Esto es debido a que en el ensayo
monoaxial de materiales frágil es muy fácil registrar cargas de rotura y muy difícil de registrar límites elásticos. Por
otro lado, en los ensayos de materiales frágiles los valores de límite elástico y carga de rotura son relativamente
cercanos.
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Resistencia de Materiales
equiv
3
Según este criterio el fallo ocurre cuando en algún punto del sólido la tensión normal
máxima iguala a la que ocurre en el momento del fallo en el ensayo de tracción.
Este criterio establece que el fallo ocurre cuando la tensión tangencial máxima alcanza el
valor de la tensión tangencial máxima en el momento del fallo en el ensayo de tracción.
1 3
Para un estado de tensión dado max
2
e
En el ensayo de tracción max
2
equiv =2 max = 1 - 3
Este criterio establece el fallo del material cuando el trabajo de distorsión alcanza el
mismo valor que en el momento del fallo en el ensayo de tracción.
Para un estado de tensión dado
2 2 2 1
d = 1 2 2 3 1 3
6E
1 2
En el ensayo de tracción d = e
3E
1 2 2 2
equiv 1 2 1 3 2 3
2
Numerosas experiencias realizadas con materiales dúctiles han puesto de manifiesto que
la teoría de Von Mises es la que explica de un modo más satisfactorio el comienzo de las
deformaciones plásticas en estos materiales sometidos a cargas estáticas.
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Resistencia de Materiales
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