Sistemas de Control 1

REPORTE DE PROYECTO
PRIMER PARCIAL
Semáforo (octubre, 2019)
Nava Laguna Oscar Jair, Temores García Marco Antonio, Chávez Muñoz Ledo Francisco,
Delgado Montoya José Antonio, Romero Gutiérrez Jorge Luis
oj.navalaguna@ugto.mx; ma.temoresgarcia@ugto.mx; f.chavezmunozledo@ugto.mx;
ja.delgadomontoya@ugto.mx; jl.romerogutierrez@ugto.mx

Universidad de Guanajuato
División de Ingenierías
Campus Irapuato-Salamanca

Resumen: En este reporte de realización de proyecto se establecerán los fundamentos teóricos

necesarios para desarrollar el proyecto elegido por el equipo, así como el resultado de las
actividades llevadas a cabo para la ejecución de este con apoyo del software LOGO!

Abstract: In this project implementation report the technical foundations necessary to develop
the project chosen by the team will be established, as well as the result of the activities carried
out for its execution with the support of LOGO!

se debe de contar al menos tres elementos

OBJETIVO esenciales que son: Una variable a controlar, un
actuador y un punto de referencia (set-point).
Programar una secuencia de un arreglo de
cuatro semáforos en un cruce con dos pasos Un sistema de control de lazo abierto se
peatonales, en el software “LOGO!” caracteriza por qué no recibe ninguna
identificando los componentes que conforman información o retroalimentación sobre el estado
el programa realizado. de la variable, por lo regular estos se utilizan
cuando la variable es predecible y tiene un
amplio margen de error, ya que se puede
INTRODUCCIÓN
calcular el tiempo o las veces que se debe de
repetir el ciclo para completar el proceso.
Para comenzar es importante contextualizar
partiendo del sentido esencial de este trabajo, Este trabajo está enfocado a la automatización
Un sistema de control es un grupo de por medio de un sistema de control de lazo
componentes electrónicos, mecánicos, abierto, cuyas aplicaciones se está extendiendo
neumáticos, hidráulicos, etc. Que se utilizan en cada vez más rápido debido a sus grandes
conjunto para lograr un objetivo deseado. Para ventajas como mayor eficiencia, seguridad,
poder considerar como un sistema de control, fiabilidad, etc.
 Sistemas de Control 2

DESCRIPCION DEL PROYECTO
Este trabajo consiste en la implementación de
una secuencia digital a un cruce entre dos
calles. La secuencia consiste en cuatro
semáforos para automóviles, y un semáforo
para los peatones, cada semáforo contiene tres
focos a excepción del primer semáforo que
contiene cuatro. La secuencia de estos consiste
en lo siguiente:
El verde de los cuatro semáforos durará
encendido cinco segundos (este tiempo se
puede variar) pasando los cinco segundos el
verde inicia una secuencia de parpadeo por
cinco veces, al finalizar de parpadear el verde
se apaga mientras que el foco amarillo inicia
una nueva secuencia de 3 segundos de
parpadeo, finalmente, el foco amarillo se apaga
y se enciende el foco rojo durante 9 segundos o
la suma del tiempo de encendido del verde y el
amarillo como se haya programado
previamente.
El semáforo 1 y el semáforo 3 inician con la
secuencia en verde encendido a su vez
semáforo 2 y el semáforo 4 comienzan la
secuencia con el rojo encendido.
vuelta donde los peatones está cruzando para
evitar un accidente.
DESARROLLO
La programación de la secuencia de los cuatro
semáforos y el semáforo del paso peatonal
consta de cuatro entradas, las cuales son el
inicio del ciclo, el encendido (ON), el paro del
ciclo y el pulsador del peatón.
En diagrama de bloques también se puede
observar que tiene ocho salidas, que son las
que corresponden a los semáforos 1, 2 y al
semáforo del peatón. Q1 es la salida que
corresponde al foco verde del semáforo uno, Q2
es la salida que va al amarillo en el semáforo
uno, Q3 es la salida que enciende el rojo del
semáforo uno. Q4, Q5 y Q6, son las salidas que
correspondes al foco verde, amarillo y rojo del
semáforo dos respectivamente. Por ultimo las
salidas Q7 y Q8 son salidas que encienden los
focos rojo y verde del paso peatonal
respectivamente, la asignación de salidas y
entradas de la secuencia se muestran en la
tabla 1. Estas entradas se observan y salidas se
observan en la figura 1.

El rojo del semáforo 2 y 4 dependen del ciclo del Entradas I, Salidas 𝑄

verde y el amarillo de los semáforos 1 y 3,
Verde (S1,S3) 𝑄1
debido a que cuando estos realicen un ciclo (el
Amarillo(S1,S3) 𝑄2
ciclo es cuando el verde y el amarillo terminen
de hacer su secuencia). Y el rojo de los Rojo(S1,S3) 𝑄3
semáforos 1 y 3 dependen del ciclo del verde y Verde (S1,S3) 𝑄4
del amarillo de los semáforos 2 y 4. Amarillo(S1,S3) 𝑄5
Rojo(S1,S3) 𝑄6
Rojo(Peatón) 𝑄7
La secuencia que debe seguir el semáforo Verde(Peatón, Rojo
𝑄8
peatonal solo consiste en un push botón, que al vuelta S1)
ser accionado por el peatón tiene que cumplir On, Inicio, paro,
𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 , 𝐼4
que este encendido el rojo de los semáforos 2 y peatón
4, en el caso de que no se cumpla el verde del
semáforo peatonal se encenderá cuando esta Tabla 1. Entradas y Salidas
condición se cumpla esperando que cambie a
rojo de los semáforos 2y 4. A su vez se
encenderá un rojo del semáforo 1 para dar

Figura 1. Entradas y salidas de la secuencia
de los semáforos
En la figura 2 se muestra en el recuadro rojo un
conjunto en el cual se encuentra la secuencia
del verde del semáforo 1 (verde 1). El cual
consiste en una señal constante por un tiempo
determinado, al finalizar el tiempo señalado el
verde comenzara a parpadear y para ello se
utiliza un generador de impulsos.
Figura 2. Secuencia del verde 1
La secuencia del foco amarillo del semáforo uno
(amarillo 1) se observa en la figura 3, la cual
consta de un generador de pulsos que hace que
el amarillo parpadee, un set/reset que mantiene
la señal durante un número determinado de
ciclo (entiéndase ciclos el número de veces que
el pulsador cambia de señal), para contar el
número de ciclos se necesita un contador.
Figura 3. Secuencia del amarillo 1.
Sistemas de Control 3
En la figura 4 se muestra la lógica que obedece
el rojo del semáforo 1 (rojo 1), la cual solo
consiste de un set/reset que depende del
amarillo del semáforo.
Figura 4. Funcionamiento del Rojo 1.
La secuencia del verde del semáforo dos (verde
2) se observa en la figura 5. Dicha secuencia
depende de la secuencia del semáforo uno ya
que si el primer semáforo no se encuentra en
con el rojo encendido la secuencia del semáforo
dos no puede iniciar. Esta secuencia es idéntica
al verde 1depende de una señal constante dada
por un set/reset con el fin de mantener prendido
el verde 2, durante un tiempo definido después
de este tiempo el semáforo comienza a
parpadear, hasta que cumpla un cierto número
de parpadeo.
Figura 5. Secuencia del verde 2.
El amarillo del semáforo 2 (amarillo 2) tiene la
secuencia dada por los bloques que se
observan en el recuadro rojo de la figura 6. El
amarillo 2 depende del verde 2, al igual que el
amarillo su secuencia consiste en parpadear un
determinado número de ciclos, lo cual es

posible por los bloques, generador de pulsos,
contador y una marca.
Figura 6. Secuencia del amarillo 2.
La figura 7 muestra el funcionamiento del rojo
del semáforo dos (rojo 2), el cual depende
directamente del verde 1 y del rojo 1 por medio
de un set/reset.
Figura 7. Funcionamiento del rojo 2.
El semáforo del peatón tiene dos compuertas
AND como se muestra en la figura 8, en la cual
la AND depende directamente del pulsador
(entrada 4).
Sistemas de Control 4
Figura 8. Semáforo del peatón secuencia de
bloques
El diagrama de bloques final se muestra en la
figura 9.
Figura 9. Diagrama de bloques final.
CONCLUSIÓN
El desarrollo de este proyecto requiere de
conocimientos básicos de los sistemas de
control, pero aunados a la aplicación práctica,
por ello se escogió este trabajo, que
proporciona un conocimiento teórico, pero
ahora más cercano a la realidad. Trabajar a
partir del programa LOGO, proporciona un
mejor y más amplio entendimiento, sobre las
condiciones necesarias que regulan este tipo de
sistemas. Principalmente, destacó el comando
de RESET que en distintas ocasiones generó
conflicto en el programa por la ponderación que
este comando asigna a cada entrada, además
de que existen algunos comandos que no
aceptan algún tipo de entrada en específico.
Cuando se cuenta con herramientas digitales
que se pueden aterrizar a un plano físico donde
los alumnos logren apreciar, entender y aplicar
los conocimientos adquiridos en al aula, se
logra la finalidad de la UDA, que es
proporcionarle al alumno una habilidad que
podrá aplicar en su medio de trabajo posterior
Los algoritmos que se adaptaron al trabajo son
sumamente amigables, y más cuando se tiene
un panorama acertado del requerimiento del
sistema y el resultado que se espera obtener.
 Sistemas de Control 5

Por lo tanto, en este proyecto se concluye que

en la conexión del sistema se tiene que ser muy
organizado para evitar una conexión errónea
que pueda perjudicar dicho sistema. Las cuales
se destaca que se puede modificar el programa
sin necesidad de cambiar el cableado lo que
reduce significativamente los costos de
operación.

BIBLIOGRAFÍA

➢ Danerí, P. A. (2008). PLC

automatización y control industrial .
Hasa.

➢ Guía de programación con LOGO!

(Septiembre de 2019). Obtenido de
http://www.edu.xunta.gal/centros/iesrica
rdomella/system/files/logo1_0.pdf

➢ Ogata, K., "Ingeniería de control

moderna", Ed. Prentice-Hall.

➢ Kuo, B.C.,"Sistemas de control

automático", Ed. Prentice Hall.

➢ F. Matía y A. Jiménez, “Teoría de

Sistemas”, Sección de Publicaciones
Universidad Politécnica de Madrid