TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

MATERIA: DINAMICA.

CATEDRATICO: ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE.

ALUMNO: DEL ANGEL HERNANDEZ MARCELO.

ESPECIALIDAD: INGRIA. CIVIL.

SEMESTRE: 4°

GRUPO: 1
RESUMEN UNIDAD 5. CINETICA DE LOS CUERPOS
RIGIDOS.
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información para no basa su contenido en
tecnológicas para
enriquecer la tecnologías de la
enriquecer la
investigación y se información.
investigación y se
mencionan en la
mencionan en la
bibliografía.
bibliografía.

Porcentaje total de rúbrica

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INDICE

5.1 INTORDUCCION ........................................................................................................................ 4

5.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO ............................................. 5
5.3 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO ...................................... 8
5.4 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO .............................................................................. 11
5.5 SEGUNDA LEY DE NEWTON ................................................................................................ 16
5.6 TRABAJO Y ENERGIA ............................................................................................................ 17
REFERENCIAS ................................................................................................................................ 20

3
5.1 INTORDUCCION

Es importante mencionar que el momento de inercia es una medida de la resistencia de un

cuerpo a la aceleración angular, del mismo modo que la masa es una medida de la

resistencia del cuerpo a la aceleración (F=ma). El momento de inercia se puede definir

como la integral del “segundo momento”, con respecto a un eje, de todos los elementos de

masa dm que componen el cuerpo, de tal manera que origina la siguiente ecuación

matemática:

En l ecuación anterior el “brazo del momento” r es la distancia perpendicular que hay del

eje al elemento arbitrario dm. Como la formulación implica a r, el valor de I es diferente

para cada eje con respecto al cual se calcula.

Ecuaciones cinéticas del movimiento en el plano.

TRASLACIÓN: Cuando un cuerpo rígido experimenta una traslación, como la que se

muestra en la figura, en tal caso todas sus partículas tienen la misma dirección, de modo

que:

Además que a=0, en cuyo caso la ecuación del movimiento rotatorio aplicada en el punto G

se reduce a una forma simplificada

4
5.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

En el análisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cinética plana a cuerpos rígidos los

que, junto con sus cargas, se consideran simétricos con respecto a un plano de referencia

fijo. Como el movimiento de un cuerpo se puede ver dentro del plano de referencia, todas

las fuerzas (y momentos de par) que actúan en cuerpo pueden proyectarse entonces en el

plano.

F4

F1
M2

G M1

ω
p FIGURA 1.
F2
W

5
 F3 α

La figura anterior es un ejemplo de cuerpo arbitrario. aquí el origen del marco de referencia

inercial x, y, z, coincide con el punto arbitrario p en el cuerpo. Por definición, estos ejes no

giran y están fijos o se trasladan a velocidad constante.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

Las fuerzas externas que actúan en el cuerpo de la figura 1 representan el efecto de las

fuerzas gravitacionales, eléctricas, magnéticas o de contacto entre cuerpos adyacentes.

Como este sistema d fuerzas se consideró en la segunda ley de newton puede usarse la

ecuación de newton resultante, en cuyo caso:

∑𝐹 = 𝑚𝑎𝐺

Esta ecuación se conoce como ecuación de movimiento de traslación del centro de masa

de un cuerpo rígido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actúan en el

cuerpo es igual a su masa por la aceleración de su centro de masa G.

Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuación de movimiento de traslación puede

escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir:

∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

6
 ∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

La ecuación de movimiento de rotación plantea que la suma de los momentos de todas las

fuerzas externas con respecto al centro de masa del cuerpo G es igual al producto del

momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por G y a la aceleración

angular del cuerpo, expresándose como:

∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼

Otra importante ecuación que resulta cuando los momentos de las fuerzas externas

mostradas en el diagrama de cuerpo libre (figura 2) se suman con respecto al punto p,

equivalen a la suma de los “momentos cinéticos” de las componentes de 𝑚𝑎𝐺 con respeto a

p más el momento cinético de 𝐼𝐺 𝛼. En otras palabras, cuando se calculan los momentos

cinéticos ∑(𝜇𝑘 )𝑝, los vectores 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 y 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 se tratan como vectores deslizantes; es

decir, pueden actuar en cualquier punto a lo largo de su línea de acción.

Esta ecuación se escribe de la siguiente manera:

∑𝑀𝑝 = ∑(𝜇𝑘 )𝑝

7
 F4

𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

F1
M2

G M1 𝐼𝐺 𝛼
𝑥̅

𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
G
ω
p 𝑦̅
F2
W p

F3
α Figura 2. D.C.L

5.3 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector

posición de la fuerza por el vector fuerza.

La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a

entender el significado físico de la magnitud momento,

y a determinar correctamente el módulo, la dirección y

el sentido del momento de una fuerza:

8
 • El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a

la recta de dirección de la fuerza). M=Fd

• La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca

el eje del tornillo.

• El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la

llave.

Momento angular de una partícula

Se define momento angular de una

partícula al producto vectorial del

vector posición por el vector momento

lineal

Momento angular de un sólido rígido

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al

radio de la circunferencia que describen

9
 En la figura se muestra el vector momento angular de

una partícula de masa mi cuya posición está dada por el

vector y que describe una circunferencia de radio Ri con

velocidad vi.

El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z vale

Liz=ricos(90- i)mivi, es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido vale

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

10
 En general, el vector momento angular no tiene la dirección del

eje de rotación, es decir, el vector momento angular no coincide

con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. Cuando

coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de

inercia.

Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la

velocidad angular, dos vectores que tienen la misma dirección, la

del eje de rotación

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el

volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de

inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa.

5.4 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

Se conoce como Energía Cinética a aquella que poseerá cualquier cuerpo como

consecuencia de su movimiento.

La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo de una

masa desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que alcanza, entonces,

una vez lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su energía cinética siempre y

cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo regrese al estado de reposo

será imprescindible un trabajo, pero al revés del cuerpo, en sentido negativo de la energía

cinética.

11
El movimiento general de un sólido rígido es la composición de un movimiento de

traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa

por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez

que gira.

Los movimientos de un cuerpo rígido se caracterizan por ser:

Movimiento de traslación: Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas.

La velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas.

Gráficamente se representa de la siguiente manera:

Movimiento de Rotación:

En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la

velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de la circunferencia que describe,

y su dirección es tangente a dicha circunferencia.

Gráficamente se representa de la siguiente forma:

12
Movimiento de traslación pura

Se presenta un movimiento de traslación pura cuando el cuerpo cambia de posición sin

cambiar su orientación, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo

desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la figura, la partícula A

y el centro de masa C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es la razón por la cual,

cuando se analiza el movimiento de traslación, es suficiente considerar el movimiento del

centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a

traslación se refiere, se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho

punto y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre él.

13
Movimiento de rotación pura

Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su orientación

mientras se mueve, de tal forma que todas las partículas que lo conforman describen

trayectorias circulares con centro en el eje de rotación.

En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema de

referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota alrededor de

un eje fijo que pasa por el punto O, las partículas i y j describen circunferencias

concéntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.

Movimiento combinado de traslación y rotación

14
Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y otro de

rotación, es decir, el movimiento más general de un cuerpo rígido se puede considerar

como una combinación de traslación y rotación.

Lo anterior, permite encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no rotante,

respecto al cual el movimiento parezca solamente de rotación.

Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posición (1) a la

posición (2), se puede considerar como una traslación del centro de masa y una rotación

alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa. Este movimiento combinado,

genera diferentes desplazamientos a las diferentes partículas que conforman el cuerpo

rígido. Así, el desplazamiento del centro de masa es diferente al desplazamiento de la

partícula A y en general se presenta esta situación para todas las partículas del cuerpo.

15
5.5 SEGUNDA LEY DE NEWTON

La Segunda Ley de Newton también conocida como Ley Fundamental de la Dinámica, es

la que determina una relación proporcional entre fuerza y variación de la cantidad de

movimiento o momento lineal de un cuerpo. Dicho de otra forma, la fuerza es directamente

proporcional a la masa y a la aceleración de un cuerpo.

La Segunda Ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la

fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho

cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos

expresar la relación de la siguiente manera:

F=ma

Ejemplo: Si un carro de tren en movimiento con una carga, se detiene súbitamente sobre sus

rieles, porque tropezó con un obstáculo, su carga tiende a seguir desplazándose con la misma

velocidad y dirección que tenía en el momento del choque.

La expresión de la Segunda Ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya

masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando

combustible, no es válida la relación F = m • a. Vamos a generalizar la Segunda Ley de

Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud física es la

cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de

la masa de un cuerpo por su velocidad , es decir:

16
p=m•v

F = dp/dt

De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso

de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y que

como se deriva un producto tenemos: F = d(m•v)/dt = m•dv/dt + dm/dt •v Como la masa es

constante

dm/dt = 0

5.6 TRABAJO Y ENERGIA

Concepto de trabajo

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector

desplazamiento.

17
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del

vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza con el vector

desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los

trabajos infinitesimales

Su significado geométrico es el área bajo la representación

gráfica de la función que relaciona la componente tangencial de

la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada 7

m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º,

180º.

18
 • Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

• Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo

• Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energía cinética

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m.

El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la

energía cinética de la partícula.

19
REFERENCIAS

http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/solido/teoria/t

eoria.htm

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/mang_solido.html

http://fisica1paratodos.blogspot.com/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html?m=1

http://www.ecured.cu/Segunda_Ley_de_Newton

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm

https://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-movimiento.php

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