Objetivos de la clase.
Reductor de velocidad
Son sistemas de engranajes que permite que los motores funciones a diferentes velocidades y
es caracterizado por ser un sistema de transmisión, donde la velocidad de salida es menor a la
velocidad de entrada.
Componentes
1. Tren de engranajes
2. Rodamientos
3. Ejes
Output shaft Gear train
4. Sellos de ejes
5. caja Gear train
2
Gear train
Input shaft
Ball bearing
GEOMETRIA DEL ENGRANAJE
Son elementos unidos por ejes giratorios, donde su función es transmitir movimiento y potencia.
1. DIAMETRO DE PASO (D): es una circunferencia que envuelve a cada engrane y son
tangentes.
2. PASO ( P): Es la distancia entre dientes adyacentes. Donde los pasos de dos engranes
debe ser idénticos. Existen tres tipos para indicar el paso: paso circular, paso diametral
y modulo métrico.
2.2 Paso diametral (Pd) Es igual número de dientes por pulgada de diámetro de
paso. Una ventaja es que ya hay pasos normalizados.
𝑁𝐺 𝑁𝑝
𝑃𝑑 = =
𝐷𝑔 𝐷𝑝
NG: Numero de diente engrane Np: número de diente de piñón
Conversión importante
𝑝𝑎𝑠𝑜 = 𝜋. modulo
3. RELACIÓN DE VELOCIDAD ( VR )
𝑛𝑝 𝑁𝐺
𝑘= =
𝑛𝑔 𝑁𝑃
np: velocidad del piñón NG: número de diente de piñón
4. Diámetro exterior Es el diámetro del circulo que encierra el exterior de los dientes del
engrane.
D: Diámetro de paso
1. INTRODUCCION
2. PROCEDIMIENTO
Importar el archivo stl a un software de impresión 3d, Impresora 3D, cura, simplify
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configurar correctamente y mandar a imprimir. 3D, etc.
1. determinar el número de dientes del engrane faltante. Para ello debemos aplicar la
fórmula de relación de velocidad, que en este caso es de 3.
𝑛𝑝 𝑁𝐺
I. Relación de velocidad ( VR) = =
𝑛𝑔 𝑁𝑃
𝑁𝐺
II. 3 = 𝑁𝑃 NG: número de dientes del engrane
III. 𝑁𝑃. 3 = 𝑁𝑃 NP: número de dientes del piñón
I. 𝑫𝒆 = 𝑫 + 𝟐 (𝒂)
𝑁 1 𝑁+2
II. 𝐷𝑒 = 𝑃𝑑 + 2 𝑝𝑑
= 𝑃𝑑 N: número de dientes
1
III. 𝐷𝑒 = (𝑁 + 2) 𝑃𝑑 Pd: paso diametral
IV. 𝐷𝑒 = ( 𝑁 + 2). 𝑚 ; m: modulo
𝐷𝑒
V. 𝑚= 𝑁+2
𝜋D
I. 𝑃= 𝑁
D
II. 𝑃 = 𝜋( 𝑁 )
III. 𝑃 = 𝜋. 𝑚
(NG + NP).m
I. 𝐶=( 2
)
Fuente: