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SESION DE APRENDIZAJE: REDUCTOR DE VELOCIDAD

Objetivos de la clase.

1. Describir y reconocer los componentes de una reductor velocidad.


2. Comprender la geometría principal de engranajes rectos.
3. Calcular y diseñar engranajes rectos.

Reductor de velocidad

Son sistemas de engranajes que permite que los motores funciones a diferentes velocidades y
es caracterizado por ser un sistema de transmisión, donde la velocidad de salida es menor a la
velocidad de entrada.

Componentes

1. Tren de engranajes
2. Rodamientos
3. Ejes
Output shaft Gear train
4. Sellos de ejes
5. caja Gear train
2

Gear train

Input shaft

Ball bearing
GEOMETRIA DEL ENGRANAJE

Son elementos unidos por ejes giratorios, donde su función es transmitir movimiento y potencia.

Características principales de un engrane.

1. DIAMETRO DE PASO (D): es una circunferencia que envuelve a cada engrane y son
tangentes.

2. PASO ( P): Es la distancia entre dientes adyacentes. Donde los pasos de dos engranes
debe ser idénticos. Existen tres tipos para indicar el paso: paso circular, paso diametral
y modulo métrico.

2.1 Paso circular (P) La distancia de diente a diente de un engrane dentro de un


punto de circulo de paso
𝜋D
𝑃= , D: diámetro de paso
𝑁
N: número de diente

2.2 Paso diametral (Pd) Es igual número de dientes por pulgada de diámetro de
paso. Una ventaja es que ya hay pasos normalizados.
𝑁𝐺 𝑁𝑝
𝑃𝑑 = =
𝐷𝑔 𝐷𝑝
NG: Numero de diente engrane Np: número de diente de piñón

DG: Diámetro de paso engrane Dp: diámetro de paso de piñón

2.3 Modulo (m)

El paso de los engranes en el sistema métrico se basa en esta unidad llamada


modulo. También existe módulos normalizados.
𝐷𝑔 𝐷𝑝
𝑚= =
𝑁𝐺 𝑁𝑝
NG: Numero de diente engrane Np: número de diente de piñón

DG: Diámetro de paso engrane Dp: diámetro de paso de piñón

Conversión importante

𝑝𝑎𝑠𝑜 = 𝜋. modulo

3. RELACIÓN DE VELOCIDAD ( VR )

Es un número que representa la cantidad de reducción de velocidad en un par de engranes. El


par de engranes está compuesto por un engrane menor llamado piñón y un engrane mayor
llamado engrane simplemente.

𝑛𝑝 𝑁𝐺
𝑘= =
𝑛𝑔 𝑁𝑃
np: velocidad del piñón NG: número de diente de piñón

ng : velocidad del engrane NP: mero de diente del engrane

4. Diámetro exterior Es el diámetro del circulo que encierra el exterior de los dientes del
engrane.

𝑫 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 = 𝑫 + 𝟐 (𝒂) ; donde 𝒂 : 1/ Pd

D: Diámetro de paso

5. Distancia entre centros


(NG + NP). m
𝐶=( )
2
DINAMICA DE TRABAJO

1. INTRODUCCION

Esta dinámica consiste en entregar a un grupo de alumnos un módulo de reductor de velocidad


hecho con fabricación digital, donde a este módulo le falta un engrane. El reto consiste en
fabricar el engrane faltante con la geometría adecuada, sabiendo que la relación de reducción
es de 3 en cada tren de engranajes de nuestro modulo.

2. PROCEDIMIENTO

1 Observar el problema y determinar los datos necesarios


Modulo reductor, calibrador
para diseñar la geometría del engrane.

Realizar los cálculos para poder diseñar la geometría del


2 Calculadora
engranaje

Entrar a la página de Woodgears e introducir los datos


3 https://woodgears.ca/gear_
obtenidos de la geometría el engranaje

4 Descargar la plantilla de engranaje generado https://woodgears.ca/gear

Importar la plantilla a un software 3d y generar un Inventor, Rhino, Fusion 360,


5
engranaje con extrusión y exportar en formato STL. Solid Work , etc

Importar el archivo stl a un software de impresión 3d, Impresora 3D, cura, simplify
6
configurar correctamente y mandar a imprimir. 3D, etc.

Montar el engrane al reductor de velocidad y utilizar la


Desarmador, Vernier, Tablet
7 aplicación de la Tablet para verificar si la relación de
,
velocidad es correcta
SOLUCION

1. determinar el número de dientes del engrane faltante. Para ello debemos aplicar la
fórmula de relación de velocidad, que en este caso es de 3.

𝑛𝑝 𝑁𝐺
I. Relación de velocidad ( VR) = =
𝑛𝑔 𝑁𝑃
𝑁𝐺
II. 3 = 𝑁𝑃 NG: número de dientes del engrane
III. 𝑁𝑃. 3 = 𝑁𝑃 NP: número de dientes del piñón

2. Hallar el módulo del engrane faltante

Para hallara el modulo debemos partir de diámetro exterior (De)

I. 𝑫𝒆 = 𝑫 + 𝟐 (𝒂)
𝑁 1 𝑁+2
II. 𝐷𝑒 = 𝑃𝑑 + 2 𝑝𝑑
= 𝑃𝑑 N: número de dientes
1
III. 𝐷𝑒 = (𝑁 + 2) 𝑃𝑑 Pd: paso diametral
IV. 𝐷𝑒 = ( 𝑁 + 2). 𝑚 ; m: modulo
𝐷𝑒
V. 𝑚= 𝑁+2

3. Hallar el paso circular

𝜋D
I. 𝑃= 𝑁
D
II. 𝑃 = 𝜋( 𝑁 )
III. 𝑃 = 𝜋. 𝑚

4. Distancia entre centros

(NG + NP).m
I. 𝐶=( 2
)

Fuente:

1. Robert L Mott , PE. University of Dayton


2. https://woodgears.ca/gear_cutting/template.html