PEMERINTAH PROVINSI JAWA TIMUR

DINAS PENDIDIKAN
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGERI 1 BEJI
Alamat: JL. Wicaksana No.22 B Gununggangsir Tlp.(0343) 658383 Beji Pasuruan
Fax. 0343 – 658384 Email : smkn1beji@Yahoo.co.id
PASURUAN Kode Pos : 67154

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP

Tahun Pemelajaran 2018 - 2019

Mata Pelajaran : Pengendali Sistem Robotik

Kelas/Program Studi Keahlian : XI ( Sebelas ) / Teknik Elektronika Industri
Waktu : 90 Menit
Nama Pengajar : Alfian Rizky Maulana S.Pd.
Hari/Tanggal :

I. Pilihlah salah satu jawaban yang paling tepat

1. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan denganfungsi matriks dan algoritma
Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....
a. Otomasi d. Sistem cerdas
b. Mekanik e. Robotik
c. Mekatronik
2. Alat pendeteksi gerak menggunakan sensor...
a. LDR c. Photodioda e. Ultrasonik
b. PIR d. LM35

3. gambar di samping merupakan simbol dari...

a. LDR c. Photodioda e. Ultrasonik
b. PIR d. LM35
4. Apa saja yang termasuk klarifikasi dari sensor adalah...
a. Kimia, c. biologi e. Semua benar
b. Fisika d. a dan b
5. Sensor yang digunakan pada line follower adalah...
a. LDR c. Photodioda e. Ultrasonik
b. PIR d. LM35
6. Banyaknya kaki pin pada mikrokontroler atmega16 adalah...
a. 14 b. 16 c. 32 d. 40 e. 64
7. Chip yang bekerja berdasarkan intruksi program dan menjalankan dengan satu persatu program adalah...
a. Mikrokontroler c. Lm324 e. 7805
b. 7447 d. 4017
8. Komponen elektronika yang bisa menghasilkan pulsa listrik digunakan pada mikroprosesor dan mikrokontroler
adalah...
a. Crystal b. Capasitor c. Resistor d. LED e. Push button
9. Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan
menjadi satu adalah ...
a. LDR b. PTC c. Thermocouple d. RTD e. Bimetal
10. Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik
diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor...
a. Suhu d. Kinetis
b. Gerak e. Cahaya
c. Mekanis
11. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu ....
a. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
b. Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c. Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d. Dapat bergerak sesuai program
 e. Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
12. Perangkat pendukung robot industry secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu ...
a. Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
b Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
.
c. Manipulator, Processor, Aktuator, dan Kontroler
d Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
.
e. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor
13. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garishitam setebal ±3 cm merupakan
jenis kategori ...
a. Standby Robot d. Non Mobile Robot
b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
14. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot...
a. Standby Robot d. Non Mobile Robot
b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
15. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroller merupakan kontrol ....
a. Loop terbuka d. Forward Loop
b. Loop tertutup e. Feedback Loop
c. Loop umpan balik
16. Dalam robotic dimanasuatualgoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan kedalam kontroler robot
adalah....
a. Kecerdasan tiruan d. Kecerdasan Sistem
b. Kecerdasan Buatan e. Kecerdasan Kontrol
c. Kecerdasan Otomatis
17. Rangkaian yang digunakan pada line follower analog, mempunyai pokok rangkaian yaitu..
a. Sensor, Komparator, dan driver motor
b. Sensor, amplifier, dan driver motor
c. Sensor, manipulator, dan aktuator
d. Sensor, mikrokontroler, dan driver motor
e. Sensor, kontroler, dan monitor
18. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah…
a. PT100 d. LM35
b. NTC e. Thermokopel
c. PTC
19. Kekurangan dari sensor LM35 adalah...
a. Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
b. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
c. Rangkaian rumit
d. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
e. Low self-heating, sebesar 0.08 oC
20. Dalamkerja robot hal yang berkaitan dengan gerakan robot tanpa
memandang efek inersia/ kelembaman yang terjadi ketika robot melakukangerakanseringdisebutdengan ...
a. Motion Effect d. Kinematik
b Dinamik e. Mekanik
.
c. Rotaiton
21. Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau berlawanan jarum jam) dimana arah pergerakan
motornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya adalah....
a. Motor DC d. Motor Servo
b Motor 1 e. Motor 3 Phasa
. Phasa
c. Motor Steper
22. Sebuah program tertulis berikut ini :
Org 0h
Start : Mov P3,#01011010
 Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan perintah looping adalah ….
a. End d. Org
b. Sjmp e. Mov
c. Start

Perhatikan Gambar di samping, untuk no. 23-25

23. Rangkaian di samping berfungsi sebagai...

a. Pembatas arus
b. Filter tegangan
c. Beda tegangan
d. Penambah hambatan
e. Beda arus
24. Berapa tegangan yang berada pada R1...
a. 2 Volt d. 5 Volt
b. 3 Volt e. 6 Volt
c. 4 Volt
25. Berapa tegangan yang berada pada R2...
a. 2 Volt d. 5 Volt
b. 3 Volt e. 6 Volt
c. 4 Volt
Perhatikan gambar disamping, untuk no. 26-28
26. Gambar disamping adalah rangkaian line follower bagian.... Input
a. Sensor c. Aktuator e. Driver motor
b. Amplifier d. Komparator

27. Komponen pengganti variable resistor berdasarkan cahaya yg masuk adalah...

a. Photodioda c. Vcc e. LED
b. Resistor d. GND
28. Pilihlah prinsip kerja yang tepat dari rangkaian disamping adalah...
a. Ketika photodioa dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin besar sehingga
tegangan yang akan dikirim ke input semakin kecil atau 0.
b. Ketika photodioa tidak dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin besar
sehingga tegangan yang akan dikirim ke input semakin kecil atau 0.
c. Ketika photodioa dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin kecil sehingga
tegangan yang akan dikirim ke input semakin kecil atau 0.
d. Ketika photodioa tidak dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin kecil
sehingga tegangan yang akan dikirim ke input semakin besar atau 1.
e. a dan d benar
Perhatikan Gambar di samping, untuk no. 29-31
29. Gambar disamping adalah rangkaian line follower bagian....
c. Sensor c. Aktuator e. Driver motor
d. Amplifier d. Komparator
30. Potensio disamping berfungsi untuk...
a. Mengatur tingkat sensitivitas dari sensor
b. Mengatur arus masuk ke ic
c. Mengatur tegangan yang berlebihan
d. Mengatur data input
e. Mengatur penerangan sensor
31. Ada berapa pin pada ic lm324...
a. 4 b. 6 c. 8 d. 12 e. 14

32. symbol disamping adalah...

a. Photo-transystor c. SCR e. POT
b. Photo dioda d. TRIAC
33. simbol disamping adalah...
a. Dioda c. Dioda bridge e. Dioda zenner
b. Photo dioda d. Half dioda amplifier
 Perhatikan gambar di Samping, untuk no. 34-36
34. Gambar disamping adalah rangkaian line follower bagian....
a. Sensor c. Aktuator e. Driver motor
b. Amplifier d. Komparator
35. Tipe transistor yang digunakan pada rangkaian di samping adalah...
a. NPN c. J-FET e. PNPN
b. PNP d. MOSFET
36. Tipe motor yang digunakan pada rangkaian disamping adalah...
a. Motor AC c. Motor Servo e. Motor 3 phasa
b. Motor DC d. Motor 1 phasa

37. adalah simbol dari komponen....

a. Triac
b. Diac
c. Scr
d. Dioda
e. Dioda zenner

38. adalah simbol dari komponen...

a. Triac
b. Diac
c. Scr
d. Dioda
e. Dioda zenner

39. Gerbang logika di samping adalah...

a. AND
b. NAND
c. OR
d. NOR
e. XNOR

40. Gerbang logika disamping adalah...

a. AND
b. NAND
c. OR
d. NOR
e. XNOR

...Selamat Mengerjakan...