03 Proportional+derivative Control

PPSDM MIGAS GEOTHERMAL OPERATION AND MAINTENANCE
DEVELOPMENT PROGRAM (GEODEP)

PT. SUPREME ENERGY MUARA LABOH
JOB SHEET PROCESS CONTROL SYSTEM
(PROPORTIONAL+DERIVATIVE CONTROL)
COVER
1
Contents
1. Tata Tertib Peserta Praktikum.......................................................................................................3
2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi...................................................................................................4
3. Petunjuk Praktikum.......................................................................................................................5
3.1 Sifat.........................................................................................................................................5
3.2 Tujuan......................................................................................................................................5
3.3 Bahan/Reagen........................................................................................................................5
3.4 Peralatan.................................................................................................................................5
3.5 Keselamatan Kerja...................................................................................................................6
3.6 Dasar Teori..............................................................................................................................6
3.7 Langkah Kerja..........................................................................................................................7
3.8 Perhitungan...........................................................................................................................11
3.9 Tugas......................................................................................................................................11
3.10 Data hasil praktikum............................................................................................................13
3.11 Pembahasan dan Kesimpulan..............................................................................................16
2
1. Tata Tertib Peserta Praktikum
1. Gunakan tanda pengenal peserta pelatihan

2. Patuhi tata tertib pelatihan sesuai peraturan yang berlaku
3. Gunakan peralatan pelindung diri sesuai standar keselamatan kerja (sesuai Undang-
undang Keselamatan Kerja No 1 tahun 1970)
4. ldentifikasi lingkungan kerja sebelum melakukan kegiatan
5. Dilarang mengoperasikan peralatan tanpa seijin pembimbing
6. Gunakan peralatan sesuai prosedur operasi (SOP)
7. Bersihkan lingkungan,setelah melakukan kegiatan
8. Dilarang membawa korek api, merokok dan peralatan lain yang dapat menimbulkan
api di area berbahaya
9. Dilarang membawa handphone diarea berbahaya
10. Dilarang mengaktifkan handphone, membawa makanan dan minuman di saat
pelatihan sedang berlangsung
11. Dilarang mengambil gambar tanpa seijin pembimbing
12. Laporkan segera ke pembimbing, bila mengetahui sesuatu yang berpotensi dapat
menimbulkan bahaya
13. Segera menuju ke tempat berkumpul (assembly point) apabila ada kedaan darurat
(Emergency)
3
2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi
4
3. Petunjuk Praktikum
3.1 Sifat
Keterampilan Pengenalan
Pembuktian Percobaan
3.2 Tujuan
Setelah mengikuti praktikum ini peserta mampu:
 Mensetting Proportional+Derivative Controller terhadap perubahan input
 Menjelaskan pengertian derivative action time
3.3 Bahan/Reagen
-
3.4 Peralatan
a) Proportional + Integral + Derivative Controller SLCD
5
b) Portable Potensiometer
c) Signal Generator
d) Recorder
e) Varible Resistor
f) Kabel penghubung
3.5 Keselamatan Kerja

a) Pastikan sumber tegangan yang dipakai untuk alat Controller dan alat sumber
tegangan sesuai dengan ketentuannya, apakah 110 V atau 220 V AC.
b) Pastikan sambungan input dari Sumber tegangan pengganti 1 – 5 Volt DC sebagai
pengganti Process Variable (PV) ke Controller tidak terbalik polaritasnya dimana
Terminal No 1 Controller dihubungkan Terminal Positif dari Sumber Tegangan 1 – 5
Volt DC dan Terminal No 2 Controller dihubungkan dengan Terminal Negatif dari
Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC.
c) Untuk terminal Output Controller A dan B harus di short circuit apabila tidak
dipergunakan.
3.6 Dasar Teori

Untuk suatu proses yang mempunyai kapasitance yang besar diperlukan action dari
controller yang cepat yang dapat memberikan response mendahului kesalaha dalam
matematik proportional + derivative controller dapat dituliskan sebagai berikut :
100  de 
M   e  Td b
PB  dt 
Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

Kc = sensitivitas controller = 100% / PB
PB = Proportional Band
Td = Derivative time
e = error
b = bias
Derivative akan memberikan tambahan output proporsi dengan kecepatan error.
6
3.7 Langkah Kerja

1. Buat rangkaian seperti gambar berikut
3 4 5
Keterangan :
1 . Variable Resistor
2. Signal generator
3. Portable Potensiometer
4. P + D Controller
5. Recorder
2. Hidupkan Sumber tegangan 220 V AC dari Panel Power.
Switch 220 V AC
3. Ubah posisi switch pada aksi (ACTION) controller menjadi direct, TUNING Enable dan
7
START HOT.
Switch START
Switch Tuning
Switch Action
4. Tekan tombol M pada bagian depan controller untuk memposisikan Controler pada
posisi manual.
Tombol M
5. Atur Portable potensiometer sehingga Controller menunjukkan PV = 50%
6.
Tentukan Set Point (SP) dengan nilai 50%
sehingga sejajar dengan PV
8
7. Tentukan Nilai Proportional band (PB) sebesar 50%
8. Tentukan Integral Time (TI) menjadi maksimum (9999) dan Derivative Time (TD) pada
Nilai Minimum (0)
9. Beri bias output sebesar 50 % dengan mengatur secara manual dari tombol atau dari
slider
9
10. Tunggu 15 detik dan tekan tombol Auto (A) pada bagian depan controller untuk
membuat controller menjadi bekerja secara Otomatis
Tombol A
11. Secara bertahap, beri signal gigi gergaji dengan frekwensi 0,05 cps (error akan
bergerak sebagai fungsi waktu berbentuk gigi gergaji).
12. Catat waktu Vs Output Controller pada recorder
13. Ulangi langkah 3 sampai 12 untuk PB = 50% dan Td = 10.
14. Ulangi langkah 3 sampai 12 untuk PB = 100% Td = 5
15. Ulangi langkah 3 sampai 13 untuk error dengan frekwensi 0,1 cps
16. Ulangi langkah 3 sampai langkah 13 untuk aksi reverse dari controller
10
Switch Action RVS
3.8 Perhitungan
Menghitung Manipulated Variable (MV) dengan rumus
100  de 
M   e  Td b
PB  dt 
Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

Kc = sensitivitas controller = 100% / PB
PB = Proportional Band
Td = Time Derivative
e = error
untuk aksi reverse (Set Point – Process Variabel) atau (SP – PV)
untuk aksi direct (Process Variabel - Set Point) atau (PV – SP)
b = bias
3.9 Tugas
1. Mengisi tabel input Vs Output untuk
a. Bias output 50 % dengan PB 50%, dan 100% untuk Td = 5
kertas yang sama untuk frekwensi 0,05 cps
b. Bias output 50 % dengan PB 50%, dan 100% untuk Td = 10
c. Bias output 50 % dengan PB 50%, dan 100% untuk Td = 5
d. Bias output 50 % dengan PB 50%, dan 100% untuk Td = 10
11
2. Bandingkan dengan tabel hasil perhitungan :

100  de 
M   e  Td b
PB  dt 
3. Bagaimana sifat controller ini bila dipakai dalam system pengaturan otomatis, berikan
alasan yang tepat
4. Beri kesimpulan saudara
3.10 Data hasil praktikum

Untuk Td = 5 , Frekwensi 0,05 Cps
PB (%) SV (%) PV (%) Reverse (%) Direct (%)
12
Waktu ke MV Waktu ke MV
Error Max. atau Min Error Max. atau Min
Ukur Hitung Ukur Hitung
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100

13
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
14
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
15
3.11 Pembahasan dan Kesimpulan
16

03 Proportional+derivative Control

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

03 Proportional+derivative Control

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PPSDM MIGAS GEOTHERMAL OPERATION AND MAINTENANCE

DEVELOPMENT PROGRAM (GEODEP)

1. Tata Tertib Peserta Praktikum

1. Gunakan tanda pengenal peserta pelatihan

2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi

3.5 Keselamatan Kerja

3.6 Dasar Teori

Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

3.7 Langkah Kerja

2. Hidupkan Sumber tegangan 220 V AC dari Panel Power.

5. Atur Portable potensiometer sehingga Controller menunjukkan PV = 50%

7. Tentukan Nilai Proportional band (PB) sebesar 50%

Switch Action RVS

Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

2. Bandingkan dengan tabel hasil perhitungan :

3.10 Data hasil praktikum

PB (%) SV (%) PV (%) Reverse (%) Direct (%)

Untuk Td = 10 , Frekwensi 0,05 Cps

Untuk Td = 5 , Frekwensi 0,1 Cps

PB (%) SV (%) PV (%) Reverse (%) Direct (%)

3.11 Pembahasan dan Kesimpulan

Anda mungkin juga menyukai