Anda di halaman 1dari 2

PENGENDALI PROPORSIONAL-INTEGRAL

a. Kc 1 ; ti = 1
45.00
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
.00
0 10 20 30 40 50 60 70
time (s)

variable process set point

Karakteristik Dinamik Nilai


Waktu mantap (ts) 20 detik
Time Constant 15 detik
Dead time 9 detik
Waktu tunda (td) 11 detik
Waktu naik (tr) 32 detik
Bentuk respons : redaman kritik

b. Kc 1; ti = 2
45.00
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
time (s)

variable process setpoint


Karakteristik Dinamik Nilai
Waktu mantap (ts) 16 detik
Time Constant 12 detik
Dead time 5 detik
Waktu tunda (td) 11 detik
Waktu naik (tr) 8 detik
Bentuk respons : redaman kritik