Anda di halaman 1dari 3

Data pengamatan

 Pengendali PI (PB=400, Ti= 1 s)

Kurva Respon Pengendalian Aliran


70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120

setpoint pv

Karakteristik Dinamik Nilai


A 2,98
B 10,3
C 1,42
Overshoot 28,9%
Decay Ratio 0,477
Waktu Tunda (s) -
Waktu Naik (s) 6 sekon
Waktu Puncak (s) 7 sekon
Waktu Mantap (s) 53 sekon
Bentuk Respon Osilasi teredam
 Pengendali PI (PB=400, Ti= 2)

Kurva Respon Pengendalian Aliran


70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120

setpoint pv

Karakteristik Dinamik Nilai


A 0,74
B 11,84
C 0,30
Overshoot 6,25%
Decay Ratio 0,405
Waktu Tunda (s) -
Waktu Naik (s) 5 sekon
Waktu Puncak (s) 11 sekon
Waktu Mantap (s) 5 sekon
Respon awal adalah inverse respon, ketika
setpoint 60 bentuk respon adalah teredam, ketika
Bentuk Respon
terjadi perubahan beban bentuk respon menjadi
osilasi teredam
 Pengendalian PI (PB=500, TI=1)

kurva respon pengendalian aliran


70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120

setpoint pv

Karakteristik Dinamik Nilai


A 4,770
B 10,26
C 1,4
Overshoot 45,8%
Decay Ratio 0,29
Waktu mati (s) 8
Waktu Naik (s) 10
Waktu Puncak (s) 13
Waktu Mantap (s) 17
Teredam, ketika terjadi perubahan beban
Bentuk Respon
respon menjadi osilasi teredam