LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Laboratorio: 01

Curso: Sistemas de control automático

Semestre: 2019 - II
Sesión: Introducción a los sistemas de control
Semana: 2
RE:

1. OBJETIVO:
Utilizar herramientas modernas para identificar características de un sistema
de control.
Identificar los elementos de un sistema de control determinado.
2. EQUIPOS Y MATERIALES
Computadora
Software Matlab

3. FUNDAMENTO TEORICO:

3.1. Sistema de segundo orden:

Mientras que la variación de un parámetro de un sistema de primer orden simplemente
cambia la velocidad de la respuesta, cambios en los parámetros de un sistema de
segundo orden puede modificar la forma de respuesta como por ejemplo mostrar
oscilaciones amortiguadas o puras para su respuesta transitoria.

- Respuesta sobreamortiguada: dos polos complejos en −s1, −s2

- Respuesta subamortiguada: dos polos complejos en −sd ± jwd
- Respuesta no amortiguada: dos polos imaginarios en ±jw1

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- Respuesta críticamente amortiguada: dos polos reales en - s1

3.1 Frecuencia natural: wn

Es la frecuencia de oscilación del sistema sin amortiguamiento.

3.2 Frecuencia de amortiguamiento relativo: ζ

Describe en forma cualitativa la oscilación amortiguada ζ

Del sistema general:

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4. PLAN DE TRABAJO
Cada alumno deberá realizar las siguientes acciones:
Dada las siguientes funciones de transferencia:

1. Identificar analíticamente que sistema corresponde cada función planteada.

2. Abrir el software Matlab.
3. Abirmos simulink luego continuous para ingresar las funciones de transferencia
planteadas.
4. Alimentamos una señal escalón para el análisis respectivo.

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5. RESULTADOS:
Se espera que los alumnos logren identificar y contrastar mediante la simulación los
diferentes sistemas:

49 12
𝑠 2 +14𝑠+49 𝑠2 +7𝑠+12

16 9
𝑠2 +4𝑠+16 𝑠 2+9

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6. TEST DE COMPROBACION
a. Determinar a qué tipo de sistema corresponde utilizar cálculo numérico y utilizar
Matlab para su comprobación.

b. Comparar cada uno de los sistemas y representarlos en una sola gráfica.

c. Representar un sistema inestable, simularlo y compararlo con los sistemas

anteriormente descritos.

d. Averiguar que criterios existen para hacer que un sistema sea estable, describir.

e. Identificar un sistema de segundo orden de la realidad, e identificar cada uno de los

elementos y las variables(s) de control.

7. CONCLUSIONES
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