LEMBAR INFORMASI

LOMBA KOMPETENSI SISWA (LKS) SMK

TINGKAT PROVINSI JAWA TIMUR
KE XXVI TAHUN 2017

BIDANG LOMBA :
MOBILE ROBOTIC

DINAS PENDIDIKAN PROVINSI JAWA TIMUR

BIDANG PEMBINAAN PENDIDIKAN SMK
Jalan Geteng kali Nomor 33 Tlp. (031) 5342706-08 Fax. 5341107
Kode pos 60275 SURABAYA
 LOMBA KOMPETENSI SISWA
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR

KISI-KISI SOAL

BIDANG LOMBA
MOBILE ROBOTIC

PEMERINTAH PROPINSI JAWA TIMUR

DINAS PENDIDIKAN
BIDANG PEMBINAAN PENDIDIKAN SMK
JL. GENTENGKALI 33 SURABAYA
 LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2017
KISI-KISI LOMBA BIDANG LOMBA: MOBILE ROBOTIC
KOMPETENSI/SUB URAIAN
NO TUJUAN KRITERIA UNJUK KERJA TEORI PRAKTEK
KOMPETENSI MATERI
Dapat membuat program Robotino
dengan meman-faatkan sensor
 Robotino berjalan menuju sasaran
induktif atau sensor optik atau sensor
yang telah ditentukan.
Menjalankan Mobile kamera untuk mengikuti jalur panduan Soal Pemrograman dan Pengoperasian Robotino
yang telah ditentukan. Pemrograman  Robotino tidak menyentuh dinding
1 Robotic Mengikuti Garis Mengikuti Garis Yang Ada
“Line Follower” saat mendorong benda kerja.
Yang Ditentukan Dapat mengoperasikan Robotino,
 Robotino membawa benda kerja
berjalan mengikuti garis yang telah
ke tempat tujuan.
ditentukan dan mendorong benda
kerja ke tempat tujuan.
Dapat membuat program Robotino
 Robotino berjalan menuju sasaran
dengan menfaatkan sensor inframerah tanpa menyentuh
yang ada untuk menghindari halangan dinding/pembatas.
yang telah ditentukan.
 Robotino tidak menyentuh
Menjalankan Mobile Pemrograman Soal Pemrograman dan Pengoperasian Robotino
Dapat membuat program Robotino obstacle saat menjatuhkan benda
2 Robotic Menghindari “Obstacle Menghindari Halangan Yang Ada
dengan menfaatkan sensor yang ada kerja.
Halangan Yang Ada Avoidance”
untuk menjatuhkan benda kerja.  Robotino menjatuhkan benda
Dapat mengoperasikan Robotino, kerja dari tempat yang telah
berjalan menghindari halangan yang ditentukan.
ada dan menjatuhkan benda kerja.
 LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2017

PANDUAN LOMBA

1. Nama dan Deskripsi Kompetensi

a. Nama bidang lomba adalah mobile robotic.
b. Jenis yang dilombakan pada mobile robotic adalah aktivasi robot dan pemrograman.
c. Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan program studi keahlian (seperti:
listrik, elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang minimal telah mengetahui
pelajaran dasar-dasar pemrograman dan sistem komputer. Pengoperasian komputer
adalah mutlak diperlukan.
d. Kompetisi mengunakan robot Robotino
e. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap SMK hanya boleh mengirimkan 1 tim yang
terdiri dari 2 siswa.

2. Ruang Lingkup Kompetensi

Peserta harus mampu:
a. Membuat program Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama
RobotinoView yang dapat didownload di www.festodidactic.com). Program dapat
dijalankan pada komputer yang berbasis Windows.
b. Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor induktif atau sensor optik
atau sensor kamera untuk mengikuti jalur panduan yang telah ditentukan.
c. Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor proximity untuk
mendeteksi suatu pembatas/dinding yang telah ditentukan.
d. Membuat Algoritma Navigasi pada mobile robot.
e. Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor kamera (webcam) yang
mampu mendeteksi warna object yang telah ditentukan.
f. Membuat program Robotino yang dapat melalui halangan yang telah ditentukan.
g. Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai soal dan
menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat.
h. Mentransfer program dari PC ke Robot melalui Wi-Fi.
i. Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba.

3. Peraturan Lomba
a. Setiap peserta diwajibkan membawa Laptop ke ruangan lomba maksimal 2 laptop (1
laptop untuk cadangan). Peserta harus menyiapkan laptop sebaik mungkin dan
penggantian laptop tidak diperkenankan, kecuali laptop yang ada di ruang lomba.
b. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot Robotino selama waktu
pemakaian.
c. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
d. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
e. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan termasuk di dalamnya
pemrograman.
f. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada
media lomba selama ujicoba (trial) berlangsung secara bergiliran. Banyaknya trial
tergantung situasi.
g. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai dan saat
menunggu ujicoba (trial), peserta tidak diperbolehkan mengubah program yang sudah
ada. Hal ini dimaksudkan agar setiap peserta memiliki waktu yang sama dalam
persiapan.
 h. Waktu maksimum setiap lomba (tes) adalah 5 menit.
i. Ketentuan Retry :
• Retry selalu dimulai dari posisi START dengan jumlah retry tidak dibatasi.
• Retry dapat dilakukan bila: robot akan menabrak dinding, pembatas, obstacle atau
permintaan peserta.
• Pada saat retry pelanggaran akan tetap dicatat.
• Penilaian dilakukan pada retry terakhir.
• Diperbolehkan memperbaiki program selama proses retry, tetapi saat penilaian
tidak diperbolehkan memperbaiki program.
j. Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.
k. Soal lomba terdiri dari 2 macam yaitu Line Following, Obstacle Avoidance.
l. Pada saat ujicoba peserta diharuskan mencoba minimal 2 robotino yang berbeda agar
tidak selalu pada robotino yang sama.
m. Hal-hal yang belum dicantumkan dalam peraturan ini akan dibahas bersama antara juri,
pembimbing dan penanggung jawab lomba.
n. Keputusan dewan juri tidak dapat diganggu gugat.

4. Perlengkapan
Disediakan oleh panitia lomba
Robot
no Alat Jumlah
1 Mobile robotic Robotino 4
2 Lance tool 4
3 Slide Unit 4
4 Workpiece 19x4
5 Puck 4
6 Batere 12 V 4Ah 8

Arena
no Alat Jumlah
1 Arena lintasan lomba dan aksesorisnya 2 set
2 Dropbox + standbox 8
2 Aluminium foil (lebar 4-6 cm) 30 m 1
3 Separator 14X4
4 Isolasi hitam 4
5 Jaringan kabel listrik untuk setiap tim (50m) 1
6 Pembatas arena (tali) dengan penonton 1
7 Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb) 1
8 Tool set: 1 set
a. 200 mm steel ruler
b. Side cutter
c. lead end sleeve pliers
d. Screwdriver set, hex, 1.5 – 6
e. Screwdriver, hex, 0.9; 1.3
f. Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100
g. Screwdriver, flat, 1.2 – 1.6
h. Gunting kertas
Stop watch 3
Peluit 3
Kabel ties 15cm 1 pak
 Spidol Permanen 4 buah
Spidol non permanen 4 buah
Isolasi double tip 4 buah
Isolasi single tip 4 buah

Kelengkapan lain
no Alat Jumlah
1 LCD Projecktor dan layar 2
2 Access point
3 Pengeras suara dan mikropon 1 set
4 Printer All in 1 (printer+scanner+copy) 1 set
5 Tatakan kertas 3 buah

Separator
Seperator diperlukan untuk lomba pada obstacle avoidance yang jumlahnya sebanyak 3 buah
berwana hijau dengan ketentuan sebagai berikut ‘
2cm

4 cm
15cm

Disediakan oleh peserta

a. laptop atau PC dengan koneksi WiFi 1 atau 2 buah
b. Diperbolehkan membawa Robotino sendiri.

5. Arena Lomba
Arena lomba dibuat dari papan multiplek dengan tebal 18 - 20 mm yang dilapisi melamin
warna putih mengkilap. Panjang dan lebar lapangan kurang lebih 240 cm x 480 cm,
menyesuaikan soal. Ketinggian dinding minimum 15 cm. Agar waktu mencukupi, maka
akan disediakan 2 arena, yakni arena A dan B.

6. Sistem Perlombaan
Perlombaan dilaksanakan sebagai berikut:
• Kompetisi dilakukan secara sendiri-sendiri, tidak ada robot lain di lapangan yang sama.
• Posisi arah hadap robot ketika START dapat ditentukan sendiri oleh tim, kecuali sudah
ada ketentuan pada soal.
• Robot dijalankan dengan menekan SATU TOMBOL START setelah tanda GO
diberikan. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim.
• Selama proses penilaian, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun
laptop/komputernya.

7. Penilaian
• Kemampuan robot menyelesaikan tugas dengan sempurna dengan kriteria sebagai berikut:
• Robotino berjalan menuju sasaran yang telah ditentukan.
• Robotino tidak menyentuh dinding saat mendorong benda kerja.
• Robotino berjalan menuju sasaran tanpa menyentuh pembatas.
• Robotino membawa puck ke tempat yang telah ditentukan.
• Robotino menjatuhkan benda kerja dari tempat yang telah ditentukan.
• Pelanggaran dengan menyentuh dinding/pembatas/obstacle menyebabkan pengurangan
nilai.
 • Penilaian akhir dilakukan dengan cara menjumlahkan nilai pada masing-masing
pertandingan.
• Juara ditentukan berdasarkan skor tertinggi yang diperoleh dari hasil pertandingan.
Apabila ada skor yang sama, juara akan ditentukan berdasarkan waktu tercepat.
• Perhitungan nilai total :

N 1 +N 2
Nilaitotal=
2

Keterangan :
N1 = jumlah poin soal 1
N2 = jumlah poin soal 2

8. Jadwal Perlombaan
Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai jam 07.30 – 17.00
• Hari ke 1 : Technical Meeting, Running Test
• Hari ke 2 : Perlombaan menyelesaikan soal 1.
• Hari ke 3 : Perlombaan menyelesaikan soal 2.

9. Perubahan soal
Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan yang akan diumumkan pada saat lomba dimulai.

10. Technical Meeting

Technical meeting digunakan untuk menjelaskan, sharing tentang peralatan, peraturan lomba
yang belum jelas.

11. Tata Tertib Lomba

a. Melengkapi persyaratan administrasi dan biodata peserta.
b. Hadir di tempat lomba 30 menit sebelum dimulai.
c. Keterlambatan peserta melebihi 5 menit tanpa alasan logis dapat dianggap gugur.
d. Penyelenggara tidak akan menjelaskan ulang informasi yang sudah disampaikan pada
awal kegiatan.
e. Mengenakan tanda pengenal/identitas yang disediakan penyelenggara.
f. Tidak meninggalkan area ruang selama lomba berlangsung.
g. Bila terpaksa meninggalkan area lomba karena alasan penting harap meminta ijin pada
panitia penyelenggara.
h. Tidak diperkenankan membawa keluar peralatan/bahan yang bukan menjadi milik
peserta.
i. Mentaati jadual yang telah tersusun.
j. Selama lomba berlangsung, semua peserta dilarang berkomunikasi dengan pihak-pihak
di luar arena lomba. Bila memang diperlukan komunikasi dengan pihak lain, peserta
harus meminta ijin ke juri terlebih dahulu, peserta yang melanggar ketentuan ini akan
didiskualifikasi.
k. Menjunjung tinggi nilai sportifitas.
 NASKAH SOAL

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
TAHUN 2017

BIDANG LOMBA

MOBILE ROBOTIC

PENYUSUN NASKAH

Dr. Sudaryono, M.T ( )

Akhmad Hendriawan.S.T, M.T ( )

PEMERINTAH PROPINSI JAWA TIMUR

DINAS PENDIDIKAN
BIDANG PEMBINAAN PENDIDIKAN SMK
JL. GENTENGKALI 33 SURABAYA
 LOMBA KOMPTENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2017

Soal : Obstacle Avoidance

Peraturan Pertandingan
Robotino harus berjalan menuju setiap Checkpoint(CP) secara berurutan dari CP1 sampai CP11 dan
menjatuhkan workpiece dengan menggunakan lance tools. Pada CP5 sampai CP8 robot harus
menjatuhkan workpiece di area yang tidak terdapat obstacle. Obstacle berwarna biru dan letak obstacle
tersebut ditentukan oleh juri. Apabila robot menyentuh obstacle maka dikenakan pinalti dan wajib
melakukan retry. Workpiece pada CP9 sampai CP11 adalah common workpiece yang diperebutkan untuk
dijatuhkan di area lawan. Apabila robot menjatuhkan separator maka dikenakan pinalti dan peserta wajib
melakukan retry. Lomba dinyatakan selesai apabila workpiece Terakhir CP11 telah dijatuhkan. Robot
hanya dijalankan dengan menggunakan satu tombol oleh operator dan operator tidak diperkenankan
menyentuh robot atau laptop kecuali operator meminta retry. Jumlah retry dibatasi 5x dan jumlah point
yang didapat sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu berada pada posisi home. Letak START Robotino
di posisi Home, menghadap kemana saja tergantung peserta.

Peraturan umum
 Waktu persiapan : 60 menit pemrograman,
 Waktu trial : 4 x 15 menit.
 Waktu tes : 4 x 5 menit.
 Peserta menempati posisi lapangan berdasarkan berdasarkan undian.
 Garis bantu untuk memasuki Setiap CP menggunakan Isolasi hitam.
 Bila dalam perlombaan, robot tidak berjalan sebagaimana mestinya, peserta dapat menempatkan
robot kembali (retry) ke posisi START setelah mendapat ijin dari juri. Lomba dinyatakan selesai
setelah ketika semua workpiece telah dijatuhkan sesuai ketentuan atau waktu penilaian telah
selesai.
 Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.

Arena dan objek lomba

• Arena lomba mempunyai dimensi 400cm x 800cm dan dikelilingi dinding setinggi 15cm dengan
tebal 18 mm. Bagian dasar arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi
melamin warna putih mengkilap.

• Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 18mm dengan tinggi 15cm

• posisi home robot mempunyai dimensi 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan
lebar 15mm.

• Aksesoris arena terdiri dari:

◦ Referance Line adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi 15mm x
250mm.

◦ Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm, tinggi 20mm.

◦ Seperator berbentuk balok dengan dimensi 4 cm x 15 cm x 2 cm

◦ StandBox berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 150mm.

◦ DropBox berdimensi 80mm x 80mm x 150mm dan terbuat dari acylic transparan.
workpiece
dropbox
15 cm

m
8c
standbox
m
1.5 c

8 cm
8 cm
25 cm
 Robot

• Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Lance Tool.

Gambar Arena Lomba

4 3 2 1 9 9 1 2 3 4

10 10

11 11

5 6 6 5
400 cm

8 7 7 8
Home Home

50 cm
50 cm
800 cm
 TIM NO
LEMBAR PENILAIAN

SOAL : Obstacle Avoidance

WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit

NO URAIAN SKOR POIN PEROLEHAN

MAKSIMUM
TRIAL 1 TRIAL 2
1 Robot menjatuhkan workpiece di Check 5
Point (CP) 1
2 Robot menjatuhkan workpiece di Check 5
Point (CP) 2
3 Robot menjatuhkan workpiece di Check 5
Point (CP) 3
4 Robot menjatuhkan workpiece di Check 5
Point (CP) 4
5 Robot menjatuhkan workpiece di Check 10
Point (CP) 5
6 Robot menjatuhkan workpiece di Check 10
Point (CP) 6
7 Robot menjatuhkan workpiece di Check 10
Point (CP) 7
8 Robot menjatuhkan workpiece di Check 10
Point (CP) 8
9 Robot menjatuhkan workpiece di Check 5
Point (CP) 9
10 Robot menjatuhkan workpiece di Check 5
Point (CP) 10
11 Robot menjatuhkan workpiece di Check 10
Point (CP) 11
12 Waktu * 20
13 Menyentuh obstacle ke dalam area -5
12 Menyentuh dinding/pembatas -5
14 Menjatuhkan separator -10
TOTAL 100

waktu maksimum−waktumtempuh
*) nilai= ∗20
waktu maksimum−waktu minimum
NO URAIAN TRIAL 1 (detik) TRIAL 2 (detik)

1 WAKTU
 PELANGGARAN (BERAPA KALI?)
NO URAIAN
TRIAL 1 TRIAL 2
1 Menyentuh dinding/
pembatas
2 Menjatuhkan pembatas
3 Menjatuhkan separator
4 Retry
TOTAL

NO URAIAN SKOR SKOR TANDA TANGAN PESERTA

MAKSIMUM PEROLEHAN
1. 2.
1 Skor Ke 1 100

1. 2.
2 Skor Ke 2 100

1. 2.
1 Skor Ke 3 100

1. 2.
2 Skor Ke 4 100

TOTAL

, ………………………
Juri
 LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2017

Soal : Get the Key

Robot harus berjalan berurutan dari CP1 sampai CP6 dan menyelesaikan tugas yang telah
ditentukan. Tugas robot adalah menjatuhkan workpiece dengan menggunakan lance tool dan
mengambil puck untuk dimasukkan ke dalam gawang menggunakan slide unit.
Robot harus menjatuhkan workpiece terlebih dahulu dan kemudian mengambil puck berikutnya
di puck area yang selanjutnya di masukkan ke dalam gawang dengan urutan yaitu CP1A→
CP1B, CP2A → CP2B, CP3A → CP3B, CP4A → CP4B, CP 5 dan CP6. Lomba dinyatakan
selesai apabila workpiece terakhir CP6 telah dijatuhkan. Puck di letakkan di puck area setelah
workpiece yang sesuai urutan telah dijatuhkan. Hanya 1 puck yang dinilai pada setiap area CP.
Apabila robot menjatuhkan separator atau menyentuh gawang atau menabrak dinding maka
wajib melakukan retry.
Robot hanya dijalankan dengan menggunakan satu tombol oleh operator dan operator tidak
diperkenankan menyentuh robot atau laptop kecuali operator meminta retry. Jumlah retry
dibatasi 5x dan jumlah point yang didapat sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu berada pada
posisi home. Letak START Robotino di posisi Home, menghadap kemana saja tergantung
peserta.

Ketentuan :
 Waktu persiapan : 60 menit pemrograman,
 Waktu trial : 2 x 15 menit.
 Waktu tes : 2 x 5 menit.
 Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang sudah ada.
 Selesai trial dilakukan penilaian.
 Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.
50cm
4a 3a 2a 1a 1a 2a 3a 4a

4b 4b
50cm

5
400 cm

Puck area 5 Puck area

3b 3b
6 6

Home Home

2b 1b 1b 2b

800 cm
 LEMBAR PENILAIAN
TIM NO

SOAL : Get A key

WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit
NAMA SEKOLAH : ________________________

NO URAIAN SKOR MAKS SKOR PEROLEHAN

Test 1 Test 2
1 Robot berhasil menjatuhkan workpiece di CP1A 5
2 Robot berhasil memasukkan puck ke CP1B 10
3 Robot berhasil menjatuhkan workpiece di CP2A 5
4 Robot berhasil memasukkan puck ke CP2B 10
5 Robot berhasil menjatuhkan workpiece di CP3A 5
6 Robot berhasil memasukkan puck ke CP3B 10
7 Robot berhasil menjatuhkan workpiece di CP4A 5
8 Robot berhasil memasukkan puck ke CP4B 10
9 Robot berhasil menjatuhkan workpiece di CP5 10
10 Robot berhasil menjatuhkan workpiece di CP6 10
12 Nilai Waktu *) 20
TOTAL 100

Jumlah Retry
Test 1 Test 2

Waktumaksimum −Waktu tempuh

Nilai Waktu = x 20
Waktu maksimum −Waktu minimum

NO URAIAN Test 1 (DETIK) Test 2 (DETIK)

1 WAKTU

NO URAIAN SKOR SKOR TANDA TANGAN PESERTA

MAKSIMUM PEROLEHAN
1. 2.
1 Skor Test 1 100

1. 2.
2 Skor Test 2 100

TOTAL

, ………………………
Juri