Redes Industriales

Comunicaciones Estandar del tipo serial (µP)

Jerarquías
Modelo OSI
Estandares
Sistema ERP
 Objetivos
Transportar datos que pueden ser mediciones de
una variable, ordenes de control de un actuador o
información complementaria para la gestión de la
red.

Deben operar bajo condiciones extremas para las

que las redes de oficina no están diseñadas.
 Jerarquía
● Pirámide de comunicaciones
Nivel de redes de comunicacion
Modelo OSI
 Comunicaciones en
Microprocesadores
UART, adaptador de comunicación serie asíncrona.
USART, adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona
Puerto paralelo, para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para
los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por
Philips.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptación con
redes de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente
por Bosch e Intel para el cableado de dispositivos en automóviles.
 Tipo de comunicación
● Simplex.- una sola dirección M a E

● Half duplex.- M y E uno a la vez

● Full duplex.- M y E al mismo tiempo

 UART
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
● Diseñado para la comunicación serial universal asíncrona del Estándar
TL16C450
Ejemplo de conexión
 USART
● Comparación entre UART y USART
I2C
USB
CAN bus
 Redes
● Topologías
● ASi
● Ethernet
● Devicenet
● Componet
Topologías
 ASi
Bus de Sensores y Actuadores, estándar internacional IEC62026-2 y europeo EN
50295 para el nivel de campo más bajo desde 1999.

● Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.

● A través del cable AS-i se transmiten datos y alimentación.
● Cableado sencillo y económico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x
1.5 mm2 no trenzado ni apantallado.
● El cable específico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y está
codificado mecánicamente para evitar su polarización incorrecta.
● Gran flexibilidad de topologías, que facilita el cableado de la instalación.
● Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicación con los esclavos muy
sencillo.
● Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estándar
y 10 ms con direccionamiento extendido.
● Permite la conexión de sensores y actuadores No AS-i mediante módulos activos.
● Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estándar.
● Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido.
● Longitud máxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con
repetidores.
 Ethernet
● Es un estándar de redes de área local para computadores con acceso al medio por
detección de la onda portadora y con detección de colisiones (CSMA/CD). Su
nombre viene del concepto físico de ether. Ethernet define las características de
cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos del nivel de
enlace de datos del modelo OSI. Ethernet se tomó como base para la redacción del
estándar internacional IEEE 802.3,
 MODBUS
Protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP), diseñado en 1979 por Modicon para su gama
de controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones
estándar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de
dispositivos electrónicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a
otros protocolos de comunicaciones son:

● Es público
● Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
● Maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de
temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus también se usa para
la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de
supervisión adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto
serie y Ethernet (Modbus/TCP).
 PROFIBUS
Profibus es un estándar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras
PROcess FIeld BUS. Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las empresas
alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras como ABB, AEG, Honeywell, Landis &
Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma
alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue
definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170.
 SCADA
Supervisory Control And Data Adquisition
Permite al usuario comunicarse con los dispositivos de campo a
distancia, para la supervisión y control de las variables de proceso de
forma automática.