Rapport Int

La regulation de la temperature et du
niveau d’aeu gere par ordinateur
Le souci majeur de tout e nt r e p r i s e s de p r o d u c ti o n e s t de

ne connaître des arrêts de p r o d u c ti o n i n v o l on t a i r e s ;
c a r, c e l l a b a i s s e l e n i v e a u de p r od u c t i o n s o u ha i t e et de ce
fait, conduise à une m au v a i s e r e n t a bi l i t é fi n an c i è r e des
investissements consentis.
En d é pi t s de tout cel a, une soluti on consi ste en

l ’a u t om a t i sa ti o n du syst è m e de producti on et le recrutem ent d’ une
m ai n d’ œu vre qu a li f ié e , pour assurer la mai ntenance et le
d é ve l op p e m en t d e s a u t om ati sm es mi s en pl ace.
Au Cameroun en g é n é ral et dans la ville de douala en parti culi er,

l e s é t ab li sse m e n t s te l qu e l e com pl exe E S G - I S T A ont vu le jo ur
g râ ce à la pe rsp i ca ci t é et la cl ai rvoyance de certai ns de nos
a in e s ; en l ’o ccu rre n ce Monsi eur DJAMBOU Louis Marie qui
en e st le f on d a t e u r.
L a je u n e sse e st l e f e r d e lance de la nati on ; investi r dans la

f o rm a ti o n de l a j eu n e sse, c’est bâti r l’ aveni r de notre pays.
N o u s p e n so n s q u e t e l e st l’ obj ecti f de notre fondateur : doter le
C a me ro u n d’ u n e m ai n d’ œuvre quali fiée, à la poi nte et
co m p é t en t e .
Rapport rédige et soutenu par : 1
Kenzo Donjio Franc Olivier

L’a cq u i si ti o n de ce s a pti tudes s’ effectue en deux phases :
 Un e f o rm a ti o n t héorique assurée par le com pl exe

u ni ve rsi t a i re E S G-IS TA ;
 Un e f o rm a ti o n prati que qui consi ste à effectuer un

st a g e aca d ém i q ue a u se i n d’ une entrepri se de l a pl ace.
C ’e st ai n si qu e n o u s a vo n s eu le pri vi l ège d’être accepté parmi l e

p e rso n n el d u la b o ra t oi re d’anal yse él ectroni que et industri el l e de
l ’e n t re p ri se M U L T I T E C H C e n t e r .
P e nd a n t ce st a g e , so u s l a di rection de monsi eur Z E U T S A G e o r g e s
D é si ré no u s a von s t ra vai ll é sur l a comm ande du processus de
ré g u la t i on p a r o rd in a t e u r.
L’a p pl i ca ti o n p ra t iq u e s’ e st fai te dans : la régul ati on du ni veau

d ’e a u et de l a te m p é ra tu re .
C o mp t e t e n u d e l ’i mp e rf e ct i on qui nous habi te, j’ im pl ore
l ’i nd u l ge n ce d u j u ry su r l e s erreurs qui pourrai ent y être décel ées.

Du 1er juillet au 31 Aout 2009, nous avons effectué notre

stage académique au laboratoire électronique industriel de
l’entreprise MULTITECH Center. Notre thème était : la
régulation de la température et du niveau d’eau géré par
ordinateur : cas d’une maquette didactique.
Notre travail s’est déroule comme suit :

 Approche théorique de la régulation,
durant laquelle nous avons étudié les éléments qui
interviennent dans une boucle de régulation ;
 Conception d’une carte d’extension
servant d’interface de gestion du processus ;
 Conception de la maquette
didactique théoriquement servant de tableau de bord à la
fabrication ;
 La mise sur pied d’un programme en
langage C++ pouvant gérer ce processus

Of July 1st to August 31, 2009, we did our academic practicum
in the industrial electronic laboratory of the enterprise
MULTITECH Center . Our theme was: the regulation of the
temperature and the water level managed by computer: case
of a didactic model.
Our work is taken place like suit:
 Theoretical approach of the regulation, during

which we studied the elements that intervene in a
buckle of regulation;
 Conception of an expansion card acting as

interface of management of the process;
 Conception of the theoretically s serving didactic

model Of control panel to the fabrication;

 The setting up of a program in C++ language
capable to manage this process
L’e s s o r d e s n o u v e l l e s t e c h n o l o g i e s d e l ’ i n f o rm a t i qu e et de l a
c o m m u n i c a t i o n ( N T I C ) f a c i l i te a uj o u r d ’ hu i l a g e s t i o n d e s p r o c e s s u s
i n d u s t r i e l s d a n s d e n o m b r e u s e s u ni t é s d e p r o d u c ti o n . G r a c e à c e s
t e c h n o l o g i e s , i l e s t p o s s i b l e de r é a l i s e r de m ul t i pl e s t â c h e s a v e c
b e a u c o u p p l u s d e r a p i d i t é , d’ e ffi c a c i t é e t s u r t o u t de p r é c i s i o n
qu’autrefois.
D a n s l ’ o p t i q u e d e s e r e n d r e p l u s p e r f o r m an t s , d a n s
l ’ e x e r c i c e d e c e t t e a c t i v i té e t p l u s c om p é t i t i f s s u r l e m a r c h e de
l ’ e m p l o i , n o u s n o u s f o r m o n s à l a m a î t r i s e d e l ’ o u t i l i n f o r m a ti q u e ;
a u s s i p o u r j o i n d r e l a f o r m a t i o n th é o r i qu e à l a p r a ti q u e, n ou s a v o n s
é t é a m e n é s à e f f e c t u e r u n s t a ge a c a d ém i qu e de de u x m oi s a u s e i n
d e l ’ e n t r e p r i s e M U L T I T E C H C e n t e r ; c e c i en v u e d ’ a c q u é r i r un e
qualification de technicien s u p é r i e u r, o p ti o n i n f o r m a t i q ue
industrielle.

D e u x m o i s d u r a n t l e s q u e l s n ou s a v o n s é t é am e n é s à
t r a v a i l l e r s u r l a g e s t i o n de l a r é gu l a ti o n du n i v e a u e t d e l a
t e m p é r a t u r e d e l ’ e a u s u r u n e m aq u e t t e di d a c ti q u e p a r o r di n a t eu r.
N o t r e t r a v a i l s e r a d o n c c o n s t i t u e de t r o i s p a r ti e s à s a v o i r :
 L a p r é s e n t a t i o n d e l ’ e n t r e p ri s e ;
 E t u d e e t p r é s e n t a t i o n du s y s t è m e à a u t om a t i s e r ;
 E t u d e e t r é a l i s a t i o n d e l a p a r ti e c o m m a n d e du s y s t è m e .
1ere PARTIE
PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE

I. HISTORIQUE ET PRESENTATION
Cree en 2 0 0 7 , M U LTI T E C H Center na î t d’ u n e i ni t i a t i v e

personnelle qui, au départ est t e n ue à d om i c i l e pa r son
propriétaire. animes par le dé s i r de fo n d e r un e e n t r e p ri s e
digne de ce nom, mais aussi face au nombre croissant de l a
clientèle qui engendre n é c e s s a i r e m e nt l ’ é pi n e u x p r o bl è m e
d’espace pour satisfaire l eu r s b e s oi n s , s e s p r o m o t e u r s v o n t
s’installer dans de nouveaux locaux.
E l l e f a i t e n l ’ o c c u r r e n c e da n s l a p r e s t a ti o n de s e r v i c e s d a n s
l e s d i f f é r e n t s d o m a i n e s s ui v a n t s :
o Electronique ;
o M a i n t e n a n c e i n f o r m a ti q u e et r é s e a u x
o M a i n t e n a n c e d e s s y s t è m e s a ut o m a ti q u e s ; e t c .

A c o t e d e c e l a , c e t t e d e r n i è r e p r o p o s e é g al e m e n t d i v e r s e s
formations dans les domaines suivants :
o E l e c t r o n i q u e i n du s t r i e l l e ;
o M a i n t e n a n c e i n f o r m a t i qu e ; e t c .
II. SITUATION GEOGRAPHIQUE.
M U LTI T E C H C e n t e r e s t s i t u e d a n s l a vi l l e d e D o u a l a a u q ua r t i e r
B é p e n b a , p l u s p r é c i s é m e n t a u l i e u di t « C a r r e f o u r 3 M o r t s » .

Plan de localisation
III. FICHE TECHNIQUE.
Raison sociale M U LTI TE C H C E N T E R

Siège sociale D o u a l a - B é p an d a
Date de création 20 0 7
Capitale sociale 2 00 0 0 0 0 f r a n c C FA
N° Registre de commerce R C / D LA / 2 00 8 / A / 112 9
Nature de l’activité E l e c t r o ni q u e
E l e c t r o m é c a ni q u e

I nf o r m a ti q u e
P re s t a t i o n de s e r v i c e
Forme juridique SARL
Contacts :
Téléphone ( 2 3 7 ) 33 0 7 5 0 5 7
Courriel M u l ti t e c h . c e n t e r @ y a h o o . f r
IV. ORGANISATION.
L’e n t r e p r i s e e s t d i v i s é e e n de u x g r a n d s d é p a r t em e n t s : L e
d é p a r t e m e n t é l e c t r o n i q u e e t l e d é pa r t e m e n t i n f o r m a t i qu e .
IV.1 Le département électronique.
Il est reparti en trois services :
 L e s e r v i c e d e m a i n t e n a n c e é l e c t r o n i q u e : d é p a nn a g e
d’équipement électronique.
 Le service d’assistance i n d u s t r i el l e et c o n c e p t i on : q ui a p ou r
mission de p ro p o s e r des s o l u ti o n s d’ a u t om a t i s m e s po u r
des e n t r e p ri s e s d e p r o d u c t i on i nd u s t r i e l ; s e r v i c e dans l e q u el
n o u s a v o n s p a s s é n o t r e s é j o u r d u r a n t n ot r e s t a g e .
 l e s e r v i c e d e m o n t ag e d e m o d ul e él e c t r o n i q ue :
c o n c e p t i o n e t i m p l é m e n t a t i o n d e s o l u ti o n s é l e c t r o n i q ue s .
I V. 2 L e d é p a rt e m e n t i nf o r m at i q u e
C e d e r n i e r e s t q u a n t a l u i r é p a r ti e n d eu x s e r v i c e :

 L e s e r v i c e d e m a i n te n a n c e : i n s t al l a t i o n e t
c o n f i g u r a t i o n d ’ é q u i p e m e n t s i n fo r m a t i q u e s .
 L e s e r v i c e d ’ a s s i s t a n c e r é s e a u : i n s t al l a t i o n
e t c o n f i g u r a t i o n d e r é s e a u x l o c a u x d’ e n t r ep r i s e .
Très souvent, ces deux départements sont appelés à travailler en

étroite collaboration pour la conception et la réalisation de certain
projets comme ça été le cas pour le notre.
Organisation de l’entreprise
DIRECTION GENERALE
DEPARTEMENT DEPARTEMENT
ELECTRONIQUE INFORMATIQUE
Service de Service Service de Service de Service de

Assistance Montage de Maintenance Maintenance
Maintenance
Industrielle et Modules
Conception Electronique

2eme PARTIE
ETUDE ET PRESENTATION DU SYSTÈME A
AUTOMATISER
CHAPITRE 1
GENERALITES SUR LA REGULATION

ET
LES CAPTEURS

i. GENERALITES SUR LA REGULATION
i.1 OBJECTIFS ET PRINCIPES DE LA REGULATION
i.1-1 O b j e c t i f s
P o u r d é f i n i r l e s o b j e c t i f s de l a r é g u l a t i o n, n o u s p a r ti r o n s d’ u n
exemple simple qui permettra a tous d’assimiler c e q u’ e s t l a
r é g u l a t i o n . I l s’ a g i t i c i d e s ’ i m a gi n e r u n ho m m e s u r l e p oi n t de
p r e n d r e u n b a i n t i è d e d a n s s a b ai g n oi r e ; p o u r c e l a , i l v e r s e da n s s a
b a i g n o i r e u n e q u a n t i t é d ’ e a u c h a u d e. Au f u r e t à m e s u r e q u’ i l y
a j o u t e d e l ’ e a u f r o i d e , i l t r e m p e s o n d oi g t d ed a n s p o u r s a v o i r s i l a
t e m p é r a t u r e d e l ’ e a u e s t c o n v e n a b l e . I l e s t p o s s i b l e d ’ é ta b l i r u n e
a n a l o g i e e n t r e l e b a i n d e no t r e h om m e et u n s y s t è m e r é g ul é ; l a
t e m p é r a t u r e d e l ’ e a u r e p r é s e n t e l a g r a n d eu r r é gu l é e, l a pa r t i e de l a
p e a u e n c o n t a c t a v e c l ’ e a u s e r a c o n s i d é r é c o m m e u n c a p t e u r, l e
cerveau humain sera n ot r e r é g ul a t e u r qu i pe u t êt r e un
m i c r o p r o c e s s e u r o u u n a u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n du s t r i e l , l a m a i n
d e l ’ h o m m e q u i a g i t s u r l e s v a n ne s de s o r t i e d’ e a u s e r a v u e i c i
c o m m e u n a c t i o n n e u r e t en f i n , l a te m p é r a t u r e d e l ’ e a u q u e no u s
v o u l o n s o b t e n i r p o u r n o t r e ba i n s e r a no t r e v a l e u r de c o n s i g n e .
Tou t e f o i s , c o n t r a i r e m e n t à no t r e b ai n , d an s un e c h a î ne de
p r o d u c t i o n l a p ré c i s i o n e s t d e ri g u e u r ; c ’ e s t po u r q u oi d e pl u s e n
p l u s l ’ h o m m e e s t r e m p l a c é pa r de s m a c h i ne s ou a u t om a t e s d o n t l e s
p e r f o r m a n c e s s e r o n t o p t i m al e s . E l l e s s o n t c a r a c t é r i s é e s pa r :
La précision ;
La stabilité ;

La rapidité ;
La fiabilité ;
L’a m o r t i s s e m e n t .
i.1-2 -P ri nci pes de l a régul at i on
D e t ou t ce q u e n ou s a vo n s di t plus haut, il nous est ai sé de concl ure

q u e , la ré gu l a ti o n co n si ste à l a réducti on progressi ve jusqu’à
a n n ul a ti o n co m pl è t e de l ’é cart ( e r r e u r ) enregi stré entre l a val eur
e ffe ct i ve de l a g ra n d e u r physi que à régul er et la valeur que nous
d é si ro n s l a vo i r a t t ei n d re ( c o n s i g n e ).
i.2 - LE REG ULAT EUR INDUSTRI EL
U n ré g ul a t eu r e st i n du stri el lorsqu’i l com porte au m oi ns l es

ca ra ct éri st i q u e s su i va n t e s :
- u n si g n al n o rm al i sé en entrée de m esure ( x ) et un
si g n al e n o rma li sé en so rt i e de com m ande ( y ) vi sual i sable ;
- u n e co n si gn e ( w ) régl able et vi sual i sables ;
- u n ré g l a ge d e param ètre de l’ al gori thm e de cal cul .
L e p ri n ci p e de f o n ct i on n e m ent d’un régul ateur industri el est l e
su i va n t :
I l re çoi t u n si gn a l p ro ve n ant du capteur transm etteur représentant l a
g ra n d e u r à m e su re r ; ce si gnal est ensui te comparé à une consi gne
(donnée entrée par l’opérateur ou fournie par un automate)
e t le d iffé re n ti e l e st en vo yé pour être l u par l ’acti onneur ou l’ organe
d e co mm a n d e .
Alimentation

Consigne externe
(4-20mA)
REGULATEUR Ve r s
l’actionneur
(4-20mA)
D e p u i s l e c a p t e u r- t r a n s m e t t e u r
Schéma de principe du fonctionnement d’un capteur
L e s r é g u l a t e u r s s o n t c l a s s é s s e l o n l e s c r i t è r e s s ui v a n t s :
 L a n a t u r e d e l ’ é n e r g i e qu ’ i l u ti l i s e ;
 L e t y p e d ’ a c t i o n ; o n di s t i n gu e d o n c :
 l e s r é g u l a t e u r s à a c t i o n p e r s o n n el l e P ;
 l e s r é g ul a t e u r s à a c t i o n i nt é g r a l e I ;
 les régulateurs à action dérivés ( P I , P D , P I D …) ;
 L e s e n s d ’ a c t i o n , i ci o n di s t i n gu e r a a u s s i :
 le sens direct : les signaux de mesure et de sotie
varient dans le même sens ;
 l e s e n s i n d i r e c t : l e s s i gn a u x d e m e s u r e et d e s o r t i e
varient dans le sens contraire.
 L e p r o f i l : u n r é g u l a t e u r p e ut ê t r e c o n t i n u o u di s c o n t i n u .
ii. LES CAPTEURS TRANSMETTEURS
i i . 1 P R E S E N TAT I O N D E L A N O T I O N D U C A P T E U R
Dans un système autorisé la pa r t i e c o m m a n d e , d e m a n i è r e

p e r m a ne n t e , a b e s o i n d ’ i n f o r m a ti o n s l ui p e r m e t t a n t de c o m m a nd e r l a
p r o c h a i n e a c t i o n à e f f e c t u e r. Ai n s i , i l s ’ e s t p o s é l a n é c e s s i t é d’ a v o i r
d e s a p p a r e i l s s e r v a n t à r e c u e i l l i r e t t r a n s m e t t r e d e s i n fo r m a t i o n s
c o n c e r n a n t l a p a r t i e c o m m a nd e ; c e c i s e r a le rôle majeur des

c a p t e u r s . U n c a p t e u r p o u r r a do n c ê t r e c o n s i d é r é c o m m e u n ap p a r e i l
s e r v a n t à l ’ a c q u i s i t i o n e t à l a t r a n s m i s s i o n d e s i n fo r m a t i o n s . D e
p l u s , s e l o n l e t y p e d e r é s ul t a t s o b t e nu s , on d i s ti n g u e r a pl u s i eu r s
f a m i l l e s d e c a p t e u r s : c e u x qu i dé l i v r e n t u n e s o r t i e l o gi q u e ( 2 ét a t s ) ,
e n c o r e a p p e l é s Tou t O u R i e n ( T O R ) e t c e u x qu i dé l i v r e n t u n e s o r t i e
a n a l o g i q u e o u n u m é ri q u e .
ii.2 L E S C A P T E U R S A N A L O G I Q U E S E T / O U N U M E R I Q U E S
D e f a ç o n g é n é r a l e , l e s c a p t e u r s a n al o gi q u e s o u nu m é ri q u e s
s o n t u t i l i s é s p o u r d é t e c t e r l a po s i t i on d ’ u n o bj e t , d’ u n fl u i d e o u d’ u n
g a z à u n i n s t a n t d o n n é ; l e s v a l e u r s c o m m un i q ué e s c o r r e s p o n d e n t
a u x d i f f é r e n t e s p o s i t i o n s q u e p e u t p r en d r e l ’ o bj e t à dé t e c t e r. O n
distinguera parmi eux :
ii.2-1 L e s c a p t e u r s r é s i s t i f s :
G é n é r a l e m e n t u t i l i s é s p o u r l a m e s u r e d e s dé p l a c e m e n t s o u d e s
rotations, ils permettent d ’ o b t e ni r des r e l a ti o n s di r e c t e entre
déplacement et tension en se servant d’ u n m o n t ag e
p o t e n t i o m é t r i q u e . L e u r a p p l i c a t i o n e s t e ffe c t i v e d a n s l a m e s u r e d u
n i v e a u d ’ u n f l u i d e d a n s l a c u v e , l a j au g e d u n i v e a u d e c a r b u r a n t
dans une cuve, etc.…
ii.2-2 L e s c o d e u r s a b s o l u s
E n p l u s d u p o s i t i o n n e m e n t , l e s c a p t eu r s a b s ol u s c o n t r ôl e n t au s s i l e
déplacement de la pièce à d é te c t e r ; d’ o ù l a né c e s s i t é d e l e s
a s s o c i e r à d e s c o d e u r s ab s o l u s . L e s c o d e u r s a b s o l u s p eu v e n t s e
subdiviser en deux groupes :

 Les c o d e u r s a b s o l u s s i m p l e t o u r, qu i i n di q u e n t
u n e p o s i t i on a b s o l ue d a n s c h a q u e to u r ;
 Les codeurs a b s o l u s m u l ti t o u r s q ui sont des
c o d e u r s a b s o l u s s i m pl e a u x q ue l s l ’ o n a aj o ut é u n e
f o n c t i o n s u p p l ém e n t ai r e ; c e l l e d ’ i n di q u e r l e n om b r e
d e t o u r e f fe c t u é p a r l e c o d e u r.
A p r è s é t u d e d e q u e l q u e s t y p e s d e c a p te u r s , i l no u s a p p a r ti e n t de
r e s s o r t i r d ’ a b o r d l e s p r i n ci p a l e s c a r a c t é r i s t i qu e s de s c a p te u r s e t
e n s u i t e , l e s a v a n t a g e s e t l e s l i m i t e s d e l ’ u ti l i s a t i on d e c e s c a p t e u r s
p a r u n u t i l i s a t e u r e n v u e d e f a c i l i t e r l e c h o i x d’ u n de c e s t y p e s f a c e
à u n p r o b l è m e d ’ a u t o m a t i s a ti o n b i e n d é fi ni .
ii.2-3 L e s c a p t e u r s TO R
C e t t e d é n o m i n a t i o n p r o v i e n t d u fa i t qu e , p o u r c e t y p e de c a p t e u r s ,
la sortie ne puisse p r e n d r e q u e de u x ét a t s p o s s i b l e s : 0 e t 1
r e p r é s e n t a n t l ’ u n l ’ o u v e r t u r e d ’ u n c o n t a c t e t l ’ au t r e l a fe r m e t u r e d e
c e c o n t a c t . S e l o n l a l o g i q u e d e fo n c t i o n ne m e n t da n s l a qu e l l e o n s e
situe, 0 peut r e p r é s e n t e r l ’ é t a t ha u t o u b a s d ’ u n c o n t a c t e t 1
représentera l’autre état. Cette fa m i l l e d e c a p t eu r c o m p o r t e
plusieurs sous-groupes dont nous pouvons citer :
 L E S C A P T E U R S P N E U M AT I Q U E S :
Encore appelés c a p t e u r s à fu i t e à c a u s e d e l e u r p r i n c i p e de
fonctionnement qui repose sur l ’ é v a c u a ti o n d’ a i r, i l s sont
s o u v e n t t r è s u t i l i s é s p o u r l a d é t e c t i o n d ’ o b j et s à fa i bl e di s t a n c e ; i l
n ’ y a d o n c p a s c o n t a c t e n t r e l e c a p t e u r e t l a p i è c e , o b j e t à d é te c t e r.
 LES CAPTEURS MECANIQUES :

D a n s c e s o u s g r o u p e , s e u l l e s c a p t e u r s m é c a ni q u e s à c o n t a c t s o n t
e n c o r e u t i l i s é s ; i c i , l ’ a c t i o n m é c a n i q u e s u r l a pa r t i e du c a p t e u r
p e r m e t d ’ é t a b l i r o u d e r o m p r e u n c o n t a c t él e c t r i q u e .
 LES CAPTEURS INDUCTIFS :
C e t y p e d e c a p t e u r e s t g é n é r al e m en t u ti l i s é po u r l a d é t e c t i o n des
o b j e t s m é t a l l i q u e s c a r s o n p r i n c i p e d e fo n c t i o n ne m e n t v e u t q u e
l ’ a p p r o c h e d ’ u n e p i è c e m é t a l l i qu e p r o v o q u e l a r é d u c t i o n p r o g r e s s i v e
d e l ’ a m p l i t u d e d u c o u r a n t i n d ui t g é n é r é pa r u n o s c i l l a t e u r i n t e r n e au
c a p t e u r, j u s q u ’ à a n n u l a t i o n c o m pl è t e de c e l ui - c i . L a di s p a r i ti o n d u
c i r c u i t i n d u i t s u p p o s a n t l a d i s t a n c e en t r e l a pi è c e e t l e c a p t e u r t r è s
p e t i t e , e l l e p ro v o q u e l e c h a n g e m e n t d ’ é t a t d e l a s o r t i e d u c a p t e u r e t
d o n c l a d é t e c t i o n e f f e c t i v e de l a pi è c e .
 L E S C A P T E U R S C A PA C I T I F S :
Ceux-ci, par contre, permettent de détecter la présence de tout objet,

métallique ou non. La présence d’un objet (ε r > 2 ) au devant de la face
sensible du détecteur se traduit par une variation du couplage capacitif à
laquelle succèdera le démarrage d’un oscillateur. Un signal de sotie est
délivré après mise en forme.
 L E S C A P T E U R S à U LT R A S O N S :
L’u l t r a s o n e s t u n e o n d e a c o u s t i qu e d o nt l a f r é q u e n c e e s t t r o p
é l e v é e p o u r ê t r e a u d i b l e p a r l ’ ho m m e . L a d é te c t i o n p ou r c e t y p e d e
c a p t e u r s e f a i t p a r i n t e r r u p t i o n, p u i s r é fl e x i o n de s on d e s é m i s e s p a r
l e c a p t e u r. U n e f o i s r é f l é c h i s , l e s on d e s r e t o u r n e n t à l a s o u r c e e t
d é c l e n c h e l e c h a n g e m e n t d’ é ta t d e l a s o r t i e du c a p t e u r.

 
C e s c a p t e u r s r e p o s e n t s u r l ’ ém i s s i o n et l a r é c e p t i o n de s fa i s c e a u x
l u m i n e u x m a i s l e u r f o n c t i o n n e m en t e s t a s s e z s i m i l a i r e à c el u i de s
c a p t e u r s à u l t r a s o n s . O n d i s ti n g u e r a do n c t r o i s m o de s d’ u ti l i s a t i o n :
système barrage, système reflex et système proximité .
iii. PRINCIPALES CARRASTERISTIQUES DES CAPTEURS
D e m a n i è r e g é n é r a l e , l e s c a r a c t é r i s t i q ue s c o m m u n e s a u x d i ffé r e n t e s
f a m i l l e s d e c a p t e u r s s o n t l e s s u i v a n te s :
 L ’ é t e n d u e d u s i g n a l : q ui e s t l a d i ffé r e n c e e n t r e l e p l u s pe t i t
s i g n a l d é t e c t é e t l e p l u s g r a n d pe r c e p t i bl e s a n s r i s q u e d e
destruction du capteur
 l a s e n s i b i l i t é : q u i e s t l a p l u s pe t i t e v a r i a t i on d ’ u n e
g r a n d e u r p h y s i q u e q u e pe u t d ét e c t e r un c a p t e u r.
 L a r a p i d i t é : t e m p s d e r é a c t i o n d ’ u n c a p t e u r e n t r e l a v a r i a ti o n de
l a g ra n d e u r q u ’ i l m e s u r e e t l ’ i n s t a n t où l ’ i nf o r m a ti o n e s t p r i s e en
compte par la partie commande.
 L a p r é c i s i o n : q u i e s t l a c a p a ci t é d e r é pé t i ti v i t é d’ u n e
i n f o r m a t i o n p o s i t i o n , d ’ u ne v i t e s s e … .
iv. Q U E L Q U E S D E F I N I T I O N S E T N O TAT I O N S
 A c t i o n n e u r : c ’ e s t l ’ o r g a n e effe c t e u r d u s y s t è m e ; i l r e ç o i t
u n s i g n a l d u r é g u l a t e u r l ui i n d i q u a n t l ’ a c ti o n à e ffe c t u e r.
 C o n s i g n e : c ’ e s t l a v a l eu r de l a g r a n d e u r r é g ul é e qu e l ’ o n
a i m e r a i t o b t e n i r à l a f i n du p r o c e s s u s .

 C a p t e u r - t r a n s m e t t e u r : c ’ e s t l ’ ap p a r e i l c h a r g é de l a
m e s u r e d e s v a l e u r s i n s t a n t a n é e s qu e p r e n d l e s y s t è m e
r é g u l é e t d e l a t r an s m i s s i o n du r é s u l t a t au r é g ul a t e u r.
 G r a n d e u r r é g u l é e o u m e s u r é e : g r a n d e u r ph y s i q u e , o bj e t
d e n o t r e r é g u l a t i o n ; g r an d e u r d o nt l a v a l e u r d oi t é ga l e r
c e l l e d e l a c o n s i g n e au t e r m e du p r o c e s s u s .
 G r a n d e u r r é g l a n t : g r a n d e u r m o di f i é e ( c o n s o m m é e ) p a r
l’actionneur p o u r effe c t u e r l a r é g u l at i o n a u c o u r s du
processus.
 P r é c i s i o n : un système est dit précis si, en to u t e s
c i r c o n s t a n c e s , l e r é s u l t a t en s o r t i e est fonction des
valeurs d’entrée.
 P r o c e s s u s : e n c h a î n em e n t o r d on n é d e fa i t s e t ab o u ti s s a n t
à u n r é s u l t a t d é t e r m i n é.
 R é g u l a t i o n : e l l e c o n s i s t e à a n n ul e r l ’ é c a r t e n t r e l a v a l eu r
m e s u r é e s u r l e t e r r a i n e t c el l e de l a c o n s i g n e .
 R é g u l a t e u r : i l e s t l e c e n t r e d e l a r é g ul a ti o n ; i l r e ç o i t l e s
i n f o r m a t i o n s d e s c a p te u r - t r a n s m e t t e u r s et é m et u n s i gn a l
d e c o m m a n d e à l ’ a c t i o n ne u r q u i e s t f o n c t i o n d e l ’ e r r e u r
enregistrée.
 P.I . D : p r o p o r t i o n n el l e , i n t eg r a l e , dé r i v é e .
 S o : s e l e c t o u t (m i s e e n l i gn e ) ;
 R e : reset (initialisation) ;
 A u : a u t o f e e d ( s a u t d e l i gn e a u t om a ti q u e ) ;
 S t : s t r o b e ( d o n n ée s en v o y é e s a u x p é r i p h é r i qu e s ) ;
 B u : b u s y ( p é ri p h é r i q u e o c c u p é ) ;

 A c : a c k n o w l e d g e ( r é c e p ti o n p a r l e p é r i p h é r i qu e ) ;
 P o : p a p e r o u t ( p l u s d e pa p i e r ba n s l ’ i m p r i m en t ) ;
 S i : s e l e c t i n ( p é r i p hé r i q u e c o n ne c t é ) ;
 E r : e r r o r ( e r r e u r a u n i v ea u d u pé r i p h é ri q u e ) ;
 / X : complément du bit X.
CHAPITRE 2
DESCRIPTION, FONCTIONNEMENT
ET CAHIER DE CHARGE DU
SYSTEME
i. PA RT I E P U I S A N C E
i.1 C A H I E R D E C H A R G E
L’i n s t i t u t supérieur des t e c h n ol o gi e s avancée, pour rendre sa

progéniture plus p e r f o r m an t e et plus ad a p t e à la pratique
i n d u s t r i e l l e , d o i t s e d o t e r de s m a q u e tt e s di d a c ti q u e s . F a i s a n t offi c e
d ’ i n d u s t r i e , e l l e s p o u r r o n t pe r m e t t r e a u x é tu d i an t s en i n fo r m a t i q u e
industrielle de :
 p o u v o i r s e c o n f r o n te r a u x m i n i s r é a l i t é s d e l ’ en t r e p r i s e ;
 c o n n a i t r e l e s é l é m en t s c o n s ti t u t i f s d’ u n e c o m m a n de d e s
processus industriel ;

 c o n c e v o i r e t t e s t e r u n p r o c e s s u s d e fo n c t i o n ne m e n t en t e m p s
réel ;
 p o u v o i r m o d i f i e r en c a s de n é c e s s i t e a fi n d’ o b t en i r u n
fonctionnement m ei l l e u r po u r un r e n d e m en t o p ti m al ;
 A s s i g n e r l e s c o n n a i s s a n c e s l i v r e s q u e s à l a p r a ti q u e en
g é n é r a l e a f i n d ’ o b t e ni r g ai n d e c o n na i s s a n c e .
i.2 DESCRIPTION ET CONSTITUTION DU SYSTEME
i.2-2 D E S C R I P T I O N
L e s c h é m a c i - a p r è s r e p r é s e n t e l a d e s c r i p t i o n d e l a r é g ul a ti o n d u
niveau d’eau dans une cuve.

i.2-2 CONSTITUTION
P o u r s o n f o n c t i o n n e m e n t s a n s é c h e c , l e s y s t è m e d oi t c o m po r t e r l e s
éléments ci-dessous :
a - u n e c u v e s e r v a n t de r é s e r v o i r d’ e au ;
b - u n e m o t o p o m p e p ou r l ’ al i m e n ta t i o n e n e a u ;
c - d e s é l e c t r o v a n n e s s e r v a n t d ’ o ri f i c e d e r e m p l i s s a g e ;

d - U n e v a n n e m a n ue l l e p o u r l a v i d an g e e t l n e t to y a g e ( V O )
e - u n b o u t o n p o u s s o i r de m i s e en m a r c h e ;
f- un capteur de niveau bas ( b 0 ) ;
g- un capteur de niveau haut ( b 1 ) ;
h - u n c a p t e u r d e t e m pé r a t u r e a p pl i qu e à u n t h e r m o s t a t
(b2 ) ;
i - u n e r é s i s t a n c e c h a u ffa n t e . ( R t ) ;
i.3 FONCTIONNEMENT
P o u r l e d é m a r r a g e d u p r o c e s s u s , no u s d e v o n s no u s a s s u r e r q u e l a
c u v e e s t v i d e ( b 0 = 0 ) . u n b o u t o n po u s s o i r et p r é v u p o u r l a n c e r l e
cycle de production ( d c y ).
Lorsque nous lançons le p r o c e s s u s à l ’ a i d e d u b o u t on d c y, l a
m o t o p o m p e d é m a r r e e t l e r e m p l i s s a g e c o m m e n c e . Ap r e s u n e m i n u te ,
l a r é s i s t a n c e c h a u ff a n t e e n t r e e n f o n c ti o n n em e n t . Le r e m pl i s s a g e e t
l e c h a u f f a g e s e p r o d u i s e n t s i m u l t an é m e nt .
L e r e m p l i s s a g e p r e n d r a f i n l o r s q u e l e c a p t e u r de n i v e a u h a u t ( b 1 )
sera découvert
P a r l ’ e a u e t l e c h a u f f a g e l o r s q u e l e c a p t e u r d e t e m p é r a tu r e ( b 2 )
s e r a é g a l e a l ’ u n i t é ; c ' e s t - à - di r e l o r s q u e l a te m p é r a tu r e s o u h a i te
sera atteint.
L o r s q u e b 1 = 1 , l e m o t e u r s ’ a r r ê t e e t l o r s q u e b 2 = 1 , l ’ a l i m e n t a ti o n d e
l a r é s i s t a n c e s e c o u p e . c e s d e u x c o n d i t i o n r éu n i e s ( b 1 = 1 e t b 2 = 1 )
p r o v o q u e l ’ o u v e r t u r e d e l a v a n ne d e v i da n g e e t l e l i qu i d e e s t
récupère pour usage.
ii E T U D E D E L A C A RT E D ’ I N T E R FA C E

A l ’ o r i g i n e , l e p o r t L P T d ’ u n o r d i na t e u r é t ai t e s s e n t i el l e m e n t c o n ç u
p o u r l ’ i m p r e s s i o n d e s d o c u m e n t s s u r u ne i m p r i m an t e d o té e d ’ u n e
i n t e r f a c e p a r a l l è l e c o m p a t i b l e . Ai n s i , l ’ ut i l i s a t i o n d u po r t L P T d’ u n
o r d i n a t e u r p o u r l a c o m m a n d e d’ u n au t r e p r o c e s s u s e x i g e be a u c o u p
de précaution.
i i - 1- C A R A C T E R I S T I Q U E S
L’i n t e r f a c e e c o m m a n d e d ’ u n p r o c e s s u s , a i n s i q u e l e s c i r c u i t s d e
c o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a u x en p r o v e n a n c e d e s c a p t e u r s o n t
e n g é n é r a l d e s c a r a c t é r i s t i qu e s él e c t r i q ue s ( t e n si o n , c o u r a n t l i m i t é s
g é n é r é s o u d é b i t é s , p u i s s a n c e ) i n c o m p a ti bl e s a v e c c e l l e s d ’ un p o r t
L P T.
L e n o m b r e d e l i g n e s d ’ e n t r é e s / s o r t i e s e s t l i m i t é e t r el i é à u n
port LPT à faible entrance et sortance.
i i - 2- U T I L I T E S
L’i n t e r f a c e L P T p e r m e t d e m e t t r e e n f o rm e l e s c a r a c t é r i s t i q ue s
é l e c t r i q u e s d e s i g n a u x d i g i t a u x t r a n s m i s e nt r e l e po r t L P T d’ u n
o r d i n a t e u r e t d ’ u n p r o c e s s u s à c o m m a n d e r. Au s s i , i l p e r m e t
d ’ a u g m e n t e r l e n o m b r e d ’ e n t r é e s / s o r t i e s d ’ u n p o r t LP T p a r
m u l t i p l e x a g e d e b u s d e b a s e et a d e s a v a n t a ge s s u i v a n t s :
 F a b r i c a t i o n à l ’ a i d e de s c o m po s a n t s él e c t r o n i q u e s
courants ;
 P a r a m è t r e s d e c o n f i gu r a t i o n i d en t i q ue e t c o n n u e s p ou r
tout ordinateur ;

 Architecture logiciel simple ;
 S i m p l i c i t é d e p r o g r a m m a ti o n ; f a c i l i t e d ’ i n s t a l l a t i o n ( s a n s
l’ouverture du boitier de l’ordinateur ) ;
 U t i l i s a t i o n i n d é p e n d a n t e d u s y s t è m e d e b u s d ’ e x t e n s i o n de
l’ordinateur ;.
i i - 3- L E S C O M P O S A N T E S
L e s c h é m a d e p r i n c i p e d e s p r o t o t y p e s d e s c a r t e s d’ i nt e r f a c e s
p a r a l l è l e s r é a l i s é s d a n s n ot r e l a bo r a t o i r e e s t r e p r é s e n t é à l a fi g u r e
ci-dessous et est constituée de :
 Un connecteur DB-25(coté processus) ;
 05 optocoupleurs NPN ;
 U n c i r c u i t i n t é g r é U L N 2 80 3 ;
 Des LED et des résistances ;
 U n e a l i m e n t a t i o n au t o n om e 2 2 0 v / 1 2 v ( 5 v ) .
i i - 3- S C H E M A D B L O C D ’ U N E I N E R FA C E L P T



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ii. LES CAPTEURS TRANSMETTEURS

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