3. 1. Perancangan
Mulai
Kriteria
Perancangan
Perancangan mekanisme
gerak
Perancangan Sistem
Transmisi
Perancangan Komponen
Utama dan Penunjang
A
A
III - 1
III - 2
A
A
Melengkapi Hasil
Rancangan
Perkiraan biaya
pembuatan
Selesai
Motor B
B
Motor A
A
2
3
Motor C
C D
Vc 4
AB = 32,5 cm BC = 44 cm BC = 10 cm
Kecepatan ω2, ω3, ω4 dapat dicari dengan cara :
Analisa kecepatan :
1. V x A B
b 2
persamaan.1
2. V C
V C B /
V B
persamaan.2
3. V BC
3 x B C
persamaan.3
4.
V D
± 1.303 cm/s
persamaan.4
5. V C
V C D /
V D
persamaan.5
III - 5
6.
V4 C/D
: OCD
persamaan.6
Diagram kecepatan
V
B/C
V
B
V
C/D
V C
V D
Skala kv :
10 = 1 cm/s
VB = 1,701 cm/s VC = 1,312 cm/s
VD = 1,303 cm/s VC/D = 0,147 cm/s
VB/C = 1,728 cm/s
VB
1,701
1.
2
AB 32,5
0,0523rad / s
III - 6
V B/C
1,728
2.
3
BC 44
0,04rad / s
V C / D 0,147 0,0147rad / s
3.
4
CD 10
A. Perangkat Pengelasan.
III - 7
qL = 5 N/m
+Ma
A B C D
a. Beban pada A - D
qL = 5 N/m
+Ma
A
FyA D
ΣFy = 0
FyA = qL * LA-D
FYA = 5 N/m * 0,865 m = 4,325 N
ΣMA = 0
MA = ( ql * L)*(L/2)
MA = ( 5 N/m * 0,865)*(0,865/2)
= 1,87 Nm
b. Beban pada B - D
qL = 5 N/m
+Mb
B
FyB D
ΣFyB = 0
FyB = qL * LB-D
III - 9
c. Beban pada C - D
qL = 5 N/m
+Mc
C
FyB D
ΣFyC = 0
FyC = qL * LC-D
FYC = 5 N/m * 0,1 m = 0,5 N
ΣMC = 0
MC = ( ql * L)*(L/2)
MC = ( 5 N/m * 0,54)*(0,54/2)
= 0,25 Nm
B. Konstruksi Lengan
III - 10
qk = 20 N/m
+Ma
A B C D
Dari data diatas maka beban akibat gaya berat konstruksi dapat
ditentukkan dengan perhitungan seperti dibawah ini :
a. Beban pada A - D
qk = 20 N/m
+Ma
A
FyA D
ΣFy = 0
FyA = qL * LA-D
FYA = 20 N/m * 0,865 m = 17,3 N
ΣMA = 0
MA = ( ql * L)*(L/2)
MA = ( 20 N/m * 0,865)*(0,865/2)
= 7.48 Nm
III - 12
b. Beban pada B - D
qk = 20 N/m
+Mb
B
FyB D
ΣFyB = 0
FyB = qL * LB-D
FY = 20 N/m * 0,54 m = 10.8 N
ΣMB = 0
MB = ( ql * L)*(L/2)
MB = ( 20 N/m * 0,54)*(0,54/2)
= 2.916 Nm
c. Beban pada C - D
qK = 20 N/m
+Mc
C
FyB D
ΣFyC = 0
III - 13
FyC = qL * LC-D
FYC = 20 N/m * 0,1 m = 2 N
ΣMC = 0
MC = ( ql * L)*(L/2)
MC = ( 20 N/m * 0,54)*(0,54/2)
= 0,54 Nm
A–D
B–D
MB = + 7,48 = 3,645 Nm
C–D
P=Txω
1. Bahu
III - 15
2. Lengan
3. Lengan atas
1. Bahu
mm, dan kedalaman 30 mm, selain itu poros juga diberi lubang
untuk pasak dengan diameter lubang 4 mm.
2. Lengan
Gambar 3.9 Pipa dan 2 buah plat dasar lengan sebelum dirakit
Gambar 3.10 Pipa dan 2 buah plat dasar lengan yang belum
dirakit
III - 19
Gambar 3.12. 2 buah plat sendi lengan – lengan atas yang telah
dipasangkan
3. Lengan Atas
Gambar 3.15. Pipa dan 2 buah plat dasar lengan atas sebelum
dirakit
III - 22
Gambar 3.16. Pipa dan 2 buah plat dasar lengan atas sebelum
dirakit
1. Bahu
- Pasak
- Bushing
- Ring
- Baut
- Snap ring
2. Lengan
- Pasak melintang
- Snap ring
3. Lengan atas
- Snap ring
- Baut
- Ring
- Bushing
- Snap ring
- Ring