P x, y, z
r
III II
VIII V Esfera : x 2 y 2 z 2 r 2
Centro : C 0, 0, 0
Tipo de Sistema LEVOGIRO
Radio : r 0
CÁLCULO 3
UNIDAD 1
UNIDAD 1
Sean P0 x0 , y0 , z0 y P1 x1 , y1 , z1 dos
Z
puntos arbitrarios del sistema de coordenadas P
tridimensional 3
los cuales llamaremos a
P0
Puntos de paso, con los cuales
P1
construyamos con ellos un vector P0 P1 a , el L
O Y
cual denominaremos el Vector direccional,
luego consideremos otro punto arbitrario
sean colineales. X
P0 P / / a P0 P ta ; t
De donde:
P P0 ta P P0 ta
Luego, si el parámetro " t " es un número real que toma infinitos valores entonces se generan
una infinidad de puntos los cuales formaran la recta, es decir; todos los puntos que cumpla la
Finalmente podemos decir que: “La recta denotado por L , es el conjunto de puntos
L : P 3
/ P P0 ta ; t
L : P 3
/ P P0 ta ; t
(A) ECUACIÓN VECTORIAL :
L : P P0 ta ; t
P x0 , y0 , z0 t a1 , a2 , a3
NOTA (1) Esta ecuación describe a la recta como conjunto de puntos, que dependen del
parámetro " t " , que al hacer variar su valor se pueden determinar todos los puntos de la
recta.
Luego:
x x0 ta1
L : y y0 ta2 ; t t Parametro
z z ta
0 3
son diferentes de cero, entonces es posible despejar el parámetro " t " , de la ecuación
paramétrica de la recta L obteniéndose la ecuación simétrica de la recta, es
decir:
x x0
x x0 ta1 t
a1
y y0 x x0 y y0 z z0
L : y y0 ta2 t t
a2 a1 a2 a3
z z0
z z0 ta3
t
a3
Luego:
x x0 y y0 z z0
L :
a1 a2 a3
NOTA (4) Esta ecuación es utilizada con frecuencia para representar a las rectas en 3
,
por esta razón es necesario recordarla y saber identificar las componentes del punto de
paso y del vector direccional.
NOTA (5) La ecuación simétrica de la recta cambia de presentación cuando alguna delas
coordenadas del vector direccional es cero.
y y0 z z0
Caso 1 L : x x0 0 P0 x0 , y0 , z0 Punto de paso
a2 a3
a 0, a2 , a3 Vector direccional
x x0 z z0
Caso 2 L : y y0 0 P0 x0 , y0 , z0 Punto de paso
a1 a3
a a1 , 0, a3 Vector direccional
x x0 y y0
Caso 3 L : z z0 0 P0 x0 , y0 , z0 Punto de paso
a1 a2
a a1 , a2 , 0 Vector direccional
(1) Halle las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P 2, 3, 3 y Q 2,5,7 .
(2) Dadas las ecuaciones simétricas de las siguientes rectas identifique el punto de paso y los vectores
direccionales de cada una.
x 1 y 1 z 3
L1: P0 , , ; a , ,
3 2 2
x y 1 z 2
L2: P0 , , ; a , ,
5 4 2
x 2 3 y z
L3: P0 , , ; a , ,
4 2 5
3 x y 2
L4: z P0 , , ; a , ,
7 4
x3 z
L5: 6 y P0 , , ; a , ,
4 3
y 1 z
L6: x20 P0 , , ; a , ,
4 3
x 1 3 z
L7: y 3 0 P0 , , ; a , ,
4 3
1 x y 2
L8: 1 z 0 P0 , , ; a , ,
8 5
4 z y2
L9: x3 0 P0 , , ; a , ,
5 2
2 x
L 10 : z y3 0 P0 , , ; a , ,
4
x 1 1 z
L 11 : y P0 , , ; a , ,
9 4
3 x y 2
L 12 : z 1 P0 , , ; a , ,
7 4
y z 1
L 13 : x3 0 P0 , , ; a , ,
7 2
Sean
L 1 P 3
/ P P0 ta ; t yL 2
Q 3
/ Q Q0 rb ; r dos
rectas arbitrarias, para las cuales se pueden presentar las siguientes posiciones entre las
mismas:
paralelos a / / b .
L 1 : P P0 t a
a
L 2 : Q Q0 s b
P0
b Q0
L 1 / / L 2 a / / b P0Q0 a
L2
Q0
a b
P0
L1
a / / b
L1 L 2
P0Q0 / / a P0Q0 / / b
L1
L2
b
a
P0 Q0 L 1 L 2 R0
L 1 y L 2 son coplanares
R0 a b P0Q0 0
en el espacio.
L 1 : P P0 t a
a
P0
b
Q0
L 2 : Q Q0 s b
L 1 : P P0 t a
a
P0
L1 '
L1 L 2 a b ab 0
b
Q0
L 2 : Q Q0 s b
(F) ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS El ángulo formado por las rectas L 1 y L 2 es igual
al ángulo formado por los vectores direccionales de ambas rectas, no importando si son
coplanares o alabeadas, es decir:
L1
a
P0 m L 1 ,L 2 m a , b
L1 ' ab
cos arccos ab
a a b a b
Q0
b L 2
Sea Q un punto arbitrario del sistema de coordenadas tridimensional que no está en la recta
L Q L
donde L : P P0 ta ; t entonces la distancia del punto se halla
d L , Q
L : P P0 t a
a
M
a P0Q
d L , Q
Proya P0Q a
P0
L2
L
Q0 b
Q
L2'
b
ab
R0
P P0 L1
a
d L 1 , L
P0Q0 a b
PQ R0Q0 Compab P0Q0
a b
2
P0Q0 a b
d L 1 , L 2
a b
OBSERVACIÓN (1) Se debe tener en cuenta que para comprobar que dos rectas son alabeadas o no,
es necesario verificar que P0Q0 a b 0 .
OBSERVACIÓN (1) Las posiciones relativas entre rectas, están directamente relacionadas con sus
vectores direccionales de cada recta, es decir:
Se tiene:
a b ;
i Parelelismo : L 1 / / L 2 a / /b
a b 0
iv Ortogonalidad : L 1 L 2 a b ab 0
EJEMPLOS
2 x z 2 2 y z 2
L 1: ; y 1 L 2: ; x20
4 2 2 5
(2) Determine si las siguientes rectas son coplanares, caso afirmativo halle el punto de intersección:
x2 z 3 x6 z 3
L1 : y7 L2 : y 5
2 3 3 4
(3) Halle las coordenadas del punto Q que es simétrico al punto P 2, 2, 4 con respecto a la
y 1 2 z
recta L : 3 x 0.
3 4
TAREA GRUPAL N° 01
(1) Halle las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P 1, 1, 2 y Q 3,3,0
(2) Dadas las ecuaciones simétricas de las siguientes rectas identifique el punto de paso y los
vectores direccionales de cada una.
4 x y2
L1: z P0 , , ; a , ,
2 7
1 z y 2
L2: x 8 0 P0 , , ; a , ,
5 4
5 x
L3: z y3 0 P0 , , ; a , ,
3
7x y4
L4 : z2 P0 , , ; a , ,
4 5
(3) Dadas las ecuaciones correspondientes a rectas:
2 y x2 y 3 z
L 1: ; z 1 L 2: ; x20
3 2 2 5
(4) Halle las coordenadas del punto Q que es simétrico al punto P 3,5, 4 con respecto a la
x 2 1 z
recta que pasa por los puntos L : ; y2 0 .
3 2
x 2 y 1 3 z
(5) Dado el punto R 3, 0, 1 y la recta L : , determinar las ecuaciones
2 4 3
de las rectas que pasan por R y cortan a L formando un ángulo de 30 .