SOALAN 2

a) Perolehi sambutan masa untuk persamaan kebezaan berikut dengan u(t) adalah
masukan langkah dan semua keadaan awal adalah sifar.

d2y/dt + 3dy/dt + 2y(t) = 3du(t)/dt + 2 u(t) (7 markah)

b) Satu sistem aras cecair dikenakan satu ujikaji sambutan masa. Didapati untuk
kadar alir masuk, qi = 20 m3/s telah memberikan aras, h keadaan mantap 40 meter
dan mengambil masa 2 saat untuk mencapai aras 25.28 meter. Perolehi rangkap
pindah sistem tertib pertama bagi sistem ini dan lakarkan sambutan masa.

(3 markah)

f(t) F(s)
e-at 1
s a
eat 1
s a
sF(s)-f(0)
df (t )
dt
s2F(s)-sf(0)-f’(0), f’(0)=df(0)/dt
df 2 (t )
2
t dt
1
 f (t )dt
0
s
F (s)

SOALAN 2

Dapatkan rangkap pindah sistem kawalan dengan menggunakan kaedah pengolahan

gambarajah bongkah bagi rajah 2.0 dibawah. Seterusnya lukis graf aliran isyarat dan
gunakan petua Mason untuk membuktikan rangkap pindah sistem yang diperolehi
menerusi kaedah pengolahan gambarajah bongkah.

SOALAN 3

Perolehi sambutan masa y(t) untuk masukan uniti: u(t) = 1, dengan keadaan awal y(0) = 0
dan dy(0)/d(t) = 4 bagi sistem yang mempunyai model matematik seperti berikut, dengan
m = 2 unit, K = 8 unit dan C = 10 unit.

mD2y = K(x – y) + CD(x-y)

SOALAN 4

Satu sistem tertib kedua diwakili oleh gambarajah bongkah seperti rajah 4.0. Sistem ini
diberi masukan unit langkah. Dari analisa sambutan masa, didapati nilai lajakan keluaran
adalah 0.163 dan masa puncak π/√3. Tentukan nilai K dan nilai T. Dapatkan juga masa
pengenapan ts untuk had terima ralat 2%.