Anda di halaman 1dari 3

tentukan fungsi alih sistem dari gambar ;

1 1
1. X(s) 𝑆− 2
Y(s)
𝑠−3

1 1 1
2. X ( s ) Y (s )
𝑆−1 𝑆+2 𝑆+3

1 1
3. X (s ) - y(s )
𝑆−1 𝑆−2
+ +

1
𝑆+3

1
4. X (s ) - 𝑆+2 Y (X )

+ _

1 1
𝑆+3 𝑆+4
cotoh 1

C(s) G (s)G (s)


 1 2
R(s) 1  G (s)G (s)H(s)
1 2

Contoh 2

C(s) G (s)
 2
N(s) 1  G (s)G (s).H(s)
1 2

G (s)
C(s)  2 N(s)
1  G (s)G (s).H(s)
1 2

G (s)G (s) G (s)


C(s)  1 2 R(s)  2 N(s)
1  G (s)G (s)H(s) 1  G (s)G (s)H(s)
1 2 1 2
Diagram blok disusun paralel
Apabila ada dua blok yang disusun seperti gambar 4.4 maka bisa diubah ke
bentuk gambar 4.5
Gambar 4. 4 Diagram Blok 2 gain paralel
Perubahan diagram blok gambar 4.4 menjadi
Gambar 4. 5 Diagram Blok 1 gain hasil penggabungan