MF HTL4014 4017 5210 Es E02.18 PDF

Manual de formación
HTL 3614 - HTL 8045 - HTL 3617 - HTL 8055 - HTL 4014 - HTL 9045 -
HTL 4017 - HTL 9055 - HTL 5210 - HTL11532
HTL 3614 - HTL 8045 -

HTL 3617 - HTL 8055 -
HTL 4014 - HTL 9045 -
HTL 4017 - HTL 9055 -
HTL 5210 - HTL11532
ES
4000786170 E 02.18 ES
HTL 3614 - HTL 8045 - HTL 3617 - HTL 8055 - HTL 4014 - HTL 9045 - HTL 4017 - HTL 9055
- HTL 5210 - HTL11532
2 4000786170 E 02.18 ES
ÍNDICE
A
PREFACIO
1 - Revisiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES
1 - Descripción de los modelos . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 - Componentes principales . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 - Transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 - Presentación de la máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 - Cabina del operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 - Mandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 - Teclado de botones derecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.3 - Teclado de botones izquierdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.4 - Indicador del momento de balanceo longitudinal (LMI) . . . . . . . 26
2.3 - Caja superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 - HTL Opción cesta (solo en HTL 4014 - HTL 9045 -
HTL 4017 - HTL 9055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1.1 - Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 - Mandos e indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2.1 - Activación de los mandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2.2 - Detección de fallo interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2.3 - Carga en cesta (o plataforma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
C
ESTUDIO DE LOS ESQUEMAS ELÉCTRICOS
1 - Arquitectura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.1 - Arquitectura del sistema - HTL Máquina estándar . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ÍNDICE
1.1.1 - Los módulos ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.1.1.1 - U106 SPU 2515 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1.1.2 - U104 nodo B2 esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.1.1.3 - El módulo ECU SAUER U600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.1.4 - Módulo ECU para motor Kohler Tier 4F . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.1.1.5 - Módulo ECU para motor Perkins Tier 4I 83KW
(Principalmente en HTL 5210 - HTL11532) . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.2 - Arquitectura del sistema - HTL Opción cesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.2.1 - Puente ICCS CAN para opción cesta (solo en
HTL 4014 - HTL 9045 - HTL 4017 - HTL 9055) . . . . . . . . . . . . 46
3
2 - Lista de los accionadores y captores. . . . . . . 47

2.1 - Lista de accionadores, captores y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.1 - Ubicación de los fusibles/relés en la cabina para los
últimos modelos de HTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.2 - Captores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2 - Detalles de los captores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1 - 57
Chasis rodante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 - 60
Cabina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 - Captores de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.4 - Captores en estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.5 - 66
Circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 - 68
Opción cesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 - 70
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7.1 - Lista de accionadores para motor Kohler Tier 4 . . . . . . . . . . . 70
2.2.7.2 - Lista de accionadores para motor Perkins Tier 3. . . . . . . . . . . 78
2.2.7.3 - Lista de accionadores para motor Perkins Tier 4I . . . . . . . . . . 82
2.2.7.4 - 83
Opción cliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 - Accionadores y su localización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.1 - Lista de los accionadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.2 - Módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.3 - Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.3.4 - Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3.5 - Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3.6 - Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.3.7 - La llave de derivación SA140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.4 - Condiciones de interrupción de todas las funciones. . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.1 - Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.2 - Mandos tensión alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4.3 - Traslación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4.3.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4.3.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.4.4 - Dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.4.4.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.4.4.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.4.5 - Elevación pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.4.5.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.4.5.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.4.6 - Movimiento telescópico pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.4.6.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.4.6.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.7 - Liberación del eje trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4.7.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4.7.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.4.8 - Compensación de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.4.8.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.4.8.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.4.9 - Control de accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.4.9.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.4.9.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.4.10 - Anti-aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.4.10.1 - Validación y Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.4.11 - Estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.4.11.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.4.11.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.4.12 - Corrección de cabina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.4.12.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.4.12.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.4.13 - Freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.4.13.1 - Validación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.4.13.2 - Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.4.14 - Filtro de partículas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.4.14.1 - Validación y Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.4.15 - Opción ventilador inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.4.15.1 - Operación de control del ventilador inverter. . . . . . . . . . . . . . . 133
4
D
ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRÁULICO
1 - Bloques hidráulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
1.1 - Bombas hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1.1.1 - Principio de transmisión hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1.1.2 - Bomba de traslación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1.1.3 - Motor hidrostático de traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1.1.4 - Bomba PTO en motor Perkins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1.2 - Bloque de reparto de caudal principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
1.3 - Bloque ON/OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.4 - Bloque de freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1.4.1 - Vista general y ubicación en la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1.4.1.1 - Pedal de inching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1.5 - Bloque de dirección(Orbitrol). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
1.6 - Bloque de dirección 2WS o 4WS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
1.7 - Bloque eje oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
1.8 - Opción ventilador inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.8.1 - Cómo funciona el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
E
AJUSTES
1 - Ajustes de la consola Diag Pad . . . . . . . . . . 169
2 - Lista de menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1 - Ajustes máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.1 - Velocidades y rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.2 - Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.3 - Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.4 - Configuraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.5 - Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.6 - Contador de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.1.7 - Horómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.2 - Diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.2.1 - Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.2.2 - Entradas / Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
ÍNDICE
2.3 - Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

2.3.1 - Códigos de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3 - Lista de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.1 - Lista de fallos por categorías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4 - Códigos de alarmas para traslación . . . . . . . 182
4.1 - Explicación de los códigos de destellos del LED verde . . . . . . . . . . . 182
4.2 - Explicación de los códigos del LED rojo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.3 - Lista de errores en el módulo de traslación SAUER U600. . . . . . . 185
5 - Las calibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.1 - Calibración del ángulo de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.2 - Calibración de Inching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.3 - LMI 529 CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.3.1 - Puesta a cero sencilla del LMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.4 - Opción cesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5
6 - Ajustes movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

6.1 - Ajuste de la válvula actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.2 - Ajuste de la velocidad mínima (sin tiempo objetivo) . . . . . . . . . . . . . . 201
6.3 - Velocidades máximas (con tiempo objetivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.4 - Rampas de aceleración y deceleración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7 - Ajuste del cable del acelerador . . . . . . . . . . . 205
8 - Ajuste presiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.1 - Bomba de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.1.1 - Ajuste de la presión de movimiento principal . . . . . . . . . . . . . . 208
8.2 - Bomba de traslación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.3 - Ajuste de la presión de traslación principal en el motor. . . . . . . . . . . . 213
8.3.1 - Ubicación de los distintos conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.4 - Control del cambio de cilindrada y presión máxima . . . . . . . . . . . . . . 221
F
GUÍA SIMPLIFICADA DE LAS AVERÍAS
1 - El motor no arranca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
2 - Sin traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3 - No funciona la gran velocidad . . . . . . . . . . . 220
4 - La dirección no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.1 - Ausencia de dirección en el eje frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.2 - Ausencia de dirección en el eje trasero(Modo síncrono o cangrejo)221
5 - Sin movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6 - Sin pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7 - Sin movimiento telescópico de pluma . . . . . 221
8 - Sin excavación / Compensación . . . . . . . . . . 222
9 - Sin estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10 - Sin bloqueo del eje oscilante . . . . . . . . . . . 222
11 - Sin corrección de la cabina . . . . . . . . . . . . . 222
12 - Ningún movimiento con opción PF . . . . . . 222
G
RESUMEN DE LAS VERSIONES
1 - Resumen de las versiones . . . . . . . . . . . . . . 223
2 - Lista de esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3 - Lista de mangueras de cables . . . . . . . . . . . 223
6
- HTL 5210 - HTL11532
A - Prefacio
Prefacio ¿Cómo usar este documento ?

A
LAS OPERACIONES DE MANTENIMIENTO Y DE REPARACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE® ESTÁN
RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCIA
B
Tiene en sus manos el documento de síntesis remitido durante la formación técnica de HAULOTTE®. Le
permitirá encontrar la información necesaria para el mantenimiento y la reparación de su máquina HAULOTTE®.
Gracias a la siguiente guía, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.

C
Sección A : Prefacio
Encontrará los elementos siguientes :

• Un recordatorio de todas las actualizaciones desde la creación del manual. D
Sección B : Características y funciones principales
Encontrará los elementos siguientes :

• La lista de los modelos.
E
• Sus principales datos.
• Sus dimensiones totales.
• Su zona de trabajo.
• Las cajas de mandos.
• Algunos temas de mantenimiento para componentes específicos (cargador, motor...).
F
Sección C : Estudio del esquema eléctrico
Encontrará los siguientes elementos :

G
• Estructura del sistema.
• Localización/foto de cada componente de seguridad.
• La posición/función de cada componente en los esquemas.
• Condiciones de interrupción de todas las funciones.
H
Sección D : Estudio del esquema hidráulico

• La localización de todos los distribuidores.
I
• La posición/función de cada componente del bloque.
4000786170 E 02.18 ES 7
- HTL 5210 - HTL11532
A - Prefacio
Sección E : Los ajustes

• La forma de usar/conectar la consola de diagnóstico.
• La lista de los principales menús y su arquitectura.
• La lista de las alarmas con sus explicaciones.
• Cada calibración/parámetro necesario para el modelo de la máquina.
• La forma de comprobar/ajustar las presiones para el modelo.
Sección F : Guía de reparación de averías

• Un resumen de todas las funciones y puntos que se deben comprobar en caso de avería.
Sección G : Resumen de las versiones

• Un resumen de las diferentes versiones existentes por modelo.
• Todos los esquemas (eléctricos / hidráulicos) relacionados con el modelo estudiado.
• Esquemas (eléctricos / hidráulicos) en color por función.
• Lista de las principales mangueras de cables de los modelos estudiados.
1 - Revisiones
CREADO VALIDADO MODIFICADO TRADUCIDO
REVISIONES EDICIÓN TEMA IDIOMA
POR POR POR POR
00 02.18 Creación ASA / EED MGD ASA ITC USA / EN
8 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
B - Principales características y funciones
Principales características y funciones A

1 - Descripción de los modelos
REGULACIÓN MODELOS
HTL 8045
HTL 8055
B
Normas ANSI y CSA HTL 9045
HTL 9055
HTL 11532
Normas CE y AS
HTL 3614
HTL 3617
HTL 4014
C
HTL 4017
HTL 5210
4000786170 E 02.18 ES 9
- HTL 5210 - HTL11532
2 - Componentes principales
2.1 - TRANSPORTE
2.1.1 - Presentación de la máquina
2x 2x
2x 2x
307P216800 a 307P216800 a
2x
307P216800 a
10 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
A
Notes
B
4000786170 E 02.18 ES 11
- HTL 5210 - HTL11532
2.2 - CABINA DEL OPERADOR
La cabina está equipada con estructuras FOPS/ROPS delimitadas.

2.2.1 - Mandos
Vista general
C131
C133 C124
C134
C128
C120
C122
C125
C123
C126
C130
C102
C150
C135
12 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Designación de los componentes

A
MARCA DESIGNACIÓN
C102 Detector de inclinación
C120 Teclado de botones izquierdo
C122
C123
Pedal de freno / Inching
Pedal acelerador
B
C124 Ajustador de la columna de dirección
C125 Palanca de mando de la transmisión
C126 Palanca de mando derecha : Mando de los faros, de los intermitentes, del avisador
Caja de mandos derecha con pantalla : Activa e indica algunas funciones de la máquina. Muestra la
C128
C130
potencia de la máquina
Manipulador
C
Visualizador del sistema anti-balanceo; o el sistema de gestión de carga (EQSS) opcional para los carros
C131
AS
C133 Respiraderos redondos: ajustables de forma individual
C134 Rendijas de ventilación
C135
C150
Radio
Asiento del operador
D
NOTA: LAS FUNCIONES SE DESCRIBEN PARA TODA LA GAMA. CONSULTE LA CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA
PARA IDENTIFICAR LOS MANDOS Y LOS INDICADORES FUNCIONALES.
4000786170 E 02.18 ES 13
- HTL 5210 - HTL11532
Notes
14 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.2 - Teclado de botones derecho

A
Parte superior - HTL Máquina estándar
4000786170 E 02.18 ES 15
- HTL 5210 - HTL11532
Parte superior - HTL Opción cesta
16 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Parte superior
A
MARCA NOMBRE DESIGNACIÓN FUNCIÓN
Interruptor que funciona según el
Mantenido hacia la derecha :
modo seleccionado ( P221 ) :
P198 SA140
Llave de exclusión en modo
horquilla / cabestrante1.
Repliegue de la máquina en caso de alarma
antibalanceo B
Selector Hombre muerto en modo
Pilotaje de la cesta de la cabina
cesta (Opcional)
Selector Bomba de seguridad en
Accionamiento de la bomba de seguridad
modo cesta (Opcional)
Llave de Arriba-Posición 1 : Parada de la máquina
Centro-Posición 2 : Contacto C
P199 SA100
Abajo-Posición 3 : Motor de arranque
contacto
Posición central - Modo horquilla seleccionado

Posición izquierda - Girar a la izquierda para
D
seleccionar el modo cabrestante
P221 SA187 Selector de accesorios (Opcional)
Posición derecha - Girar a la derecha para
seleccionar el modo plataforma (si la máquina está
equipada con plataforma de trabajo)
Selector de caja de mandos de

Girar a la izquierda para posición de plataforma.
Permite controlar movimientos desde la caja de
mandos de la plataforma.
E
P222 SA188 plataforma / Selector de la cabina
(Opcional) Girar a la derecha para posición de cabina. Permite
controlar movimientos desde la caja de mandos de
la cabina.
P223 SB801
Botón-pulsador de parada de
emergencia
Estirado : Selector de llave (corriente general)
Metido (activado) : Sin tensión
Sistema de descenso de emergencia activado
F
cuando se levanta la tapa. Sólo debe usarse cuando
P245 SA801 Interruptor "Overriding system" la caja de mandos inferior no se encuentra
disponible - Debe usarse SOLAMENTE en caso de
emergencia.
1. El operador puede ignorar esta interrupción de movimiento con una llave de exclusión ( P198 ) para no quedar bloqueado en algunas configuraciones G
4000786170 E 02.18 ES 17
- HTL 5210 - HTL11532
Sección inferior - HTL Máquina estándar
Sección inferior - HTL Opción cesta
18 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
MARCA NOMBRE
Sección inferior
DESIGNACIÓN FUNCIÓN
A
Hacia la izquierda : chasis se inclina hacia la
P200 SA782 Interruptor corrector de inclinación izquierda
Hacia la derecha : chasis se inclina hacia la derecha
Dirección sincronizada B
Selección del modo de dirección
P201 SA681 Dirección de las ruedas delanteras
del eje trasero 1
Dirección cangrejo
Ventilación — Botón de 3 posiciones : C

• Desactivado : Interruptor en posición arriba
• Activado — posición de velocidad baja : Interruptor
P203 SA180 Interruptor ventilación calefacción
en posición media/central
• Activado — posición de gran velocidad :
Principales características y funciones
P204 SA183 Interruptor limpiaparabrisas

Desactivado : Interruptor en posición arriba
Activado : Interruptor en posición media/central
D
Limpiaparabrisas : Interruptor completamente abajo
Interruptor de faro de trabajo Encendido : Interruptor en posición baja
P205 SA191
(Opcional) Apagado : Interruptor en posición arriba
P207 SA181
Interruptor climatización
(Opcional)
Desactivado : Interruptor en posición arriba
Activado : Interruptor en posición baja E
Bajada estabilizador izquierdo : Interruptor en
posición arriba
P208 SA780 Interruptor estabilizador izquierdo
Elevación estabilizador izquierdo : Interruptor en
posición baja
P209 SA781 Interruptor estabilizador derecho

Bajada estabilizador derecho : Interruptor en
posición arriba
Elevación estabilizador derecho : Interruptor en
F
posición baja
Encendido : Interruptor en posición baja
P213 SA185 Interruptor del girofaro
Apagado : Interruptor en posición arriba
P214 SB685
Interruptor del freno de
estacionamiento 2
Activado : Interruptor en posición baja
Desactivado : Interruptor en posición arriba G
Interruptor de selección del modo Encendido : Interruptor en posición baja
P215 SA692
de carretera Apagado : Interruptor en posición arriba
El LED se enciende si la máquina está
LED114 HL801 Indicador de sobrecarga 3 sobrecargada
1Consulte
2
el manual de uso
Consulte el manual de uso
H
3 Para las máquinas equipadas con plataforma de trabajo.
4000786170 E 02.18 ES 19
- HTL 5210 - HTL11532
Visualizador
20 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Visualizador
A
MARCA DESIGNACIÓN FUNCIÓN
LCD 1 Indicador de nivel de carburante Si parpadea, indica un nivel bajo de combustible.
Cuando se enciende la máquina, muestra el número de horas
Contador de servicio
LCD 2
Tacómetro del motor
hasta la próxima revisión.
Muestra la revoluciones por minuto del motor, mostrado como
incrementos de 0 - 3100 giros/minuto y rpm.
B
También muestra la velocidad del vehículo (Km/h).
Múltiples fallos detectados-Consulte los códigos de fallos en :
Códigos de defectos
Sección E 3 Lista de fallos
LCD 3
LCD 4
Contador de la máquina
Indicador de temperatura del motor

Muestra la cantidad total de horas de funcionamiento de la
máquina O la cantidad de horas hasta la próxima revisión.
Si parpadea, indica temperatura alta del refrigerante.
C
LED 1 Freno de estacionamiento El LED se enciende para indicar fallo del freno.
El LED se enciende si hay un fallo del freno de servicio o si el freno
LED 2 Indicador de freno de servicio
de estacionamiento está puesto.
LED 3
Indicador de temperatura del aceite
hidráulico
El LED se enciende para indicar una temperatura del aceite alta.
El LED se enciende para indicar una obstrucción del filtro del

D
LED 4 Indicador de filtro de aceite hidráulico
aceite hidráulico.
El LED se enciende cuando está activada la elevación flotante.
Indicador de elevación flotante (Opción
LED 5 Si parpadea, indica que la elevación flotante está seleccionada,
de tablero de horquillas flotantes) 1
pero no validada.
LED 6 Indicador de eje trasero centrado El LED se enciende cuando las ruedas traseras están alineadas.
El LED se enciende para indicar que está seleccionada la
E
velocidad 2.
LED 7 Indicador de velocidad de traslación Si el LED parpadea, indica que está seleccionada la gran
velocidad, pero no está validada (debido a pluma extendida u
opción de elevación flotante activada o fallo de la presión del freno
LED 8 Indicador de punto muerto

de servicio).
El LED se enciende para indicar que la traslación está en posición
F
neutra.
LED 9 Luces laterales El LED encendido indica que las luces están encendidas.
Si la flecha hacia la izquierda parpadea, indica que se ha activado
LED 10 Indicador de dirección la traslación hacia la izquierda. Si la flecha hacia la derecha
LED 11 Indicador luces de carretera

parpadea, indica que se ha activado la traslación hacia la derecha.
El LED se enciende para indicar que las luces de carretera están
G
encendidas.
LED 12 Asiento ocupado El LED se enciende para indicar que el asiento NO está ocupado.
El LED se enciende cuando el motor está en modo
LED 13 Indicador de precalentamiento motor
precalentamiento.
El LED se enciende para indicar que es necesaria una
regeneración automática o manual (forzada) del filtro de partículas.
H
Indicador de regeneración del filtro de El LED ( 226 ) se enciende y el ( 229 ) parpadea para indicar que
LED 14 partículas (DPF : Filtro de partículas es necesaria una regeneración manual (forzada) del filtro de
diésel) 2 partículas.
Los LED ( P226 ) y ( P230 ) están encendidos y el ( P229 )
LED 15
parpadea para indicar que debe cambiarse el filtro de partículas.
Indicador de inhibición de la regeneración El LED se enciende cuando la regeneración automática del filtro
I
del filtro de partículas 3 de partículas está desactivada.
4000786170 E 02.18 ES 21
- HTL 5210 - HTL11532

Indicador de temperatura de los gases de
LED 16 escape elevada (HEST)(HEST : Sistema El LED se enciende cuando la regeneración del filtro de partículas
está en marcha.
de escape de alta temperatura) 4
El LED se enciende para indicar un fallo del motor O cuando es
necesaria una revisión.
LED 17 Warning motor
Cuando hay 5 parpadeos, es necesario revisar la máquina en las
siguientes 20 h.
LED 18 Parada motor El LED se enciende para indicar un fallo grave del motor.
LED 19 Indicador de carga de la batería El LED se enciende cuando es necesario realizar la carga.
Si parpadea, indica que hay uno o más fallos internos O que debe
LED 20 Indicador de fallo de la máquina
realizarse la revisión de la máquina.
Cuando se indica fallo de la máquina, pulse el botón para
desplazarse por los códigos de fallos-Consulte los códigos de
Botón de navegación fallos en : Sección E 3 Lista de fallos
Si no se indica fallo de la máquina, pulse el botón para pasar del
contador de horas al contador de servicio.
1
La elevación flotante es una opción que permite que el cazo siga la deformación del suelo durante las operaciones de excavación. Este modo se activa pul-
sando el botón ( 3 ) delante del manipulador.
2
Si el motor está equipado con un filtro de partículas
3
4
22 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
A
Notes
B
4000786170 E 02.18 ES 23
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.3 - Teclado de botones izquierdo
Vista general
P210
P202
P212 P233
24 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Vista general
A
Para activar la toma del chasis y recibir una
P202 SA195 Interruptor toma 12 V (Opcional)
alimentación de 12 V, pulse el interruptor.
P210 SA117
Interruptor luces antiniebla
traseras
Para encender: interruptor en posición arriba.
Para apagar: interruptor en posición baja. B
Interruptor de luces de Para encender: interruptor en posición arriba.
P212 SA106
emergencia Para apagar: interruptor en posición baja.
Modo de regeneración automática : cuando la
TRASLACIÓN está en posición neutra.
• Para desactivar la regeneración del filtro de
partículas (DPF) : Mantenga el interruptor en
posición arriba durante 2 segundos como mínimo.
C
El LED ( P227 ) del monitor se enciende.
• Para reactivar la regeneración del filtro de
partículas (DPF) : Mantenga el interruptor en
posición arriba una segunda vez durante 2
Interruptor de regeneración del

filtro de partículas (Máquina
segundos como mínimo. El LED ( P227 ) del monitor
se apaga. D
P233 SA161 • Para forzar la regeneración del filtro de partículas
equipada Motor PERKINS 854E- (DPF) : Mantenga el interruptor en la posición baja
34TA solamente) durante 2 segundos como mínimo. El LED ( P228 )
del monitor se enciende cuando las prestaciones
son satisfactorias, en las siguientes condiciones :
• El LED ( P226 ) se enciende.
• Motor girando desde más de 10 segundos y en
ralentí.
E
• El LED ( 178 ) se enciende cuando la temperatura
del motor es superior a 65 °C(149 °F) .
• El LED ( P190 ) se enciende cuando se activa el
freno de estacionamiento ( P214 ).
• La traslación está en posición neutra.
F
4000786170 E 02.18 ES 25
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.4 - Indicador del momento de balanceo longitudinal (LMI)
Visualización (C131)
P218
P217
P216
P219
Mandos e indicadores

Los LED verdes se encienden en función del porcentaje de carga. El peso
P216 Indicadores LED verdes
de la carga está dentro de los límites autorizados.
Los LED amarillos se encienden cuando el peso de la carga se acerca al
P217 LED amarillo límite superior. La alarma previa visual se acompaña de una señal
acústica intermitente.
Los LED rojos se encienden cuando el peso de la carga supera el límite
P218 LED rojo autorizado y corre peligro la estabilidad de la máquina. La alarma visual
se acompaña de una señal acústica continua.
Posibilidad de probar el visualizador en cualquier momento.
P219 Prueba Sección F 8.2 - Indicador del momento de balanceo longitudinal
(LMI) (Consulte el manual de uso)
Los carros AS están equipados con un sistema de gestión de carga (EQSS) opcional. Para tener más detalles, consulte el manual adicional suministrado con el
carro y consulte la Sección C 4.8 - Indicador del momento de balanceo longitudinal (LMI) (Consulte el manual de uso).
26 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.3 - CAJA SUPERIOR

A
2.3.1 - HTL Opción cesta (solo en HTL 4014 - HTL 9045 - HTL 4017 - HTL 9055)
Vista general
4000786170 E 02.18 ES 27
- HTL 5210 - HTL11532
Caja de mandos superior
28 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
A
Notes
B
4000786170 E 02.18 ES 29
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.1.1 - Plano
Vista general
30 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Mandos e indicadores
A
Hacia la derecha : Rotación en contra del sentido
de las agujas del reloj
38 SA750 Selector de rotación de la cesta
Hacia la izquierda : Rotación en el sentido de las
agujas del reloj
B
Hacia arriba : Elevación de la cesta (o
Selector de compensación de la plataforma)
40 SA720
cesta
Hacia abajo : Descenso de la cesta (o plataforma)
41 SA802
Selector de alimentación
auxiliar
Pulsado : Activación del grupo de emergencia
No pulsado : Desactivación del grupo de

C
emergencia
43 SA907 Selector del claxon Claxon
Botón-pulsador de parada de Sacado : Activación de la caja superior

46 SB802
emergencia Pulsado : Sin tensión (Motor parado) D
Selector de arranque / parada Presione/Mueva el selector : El motor comienza
230 SA300
del motor a funcionar o se detiene
Manipulador de elevación de la Hacia delante : La pluma sube

232 SM400
pluma Hacia atrás : Salida de la pluma
233 SM500
Manipulador del movimiento Hacia delante : Entrada de la pluma E
telescópico de la pluma Hacia atrás : Extensión pluma superior
El LED se enciende si el nivel de carga de la

LED 90 HL300 Nivel de batería bajo
batería es bajo
LED 101 HL803 Máquina en funcionamiento

El LED se enciende cuando la máquina está en
marcha F
El LED se enciende si el nivel de carga de
LED 103 HL301 Nivel de carburante bajo
combustible es bajo
LED 111 HL800 Fallo El LED se enciende si se produce un fallo
LED 114 HL901 Sobrecarga

El LED se enciende si la máquina está
sobrecargada G
4000786170 E 02.18 ES 31
- HTL 5210 - HTL11532
Vista general de la cabina con manipulador con gatillo, overriding y luz de sobrecarga
32 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.2 - Mandos e indicadores

A
Estos sistemas de seguridad inmovilizan la máquina y neutralizan los movimientos.
Si se desconocen las características y el funcionamiento de la máquina, se puede pensar que se trata de
un mal funcionamiento cuando se trata en realidad de un funcionamiento normal de los sistemas de
seguridad.
2.3.2.1 - Activación de los mandos B
Para activar un movimiento, pulse el pedal de «Hombre muerto» y al mismo tiempo mueva el
manipulador .
Detección de fallo interno
El LED ( 111 ) indicador de fallo parpadea para indicar que hay un funcionamiento
incorrecto.
C
La máquina pasa a modo degradado.
Determinados movimientos pueden estar limitados o prohibidos para garantizar la seguridad del
usuario.
Carga en cesta (o plataforma) D

NOTA: CUANDO ESTÁ SELECCIONADO EL MODO PLATAFORMA (SI LA MÁQUINA ESTÁ
EQUIPADA CON PLATAFORMA DE TRABAJO), ENTONCES LMI ESTÁ COMPLETAMENTE
DESACTIVADO
Si la carga de la plataforma supera la carga máxima permitida, no es posible ningún movimiento desde
la caja de mandos de la plataforma.
Los movimientos peligrosos están prohibidos :

E
• Descenso de la pluma (a menos que el elemento telescópico esté replegado).
• Salida pluma.
• Rotación cesta.
• Compensación de la cesta.
El indicador de sobrecarga LED 114 parpadea y la señal acústica avisa en ambos controles.
F
La luz de sobrecarga ubicada en la cabina LED 114 (HL801) también parpadeará.
2 posibilidades para volver a la configuración normal :

• Para que la máquina vuelva al funcionamiento normal, retire peso de la plataforma hasta que la carga baje del
máximo permitido.
• Utilice los mandos de la cabina para bajar la plataforma (usando el sistema Overriding) Consulte el manual de
G
uso.
N OTA: A PARTIR DE LA CONSOLA DE MANDOS SITUADA EN LA CABINA, TODOS LOS MOVIMIENTOS SE

RALENTIZAN Y LOS MOVIMIENTOS PELIGROSOS ESTÁN PROHIBIDOS.
4000786170 E 02.18 ES 33
- HTL 5210 - HTL11532
Notes
34 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
C - Estudio de los esquemas eléctricos
Estudio de los esquemas eléctricos A

1 - Arquitectura del sistema
1.1 - ARQUITECTURA DEL SISTEMA - HTL MÁQUINA ESTÁNDAR
B
El sistema tiene 3 módulos ECU :
• En el interior de la cabina una SPU maestra, un nodo B2 esclavo y un indicador multipantalla.
• El multipantalla U101 y el módulo ECU para el motor Tiers 4 están conectados a la SPU a través de un CAN
BUS J1939 estándar. En cambio, los módulos ECU U100 y U104 están conectados a la SPU a través de un
CAN BUS de HAULOTTE®.
En estos modelos, hay dos módulos ECU para el equipamiento (SPU maestra y nodo B2 esclavo) y
un módulo ECU SAUER H1 para el sistema de traslación.
C
4000786170 E 02.18 ES 35
- HTL 5210 - HTL11532
1.1.1 - Los módulos ECU

1.1.1.1 - U106 SPU 2515
El módulo ECU maestro SPU2515 está ubicado dentro de la cabina debajo del manipulador 4x1.
Detalle de conectores
36 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Toma CN1A
A
CLAVIJA CABLE NOMBRE FUNCIÓN
1 No utilizada
2 174 ST300 Sonda de temperatura para enfriar el fluido en el motor
+5 V
SQ531 ( ILS elemento telescópico sacado)
B
3 395
SQ520 ( ILS pluma elevada)
SQ420 ( ILS ángulo de brazo)
4 144 SA800 Mando de emergencia
5
6
0
0
GB1
GB1
Batería ( - )
Batería ( - )
C
7 No utilizada
8 189 SQ300 Nivel de carburante bajo
9
10
385 SA905 Arranque / parada del motor (Caja de mandos inferior)
No utilizada
D
11 860 SA250 Rotación torreta lado derecho
12 0 GB1 Batería ( - )
13 No utilizada
14 109 FU7 (15 A) V bat ECU torreta E

15 340 SA530 Elemento telescópico sacado (Caja de mandos inferior)
16 No utilizada
17 300 SA520 Elevación pluma principal

18
19
123 YV160 PVG con error
No utilizada
F
20 105 FU11 (7,5 A) V bat
21 200 SA420 Elevación brazo

22
23
No utilizada
No utilizada
G
24 No utilizada
25 No utilizada
26 No utilizada
H
4000786170 E 02.18 ES 37
- HTL 5210 - HTL11532
Toma CN1B
CLAVIJA CABLE NOMBRE FUNCIÓN

1 120 Válvula de mando Load Sensing YV800 (+)
2 187 Relé de mando de claxon KA9
Mando de gran velocidad de traslación en electroválvula

3 686
YV110 / YV111
4 192 Mando de relé de generador KA2
5 0 Batería (-)
6 620 Mandos YV900, movimientos ON/OFF y dirección
7 170 Mando de relé de parada motor KA3

8 121 Válvula de mando Load Sensing YV800 (-)
9 No utilizada
10 201 Mando de elevación de brazo YV420U
11 600 SA300 Regeneración de motor Tier IV (opcional)

12 481 SA720 Descenso compensación de cesta (Caja de mandos inferior)
13 500 SA620 Elevación del elemento pendular (Caja de mandos inferior)
14 610 SA300 Regeneración de motor Tier IV inhibida (opcional)
15 510 SA620 Descenso de elemento pendular (Caja de mandos inferior)

16 1003 CAN
17 1003 CAN
18 103 V power del fusible FU13
19 No utilizada
20 114 SA901 Información de selección de cesta del SA901
21 150 SQ800 Captores de inclinación
22 386 SA905 Interruptor de hombre muerto (Caja de mandos inferior)
Elevación de compensación de cesta (Caja de mandos

23 480 SA720
inferior)
24 No utilizada
25 1001 CAN HG L
26 No utilizada
27 621 Mando de dirección modo cangrejo YV607
28 188 Mando EL901, opcional luz de destellos

29 186 Zumbador HA901
30 162 Mando de relé de precalentamiento KM160
31 880 Mando de rotación de torreta YV250

32 103 V power del fusible FU13
33 No utilizada
34 1002 CAN HG H
38 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
NOTA: EN EL MÓDULO SPU, HAY DOS TIPOS DE SALIDAS DIGITALES : LS (LOW SIDE) Y HS (HIGH SIDE).
Salida digital lado superior

A
C
La carga debe estar conectada a la masa.
Salida digital lado inferior

D
F
la carga debe estar conectada a la alimentación.
• En estado OFF, detectamos un posible circuito abierto.

• En estado ON, detectamos un posible cortocircuito. G
• En caso de fallo, se desactiva la salida.
4000786170 E 02.18 ES 39
- HTL 5210 - HTL11532
Salvo las válvulas de seguridad donde las salidas HS y LS se combinan de la siguiente forma.
Para todas estas salidas, en estado OFF, el módulo detecta un circuito abierto, pero el programa
ignora esta información y controla las salidas (Ejemplo a continuación con válvula YV800).
40 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
1.1.1.2 - U104 nodo B2 esclavo

A
El módulo ECU nodo B2 esclavo está ubicado dentro de la cabina bajo el salpicadero principal.
D
Ubicación de los pins
4000786170 E 02.18 ES 41
- HTL 5210 - HTL11532
1.1.1.3 - El módulo ECU SAUER U600
El módulo ECU SAUER U600 está ubicado en la bomba de traslación.
MARCA DESIGNACIÓN
1 CC1 (Conexión cliente 1) Utilizado por HAULOTTE®
2 CAN (CAN BUS) Red CAN BUS
3 PC (Presión del transductor) No utilizado por HAULOTTE®
4 PSC (Válvulas de la bomba) Electroválvulas FWD/REV
5 PU (Captor de velocidad) Captor de velocidad
6 CC2 (Conexión cliente 2) Utilizado por HAULOTTE®
42 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
1.1.1.4 - Módulo ECU para motor Kohler Tier 4F

A
Este módulo está ubicado dentro del compartimento del motor y controla todos los accionadores del
motor (rpm/temperatura).
4000786170 E 02.18 ES 43
- HTL 5210 - HTL11532
1.1.1.5 - Módulo ECU para motor Perkins Tier 4I 83KW (Principalmente en HTL 5210 -
HTL11532)
44 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
1.2 - ARQUITECTURA DEL SISTEMA - HTL OPCIÓN CESTA

A
Arquitectura del sistema
4000786170 E 02.18 ES 45
- HTL 5210 - HTL11532
1.2.1 - Puente ICCS CAN para opción cesta (solo en HTL 4014 - HTL 9045 - HTL 4017 - HTL 9055)
Está ubicado en la cabina cerca del módulo ECU nodo B2. Su función es controlar los dos CAN BUS
entre las placas de circuito impreso principal ECU SPU 2515 y ICCS ubicadas en la caja de mandos
de la cesta.
46 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2 - Lista de los accionadores y captores A

2.1 - LISTA DE ACCIONADORES, CAPTORES Y FUSIBLES
2.1.1 - Ubicación de los fusibles/relés en la cabina para los últimos modelos de HTL
Vista general
B
4000786170 E 02.18 ES 47
- HTL 5210 - HTL11532
48 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Contactor principal KM100

A
4000786170 E 02.18 ES 49
- HTL 5210 - HTL11532
Ubicación de los fusibles/relés cerca del motor Kohler Tier 4
KM7 (12V, 70A) es el único relé diferente al resto (12VDC, 30A)
50 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Esquema
A
4000786170 E 02.18 ES 51
- HTL 5210 - HTL11532
Ubicación de los fusibles/relés cerca del motor Perkins Tier 4I
52 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Esquema
A
4000786170 E 02.18 ES 53
- HTL 5210 - HTL11532
2.1.2 - Captores
Captores
54 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
NOMBRE SÍMBOLO DESIGNACIÓN FUNCIÓN

A
M12 Potenciómetro de inching Si no está ajustado/calibrado: no hay traslación
Captor de ángulo para pedal de
RP160 No hay necesidad de calibrar o ajustar
acelerador (solo motor Tier 4)
SP100
Captor de esfuerzo ubicado en el
eje trasero
Detecta la deformación, la carga aplicada en el eje
trasero (si no hay carga, el indicador : LMI se
B
encenderá y detendrá los movimientos)
Presostato en el circuito del freno
SP114 P > 5b, luces traseras EL113/EL114 encendidas
de servicio
SP162 Presión del aceite del motor Solo para motor Tier 3 (< 3b)
SP690 Presostato para freno de servicio

Si P < 100b: Alarma en la cabina ( HL690 ) y sin
traslación
C
Presostato freno de Si P < 18b: Imposible soltar el freno de
SP691
estacionamiento de seguridad estacionamiento ( HL691 ) y sin traslación
SQ126
Presostato para filtro hidráulico en
tanque
( = 1 si está obstruido)
D
Captor para detectar cuando se Si SQ141=0 > 5s = Se interrumpe el modo
SQ141
sienta el conductor traslación
Detección de agua en el circuito

SQ163 = 1 si se detecta agua
SQ189
de combustible
Detección del nivel de combustible Este captor indicará el nivel de combustible

E
Contacto de posición para Si SQ340=0:, interrupción de la traslación a gran
SQ340 detección de medio recorrido del velocidad/solo elevación estabilizadores HTL 3617 -
elemento telescópico HTL 8055 - 4017 - HTL 9055)
SQ340–A
Contacto de posición para
detección de medio recorrido del Instalado solo en la opción cesta (la altura de la
elemento telescópico para opción pluma está limitada a 15 metros)
F
cesta
Contacto de posición para la
SQ360 = 1 si completamente replegado
pluma telescópica
SQ682
Captor de proximidad para la
posición del eje frontal
= 1 si eje frontal alineado
G
Captor de proximidad para = 1 si eje trasero alineado (se enciende la luz
SQ683
posición del eje trasero HL683 en pantalla)
Estabilizador frontal izquierdo

SQ700 = 1 si estabilizador replegado
elevado
SQ701
Estabilizador frontal derecho
elevado
= 1 si estabilizador replegado H
Presostato para detección de
SQ720 estabilizador frontal izquierdo en = 1 si P 90 bar Se interrumpe el modo traslación
tierra
Presostato para detección de
SQ721 estabilizador frontal derecho en
tierra
= 1 si P 90 bar Se interrumpe el modo traslación
I
Captor de proximidad (opcional en
SQ860 Si la puerta no está cerrada ( = 0 ), sin traslación
puerta)
4000786170 E 02.18 ES 55
- HTL 5210 - HTL11532
NOMBRE SÍMBOLO DESIGNACIÓN FUNCIÓN

SR381 Captor de ángulo de pluma Señal variable desde -2° hasta +70°
Captor de temperatura en
ST125 = 1 si temperatura > 80°C
depósito hidráulico
Detección de la temperatura del

ST160 Solo en motor Tier 3
aceite del motor
Captor de velocidad en bomba de Cuenta los dientes en el cigüeñal del motor (si NOK
SV162
traslación hidráulica sin traslación)
Captor de velocidad en el motor
SV685 Indica la velocidad real del HTL
de traslación hidrostático
56 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.2 - DETALLES DE LOS CAPTORES

A
2.2.1 - Chasis rodante
F
MARCA ELEMENTO DESIGNACIÓN
1 SP100 Medidor de esfuerzo CAN conectado al indicador LMI de cabina
2 SQ682 Detalle en los captores de eje DANA (SQ682-Adelante)
3 SQ683 Detalle en los captores de eje DANA (SQ683-Atrás)
G
4000786170 E 02.18 ES 57
- HTL 5210 - HTL11532
Tanque hidráulico

1 SQ126 Captor de detección de obstrucción en tanque hidráulico
2 ST125 Captor de temperatura del tanque hidráulico
58 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
C
1 SV685 Captor de velocidad en motor de traslación hidráulica
Detalle en conector D
4000786170 E 02.18 ES 59
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.2 - Cabina

1 SQ141 Captor bajo el asiento
"Comodo"(Selector giratorio para diferentes funciones)
izquierda :
• Interruptor FNR para Adelante / Neutro / Traslación hacia atrás
• Velocidad I (velocidad baja en zona de trabajo)
• Velocidad II (máxima velocidad en carretera)
Lado derecho :
• Luces ; Claxon ; Intermitentes...
60 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
D
1 RP160 Captor en pedal del acelerador (Solo en motor Tiers 4)
4000786170 E 02.18 ES 61
- HTL 5210 - HTL11532
MARCA DESIGNACIÓN
La variable Engine Speed está calibrada según los valores mín./máx. del pedal y de la velocidad del motor
:
Para el motor Perkins (OPT[Engine]=TIV-I) :

2 • La velocidad al ralentí del motor está establecida en 900.
• La velocidad máxima del motor está establecida en 2200.
Para el motor Kohler (OPT[Engine]=TIV-F KDI3404 55kW) :
3 • La velocidad al ralentí del motor está establecida en 950.
• La velocidad máxima del motor está establecida en 2150.
Si se produce un defecto de incoherencia en la posición del pedal F07.26 (fuera del intervalo autorizado
o IVS), la velocidad del motor (Engine Speed) se establece en un valor que permite el uso de la máquina
(función Limp Home) :
4 • Si el captor de presencia del asiento SQ141 está encendido o apagado durante menos de 1s, la
velocidad del motor se establece en 1200tr/mn.
• Si el captor de presencia del asiento SQ141 está apagado durante más de 1s, se establece en la
velocidad al ralentí (según el motor).
62 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.3 - Captores de la pluma

A
D
1 SQ340 Captores de la pluma
2 SQ360 Captores de la pluma (Sólo para HTL 3617 - HTL 8055 - 4017 - HTL 9055)
3
4
SQ340
SQ340–A
Si está instalada la opción PF, hay dos captores SQ340 (3) y SQ340 A (4) en
redundancia
E

1 SR381 Captor de ángulo de pluma I
4000786170 E 02.18 ES 63
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.4 - Captores en estabilizadores

SQ700 Estabilizador frontal izquierdo elevado
1
SQ701 Estabilizador frontal derecho elevado
SQ720 Presostato para detección de estabilizador frontal izquierdo en tierra
2
SQ721 Presostato para detección de estabilizador frontal derecho en tierra
64 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Para la opción PF, los presostatos son algo diferentes (hay dos resistores integrados dentro del
presostato). A
4000786170 E 02.18 ES 65
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.5 - Circuito de frenado

1 SP114 Presostato en el circuito del freno de servicio
2 SP690 Presostato para freno de servicio
3 M12 Potenciómetro de inching
66 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
C
1 SQ189 Varilla de nivel de carburante

1 SV162 Captor de velocidad en la bomba de traslación G
4000786170 E 02.18 ES 67
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.6 - Opción cesta

1 SG800
2 SG801
Captores de carga para la opción PF
3 SG802
4 SG803
68 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Captores de proximidad SQ800 (1) y SQ801 (2) (si PF no se detecta, no hay movimientos)
A
Vista general de la cabina con la opción PF

D

H
1 HL801 Indicador de sobrecarga
2 SA801 Interruptor de overriding
4000786170 E 02.18 ES 69
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.7 - Motor
2.2.7.1 - Lista de accionadores para motor Kohler Tier 4
Vista general del motor
70 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Vista general del circuito de combustible

A
4000786170 E 02.18 ES 71
- HTL 5210 - HTL11532

1 SQ163 Detección de agua en el circuito de combustible (Alarma en la cabina)
72 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
D
1 Sonda de temperatura del agua
2 Captor de detección de fase
3 MRE El elemento de resistencia magnética cuenta la velocidad de rotación del motor
E
MARCA
1
ELEMENTO DESIGNACIÓN
Válvula EGR (Recirculación de los gases de escape (RGE))
I
4000786170 E 02.18 ES 73
- HTL 5210 - HTL11532

1 Sonda de temperatura del gasóleo
La válvula SCV (válvula de control de succión) controla el volumen de gasóleo
2 suministrado a la entrada de la bomba de inyección y ajusta la presión de la rampa
diésel
74 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
E
2 M160
La sonda para la presión del aceite del motor detecta cuando la presión es inferior a
0.6b
Starter
F
4000786170 E 02.18 ES 75
- HTL 5210 - HTL11532

El captor T-MAP está ubicado dentro del colector de admisión. Mide la presión de
entrada a través de la variación del voltaje eléctrico y también la temperatura del aire a
1 T-MAP
través de la variación de la resistencia eléctrica. Esta información se envía al
controlador ECU del motor y se modificarán los tiempos de inyección.
76 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
E
1 Inyector (2000 b)
2 Captor de rampa de presión (Mide la presión de gasóleo en la rampa)
F
4000786170 E 02.18 ES 77
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.7.2 - Lista de accionadores para motor Perkins Tier 3


1 ST161 Captor de la temperatura del motor
2 YA163 Bomba de arranque en frío solo para motor Perkins Tier 3
78 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
F
1
2
M160
SP162
Motor de arranque para motor
Presión del aceite del motor
G
3 SQ163 Detección de agua en el circuito de combustible ( = 1 si se detecta agua)
4 YA162 Bomba de combustible solo para motor Perkins Tier 3
5 YV160 Bobina de parada de motor
6 YV163 Bomba de arranque en frío solo para motor Perkins Tier 3
H
4000786170 E 02.18 ES 79
- HTL 5210 - HTL11532

1 ST160
Detección de sobrecalentamiento de aceite motor(Solo en motor Tier 3)
2 ST160C
80 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
C
1 SP301 Filtro de aire engrasado
D
4000786170 E 02.18 ES 81
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.7.3 - Lista de accionadores para motor Perkins Tier 4I

1 SP162 Presión del aceite del motor
2 YA162 Bomba de combustible solo para motor Perkins Tier 4I
82 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.2.7.4 - Opción cliente

A
Captor de proximidad en la puerta SQ860 (si = 0, la puerta se abre y no es posible la traslación)
E
Potenciómetros en los interruptores de los estabilizadores SM140 (izquierda) y SM141 (derecha)
4000786170 E 02.18 ES 83
- HTL 5210 - HTL11532
2.3 - ACCIONADORES Y SU LOCALIZACIÓN

2.3.1 - Lista de los accionadores
En las tablas siguientes :

• La columna n°2 indica la localización del conector en los módulos (en caso necesario).
• Un estado indicado con "0" corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
• Un estado indicado con "1" corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
Léxico
MARCA DESIGNACIÓN
FWD Traslación hacia delante
REV Traslación hacia atrás
FL Delantero izquierdo
FR Delantero derecho
RL Trasero izquierdo
RR Trasero derecho
PF Cesta (o plataforma)
LS Traslación baja velocidad
LS valve/adj Válvula Load Sensing / Ajuste
HS Traslación gran velocidad
ILS Captor magnético con efecto Reed(Interrupteur Lame Souple)
ECU Caja electrónica
PWM Modulación de anchura de impulsión
PCB Tarjeta circuito impreso
2.3.2 - Módulos
MÓDULOS
NOMBRE LOCALIZACIÓN FUNCIÓN
11 Pantalla multifunción CAN en cabina
12 - 13 Módulo ECU nodo B2 en cabina (esclavo)
10 Módulo ECU SPU2515 en cabina (maestro)
03 - 04 Módulo ECU para Kohler T4F o Perkins Interim (solamente motor Tiers 4 )
U600 09 Módulo ECU Sauer H1 para modo de traslación
10 - 19 Aislante del puente ICCS CAN para opción PF
ICCS 17 ICCS CAN PCB
84 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.3 - Fusibles
A
FUSIBLES
FU1
FU12
FU15
04 - 02
03 - 13
03 - 12
Bomba de emergencia para opción PF(el 250A)
Alimentación de módulo ECU para motor Perkins(el 5A)
+ Bat para módulo ECU de motor Perkins(el 7.5A)
B
FU18 03 - 11 + Bat para módulo ECU de motor Perkins(el 20A)
FU19 03 - 14 Módulo GCU de precalentamiento para motor Perkins(el 60A)
FU21 03 - 11 Relé principal KM3 para módulo ECU de motor Perkins(el 50A)
FU22
FU100
03 - 09
05 - 08
Captor BT para módulo ECU de motor Perkins(el 3A)
Selector de llave principal ( 20A )
C
FU101 05 - 14 Luces de emergencia(el 15A)
FU102 05 - 14 Módulo ECU nodo B2(el 7.5A)
FU103 05 - 14 Girofaro / Claxon(el 10A)
FU106
FU107
FU108
05 - 14
08 - 05
08 - 08
Luz de destellos(el R/L)(el 10A)
Luces de carretera(el 15A)
Luces de cruce(el 15A)
D
FU109 05 - 14 Luces de freno(el 10A)
FU110 07 - 11 Luz de matrícula trasera(el 7.5A)
FU111 07 - 09 Luces laterales (delanteras/traseras) lado izquierdo(el 7.5A)
FU112
FU113
07 - 07
05 - 14
Luces laterales (delanteras/traseras) lado derecho(el 7.5A)
Captores(el 7.5A)
E
FU114 05 - 14 Válvulas(el 30A)
FU115 05 - 14 + Vbat(el 5A)
FU117 08 - 14 Luces anti-niebla(el 7.5A)
02 - 04
FU122 03 - 02
04 - 02
Bomba de emergencia para opción PF(el 250A) F
FU140 05 - 14 LMI(Dispositivo anti-vuelco)(el 10A)
FU160 02 - 08 Precalentamiento del motor(el 80A)(el 26)
FU161 05 - 14 Alimentación del motor(el 20A)
FU180
FU181
05 - 14
05 - 14
Calefacción en cabina(el 30A)
A/C en cabina(el 5A)
G
FU182 05 - 14 Cabina y encendedor(el 20A)
FU183 05 - 14 Limpiaparabrisas delantero(el 10A)
FU184 05 - 14 Limpiaparabrisas trasero(el 10A)
FU189
FU191
F400
05 - 14
08 - 11
04 - 14
Ventilador A/C en cabina(el 30A)
Luces de trabajo(el 20A)
+Vbat para módulo ECU de motor Kohler(el 60A)
H
F401 04 - 13 Contactor principal KM4 para motor Kohler(el 20A)
F402 04 - 12 Alimentación para módulo ECU de motor Kohler(el 5A)
F403 04 - 11 Interruptor de llave para módulo ECU de motor Kohler(el 5A)
F404 (F2) 04 - 13 Alimentación de módulo ECU para motor Kohler(el 5A)
I
4000786170 E 02.18 ES 85
- HTL 5210 - HTL11532
FUSIBLES
F405 04 - 15 Contactor KM6 para bomba de motor Kohler(el 3A)
F406 04 - 09 Motor de arranque para motor Kohler(el 30A)
F407 04 - 08 Precalentamiento para motor Kohler(el 50A)
FU490 17 - 13 Medidores de esfuerzo para opción PF(el 1A)
FU620 05 - 14 Luces de traslación REV(el 10A)
86 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.4 - Entradas
A
PRINCIPALES MANDOS-INTERRUPTORES / MANIPULADORES
NOMBRE LOCALIZACIÓN CONECTOR FUNCIÓN
J120 12 - 17
02 - 15
Manipulador principal 4x1 para todos los movimientos
B
QS100 03 - 08 Corte de la batería principal(el 1A)
04 - 08
SA1 02 - 14 Interruptor para opción de kit de refinería(el 27)
SA10 10 - 11 B23 - B13

Interruptor para opción de ventilador inverter(el B13/
B23)
C
Interruptor de llave principal/de arranque del motor(el
SA100 05 - 06
10)
SA101 07 - 07 Interruptor de luces laterales en Comodo(el 100B)
SA102 08 - 07 Interruptor de luces de cruce en Comodo(el 64A) D

SA103 08 - 04 Interruptor de luces de carretera en Comodo(el 59A)
SA104 07 - 16 Encendido de las luces en Comodo(el 62/63)
SA106 07 - 16 Luces de emergencia(el 90/92)

SA117
SA140
08 - 14
10 - 18 B16
Interruptor de las luces anti-niebla(el 117)
Interruptor de llave de derivación(el B108)*

E
SA161 10 - 14 B14 - B22 Interruptor de regeneración(el B180)
SA180 06 - 16 Interruptor de calefacción(el 42)
SA181
SA182
06 - 16
06 - 09
Interruptor A/C(el 43)
Interruptor de la luz de techo(el 82)
F
SA183 06 - 06 Interruptor de limpiaparabrisas delantero
SA184 06 - 03 Interruptor de limpiaparabrisas trasero(el 54)

SA185 07 - 04 Interruptor de girofaro(el 185)
SA187 10 - 14 A11 - B15 Interruptor de accesorios(el B109) G
SA188 05 - 09 Llave de selección para opción PF(Cabinael /PF)
SA191 08 - 11 Interruptor de las luces de trabajo(el 192/193)
SA195 06 - 02 Toma 12VDC de interruptor de accesorios(el 196)
SA300 17 - 06 X4.1 Interruptor de arranque de motor(el B170) H

SA600 10 - 16 A22 Interruptor de traslación FWD en Comodo(el B113)
SA620 10 - 17 A23 Interruptor de traslación REV en Comodo(el B114)
Interruptor de traslación a gran velocidad en

SA680 10 - 18 B21
SA681 12 - 11 104.16/17
Comodo(el B112)
Interruptor de modo cangrejo/sincronizado(el B143/

I
B144)
SA684 10 - 17 B19 Posición neutra en Comodo(el 684)
4000786170 E 02.18 ES 87
- HTL 5210 - HTL11532
PRINCIPALES MANDOS-INTERRUPTORES / MANIPULADORES

SA720 17 - 09 X4.5/X4.12 Nivelación PF arriba/abajo(el B175/B176)
SA750 17 - 08 X4.8/X4.16 PF Rotacion izquierda / derecha(el B173/B174)
SA780 12 - 12 104.9/7 Interruptor estabilizador izquierdo(el B780A/B780B)

SA781 12 - 13 104.10/8 Interruptor estabilizador derecho(el B781A/B781B)
SA782 12 - 15 104.11/12 Interruptor de nivelación de cabina(el B782A/B782B)

SA801 05 - 04 Interruptor de overriding para opción PF
SA802 17 - 07 X4.11 Interruptor de la bomba de emergencia(el B171)
SB105 07 - 06 Interruptor de claxon en Comodo(el 105)

SB685 10 - 15 A18 Interruptor del freno de estacionamiento(el B107)
Botón pulsador de emergencia principal en cabina(el

SB801 10 - 20 A17
B101)
SB802 17 - 06 Parada de emergencia para opción PF

Opción de potenciómetro para estabilizador
SM140 12 - 18 106.24
izquierdo(el B401)
Opción de potenciómetro para estabilizador
SM141 12 - 19 106.25
izquierdo(el B402)
SM400 17 - 14 X1.5 PF Manipulador para elevación de pluma(el B305)
SM500 17 - 13 X1.7 PF Manipulador para elemento telescópico(el B304)
2.3.7 - La llave de derivación SA140
88 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.5 - Sensores
A
CONTACTOS DE POSICIÓN-SENSORES-TRANSDUCTORES
RP160
SG800 a SG803
10 - 12
17 - 17
A25/A8 Captor para pedal de acelerador en cabina
Captores de carga para la opción PF
B
Captor en eje trasero para indicación de momento de
SP100 10 - 04
carga
SP114 08 - 04 Presostato (5b) para luces traseras de freno
SP162 11 - 15 XC16
Captor para presión del aceite del motor conectado a la
pantalla principal de la cabina(Solo para motor
C
Perkins tiers 3)
SP181 06 - 17 Presostato para calefacción en cabina( 48)

Presostato para filtro de aire( =1 si está obstruido)(
SP301 13 - 17 105.14
SP690 13 - 3 104.14
B264)
Presostato para freno de servicio( 90b)( 690) D

Presostato para detección de freno de
SP691 11 - 11 XC5
estacionamiento( 18b)
Captor para detección de obstrucción de filtro

SQ126 11 - 10 XC3
hidráulico conectado a la pantalla principal de la cabina
SQ141 13 - 4 104.20
Interruptor de captor de asiento( =1 si está autorizado
cualquier movimiento/comprobación)
E
Captor de detección de agua en combustible conectado
SQ163 04 - 13
al módulo ECU solo para motor Kohler( 422)
Captor de detección de agua en combustible conectado

SQ163 11 - 14 XC13 a la pantalla principal en cabina(Solo para motor
Perkins tiers 3) F
Captor de indicación de nivel de combustible
SQ189 11 - 12 XC17
conectado a la pantalla principal de cabina
Contacto de posición para detección de medio
SQ340 13 - 14 105.1
SQ360 13 - 11 104.1
recorrido de la pluma telescópica( B128)
Contacto de posición para la pluma telescópica( =1 si G
replegado)
SQ490/SQ491 14 - 19 Captores de proximidad para la opción PF( 491)

SQ682 13 - 9 104.4 Captor óptico para alineación del eje frontal( 682)
SQ683 13 - 10 104.3 Captor óptico para alineación del eje trasero( 695)
Contacto de posición para estabilizador izquierdo( =1 si

H
SQ700 13 - 15 105.2
está replegado)
Contacto de posición para estabilizador derecho( =1 si

SQ701 13 - 16 105.3
está replegado)
SQ720 13 - 5 104.5
Presostato para estabilizador izquierdo( 90b si en
tierra)( B115) I
Presostato para estabilizador derecho( 90b si en
SQ721 13 - 6 104.6
tierra)( B116)
4000786170 E 02.18 ES 89
- HTL 5210 - HTL11532
CONTACTOS DE POSICIÓN-SENSORES-TRANSDUCTORES
Captor de proximidad para posición de puerta( =1 si
SQ860 12 - 16 105.5
está cerrada)
SR381 13 - 12 106.26/27 Captor de posición del ángulo de la pluma( B403/B404)
Captor de temperatura del aceite hidráulico conectado
ST125 11 - 09 XC14
a la pantalla principal en cabina
Captor de temperatura del aceite del motor conectado a
ST160 11 - 16 XC2 la pantalla principal en cabina(Solo para motor
Perkins tiers 3)
Captor de detección de sobrecalentamiento del motor
ST160/C 11 - 17 XC15 conectado a la pantalla principal en cabina(Solo para
motor Perkins tiers 3)
SV162 09 - 11 C5 Captor de velocidad en la bomba de traslación
SV685 09 - 08 C1 Captor de velocidad en motor de traslación hidráulica
90 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.6 - Salidas
A
RELÉS-CONTACTORES
KA104
KA107
07 - 18
08 - 04
Relé para luces de advertencia( 92)
Relé para luces de carretera( 59A)
B
KA108 08 - 07 Relé para luces de cruce( 64A)
Relé para iluminación de la matrícula y luces en
KA110 07 - 12
botones interruptores de la cabina( 110)
KA122
KA160
12 - 16
12 - 14
104.36
104.26
Relé para control de las válvulas PWM( B502)
Relé para arranque del motor( B507)
C
KA161 12 - 18 104.28 Relé para parada del motor
KA181 06 - 18 Relé para calefacción en cabina( 41)
KA181
KA189
06 - 18
06 - 19
Relé para compresor A/C
Relé para ventilador A/C en cabina( 43)

D
KA189 06 - 19 Relé para ventilador A/C
KA620 12 - 15 104.27 Relé para luz de marcha atrás( B501)

KM3 03 - 06 Relé principal solo para motor Perkins T4F( 32)
KM4 04 - 13 Relé principal solo para motor Kohler T4F( 412) E

Relé para arranque de motor solo para motor Kohler
KM5 04 - 08
T4F( 416)
KM6 04 - 14 Relé para bomba solo en motor Kohler T4F( 418)
KM7 04 - 07
Relé para rejilla de calefacción solo en motor Kohler
T4F( 419) F
KM100 05 - 06 Contacto línea principal( 11)
KM120 10 - 09 B5 Contacto de la bomba de emergencia( B513)
KM160 02 - 09 Contactor de precalentamiento( 160)
4000786170 E 02.18 ES 91
- HTL 5210 - HTL11532
VÁLVULAS-MOTORES
02 - 11
YA160 03 - 07 Motor de arranque para motor principal( 5)
04 - 07
Bomba auxiliar de combustible solo para motor Deutz

YA161 02 - 12
T3( 5)
Bomba de combustible solo para motor Perkins T3(
YA162 02 - 15
27)
Bomba de arranque en frío solo para motor Perkins
YA163 02 - 16
T3( 161)
YV10 10 - 15 B7 Válvula PWM para opción de ventilador inverter( B07)

Válvula para motor FWD/REV para opción de
YV11 10 - 16 B17
ventilador inverter( B17)
YV121 13 - 16 105.25 Válvula PWM para bloque auxiliar( B614)
Válvula PWM para estabilizadores/bloques de

YV122 13 - 17 105.26
nivelación de cabina( B615)
YV123 13 - 06 105.31 Válvula para línea auxiliar A( B602)
YV124 13 - 07 105.32 Válvula para línea auxiliar B( B603)

YV160 02 - 14 Bobina de parada de motor( 27)
YV300 13 - 12 105.19 Válvula PWM para elevación de pluma( B608)

YV320 13 - 13 105.20 Válvula PWM para elevación de pluma( B609)
Válvula PWM para extensión de pluma telescópica(

YV340 13 - 13 105.21
B610)
Válvula PWM para repliegue de la pluma telescópica(
YV360 13 - 14 105.22
B611)
YV380 10 - 15 B32 Válvula de opción flotante( 380)
YV400 13 - 14 105.23 Válvula PWM para levantar la placa( B612)
YV420 13 - 15 105.24 Válvula PWM para bajar la placa( B613)

Válvulas PWM traslación FWD montadas en bomba de
YV600 09 - 08 C4
traslación( 600)
Válvulas PWM traslación REV montadas en bomba de

YV620 09 - 09 C4
traslación( 620)
YV680 10 - 13 A14 Válvula 4WS para modo cangrejo( 680)
YV681 10 - 14 A2 Válvula 4WS para modo sincronizado( 681)

YV682 09 - 05 C6 Válvula de freno de estacionamiento( B605)
Válvula para cambio de cilindrada montada en motor de
YV683 09 - 11 C6.3
traslación hidrostática(Conmutación a 210 b)( 683)
YV684 09 - 10 C6.8 Dirección de traslación( 4)
YV700 13 - 05 105.29 Válvula para elevar el estabilizador izquierdo( B601)
YV701 13 - 06 105.30 Válvula para elevar el estabilizador derecho( B606)
92 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
VÁLVULAS-MOTORES A
Válvula para descender el estabilizador izquierdo(
YV720 13 - 04 105.27
B607)
YV721
YV740
13 - 05
13 - 08
105.28
105.33
Válvula para descender el estabilizador derecho( B600)
Válvula para nivelar la cabina hacia la izquierda( B740)

B
YV760 13 - 09 105.34 Válvula para nivelar la cabina hacia la derecha( B760)
Válvula de bloqueo de eje trasero izquierdo oscilante(
YV780 10 - 10 B25
B650)
YV781 10 - 11 B29
Válvula de bloqueo de eje trasero derecho oscilante(
B651)
C
Válvula de amortiguación de eje derecho oscilante(
YV783 10 - 12 B6
B651)
YV800 10 - 12 B30 Válvula de derivación para opción PF
4000786170 E 02.18 ES 93
- HTL 5210 - HTL11532
AVISADOR SONORO-INDICADORES-RECEPTOR
EL100 07 - 09 Luces laterales izquierdas en la parte delantera( 111)
EL101 07 - 07 Luces laterales derechas en la parte delantera( 112)
EL102 07 - 10 Luces laterales izquierdas en la parte trasera( 111)

EL103 07 - 08 Luces laterales derechas en la parte trasera( 112)
EL104 07 - 12 Luz para matrícula( 110)

EL105 08 - 08 Luz de giro lado izquierdo( 63)
EL106 08 - 06 Luz de giro lado derecho( 62)
Luz de giro lado izquierdo conectada a la pantalla

EL107 08 - 09
principal en cabina( 63)
Luz de giro lado derecho conectada a la pantalla

EL108 08 - 07
principal en cabina( 62)
EL109 08 - 08 Luz de cruce lado izquierdo( 66)

EL110 08 - 09 Luz de cruce lado derecho( 66)
EL111 08 - 05 Luz de carretera lado izquierdo( 60)

EL112 08 - 06 Luz de carretera lado derecho( 60)
EL113 08 - 04 Luz de parada lado izquierdo( 61)
EL114 08 - 05 Luz de parada lado derecho( 61)

EL116 07 - 03 Indicador de modo de traslación REV( 623)
EL117 - HL117 08 - 14 Luces anti-niebla( 117)
EL182 06 - 09 Luz de techo en cabina( 282)
EL190 a EL195 08 - 11 Luces de trabajo( 192)

HA105 07 - 06 Claxon( 105)
HA620 07 - 02 Señal acústica de modo de traslación REV( 623)
HA620B 07 - 03 Luces para modo REV( 623)
HL181 06 - 16 Indicador A/C( 43)

HL685 09 - 05 Luz de freno de estacionamiento( B605)
HL692 12 - 11 104.21 Luz en interruptor para modo carretera( B132)
HL780 12 - 11 104.23 Luz en interruptor para estabilizador izquierdo( B505)

HL781 12 - 12 104.23 Luz en interruptor para estabilizador derecho( B505)
HL782 12 - 13 104.22 Luz en interruptor para nivelación de cabina( B508)

HL801 12 - 12 104.29 Indicador de sobrecarga en cabina para opción PF
94 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
OTROS RECEPTORES
A
M2 04 - 18 Bomba solo para motor Kohler
M12 09 - 14
02 - 04
C6.7 Potenciómetro del pedal de inching( 124)
B
M120 03 - 02 Bomba de emergencia( 1B)
04 - 02
02 - 10
M160 03 - 06 Motor de arranque para motor C
04 - 06
M180 - M181 06 - 18 Motor-Compresor para calefacción( 181)
M183 06 - 06 Motor de limpiaparabrisas frontales( 188)
M184
M186
06 - 04
06 - 08
Motor de limpiaparabrisas traseros( 54)
Motor de limpiaparabrisas( 51)
D
M189 06 - 14 Motor del ventilador A/C( 50)
R alt 05 - 16 Resistencia en línea del alternador(47͢, 2W)
4000786170 E 02.18 ES 95
- HTL 5210 - HTL11532
2.3.7 - La llave de derivación SA140
Esta llave de derivación activa algunas funciones que están limitadas o prohibidas en algunas
configuraciones de la máquina.
FUNCIÓN DESIGNACIÓN
Autorización de movimiento a velocidad baja en caso de alarma LMI
Elevación pluma Autorización de defecto del sistema de pesaje (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Autorización de defecto del captor de ángulo (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Autorización de movimiento a velocidad baja en caso de alarma LMI(Solo durante la calibración de
Movimiento telescópico LMI)
pluma
Autorización de defecto del sistema de pesaje (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Compensación de Autorización de movimiento a velocidad baja en caso de alarma LMI
accesorios Autorización de defecto del sistema de pesaje (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Control de accesorios
Autorización de defecto del sistema de pesaje (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Autorización de movimiento a baja velocidad cuando el ángulo de la pluma es 50° y el elemento
telescópico está extendido en el modo horquillas
Autorización de movimiento a baja velocidad cuando el ángulo de la pluma es 50° y el elemento
Estabilizadores
telescópico está extendido en el modo cesta
Autorización en caso de alarma LMI
Autorización de defecto del captor de ángulo de la pluma (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Corrección plato
Autorización de defecto del captor de ángulo de la pluma (no calibrado o fuera del intervalo autorizado)
Modo de dirección Forzado del modo de dirección seleccionado sin pasar el eje AV|AR a la posición alineada
Activación de la bomba de emergencia en el modo cesta cuando el motor está parado
Bomba de emergencia
Fuerza la caja de mandos de la cabina si está seleccionada la caja de mandos superior
Límite del diagrama de Autorización de cualquier movimiento a velocidad reducida cuando se alcanza el límite según la
carga etiqueta instalada en la cabina
96 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
2.4 - CONDICIONES DE INTERRUPCIÓN DE TODAS LAS FUNCIONES

A
2.4.1 - Glosario
MARCA REFERENCIA
U
D
Hacia arriba
Hacia abajo B
L Hacia la izquierda
R Hacia la derecha
F/FWD Adelante
REV/B Atrás
PF
SETP
Cesta (o plataforma)
Consigna
C
A IN Entrada analógica
D IN Entrada digital
D OUT Salida digital
A OUT
PWM
Salida analógica
Modulación por ancho de pulsos (válvula proporcional en la señal modulada cuadrada de la corriente) D
VAR Variable interna en el módulo (no accesible con la caja de mandos)
I/O Entradas / Salidas
I Entrada
O Salida
μS
LS
Traslación microvelocidad
Traslación baja velocidad
E
MS Traslación mediana velocidad
HS Traslación gran velocidad
2WS 2 ruedas directrices
4WS
E-TOR
S-TOR
4 ruedas directrices
Entrada ON/OFF
Salida ON/OFF
F
E-ANA Entrada analógica (Señal variable)
S-ANA Salida analógica (Señal variable)
4000786170 E 02.18 ES 97
- HTL 5210 - HTL11532
2.4.2 - Mandos tensión alimentación
NOTA:
• El menú diagnóstico es muy importante en este modelo porque permitirá que el técnico se concentre solamente
sobre el fallo encontrado, y se ganará tiempo para reparar la máquina.
• La explicación siguiente está definida con la misma base para todos los movimientos.
MANDOS TODOS LOS MANDOS DE LAS CAJAS DE MANDOS INFERIOR / SUPERIOR

Entradas Entradas digitales o analógicas (ETOR-EANA)
En el menú diagnóstico, se trata del punto de consigna interno configurado para la función
descrita como neutro hacia adelante / arriba / izquierda o atrás / abajo / derecha (0-1000pts)
Consigna (0-100%)
El punto de consigna es nulo cuando no se realiza ningún movimiento o cuando el joystick no
funciona correctamente
Condiciones de interrupciones de los movimientos :
Interrupciones • Ningún movimiento está autorizado
• 1 movimiento está inhibido
Validación y formateo del mando Condiciones de validación del movimiento
Ralentización Condiciones de ralentización del movimiento (de 0 a 100%)
En el menú diagnóstico, se trata del control interno configurado por el mando interno de la
Mando (0-100%)
función (0-1000pts)
Salidas Salidas digitales o analógicas (STOR-SPWM-SANA)
Accionador Cualquier dispositivo como las válvulas / cilindros / motores / relés
98 4000786170 E 02.18 ES
- HTL 5210 - HTL11532
Explicaciones de la cinemática
A
Explicación de la función de interrupciones

C
Esta función es válida para cada movimiento, especialmente el modo traslación.
CONDICIONES DE
PARTE DESCRIPCIÓN
0
INTERRUPCIÓN
Activación Desactivación general de los movimientos
D
1 General Prohibición general
Movimientos
2 Prohibición resultante de la activación simultánea de varios movimientos
simultáneos
4
Sobrecarga
Inclinación
Prohibición resultante de una sobrecarga de la máquina
Prohibición resultante de una inclinación de la máquina

E
5 Limitación del alcance Prohibición resultante de una limitación del alcance de la máquina
6 Fallo Prohibición resultante de fallos
7 Específica Prohibición resultante de condiciones / opciones específicas

F
4000786170 E 02.18 ES 99
- HTL 5210 - HTL11532
2.4.3 - Traslación
La función "Traslación" define los requisitos para indicar al controlador de la bomba de traslación H1-
AC la dirección de traslación (Neutra | Adelante | Atrás)
2.4.3.1 - Validación
EXIGENCIAS DEFINICIÓN
La dirección de traslación (Neutra | Adelante | Atrás) está controlada por la orden desde la caja de mandos
01 de la cabina (incluso con la caja de mandos superior seleccionada) si la función no está prohibida :
COM[Translation] = CONS[Translation] & TR_V_02
Las condiciones siguientes prohíben el cambio de traslación hacia delante (AV) y/o hacia atrás (AR) :
CONDICIONES DE INTERRUPCIÓN
INTERRUPCIÓN AV AR
GENERALES
1 1 1 Freno de estacionamiento activado
2 1 1 Modo carretera seleccionado pero no validado
02 Máquina con estabilizadores 1 o 2 y sin traslación
3 1 1
en curso
1 General 4 1 1 Caja de mandos superior seleccionada
5 1 1 A.U. Cabina
Opción de estabilizador de traslación activada y al
6 1 1 menos un estabilizador extendido y llave de
Override no activa
CONDICIONES DE INTERRUPCIÓN DE
INTERRUPCIÓN AV AR
MOVIMIENTOS SIMULTÁNEOS
02 1-12 F F Requisito CM_03
Movimientos
2 1-12 T T Requisito CM_04
simultáneos
1-12 N N Requisito CM_05
CONDICIONES DE INTERRUPCIÓN POR
INTERRUPCIÓN AV AR
02 SOBRECARGA
3 Sobrecarga N/A N/A N/A N/A
INTERRUPCIÓN AV AR
02 INCLINACIÓN
4 Inclinación N/A N/A N/A N/A
100 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
CONDICIONES DE INTERRUPCIÓN LÍMITE
INTERRUPCIÓN AV AR
02 ALCANZADA
5 Limitación del alcance N/A N/A N/A N/A
B
ALARMA DE LAS CONDICIONES DE
INTERRUPCIÓN AV AR
02 INTERRUPCIÓN
6 Fallo N/A N/A N/A N/A
C
INTERRUPCIÓN AV AR
ESPECÍFICAS
1 1 1
Activación : Sin presencia en el asiento durante más
de 4s
Desactivación : Comodo de traslación en posición
D
02 neutra
7 Específica
Activación : Opción captor de puerta activada y
puerta abierta durante más de 4s
2 1 1
Desactivación : Comodo de traslación en posición
neutra
1: la interrupción afecta a todos los modos(horquillas, cabrestante, cesta)
F|T|P : la interrupción es específica del modo Horquillas|Cabrestante|Cesta
E
2.4.3.2 - Accionadores
EXIGENCIAS
01
DEFINICIÓN
El control de dirección de traslación validada se transmite al controlador H1-AC a través de la trama
ETC5 @1CFEC321[1].
F
02
El relé que controla el avisador acústico de marcha atrás y la luz están activados cuando la máquina está
en traslación hacia atrás :
--> KA620 = (COM[Translation] = Arrière)
G
4000786170 E 02.18 ES 101

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.4 - Dirección
La función "Dirección" define los requisitos que permiten usar los modos de dirección :
• Sincro : Ejes de dirección delanteros y traseros, orientación en dirección opuesta
• Cangrejo : Ejes de dirección delanteros y traseros, orientación en la misma dirección
• Adelante : Eje de dirección delantero, eje trasero fijo y alineado
El modo de dirección está controlado por la orden desde la caja de mandos de la cabina (incluso con la
01 caja de mandos superior seleccionada) :
--> CONS[ModeDirection] = Avant (0)|Crabe (1)|Synchro (2)
El estado de alineación de los ejes depende del eje montado en la máquina.
El eje delantero está alineado si : --> el eje delantero está alineado si :
VAR[EssieuAvantAligne] =(SQ682 = OFF & CFG[Pont] = CARRARO) | (SQ682 = ON & CFG[Pont] =
08 DANA)
--> el trasero está alineado si :
VAR[EssieuArriereAligne] =(SQ683 = OFF & CFG[Pont] = CARRARO) | (SQ683 = ON & CFG[Pont] =
DANA)
En el modo hacia delante, el cambio a modo cangrejo o sincronizado está autorizado si :
--> el eje delantero está alineado : VAR[EssieuAvantAligne] = 1 & VAR(PowerON] = 1 &
02 2000(CONS[Demarrage] = 0 & KA160 = 0)
--> el modo Override está activo : COM[Shunt] = 1
Si el modo carretera está activo, no está autorizado cambiar de modo.
En el modo cangrejo, el cambio al modo hacia delante o sincronizado está autorizado si :
--> el eje trasero está alineado : VAR[EssieuArriereAligne]= 1 & VAR(PowerON] = 1 &
2000(CONS[Demarrage] = 0 & KA160 = 0)
03
Si el modo de carretera está activo, el modo hacia delante está forzado cuando el eje trasero cambia a la
posición alineada.
En el modo sincronizado, el cambio al modo hacia adelante o cangrejo está autorizado si :
--> el eje trasero está alineado : VAR[EssieuArriereAligne]= 1 & VAR(PowerON] = 1 &
2000(CONS[Demarrage] = 0 & KA160 = 0)
04
Si el modo de carretera está activo, el modo hacia delante está forzado cuando el eje trasero cambia a la
posición alineada.
102 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
El modo de dirección se guarda en EEPROM cuando la máquina se detiene : el PowerON
05 Este modo se vuelve a cargar cuando la máquina se pone en marcha y por tanto, puede ser diferente al
seleccionado con el selector de cabina.
B
El control de la función depende de las distintas condiciones de validación :
06
--> COM[ModeDirection] = MD_V_02 & MD_V_03 & MD_V_04 & MD_V_05
El cambio del modo de dirección se aplica solo si la máquina está encendida en el siguiente ciclo (WUI =
C
1) para evitar validar un cambio debido a la caída de tensión de los captores de ejes alineados cuando la
07
máquina se apaga(A veces, cuando la máquina está parada, los captores de eje y/o la orden de modo de
dirección pasan a 0, mientras que la entrada WUI permanece en 1 y solo cae a 0 en el ciclo siguiente)
D
El control del modo de dirección activo se aplica a las electroválvulas TOR de la función :
--> Modo hacia delante : YV680 = YV681 = 0
01
--> Modo cangrejo : YV680 = 1 & YV681 = 0
--> Modo sincronizado : YV680 = 0 & YV681 = 1
E
4000786170 E 02.18 ES 103

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.5 - Elevación pluma
La función "Elevación de pluma" define los requisitos que permiten elevar o bajar la pluma en los
distintos modos de funcionamiento de la máquina.
Los movimientos de elevación de la pluma en la dirección elegida (arriba, abajo) están controlados por la
01
orden desde la caja de mandos : CONS[Levage] = N|H|B : [0-1000]
Los movimientos de elevación (M) o descenso (D) de la pluma están autorizados si se cumplen todas las
condiciones de validación
INTERRUPCIÓN M D CONDICIONES DE VALIDACIÓN
02
1 1 1 Máquina en funcionamiento
0 Activación
2 1 1 Motor en marcha o Bomba de emergencia activa
1:La condición autoriza el movimiento
Las condiciones de interrupción siguientes impiden los movimientos de elevación (M) y/o descenso (D)
de la pluma :
INTERRUPCIÓN M D
GENERALES
Máquina no estabilizada desde la caja de mandos
1 N N
superior
Ángulo de la pluma > 6° y caja de mandos no
2 N
conectada
3 1 1 A.U. Cabina
Opción de contenerización activada y ángulo de la
03 4 1 N/A
pluma > 15°
Opción pluma 40° activada, ángulo de la pluma >
1 General 5 1 N/A 40°, ningún estabilizador y llave de override no
activa
6 N N Velocidad del motor > 1200tr/min
Cesta no bloqueada desde la caja de mandos
7 N N
superior
8 N N/A
conectada
Elemento telescópico extendido y máquina no
9 N/A N
estabilizada
104 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
INTERRUPCIÓN M D
2
Movimientos
simultáneos
1-12
1-12
T
N
T
N
Requisito CM_04
Requisito CM_05
B
Overriding inactivo (VAR[SA801] = 0)
03 INTERRUPCIÓN M D
SOBRECARGA
C
3 Sobrecarga 1 N N Sobrecarga estática y no overriding
INTERRUPCIÓN M D
INCLINACIÓN
D
03
INTERRUPCIÓN M D
CONDICIONES DE INTERRUPCIÓN LÍMITE E
03 ALCANZADA
5 Limitación del alcance 1 N/A 1 Alarma LMI no forzada
4000786170 E 02.18 ES 105

- HTL 5210 - HTL11532
INTERRUPCIÓN M D
INTERRUPCIÓN
F08.05 detectado(alimentación de 5V fuera del
1 1 1
intervalo autorizado)
F13.05 detectado(Incoherencia llave de
2 1 1
accesorios)
F07.03 activo(Captor de ángulo HP o incoh)
3 1 1 y no forzado
y Calibración ángulo de pluma no activa
F10.05 activo(Captor de ángulo no calibrado)
03 4 1 1 y no forzado
6 Fallo y Calibración ángulo de pluma no activa
F06.01 activo( pesaje no calibrado) y sin
5 N N
overriding
F06.03 detectado (medidores fuera del intervalo
6 N N
autorizado) y sin overriding
F06.04 detectado (medidor bloqueado) y sin
7 N N
overriding
F06.05 detectado (alimentación del medidor baja) y
8 N N
sin overriding
9 1 1 LMI529 no calibrado (F10.11) y derivación inactiva
INTERRUPCIÓN M D
ESPECÍFICAS
03 7 Específica 1 1 1 Modo de carretera activado
106 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
Se aplican las ralentizaciones siguientes a la orden de movimientos autorizados :
M D CONDICIÓN DE RALENTIZACIÓN
50% 50% 1 Alarma o Prealarma LMI
70%
55%
70%
45%
2
3
Llave de override activa y LMI529 calibrada
Elemento telescópico extendido más de 15m
B
Descenso de pluma y repliegue de elemento telescópico
55% 4
combinados
04 76% 76% 5 Orden no al máximo (salto de la orden)
1% 1%
80%
6
7
Mantenimiento de [Min speeds setting] activado
Descenso de pluma por encima del ángulo de 50° (con
aceleración muy progresiva se pasa de 50°)
C
Elevación de la pluma por encima de 65°(Desaceleración
30% 8
progresiva hasta el 30%)
80% 80% 9 Caja de mandos inferior activa en modo cesta
60% 60% 10 Overriding activo en modo cesta
Si están activas varias ralentizaciones, se aplica el valor más bajo( 100% velocidad máxima). D
El control formateado y validado se aplica a los accionadores responsables del movimiento :
MODO MOVIMIENTO YV300 YV320
E
Neutro 0 0
Min: 1117mA% SPEED[Lifting
Elevación Min] 0
HorquillasCabre Max: 1600mA% SPEED[Lifting up]
stante
Bajada 0
Min]
F
Max: 1600mA% SPEED[Lifting
01 down]
Neutro 0 0
Cesta
Elevación
Min]
Max: 1600mA% SPEED[PF Lifting
up]
0 G
Min]
Bajada 0
Max: 1600mA% SPEED[PF Lifting
down]
H
4000786170 E 02.18 ES 107

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.6 - Movimiento telescópico pluma
La función "Movimiento telescópico de la pluma" define los requisitos necesarios para extender y
replegar la pluma en los distintos modos de funcionamiento de la máquina
Los movimientos telescópicos de la pluma en la dirección elegida (hacia delante, atrás) son controlados
01
por la orden desde la caja de mandos seleccionada : CONS[Télescopage] = N|AV|AR : [0-1000]
Los movimientos de extensión (S) o repliegue (R) del elemento telescópico están autorizados sin se
cumplen todas las condiciones de validación
INTERRUPCIÓN S R CONDICIONES DE VALIDACIÓN
02
0 Activación
Las condiciones de interrupción siguientes prohíben los movimientos de extensión (S) y/o repliegue (R)
del elemento telescópico :
INTERRUPCIÓN S R
GENERALES
Elemento telescópico extendido más de 15m y
1 F|T N/A
máquina no estabilizada
2 N N/A Elemento telescópico extendido más de 15m
03 3 N N
superior
Máquina no calzada ; Ángulo de pluma > 5° desde
4 N N/A
1 General la caja de mandos de la cabina
5 1 1 A.U. Cabina
6 1 N/A Opción de contenerización activada
7 N N
superior
8 N N/A
conectada
INTERRUPCIÓN S R
Movimientos
simultáneos
108 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
03 INTERRUPCIÓN S R
SOBRECARGA
B
INTERRUPCIÓN S R
03 INCLINACIÓN
4 Inclinación N/A N/A N/A N/A C
INTERRUPCIÓN S R
03
5 Limitación del alcance 1 F|T N/A
ALCANZADA
Alarma LMI (sin la calibración de fábrica del LMI
con la llave de overriding en el modo horquillas)
D
INTERRUPCIÓN S R
INTERRUPCIÓN E
1 1 1
2 1 1
accesorios)
03
6 Fallo
3
4
N
N
N
N
F06.01 activo( pesaje no calibrado) y sin overriding
F
5 N N
overriding
6 N N
7 F|T F|T
sin overriding
LMI529 no calibrado (F10.11) y derivación inactiva G
4000786170 E 02.18 ES 109

- HTL 5210 - HTL11532
INTERRUPCIÓN S R
ESPECÍFICAS
Se aplican las ralentizaciones siguientes a la orden de movimientos autorizados( 100% = velocidad
máxima) :
SALIDA ENTRADA CONDICIÓN DE RALENTIZACIÓN
(Alarma o Prealarma LMI)
60% 60% 1
y bomba de emergencia inactiva
(Llave de override activa y LMI529 calibrada)
70% 70% 2
y bomba de emergencia inactiva
04 60% 3 Elemento telescópico extendido más de 15m
Descenso de pluma y repliegue de elemento
64% 4
telescópico combinados
77% 77% 5 Orden no al máximo (salto de la orden)
1% 1% 6 Mantenimiento de [Min speeds setting] activado
Si están activas varias ralentizaciones, se aplica el valor más bajo( 100% velocidad máxima).
110 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
MODO MOVIMIENTO
Neutro
YV340
0
YV360
0 B
Min: 1070mA%
SPEED[Telescope Min]
Salida 0
Max: 1600mA%
HorquillasCabrest
SPEED[Telescope up]
ante
01
Entrada 0
Min: 998mA%
Max: 1600mA%
C
SPEED[Telescope in]
Neutro 0 0
Min: 1070mA%
Cesta
Salida
Max: 1600mA% SPEED[PF
Telescope up]
0
D
Min: 998mA%
Entrada 0
Telescope in]
4000786170 E 02.18 ES 111

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.7 - Liberación del eje trasero
La función "Desbloqueo del eje trasero" define los requisitos que permiten la liberación de los
movimientos de oscilación del eje trasero.
Por defecto, el eje trasero está sistemáticamente bloqueado (YV780 = YV781 = 0) y se desbloquea
01 automáticamente si la función se autoriza y no está prohibida :
—> COM[DéblocageEssieu] = DEA_V_02 & DEA_V_03
El desbloqueo del eje trasero está autorizado si se cumplen las siguientes condiciones :
VALIDACIÓN CONDICIONES DE ACTIVACIÓN
Traslación en curso
02 Movimiento de los estabilizadores en curso
0 Activación 1 Movimiento de compensación de la carga en curso
Calibración LMI en curso
Ángulo de pluma < 35°
El desbloqueo del eje trasero está autorizado si se cumplen las siguientes condiciones :
VALIDACIÓN CONDICIONES DE ACTIVACIÓN
03
1 Ángulo de pluma > 35° en modo horquillas o cabrestante
1 General
2 Ángulo de pluma > 15° en modo cesta
112 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
Si el ángulo de la pluma es inferior a 15° ( VAR[AngleFlèche] < 15°) o la electroválvula YV783 de
desbloqueo amortiguado es defectuosa (F04.29.4(A) = 1) o el desbloqueo amortiguado no está
01
configurado, el control de desbloqueo del eje trasero se aplica inmediatamente en la electroválvulas
siguientes :
—> YV783 = 1 para desbloquear los 2 ejes
B
—> YV780 = 1 para desbloquear el eje trasero izquierdo
—> YV781 = 1 para desbloquear el eje trasero derecho
Si el ángulo de la pluma es superior a 15° ( VAR[AngleFlèche] > 15°) o la electroválvula YV783 de
C
desbloqueo amortiguado no es defectuosa (F04.29.4(A) = 0) y el desbloqueo amortiguado está
configurado (CFG[SoftAxleUnlocking]=Active), el control de desbloqueo del eje trasero se aplica con una
02 temporización para minimizar la sacudida debido al desbloqueo
—> YV783 = 1 inmediatamente para comenzar suavemente el desbloqueo de los ejes con una tobera
—> YV780 = 1 después de 3s para desbloquear completamente el eje trasero izquierdo
—> YV781 = 1 después de 3s para desbloquear completamente el eje trasero derecho D
El control del bloqueo del eje trasero se aplica siempre inmediatamente :
—> YV783 = 0 para bloquear los 2 ejes
03
—> YV780 = 0 para bloquear el eje trasero izquierdo
—> YV781 = 0 para bloquear el eje trasero derecho E
4000786170 E 02.18 ES 113

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.8 - Compensación de accesorios
La función "Compensación de accesorios" define los requisitos que permiten compensar de los
accesorios montados en la pluma en posición alta o baja en los distintos modos de funcionamiento de
la máquina
Los movimientos de compensación de accesorios en la dirección elegida (hacia arriba, abajo) son
01
controlados por la orden desde la caja de mandos seleccionada : CONS[Compensation] = N|H|B : [0-1000]
Los movimientos de elevación (M) o descenso (D) de los accesorios están autorizados si se cumplen
todas las condiciones de validación
INTERRUPCIÓN M D CONDICIONES DE VALIDACIÓN
02
0 Activación
Las condiciones de interrupción siguientes impiden los movimientos de elevación (M) y/o descenso (D)
de los accesorios :
INTERRUPCIÓN M D
GENERALES
1 N N
superior
03
Ángulo de pluma > 5° y máquina no estabilizada
2 N N
desde la caja de mandos de la cabina
1 General
3 N N Velocidad del motor > 1200tr/min
4 1 1 A.U. Cabina accionada
5 N N
superior
INTERRUPCIÓN M D
Movimientos
simultáneos
114 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
03 INTERRUPCIÓN M D
SOBRECARGA
B
INTERRUPCIÓN M D
03 INCLINACIÓN
4 Inclinación N/A N/A N/A N/A C
INTERRUPCIÓN M D
03
5 Limitación del alcance 1 1 1
ALCANZADA
Alarma LMI no forzada D
INTERRUPCIÓN M D
1 1 1
INTERRUPCIÓN
F08.05 detectado(alimentación de 5V fuera del E
2 1 1
accesorios)
F06.01 activo( pesaje no calibrado) y sin
3 N N
03
6 Fallo
4 N N
overriding
F
5 N N
overriding
6 N N
7 1 1
sin overriding
LMI529 no calibrado (F10.11) y derivación inactiva G
4000786170 E 02.18 ES 115

- HTL 5210 - HTL11532
INTERRUPCIÓN M D
ESPECÍFICAS
máxima) :
30% 30% 1 Alarma o Prealarma LMI
76% 76% 2 Orden no al máximo (salto de la orden)
04
60% 60% 3 Caja de mandos superior activa en modo cabrestante
Si están activas varias ralentizaciones, se aplica el valor más bajo( 100% velocidad máxima).
MODO MOVIMIENTO YV400 YV420
Neutro 0 0
Min: 1070mA% SPEED[Bucket
Min]
Elevación 0
HorquillasCabre Max: 1600mA% SPEED[Bucket
stante up]
Min: 998mA% SPEED[Bucket Min]
01 Bajada 0 Max: 1600mA% SPEED[Bucket
down]
Neutro 0 0
Min: 1070mA% SPEED[Bucket
Min]
Elevación 0
Cesta
Bucket up]
Min: 998mA% SPEED[Bucket Min]
Bajada 0 Max: 1600mA% SPEED[PF
Bucket down]
116 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.9 - Control de accesorios

A
La función "Control de accesorios" define los requisitos que permiten controlar los movimientos de los
accesorios montados en la pluma en los distintos modos de funcionamiento de la máquina (apertura/
cierre de cazo, enrollar/desenrollar el cabrestante, rotación cesta, etc.)
B
Los movimientos de control de accesorios en la dirección elegida (A ; B) son controlados por la orden
01
desde la caja de mandos seleccionada : CONS[Accessoire] = N|A|B : [0-1000]
EXIGENCIAS DEFINICIÓN C
Los movimientos de control de los accesorios en la dirección A o B están autorizados sin se cumplen
todas las condiciones de validación
INTERRUPCIÓN A B CONDICIONES DE VALIDACIÓN
02
0 Activación
2
1 1 Motor en marcha o Bomba de emergencia activa D
Las condiciones de interrupción siguientes impiden los movimientos de control de los accesorios en la
dirección A y/o B :
E
INTERRUPCIÓN A B
GENERALES
1 N N
superior
01
Ángulo de pluma > 5° y máquina no estabilizada
1 General
2
3
N
N
N
N
desde la caja de mandos de la cabina
Velocidad del motor > 1200tr/min
F
4 1 1 A.U. Cabina accionada
5 N N
superior
G
INTERRUPCIÓN A B
2
Movimientos
simultáneos
1-12
1-12
T
N N
T Requisito CM_04
Requisito CM_05
H
4000786170 E 02.18 ES 117

- HTL 5210 - HTL11532
INTERRUPCIÓN A B
3 SOBRECARGA
INTERRUPCIÓN A B
04 INCLINACIÓN
INTERRUPCIÓN A B
05 ALCANZADA
5 Limitación del alcance 1 1 1 Alarma LMI no forzada
INTERRUPCIÓN A B
INTERRUPCIÓN
1 1 1
2 N N F06.01 activo( pesaje no calibrado) y sin overriding
3 N N
06 autorizado) y sin overriding
6 Fallo 4 N N
overriding
5 N N
sin overriding
6 1 1
accesorios)
INTERRUPCIÓN A B
ESPECÍFICAS
118 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
máxima) :
08
77%
30%
77%
30%
1
2
Orden no al máximo (salto de la orden)
Alarma o Prealarma LMI
B
60% 60% 3 Caja de mandos superior activa en modo cabrestante
Si están activas varias ralentizaciones, se aplica el valor más bajo( 100% velocidad máxima). C
El control formateado y validado se aplica a los accionadores responsables del movimiento( rodillo hacia
delante = Sentido =) : D
MODO MOVIMIENTO YV121 YV123 YV124
Neutro 0|1* 0|1* 0|1*
Min: 974mA% SPEED[Accessory Min]
HorquillasCabrest A 1 0
Max: 1600mA% SPEED[Accessory Min]
01 ante
B
Max: 1600mA% SPEED[Accessory Min]
0 1 E
Neutro 0|1* 0|1* 0|1*
A 1 0
Cesta Max: 1600mA% SPEED[PF Accessory A]
*VH_A_01
B
Max: 1600mA% SPEED[PF Accessory B]
0 1
F
4000786170 E 02.18 ES 119

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.10 - Anti-aceleración
La función "Contra el exceso de velocidad" define los requisitos que permiten controlar el exceso de
velocidad del motor de combustión si la velocidad del motor supera el umbral de 2700 tr/mn
2.4.10.1 - Validación y Accionadores
Para el motor Tier4-Interim (Perkins), si la velocidad del motor supera el umbral de 2700 tr/mn en
traslación (exceso de velocidad del motor), la electroválvula del control de accesorios pasa al máximo para
01
"cargar" el motor y así reducir el exceso de velocidad :
--> YV121 = 1700 mA
Para el motor Tier4-Interim (Perkins), si la velocidad del motor supera el umbral de 2700 tr/mn en
traslación (exceso de velocidad del motor), la electroválvula del control de accesorios pasa al máximo para
02 "cargar" el motor y así reducir el exceso de velocidad. Este control para cuando la velocidad del motor cae
por debajo de 2200 tr/mn :
--> YV121 = 1700 mA
120 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.11 - Estabilizadores
A
La función "Estabilizadores" define los requisitos que permiten estabilizar la máquina usando los
estabilizadores derecho e izquierdo.
B
Los movimientos de cada estabilizador (derecho, izquierdo) en la dirección elegida (arriba, abajo) están
controlados por las órdenes desde la caja de mandos de la cabina (incluso con la caja de mandos superior
01 seleccionada) :
• CONS[StabilisateurD] = N|H|B : 0|1000
• CONS[StabilisateurG] = N|H|B : 0|1000
C
Los movimientos de elevación (M) o descenso (D) de los estabilizadores están autorizados si se cumplen
todas las condiciones de validación :
INTERRUPCIÓN
1
M
1
D
1
CONDICIONES DE VALIDACIÓN
Máquina en funcionamiento
D
2 1 1 Motor en marcha
TR N/A Ángulo de pluma < 30° Modo horquilla
02 N/A TR Ángulo de pluma < 30° Modo horquilla
0 Activación
3* Ángulo de pluma < 50° Modo horquillaDerivación
TS
N/A
N/A
TS
activa
Ángulo de pluma < 50° Modo horquilla
E
4** TR TR Ángulo de pluma < 5° Modo cesta
1: La condición autoriza el movimiento
TR: La condición de validación solo se comprueba si el elemento telescópico está replegado(SQ360 = 1)
TS: La condición de validación solo se comprueba si el elemento telescópico está extendido(SQ360 = 0)
F
Los movimientos de cada estabilizador (derecho, izquierdo) en la dirección elegida (arriba, abajo) están
controlados por las órdenes desde la caja de mandos de la cabina (incluso con la caja de mandos superior
01 seleccionada) :
• CONS[StabilisateurD] = N|H|B : 0|1000
• CONS[StabilisateurG] = N|H|B : 0|1000 G
4000786170 E 02.18 ES 121

- HTL 5210 - HTL11532
30° < ÁNGULO<

* PAÍS ÁNGULO < 30° 50° < ÁNGULO
50°
EUR Elevación y descenso autorizados a velocidad Elevación y descenso autorizados a
TRentré USA normal hasta un ángulo de pluma de 30° con velocidad baja sin derivación(Solo modo
AUS elemento telescópico replegado horquillas)
EUR
Elevación autorizada a velocidad baja con derivación(Solo modo horquillas)
TSorti USA
Descenso autorizado a velocidad baja con derivación(Solo modo horquillas)
AUS
Solo en modo cesta.

* PAÍS ÁNGULO < 5° 5° < ÁNGULO< 50° 50° < ÁNGULO
EUR Elevación y descenso autorizados a velocidad
TRentré USA normal hasta un ángulo de pluma de 5° con Prohibido
AUS elemento telescópico replegado
EUR
TSorti USA Prohibido
AUS
INTERRUPCIÓN M D
Movimientos
simultáneos
INTERRUPCIÓN M D
03 SOBRECARGA
INTERRUPCIÓN M D
03 INCLINACIÓN
122 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
INTERRUPCIÓN M D
ALCANZADA
03
1 1 1 Prealarma LMI
5 Limitación del alcance
2 1 N/A Alarma LMI
B
INTERRUPCIÓN M D
INTERRUPCIÓN
1 1 1
C
F07.11 activo( incoh posición elemento
03 2 1 1
telescópico)
6 Fallo F07.03 activo( incoh captor de ángulo HP/) y
3 1 1
derivación inactiva
4 1 1
F10.05 activo(Captor de ángulo no calibrado) y
derivación inactiva
D
INTERRUPCIÓN M D
ESPECÍFICAS
E
03 Modo de carretera activado y Estabilizadores
7 Específica 1 1 1
replegados
4000786170 E 02.18 ES 123

- HTL 5210 - HTL11532
máxima) :
CONDICIONES DE RALENTIZACIÓN COMUNES A TODOS
ELEVACIÓN Y BAJADA
LOS MODOS
Ángulo de pluma > 30°
o Elemento telescópico sacado
SPEED[Stabilizers Raise limit] 1
o (Deerivación activa y LM529 calibrado)
y subida pluma
o (Deerivación activa y LM529 calibrado)
SPEED[Stabilizers Descent limit] 2
o Alarma LMI
o Prealarma LMI
y descenso de los estabilizadores
04 SPEED[One Stabilizer Raise] 3 Movimiento hacia arriba de un solo estabilizador
SPEED[One Stabilizer Descent] 4 Movimiento hacia abajo de un solo estabilizador
SPEED[One Stabilizer Raise] x
5 Ralentizaciones 1 y 3 activas
SPEED[Stabilizers Raise limit]
SPEED[One Stabilizer Raise] x
6 Ralentizaciones 2 y 4 activas
SPEED[Stabilizers Raise limit]
SPEED[One Stabilizer Raise] 7
y Ángulo de pluma < 50°
y Derivación activa
SPEED[One Stabilizer Descent] 8
y Ángulo de pluma < 50°
y Derivación activa
Si las ralentizaciones 2 están activas, se combinan( 100% velocidad máxima).
124 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
Los controles formateados y validados de los estabilizadores 2 se aplican a los accionadores
responsables de los movimientos(Si los estabilizadores 2 están controlados, se aplica el valor más bajo
de los controles 2 a la electroválvula YV122) :
MANDO MOVIMIENTO YV122 YV700 YV720 YV701 YV721
B
Neutro 0|1* 0 0 0 0
Min: 680mA
Elevación Max: 1600mA% x SPEED[Stabilizers 1 0 0 0
EstabilizadorG Up]%
01
Bajada
Min: 680mA
Max: 1600mA% x SPEED[Stabilizers 0 1 0 0
C
Down]%
Neutro 0|1* 0 0 0 0
Min: 680mA
Elevación Max: 1600mA% x SPEED[Stabilizers 0 0 1 0
EstabilizadorD Up]%
Min: 680mA
D
Bajada Max: 1600mA% x SPEED[Stabilizers 0 0 0 1
Down]%
*CD_A_01
4000786170 E 02.18 ES 125

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.12 - Corrección plato
La función "Nivelación de cabina" define los requisitos que permiten nivelar la cabina en la máquina
modificando el ángulo de inclinación del eje frontal.
Los movimientos de nivelación de la cabina en la dirección elegida (derecha, izquierda) están controlados
01 por las órdenes desde la caja de mandos de la cabina (incluso con la caja de mandos superior
seleccionada) : CONS[Assiette] = N|D|G : 0|1000
Los movimientos de nivelación de la cabina hacia la izquierda (G) o derecha (D) están autorizados si se
cumplen todas las condiciones de validación :
INTERRUPCIÓN G D CONDICIONES DE VALIDACIÓN
02
0 Activación
2 1 1 Motor en marcha
Las condiciones de interrupción siguientes impiden los movimientos de nivelación de la cabina hacia
izquierda (G) y/o derecha (D) :
INTERRUPCIÓN G D
GENERALES
03
1 F F Ángulo de pluma > 30°
2 T|N T|N Ángulo de pluma > 15°
1 General
3 T|N T|N Elemento telescópico sacado
4 1 1 A.U. Cabina
INTERRUPCIÓN G D
Movimientos
simultáneos
126 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
INTERRUPCIÓN G D
03 SOBRECARGA
B
INTERRUPCIÓN G D
03 INCLINACIÓN
C
INTERRUPCIÓN G D
03 ALCANZADA
5 Limitación del alcance N/A N/A N/A N/A
D
INTERRUPCIÓN G D
INTERRUPCIÓN
03
1 1 1
intervalo autorizado) E
F07.03 activo( incoh captor de ángulo HP) y no
2 1 1
6 Fallo forzado
F10.05 activo(Captor de ángulo no calibrado) y no
3 1 1
forzado
F
4000786170 E 02.18 ES 127

- HTL 5210 - HTL11532
INTERRUPCIÓN G D
ESPECÍFICAS
04 No se aplica ninguna ralentización en la orden de movimientos autorizados.
MOVIMIENTO YV122 YV740 YV760
Neutro 0|1* 0 0
01
Min: 680mA
Izquierda 1 0
Max: 1600mA% x SPEED[Frame level]%
Min: 680mA
Derecha 0 1
Max: 1600mA% x SPEED[Frame level]%
*CD_A_01
128 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.13 - Freno de estacionamiento

La función "Freno de estacionamiento" define los requisitos para indicar al controlador de la bomba de
A
traslación Sauer-Danfoss H1-AC el estado del freno de estacionamiento (Activo|Inactivo).
EXIGENCIAS
01
DEFINICIÓN
El estado del freno de estacionamiento 0 ; 1 está controlado por la orden desde la caja de mandos de la
B
cabina (incluso con la caja de mandos superior seleccionada) : CONS[FreinParking] = 0|1
02 Cuando la máquina está en marcha, el freno de estacionamiento está automáticamente activado.
C
Botón de freno de estacionamiento
Máquina en funcionamiento(activación)
No pulsado
Motor en marcha
Captor de presencia de asiento
Máquina sin tensión D
Motor detenido, sin D+ y velocidad baja(<5km/h)
Condiciones del entorno para activar Sin presencia en el asiento durante más de 4s y Velocidad
baja(<5km/h)
F07.26 defecto de pedal activo y Sin presencia en el asiento
durante más de 1s
Botón de freno de estacionamiento E
Botón : Activo con velocidad < 5km/h Velocidad baja(<5km/h)
Botón de freno de estacionamiento
Botón : Esperar a Activo con
Gran velocidad(>=5km/h)
06
velocidad > 5km/h
Velocidad < 5km/h

Velocidad baja(<5km/h)
F
Botón no pulsado Botón del freno de estacionamiento no pulsado
2 segundos de activación continua del botón del freno de
2s Fin del temporizador
estacionamiento
Inic.
Esperar para soltar

Fase de inicialización
Esperando a la condición de desactivación del freno de
estacionamiento
G
No pulsado Condiciones de desactivación del freno de estacionamiento
Activo 1 Activación del freno de estacionamiento sin control del botón
Activación del freno de estacionamiento mediante botón con
Activo 2
Confirmar para activar

velocidad baja
Esperando confirmación de activación del freno de
estacionamiento mediante botón
H
Activación del freno de estacionamiento mediante botón con gran
Activo 3
velocidad
Con comodo en posición neutra, reautorización de la traslación
Inhibición RAZ de la traslación
tras la fase 3 de activación
I
4000786170 E 02.18 ES 129

- HTL 5210 - HTL11532
El control del estado del freno de estacionamiento se transmite al controlador H1-AC a través de la trama
01
RCI @18FF3021.
Si el freno de estacionamiento está activado, el LED LED2 del grupo está continuamente encendido
02
(como en los vehículos de motor).
Si se hace una solicitud de activación del freno de estacionamiento durante la traslación a gran velocidad
(>5km/h), el avisador acústico LMI529 suena de manera intermitente hasta que se lleva a cabo la
activación del freno de estacionamiento. En este caso de uso, el LED LED1 del grupo también se activa
03
de manera intermitente.
Si la máquina está equipada con una generación antigua de LMI (LMI524), la alarma acústica no se
activará.
130 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.14 - Filtro de partículas

A
La función "Filtro de partículas" define los requisitos de control (DPF) del filtro de partículas solo para
motores Tiers 4 con filtros cerrados.
2.4.14.1 - Validación y Accionadores
B
El modo de regeneración DPF (Automático; Forzado; Inhibido) está controlado por la orden desde la caja
01
de mandos de la cabina (incluso con la caja de mandos superior seleccionada).
EXIGENCIAS
02
DEFINICIÓN
Si la orden está en la posición INHIBIT (inhibida), se envía al motor el control de inhibición. La orden debe
mantenerse durante más de 2s para que el controlador del motor tenga en cuenta el control de
C
inhibición(El LED 15 se enciende)
03
Si la orden está en la posición FORCE (forzada), se envía al motor el control forzado (regeneración
manual). La orden debe mantenerse durante más de 2s para que el controlador del motor tenga en
D
cuenta el control forzado(El LED 16 se enciende ; Si se cumplen las condiciones necesarias para la
regeneración manual, cf. DPF_VA_04 y DPF_VA_05)
04
La regeneración manual no está autorizada y/o se interrumpe por la trama si el freno de estacionamiento
está desactivado o si la traslación no está en posición neutra :
E
También está interrumpido si se presiona el pedal del acelerador.
Solo se tiene en cuenta la solicitud de regeneración forzada si se cumplen las condiciones siguientes :
• Solicitud de regeneración forzada > 2s
• Motor en marcha > 10s
F
• Temperatura del refrigerante > 65°C
• Temperatura del diésel < 80°C
• Motor al ralentí
• Presión atmosférica < 300mbar
05
• Tensión batería > 5V
• : DOC : TBD temperatura de entrada
• : DPF : TBC temperatura de entrada
G
• Nivel de obstrucción del filtro > 130%(LED encendidoel )
• Acelerador < 10%
• Regeneración manual autorizada
Durante la regeneración forzada, la velocidad del motor aumentará automáticamente hasta 2000 rpm.
Puede durar entre 15 y 25mn según el nivel de obstrucción del filtro
H
4000786170 E 02.18 ES 131

- HTL 5210 - HTL11532
Los indicadores núm. 14 a 18 se utilizan para informar al usuario del estado del filtro de partículas (obstrucción
y regeneración) :
LED14EL LED15EL LED16EL LED17EL LED18EL
NIVEL DE
ESTADO DEL FILTRO
APLASTAMIENTO
DPF no recuperable > 230% ON FLASH ON

Regeneración manual 230%
ON FLASH OFF
necesaria(Alto) 170%
06 Regeneración automática
o manual
requerida(Medio) => No 170%
ON OFF OFF
debe llevarse a cabo la 130%
desactivación de la
regeneración
Regeneración automática 130%
ON OFF OFF
posible(Bajo) 90%
Regeneración pasiva < 90% OFF OFF OFF
Regeneración inhibida OFF ON
Regeneración
activa(Automática o ON
forzada)
132 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
2.4.15 - Opción ventilador inverter

A
La función "Ventilador inverter" define los requisitos que permiten controlar las electroválvulas para
activar/desactivar la dirección de rotación del ventilador. .
Se pueden seleccionar 3 modos de control del ventilador usando el interruptor de 3 posiciones en la

cabina :
• Ciclo automático(desactivación, ventilador inverter, desactivación, refrigeración, desactivación, ventilador
inverter)
B
• Comienzo del ciclo del ventilador inverter(restablecer a comenzar ciclo automático para poner el ventilador
inverter)
• Refrigeración forzada(Solo refrigeración)
Prioridad de refrigeración : Si se produce un fallo en el interruptor SA10 o en una de las electroválvulas

YV10 /YV11, debe activarse el modo de refrigeración forzada C
2.4.15.1 - Operación de control del ventilador inverter
El ventilador inverter está

en modo automático.
Cuando la máquina se
pone en marcha y
D
después, cada 10
minutos, la dirección de
rotación del motor de
Posición 0 - central refrigeración se invierte
para que la estructura en
panal del refrigerador pase
a ventilador.
El ciclo dura 14s.
E
Se repite cada 10 minutos,
sin necesidad de acción
por parte del conductor.
El ventilador inverter está en modo forzado.

La ventilación se activa con cada impulso.
G
El ciclo dura 14s.
Posición 1-Impulso
Espere 20s entre cada activación en el modo
forzado.
El ventilador inverter está inactivo.
4000786170 E 02.18 ES 133

- HTL 5210 - HTL11532
Refrigeración forzada-El ventilador

inverter está inactivo.
Posición 2 En el modo de ventilación, es decir,
motor invertido, el icono del botón está
iluminado durante el ciclo.
Observación Ventilación
En el modo de ventilación, es decir, motor invertido, el icono del

botón está iluminado durante el ciclo. Refrigeración
En el modo de refrigeración, el icono del botón no está
encendido.
Protección del motor de combustión :
Si la máquina está sobrecalentada, es decir :

• Temperatura > 110°C
• Indicador de sobrecalentamiento del motor encendido(F09.01)
• Indicador de sobrecalentamiento de la temperatura del aceite
hidráulico encendido
El modo de refrigeración está forzado con independencia de la
posición del botón hasta que la temperatura del motor sea<
105°C.
134 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Para optimizar el funcionamiento del ventilador

A
inverter :
Al final de un turno,
C
Active un ciclo de ventilación con la tapa del motor
abierta con velocidad máxima del motor (2200rpm)
para evacuar la máxima cantidad de polución del
refrigerador.
4000786170 E 02.18 ES 135

- HTL 5210 - HTL11532
Notes
136 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
D - Estudio del esquema hidráulico
Estudio del esquema hidráulico A

Notes
B
4000786170 E 02.18 ES 137

- HTL 5210 - HTL11532
1 - Bloques hidráulicos
Ubicación de las electroválvulas
138 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
A
NOMBRE DESIGNACIÓN
YV121 Válvula PWM para bloque auxiliar
YV122 Válvula PWM para estabilizadores/bloques de nivelación de cabina
YV123
YV124
Válvula para línea auxiliar A
Válvula para línea auxiliar B
B
YV300 Válvula PWM para elevación de pluma
YV320 Descenso de pluma
YV340 Válvula PWM para extensión de pluma telescópica
YV360 Válvula PWM para repliegue de la pluma telescópica
YV380
YV400
Válvula de opción flotante
Válvula PWM para levantar la placa
C
YV420 Válvula PWM para bajar la placa
YV680 Válvula 4WS para modo cangrejo
YV681 Válvula 4WS para modo sincronizado
YV682
YV683
Válvula de freno de estacionamiento
Válvula para cambio de cilindrada montada en motor de traslación hidrostática
D
YV684 Válvula para reconocimiento de la dirección de traslación (FWD/REV)
YV700 Válvula para elevar el estabilizador izquierdo
YV701 Válvula para elevar el estabilizador derecho
YV720 Válvula para descender el estabilizador izquierdo
YV721
YV740
Válvula para descender el estabilizador derecho
Válvula para nivelar la cabina hacia la izquierda
E
YV760 Válvula para nivelar la cabina hacia la derecha
YV780 Válvula de bloqueo de eje trasero izquierdo oscilante
YV781 Válvula de bloqueo de eje trasero derecho oscilante
YV783
YV800
Válvula de amortiguación de eje derecho oscilante
Válvula de derivación para opción PF F
4000786170 E 02.18 ES 139

- HTL 5210 - HTL11532
1.1 - BOMBAS HIDRÁULICAS

1.1.1 - Principio de transmisión hidrostática
La transmisión hidrostática está formada por una bomba de pistones (H1) y un motor de doble
cilindrada montados en el eje que transmite la potencia directamente a las ruedas.
La potencia mecánica del motor se convierte en potencia hidráulica en un circuito cerrado con presión
alta.
Esta potencia hidráulica se vuelve a convertir en potencia mecánica.
Una bomba de carga mantiene la presión del circuito y evita la cavitación de la bomba.
Detalle :
El motor principal activa la bomba a un modo en el que es posible generar un flujo proporcional al
desplazamiento de la bomba, este flujo es recibido por el motor hidrostático que genera un régimen
motor proporcional al flujo recibido e inversamente proporcional a este desplazamiento.
Como se trata de un bucle cerrado, se genera un par resistivo y la presión del circuito es directamente
proporcional a la carga.
Para sobrepasar la presión generada, el motor debe tener una fuerza proporcional al desplazamiento
de la bomba y la presión generada.
140 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
El módulo SAUER H1 ECU gestiona todo el sistema de traslación tal como se muestra a
continuación : A
4000786170 E 02.18 ES 141

- HTL 5210 - HTL11532
Según la presión ejercida sobre el pedal del acelerador y por tanto, del régimen del motor, la corriente
enviada por el módulo a las válvulas de traslación será proporcional y por consiguiente, modificará el
flujo de la bomba y la velocidad de la máquina.
El cambio de velocidad podría ser manual (controlada por el operador con el "comodo" I o II), pero
también automático, en especial subiendo o bajando la pendiente.
Si la máquina sube una rampa, la presión aumenta en el circuito, la cilindrada del motor hidrostático
aumenta y hace que disminuya la velocidad de traslación (el sistema nunca se cala).
En bajada, el exceso de velocidad está controlado por el módulo H1, que reducirá la velocidad del
sistema y evitará cualquier movimiento brusco y exceso de velocidad por encima de 2700rpm.
Para el motor Tier4-Interim (Perkins), si la velocidad del motor supera el umbral de 2700 tr/mn en traslación (exceso de velocidad
del motor), la electroválvula del control de accesorios pasa al máximo para "cargar" el motor y así reducir el exceso de velocidad :
--> YV121 = 1700 mA
Para el motor Tier4-Final (Kohler), si la velocidad del motor supera el umbral de 2400 tr/mn en traslación (exceso de velocidad del
motor), la electroválvula del control de accesorios pasa al máximo para "cargar" el motor y así reducir el exceso de velocidad. Este
control para cuando la velocidad del motor cae por debajo de 2200 tr/mn :
--> YV121 = 1700 mA
142 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
EX 1: Velocidad máx. ; Presión mín.

A
EX 2: Ralentización automática de la velocidad y Presión máx. E
4000786170 E 02.18 ES 143

- HTL 5210 - HTL11532
1.1.2 - Bomba de traslación
• Principio
• Bomba hidrostática con cilindrada variable (Presión máxima 480 bars (Válvulas HP elementos 3 y 4) -
Cilindrada máxima 78 cc)
• Garantiza los movimientos de traslación a través del motor hidrostático y la transmisión mediante cardán
• Bomba de carga interna que alimenta el circuito general para mantener una presión mínima de 24 bars y evita
así la cavitación
• El modo de traslación FWD/REV está asegurado por las válvulas 2 PWM YV600 FWD (1) /YV620 REV (2)
ubicadas en el pistón de la bomba
N OTA : E LECTROVÁLVULA PWM : (P ULSE W IDTH MODULATION ) V ÁLVULA CON SEÑAL CUADRADA
MODULADA EN LA SALIDA CON REGULACIÓN DE CORRIENTE.
144 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Esquema
A
4000786170 E 02.18 ES 145

- HTL 5210 - HTL11532
1.1.3 - Motor hidrostático de traslación
Principio :
El motor tiene cilindrada variable cuando se pone la velocidad baja a través del "comodo", el módulo
SAUER ( U600 en la bomba) controla la válvula YV683 ( 12 voltios).
En este caso, la cilindrada del motor será de 160cc.
Si se selecciona la gran velocidad, la válvula YV683 ya no se alimenta con 12 voltios.
Si la presión del circuito de traslación no sobrepasa los 210 bars, la cilindrada del motor no
sobrepasará los 42cc.
Si con gran velocidad aumenta el par requerido en traslación, la presión aumentará.
Cuando alcanza el valor de 210 bars, la válvula YV683 está controlada hidráulicamente para que el
sistema pueda modificar la cilindrada del motor de traslación desde 42cc hasta la cilindrada máxima
de 160cc cuando el par transmitido esté en su valor máximo.
La función de la válvula de posición de reconocimiento de la dirección de traslación es asegurar que

haya siempre presión en la línea que conmuta el cambio de cilindrada ( cc) del motor.
El control de esta válvula de posición lo lleva a cabo la válvula para evitar una parada brusca a gran
velocidad, especialmente durante la elevación o descenso o la desaceleración en bajada.
En esta configuración, el motor actúa como una bomba y aumenta la presión de la línea con presión
baja.
Si no estuviera esa válvula de posición, la válvula YV683 podría ser controlada de forma inoportuna,
lo que podría ocasionar una caída de la velocidad baja y una parada brusca de la máquina.
El motor de traslación está equipado con un captor de velocidad SV685.
Este captor informa al módulo SAUER U600 sobre la velocidad de traslación.
Está programada una velocidad máxima en el módulo SAUER U600 según el país de destino de la
máquina.
Cuando se alcanza la velocidad máxima, el módulo H1 (U600) limitará el flujo de la bomba al mando
para no sobrepasarla.
En el motor de traslación, una válvula de limpieza saca aceite del circuito con baja presión con un
caudal de 20l/mn desde el circuito cerrado.
Gracias a esto, el circuito cerrado no se sobrecalienta y la pérdida de aceite se compensa con una
carga constante en el circuito a través de la bomba de engranaje de 17cc.
146 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Localización
A
1.
2.
YV683 (El cambio de la cilindrada se produce con la velocidad baja en rampa)
YV684 (Dirección de traslación)
E
Esquema
4000786170 E 02.18 ES 147

- HTL 5210 - HTL11532
1.1.4 - Bomba PTO en motor Perkins
Esta bomba PTO ( Power Take OFF) controla los circuitos de freno y de refrigeración (se da prioridad
al circuito de freno).
Tier 4I
Tier 3
148 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Bomba PTO en motor Kohler

A
E
Motor del sistema de refrigeración :
• Controla el ventilador
• Sistema de refrigeración mixto (Intermedio-Aceite ; Intermedio-Agua)
• 10,2 cc (Tier 4), 12 cc (Tier 3)
F
4000786170 E 02.18 ES 149

- HTL 5210 - HTL11532
1.2 - BLOQUE DE REPARTO DE CAUDAL PRINCIPAL
Vista general y ubicación en la máquina
Este bloque proporcional :

• Permitirá movimientos simultáneos conservando la proporcionalidad solicitada, sean cuales sean los receptores
afectados y las rpm del motor.
• Permitirá todos los movimientos múltiples de equipamiento(Manipulador 4 en 1).
Está controlado por PWM (modulación de ancho de impulso) (1) (válvula alimentada por una señal
cuadrada de corriente regulada proporcional) y el distribuidor de reparto de flujo (véase a continuación
2)
La válvula de control de flujo (3) da prioridad al orbitrol de válvula de dirección cuando se piden
simultáneamente la dirección y los movimientos. En caso de solicitar los movimientos solos sin la
dirección, todo el flujo está destinado al bloque de la orden(Presión máx. 260 bars).
150 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Extracción de los esquemas hidráulicos

A
4000786170 E 02.18 ES 151

- HTL 5210 - HTL11532

1 YV300 Elevación de la pluma
2 YV320 Descenso de pluma
3 YV340 Salida de pluma telescópica
4 YV360 Entrada de pluma telescópica
5 YV400 Bandeja hacia arriba(Puerto de accesorios)
6 YV420 Bandeja hacia abajo(Puerto de accesorios)
7 YV121 Accesorios en puerto A / B
8 YV122 Estabilizadores y nivelación de cabina
152 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Vista interna de un distribuidor

A
E
1. Alojamiento
2. Bobina
3. Comprobar válvulas
4.
5.
Compensador de presión
Válvula secundaria F
6. Tapón
4000786170 E 02.18 ES 153

- HTL 5210 - HTL11532
NOTA: LA PRINCIPAL VÁLVULA DE ALIVIO DE PRESIÓN ESTÁ FIJADA A 280B PARA HTL5210
Para la opción de cesta, hay una válvula de derivación adicional YV800 (si está apagada, no hay
movimientos)
154 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
1.3 - BLOQUE ON/OFF

A
4000786170 E 02.18 ES 155

- HTL 5210 - HTL11532

1 YV701 Elevación del estabilizador derecho
2 YV721 Descenso del estabilizador derecho
3 YV700 Elevación del estabilizador izquierdo
4 YV720 Descenso del estabilizador izquierdo
5 YV740 Corrección de cabina izquierda
6 YV760 Corrección de cabina Lado derecho
7 YV123 Accesorios en puerto A
8 YV124 Accesorios en puerto B
156 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
Visión general de los dibujos

A
4000786170 E 02.18 ES 157

- HTL 5210 - HTL11532
1.4 - BLOQUE DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO

1.4.1 - Vista general y ubicación en la máquina
Principio :
Este bloque garantiza el frenado (negativo) del carro a través de los discos de freno del eje delantero.
La válvula YV682 está activada solo cuando el motor está funcionando y la persona que conduce
sentada liberará el freno del sistema, después abrirá el circuito de freno y liberará la tensión de los
discos del eje delantero.
La presión de inflado en el acumulador (marca 14) es 13 bars.
Con esta presión, será posible hacer funcionar el freno de estacionamiento restableciendo una presión
suficiente para la función en caso de fallo.
El presostato SP691 (18b) enciende la luz HL691 en el interruptor SB685 de la cabina.

1.4.1.1 - Pedal de inching
El frenado inching o frenado hidrostático está relacionado con el pedal a su vez asociado con un
potenciómetro. Esto último requiere una calibración porque determinará el umbral para el cual el
operador proporcionará la fuerza en los pedales al mando para poder trabajar con precisión
combinando fuerza y velocidad (especialmente durante la excavación o el depósito de una carga
pesada).
Cuando el operador presiona los pedales de freno en el primer tercio del intervalo de la traslación de
los pedales, la presión hidráulica aumentará, lo que hará que el motor absorba energía.
De hecho, la cilindrada de la bomba del equipo se cancelará gradualmente (desde cc máx. hasta 0cc).
En los dos tercios restantes de la carrera del pedal, el aceite es enviado a los discos de freno del puente
delantero (frenado del conjunto).
De este modo, el inching actúa gradualmente en la regulación de la bomba de traslación, el motor

acelerará, la presión de la bomba alcanzará la presión de reserva y la máquina ralentizará (el frenado
es bastante progresivo).
158 4000786170 E 02.18 ES

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Bloque de freno de estacionamiento

A
Lista de los accionadores

G
MARCA ELEMENTO DESIGNACIÓN / FUNCIÓN
1 YV682 Válvula de freno de estacionamiento(Si está apagado, no hay traslación)
SP691 (2) : Presostato para frenos de estacionamiento(En caso de caída de
2 SP691
presión: luz HL691 se enciende si P < 18b)
3
La válvula "de cambio" (válvula de conjunción/disyunción) pasa al circuito de
freno en caso de caída de presión (circuito de refrigeración es todavía correcto,
H
pero bajo)
4 Válvula de alivio 170b
5 Válvula de alivio 24b
6 Acumulador 30b
7 Acumulador 13b I
4000786170 E 02.18 ES 159

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Freno de servicio
Lista de los accionadores
MARCA ELEMENTO DESIGNACIÓN / FUNCIÓN

Presostato para freno de servicio(En caso de caída de presión: luz HL690 se
1 SP690
enciende si P < 100b)
2 SP114 Presostato cuando se pulsa el pedal las luces traseras si P > 5b
3 M12 Potenciómetro de inching(5 k ͢) si no está ajustado y calibrado: no hay traslación
160 4000786170 E 02.18 ES

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4000786170 E 02.18 ES 161

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1.5 - BLOQUE DE DIRECCIÓN(ORBITROL)
Visión general en la cabina
Principio :
Este bloque de Orbitrol controla los movimientos de dirección de las ruedas.
Este cilindro giratorio tiene cilindrada doble ( 100 y 200cc).
En el modo "normal", la cilindrada del motor es de 200cc, lo que corresponde con 4 giros del volante
manual de tope a tope.
En el modo "emergencia" (cuando la bomba de equipamiento es defectuosa), la cilindrada se reduce

a 100cc, lo que corresponde a 8 giros del volante manual de tope a tope.
No hay más apoyo hidráulico, pero la dirección sigue operativa.
162 4000786170 E 02.18 ES

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Esquema
A
4000786170 E 02.18 ES 163

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1.6 - BLOQUE DE DIRECCIÓN 2WS O 4WS
Este bloque se usa para tener 3 modos de dirección.
La selección se realiza activando el interruptor SA681 en la cabina.
164 4000786170 E 02.18 ES

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1.7 - BLOQUE EJE OSCILANTE

A
4000786170 E 02.18 ES 165

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1 YV780 Válvula de bloqueo de eje trasero izquierdo oscilante
2 YV783 Válvula de amortiguación de eje derecho oscilante
3 YV781 Válvula de bloqueo de eje trasero derecho oscilante
166 4000786170 E 02.18 ES

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1.8 - OPCIÓN VENTILADOR INVERTER

A
Una vez activada esta opción permitirá eliminar polvo del radiador ubicado por encima del motor
haciendo funcionar el motor del ventilador en modo invertido.
Hay 3 modos (automático/forzado/solo refrigeración).

Ubicación del bloque B
SA10 - 3 posiciones en el interruptor que puede activarse según la decisión del operador
D
G
Cómo usar la opción de ventilador inverter : Sección C 2.4.15.1 - Operación de control del
ventilador inverter.
4000786170 E 02.18 ES 167

- HTL 5210 - HTL11532
Visión general del bloque
1.8.1 - Cómo funciona el sistema
Una vez se activa SA10, la válvula YV10 (marca 1) configurada a 210b recibe energía. Después, el
motor pasará al modo de rueda libre y la válvula YV11 (marca 2) podrá hacer girar el motor hacia
delante o hacia atrás.
Esquema
168 4000786170 E 02.18 ES

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E - Ajustes
Ajustes
1 - Ajustes de la consola Diag Pad
A
Los ajustes, los parámetros y las listas de las alarmas de la máquina están accesibles o bien mediante esta
consola o bien con la versión de ordenador portátil.
El adaptador VCI (Computer Interface Vehicle) puede conectarse en todas las cajas de mandos (inferior o
superior) usando una conexión inalámbrica o por cable. B
La descripción completa de la forma de usar esta consola y sus menús se explica en una nota técnica PI144
(para más información consulte con HAULOTTE Services® más cerca de su región)
NOTA: CON LA CONSOLA HAULOTTE DIAG, LA CONEXIÓN SE HACE A TRAVÉS DE VCI (INTERFAZ DE
COMUNICACIONES DEL VEHÍCULO).
G
VCI
4000786170 E 02.18 ES 169

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E - Ajustes
2 - Lista de menús
Véase al final del manual
2.1 - AJUSTES MÁQUINA

2.1.1 - Velocidades y rampas
Véase al final del manual : Anexo 1
2.1.2 - Opciones
2.1.3 - Calibración
2.1.4 - Configuraciones
2.1.5 - Mantenimiento
2.1.6 - Contador de servicio
2.1.7 - Horómetro
2.2 - DIAGNÓSTICO
2.2.1 - Estados
2.2.2 - Entradas / Salidas
2.3 - MOTOR
2.3.1 - Códigos de fallos
170 4000786170 E 02.18 ES

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E - Ajustes
3 - Lista de fallos A
E
• Para cualquier tipo de código de fallo A (ACTIVO), el código de fallo aparecerá en el visualizador de la caja de
mandos inferior y parpadeará un indicador en la caja de mandos superior (véase a continuación). Para
reinicializar el fallo, será necesario comprobar el componente defectuoso.
• Para cualquier tipo de código de fallo D (Detectado), el código de fallo aparecerá en el visualizador de la caja
de mandos inferior y parpadeará un indicador en la caja de mandos superior. Para reinicializar el fallo que ha
sido detectado y que ya no está activo, será necesario replegar la máquina en posición de transporte, poner
F
la máquina fuera de tensión y volver a ponerla en tensión.
• Para cualquier tipo de código de fallo N, esta alarma nunca aparecerá en el visualizador.
• Un código interno (columna C) 5 con dígitos, visibles solamente en la consola, permite especificar las
condiciones de activación de fallo.
Cada condición de activación está asociada a un código único (16 códigos únicos posibles con formato decimal
correspondiente a un solo bit con formato binario) :
G
• Si varias condiciones están activas al mismo tiempo, los códigos únicos se añaden para formar el código
visualizado. Por ejemplo, si los códigos únicos 1 y 4 están activados, entonces el resultado mostrado será 5
(1+4=5).
4000786170 E 02.18 ES 171

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E - Ajustes
3.1 - LISTA DE FALLOS POR CATEGORÍAS
FALLOS CÓDIGO DESCRIPCIÓN

CONTACTORES
F02.02
Fallo del relé de la bomba de emergencia(Solo modo cesta) :
Emergency Pump --> KM120 & VAR[ModeFct] = Nacelle
Check KM120
F02.03 Defecto del contacto principal(Alimentación principal interrumpida y EV

Power Contactor suministrada => relé KMG defectuoso) :
Check KMG --> (12VB < 5V) & (12VC/VD > 5V)
F02.05
Defecto del relé pre/post calentamiento :
Heating Relay --> TIER III : KM160
Check KM160

RELÉS
F03.08
Defecto del relé de arranque :
Start Relay --> KA160
Check KA160
F03.09
Defecto del relé de alimentación del motor / Interruptor de llave :
Supply/Key Switch --> KA161
Check KA161
F03.12
Defecto del relé de alimentación de los PWM :
PWM Validation 1 --> KA122
Check KA122
172 4000786170 E 02.18 ES

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A
ELECTROVÁLVULAS
F04.02 Defecto de las electroválvulas PWM de compensación de accesorios :
Compensation 1 --> YV400
Check YV400/YV420
F04.05
2 --> YV420
Defecto de las electroválvulas PWM de elevación de la pluma :

B
Boom 1 --> YV300
Check YV300/Y320 2 --> YV320
Defecto de las electroválvulas PWM del movimiento telescópico de la
F04.06
Telescope
Check YV340/YV360
1
2
pluma :
--> YV340
--> YV360
C
Defecto de las electroválvulas de control de los accesorios :
F04.23
1 --> YV121
Accessories 2 --> YV123
Check YV121/123/124
3 --> YV124
F04.24
Front left stab
1
2
Defecto de las electroválvulas del estabilizador izquierdo :
--> YV122
--> YV700
D
Check YV122/700/720
4 --> YV720
Defecto de las electroválvulas del estabilizador derecho :
F04.25
1 --> YV122
Front right stab 2 --> YV701
Check YV122/701/721
F04.28
4 --> YV721
Defecto de las electroválvulas de compensación de carga :
E
1 --> YV122
Frame level 2 --> YV740
Check YV122/740/760
4 --> YV760
Defecto de las electroválvulas de desbloqueo del eje trasero :
F04.29
Rear axle unlocking
Check YV780/781/783
1
2
4
--> YV780
--> YV781
--> YV783 & CFG[SoftAxleUnlocking] = Active
F
F04.30
Defecto de la electroválvula TOR de elevación flotante :
Float raising --> YV380
Check YV380
F04.32
Hydraulic locking
Defecto de la electroválvula TOR del bloqueo hidráulico :
--> YV380
G
Check YV380
F04.33 Defecto de las electroválvulas TOR del modo de dirección :

Steering Mode 1 --> YV680
Check YV680/YV681 2 --> YV681
F04.42
Reverse Fan 1
Defecto de las electroválvulas del ventilador :
--> YV10
H
Check YV10/YV11 2 --> YV11
F04.43 Defecto de las electroválvulas de seguridad de los movimientos solo en

Safety movement modo cesta :
Check YV800 --> YV800
I
4000786170 E 02.18 ES 173

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E - Ajustes

MANIPULADORES
STD|AUS: Defecto de la rueda del manipulador izquierdo(Movimiento
telescópico pluma) :
F05.03 1 --> B302 < 0,2V | B302 > 4,7V
Telescope Joystick USA: Defecto del manipulador Axe X(Movimiento telescópico pluma) :
Check SJ120 2 --> B301 < 0,2V | B301 > 4,8V
4 --> o B118 = 1 & (2,45V < B301 < 2,55V) o B118 =0 & (B301 < 2V | B301
> 3V)
Defecto del manipulador Axe Y(Replegado) :
F05.04
1 --> B300 < 0,2V | B300 > 4,8V
Boom Joystick 2 --> o B118 = 1 & (2,45V < B300 < 2,55V) o B118 =0 & (B300 < 2V | B300
Check SJ120 > 3V)
STD|AUS : Defecto del manipulador Axe X(Compensación de accesorios)
:
1 --> B301 < 0,2V | B301 > 4,8V
F05.07 2 --> o B118 = 1 & (2,45V < B301 < 2,55V) o B118 =0 & (B301 < 2V | B301
Compensation Joy. > 3V)
Check SJ120
USA: Defecto de la rueda del manipulador izquierdo(Compensación de
accesorios) :
4 --> B302 < 0,2V | B302 > 4,7V
F05.08
Defecto de la rueda del manipulador derecho(Control de accesorios) :
Accessories Joystick --> B303 < 0,2V | B303 > 4,7V
Check SJ120
F05.09 Defecto del manipulador de la caja de mandos superior(Movimiento

Telescope Joystick 2 telescópico pluma) :
Check SM500 --> SM500 < 0,2V | SM500 > 4,8V
F05.10
Defecto del manipulador de la caja de mandos superior(Replegado) :
Boom Joystick 2 --> SM400 < 0,2V | SM400 > 4,8V
Check SM400
F05.11 Posición neutra del manipulador de cabina no detectado desde el

Joystick neutral arranque :
Check SJ120 --> B300 < 2.35V | B300 > 2.65V | B301 < 2.35V | B301 > 2.65V
Posición neutra de uno de los manipuladores de la caja de mandos
F05.12
superior no detectada en el arranque :
Joystick neutral 2 1 --> SM400 < 2.35V | SM400 > 2.65V
Check SM500 /SM500 2 --> SM500 < 2.35V | SM500 > 2.65V
Posición neutra de uno de los rodillos del manipulador de la cabina no
F05.13
detectado desde el arranque :
Joystick neutral 3 1 --> B302 < 2.30V | B401 > 2.70V
Check B302/B303 2 --> B303 < 2.30V | B402 > 2.70V
174 4000786170 E 02.18 ES

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E - Ajustes

A
SOBRECARGA
F06.01
Medidor de esfuerzo no calibrado o calibración no válida y no
No Loading Cal
Calibración necesaria
"Overriding"(Modo cesta y caja de mandos de cesta activada).
Uno o más medidores de esfuerzo están fuera del intervalo y no

B
"Overriding"(Modo cesta y caja de mandos de cesta activada) :
F06.03
1 --> Jauge 1 < -3,765 mV/V | Jauge 1 > 3,765 mV/V
Gauges out of Range 2 --> Jauge 2 < -3,765 mV/V | Jauge 2 > 3,765 mV/V
Check the 4 gauges 4 --> Jauge 3 < -3,765 mV/V | Jauge 3 > 3,765 mV/V
8 --> Jauge 4 < -3,765 mV/V | Jauge 4 > 3,765 mV/V
Uno de los 4 medidores de esfuerzo está bloqueado y no hay
"Overriding"(El código interno contiene el número del medidor bloqueado
C
1, 2, 3, 4) :
--> 3 medidores varían en al menos 8pts (0.164mA) cada ciclo de 40ms
--> El 4ème medidor no varía más de 1 pts (0.0205mA) cada ciclo de
40ms
F06.04
Incoh Gauges
Check the 4 gauges
--> Ninguno de los medidores 4 está fuera del intervalo autorizado
Una vez activado, el defecto se guarda en EEPROM y se vuelve a cargar
cuando la máquina arranca : El problema debe ser corregido y se debe
D
calibrar de nuevo la máquina para que desaparezca.
1 --> Jauge 1 bloqueado
F06.05
Alimentación del medidor demasiado baja :

E
Low Power --> VBAT_B2 < 10.5V
Check Power Supply
4000786170 E 02.18 ES 175

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E - Ajustes

SENSORES
Captor de ángulo fuera del intervalo autorizado o defecto de incoherencia(Solo si
el ángulo está calibrado) :
1
F07.03 --> Señal B403 fuera del intervalo autorizado( +20pts en relación con el valor
Boom Angle 2
mínimo o máximo de calibración)
Check B403/B404 --> Señal B404 fuera del intervalo autorizado( +20pts en relación con el valor
mínimo o máximo de calibración)
4
--> Incoherencia entre los ángulos calibrados de las señales B403 y B404(+3°)
F07.11
Incoherencia entre elemento telescópico replegado (SQ360 = 1) y los captores
Teles. Lenght posit. de elemento telescópico > 15m (SQ340 = 0 o SQ340A = 0) :
Check SQ360/SQ340/ --> SQ360 = 1 & (SQ340 = 0 | SQ340A = 0 & CFG[Nacelle] = Active)
SQ340A
F07.25
Incoherencia entre alarma previa y alarma LMI :
LMI Sensor Incoh --> B142 = 1 & B130 = 0
Check B130/B142
Posición del pedal del acelerador fuera del intervalo autorizado o defecto de
F07.26
incoherencia(Tier IV) :
Accel pedal position 1 --> RP160 < 0.30V | RP160 > 4.5V
Check RP160
2 --> o (RP160 < 0.5 & RP160IVS = 0) | (RP160 > 0.9 & RP160IVS = 1)
Incoherencia en la posición del estabilizador izquierdo (con presión y replegado).
F07.28 El defecto está inhibido durante el movimiento del estabilizador o si la posición
Left stab pos incoh estática guardada del estabilizador es replegado :
Check SQ700/SQ720 --> SQ700 = 1 & SQ720 = 1 & COM[StabG] = 0 &
VAR[PosMemoStabG]≠0(Entrada)
Incoherencia en la posición del estabilizador derecho (con presión y replegado).
F07.29 El defecto está inhibido durante el movimiento del estabilizador o si la posición
Right stab pos incoh estática guardada del estabilizador es replegado :
Check SQ701/SQ721 --> SQ701 = 1 & SQ721 = 1 & COM[StabD] = 0 &
VAR[PosMemoStabD]≠0(Entrada)
F07.30 Incoherencia del captor de presión del aceite del motor(Presión > 400bar motor
Engine oil pressure parado) :
Check SP162 --> Tier III : SP162 = 0 & VAR[MoteurTournant] = 0
F07.31
incoherencia de la señal D+( DPLUS = 1 motor a menos de 500RPM) :
DPLUS signal --> DPLUS = 1 & VAR[EngineSpeed] < 500
Check DPLUS
Error de los medidores de esfuerzo VISHAY LMI 529 :
1 --> Medidor n°1 defectuoso
2 --> Medidor n°2 defectuoso
4 --> Señales incoherentes de los medidores: diferencia entre las 2 señales
F07.32 superiores a 1000pts (=0,03mV/V) durante más de 500ms
LMI Strain Gauges 8 --> Las señales de los medidores ya no varían: la suma de las 2 señales (en
Check LMI Gauges ptos.) no ha cambiado durante 500ms
16 --> Temperatura de los medidores defectuosa
32 --> Temperatura de los medidores fuera del intervalo de funcionamiento :
Temperatura inferior a 20°C o superior a 60°C
64 --> Alimentación de los medidores defectuosa
Defecto CO/CC de los captores de presión de los estabilizadores
CFG[Nacelle] = Active
F07.42 1 --> Defecto CO izquierdo : SQ720 = 0
Stabs pressure sensor 2 --> Defecto CO derecho : SQ721 = 0
4 --> Defecto CC izquierdo : SQ720 > 12mA
8 --> Defecto CC derecho : SQ721 > 12mA
176 4000786170 E 02.18 ES

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A
CIRCUITO ELÉCTRICO
F08.04 Defecto de alimentación de los calculadores => Paso a modo degradado :
Calc. input Supply --> (12VP – VBAT_B2) > 0,717V(Durante 4s solo después de poner en
Check power supply
F08.05
marcha)
Alimentación de 5V suministrada por el Nœud B2 fuera del intervalo
B
autorizado
Calc. output Supply 1 --> B400 < 4,5V
Check 5V supplied 2 --> B400 > 5,5V
MOTOR
FALLOS CÓDIGO DESCRIPCIÓN C
Sobrecalentamiento del motor :
F09.01
--> Tier III : 2s(ST160C & 15s(VAR[MoteurTournant]))
Water temperature --> Tier IV-I / Tier IV-F : 2s(Trame J1939 DM1 (SPN 110)
Check Engine
F09.02
&15s(VAR[MoteurTournant]))
Presión de aceite baja : D
Oil pressure --> Tier III : 6s(SP162 & T15s(VAR[MoteurTournant]))
Check Engine --> Tier IV-I / Tier IV-F : Trame J1939 DM1 (SPN 100)
Agua en diésel fuera de la fase de arranque :
F09.03
--> Tier III : SQ163 & VAR[PhaseMoteur]≠Start
Water in fuel
Check Engine
--> Tier IV-I / Tier IV-F : Trame J1939 DM1 (SPN 97)&
VAR[PhaseMoteur]≠Start
Filtro de aire taponado :
E
F09.04
--> Tier III : 6s(SP301 & T15s(VAR[MoteurTournant]))
Air filter sealed --> Tier IV-I / Tier IV-F : Trame J1939 DM1 (SPN 107) | 6s (SP301 &
Check Engine
T15s(VAR[MoteurTournant]))
F09.07
Amber warning lamp
Check Engine
Luz de advertencia :
--> Tier IV-I / Tier IV-F : Trame J1939 DM1 (SPN 624) F
F09.08
Luz de parada( Tier IV) :
Red stop lamp --> Tier IV-I / Tier IV-F : Trame J1939 DM1 (SPN 623)
Stop Engine
F09.10
D+
Check alternator
Defecto del alternador :
--> T2s(DPLUS = 0 & VAR[MoteurTournant] = 1)
G
4000786170 E 02.18 ES 177

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FUNCIONES
F10.05
Boom sensors calib Captor de ángulo no calibrado o calibración no válida.
Sobrecorriente en la
traslación
F10.11
LMI sensor calib Medidores del captor Vishay LMI529 configurado (CFG[LMI] = VISHAY
Sobrecorriente en la LMI 529), pero no calibrado (VAR[CalibrationOkLMI = 0).
traslación
F10.12 Error VISHAY LMI 529 de pantalla :

LMI Display 1 --> El LMI no está en modo operativo
Sobrecorriente en la 2 --> El LMI no ha reconocido la trama de presencia Master Present
traslación (enviado por la SPU cada 20ms) durante más de 600ms
F10.19
Basket lock Movimiento no autorizado, cesta desbloqueada.
Sobrecorriente en la
traslación

SEGURIDADES
F11.05 Alarma LMI manipulada con la llave(fuera de la calibración de fábrica de
LMI sensors shunted LMI)
Compruebe la bomba de --> VAR[AlarmeLMI] = 1 & COM[Shunt] = 1 & VAR[CalibrationUsineLMI] =
traslación 0

AVERÍAS INTERNAS
F12.01
Defecto de la comunicación maestro-esclavo (uno o más tramas no
CAN Fault recibidas por uno de los controladores)
Check wires
F12.02
Defecto de lectura o escritura en la EEPROM del controlador SPU
E2P Read/Write Error maestro
Change calc. SPU
Identificador del software de la máquina cargado diferente al identificador
F12.04
guardado en la EEPROM=> Puesta a cero de los parámetros de la
E2P Param Reset máquina(Velocidades ; Rampas ; Opciones ; Código de acceso nivel 2 ;
Check settings Contador de defectos y Calibración del ángulo de la pluma).
F12.05
Número de serie detectado en el valor « 000000 » : Configurar el número
Machine not set de serie de la máquina(Código de nivel 3)
Check serial number
178 4000786170 E 02.18 ES

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A
CONTACTOS
F13.03 Incoherencia en la posición de cambio de la cesta Compensación de
Compensation switch accesorios :
Check B175/176
F13.04
--> B175 = 1 & B176 = 1
B
Incoherencia en la posición de cambio de la cesta Control de accesorios :
Accessories switch --> B173 = 1 & B174 = 1
Check B173/174
F13.05 Incoherencia en la posición de cambio de la cabina Selección de

Fork/Winch switch
Check SA187
accesorios(Horquillas ; Cabrestante ; Cesta) :
--> SA187T = 1 & SA187N = 1 C
F13.06 Incoherencia en la posición de cambio de la cabina Modo de
Steering mode switch dirección(Adelante ; Cangrejo ; Sincro) :
Check SA681 --> SA681C = 1 & SA681S = 1
F13.07 Incoherencia en la posición de cambio de la cabina Traslación(Neutro ;

Drive switch
Check SA600/620
Adelante ; Atrás) :
--> SA60 = 1 & SA620 = 1
D
F13.08 Incoherencia en la posición de cambio de la cabina Estabilizadores D|G :
1
Stablizers switch --> SA780M = 1 & SA780D = 1(Izquierda)
2
Check SA780/SA781 --> SA781M = 1 & SA781D = 1(Derecha)
F13.09
Frame level switch
Check SA782
Incoherencia en la posición de cambio de la cabina Corrección plato :
--> SA782D = 1 & SA782G = 1
E
Posición neutra de uno de los selectores de la cabina no detectada desde
el arranque :
1
--> SA140 = 1(Llave de derivación)
2
--> SA600 = 1 | SA620 = 1(Traslación comodo AV|AR) => no guardada
F13.10
Switches neutral
4
8
16
en el registro)
--> SA780M = 1 | SA780D = 1(Contactos Estabilizadores izquierdos M|D)
F
Check cabin switches --> SA781M = 1 | SA781D = 1(Contactos Estabilizadores derechos M|D)
32
--> SA782M = 1 | SA782D = 1(Contactos Corrección plato M|D)
64
--> B120 = 1(Botón de elevación flotante)
128
--> B124 = 1(Manipulador "Hombre muerto" para Australia)
1
--> SA801 = 1(Overriding Opción cesta)
Posición neutra de uno de los selectores en la caja de mandos superior no
detectada desde la puesta en marcha :
G
F13.11
2 --> B175 = 1 | B176 = 1(Compensación cesta)
Switches neutral 2 3 --> B173 = 1 | B174 = 1(Rotación cesta)
Check platform switches
4 --> SA802 = 1(Bomba de emergencia)
--> SA300 = 1(Motor de arranque)
F13.12
DPF switch
Incoherencia en la posición de cambio de la cabina DPF Regen :
--> SA161D & SA161F
H
Check DPF Switch
F13.13 Incoherencia en la posición de cambio de la cabina

Fan switch Ventilador(Refrigeración ; Automático ; Ventilación) :
Check the Fan Switch --> SA681C = 1 & SA681S = 1
F13.14 Incoherencia en la posición del interruptor de selección de la caja de I

Platform switch mandos(Cabina / Arriba) :
Check switch B130/133 --> (B130 = 1 & B133 = 1) | (B130 = 0 & B133 = 0)
4000786170 E 02.18 ES 179

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes

BOMBA DE TRASLACIÓN
Defecto de sistema de la bomba H1
1 --> Error Watchdog
F14.01
2 --> Error de tensión de referencia DSP
Pump system error 4 --> Error del canal de inyección
Check Drive Pump
8 --> Error de tensión de la batería
16 --> Error de tensión del captor
Defecto en las entradas de la bomba H1
1 --> Error de interruptor FNR
2 --> Error de captor inching
4 --> Error de captor de traslación
F14.02 8 --> Error de estado de bomba RPM & DPLUS = 1(Si se pulsa la parada de
Pump input error emergencia, la bomba indica un error procedente del captor de velocidad
Check Drive Pump del motor => El defecto se filtra cuando el motor se detiene)
16 --> Error del captor del ángulo de la bomba
32 --> Error 2 del interruptor de modo
64 --> Error del captor RPM del motor
128 --> Error del captor de dirección del motor
Defecto en las salidas de la bomba H1
1 --> Error válvula de bomba FWD
F14.03 2 --> Error válvula de bomba REV
Pump output error 4 --> Error válvula PROP del motor
Check Drive Pump 8 --> Error válvula COR
16 --> Error válvula BB
32 --> Error válvula BPD
F14.04
Bomba H1 en modo de seguridad => Traslación imposible :
Pump in safe mode --> ActiveDirectionCode = 0x17 (Modo seguro)
Check Drive Pump
Pedal de inching no calibrado o con error => Traslación imposible :
F14.05
--> Pedal Inching no calibrado(ActiveDirectionCode = 0x18)
Inch Pedal --> Defecto de los parámetros(InchPedalPosition = 0xFB)
Check Inch Pedal
--> Error de entrada(InchPedalPosition = 0xFE)
Defecto del captor de velocidad de rotación del motor :
--> Defecto de los parámetros
F14.06
--> Error de entrada & DPLUS = 1(Si se pulsa la parada de emergencia, la
Engine RPM fault bomba indica un error procedente del captor de velocidad del motor => El
Check sensor
defecto se filtra cuando el motor se detiene)
--> No disponible
Temperatura medida en PCB de la bomba H1 fuera del intervalo de
F14.07
funcionamiento normal [-20 ; +100]°C => corriente de la bomba reducida
Pump Temperature a 0%(Ningún movimiento)
180 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes

A
J1939 PROTOCOLO
Módulo de unidad de ciclo: un mensaje registrado no se recibió en el
F15.06
tiempo establecido :
Cycle unit
Check sensor
1 --> Número de instancia 1 de la biblioteca J1939(Motor TIER IVbomba ,
H1 o grupo)
Módulo de unidad de ciclo: un mensaje registrado no se recibió en el
B
tiempo establecido de ICCS. Tablero solo para configuración de cesta y
consola de cesta activa :
F15.08
1 --> Entrada digital 0 - 17
Cycle unit 2 --> Entrada analógica 0 - 3
Check CAN 1 3
4
5
--> Entrada analógica 4 - 7
--> Entrada analógica 8 - 9
--> Entrada analógica U/I 0 - 3
C
4000786170 E 02.18 ES 181

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
4 - Códigos de alarmas para traslación

Todas las alarmas relacionadas con la traslación ´pueden verse gracias a las consolas a través del menú
FAILURES y los detalles en el menú DIAGNOSTIC/H1 Pump.
No obstante, puede leerse el código de destellos directamente en el módulo SAUER en caso necesario.
4.1 - EXPLICACIÓN DE LOS CÓDIGOS DE DESTELLOS DEL LED VERDE
Modo seguro :
• La máquina se detiene con un error en la pendiente y la traslación se detiene.
• La alarma solo podría eliminarse cuando se apaga el contacto.
Modo limitado
• La máquina se detiene con un error en la pendiente, una vez registrado el error, el interruptor comodo (FNR)
debe estar en posición neutra (N).
• Después, si la velocidad de la señal es correcta y está presente, la traslación es posible(En el modo restringido,
la corriente en la bomba se reducirá y la corriente en el motor se mantendrá en un valor máximo).
182 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
4.2 - EXPLICACIÓN DE LOS CÓDIGOS DEL LED ROJO A
E
De manera detallada :
Los códigos de error del led rojo deben interpretarse de la siguiente manera :
4000786170 E 02.18 ES 183

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Ejemplo de código 35 :
184 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
4.3 - LISTA DE ERRORES EN EL MÓDULO DE TRASLACIÓN SAUER

U600
A
ERROR CÓDIGO DE
DESIGNACIÓN ACCIÓN
DESTELLOS(PRIORIDAD)
11
12
Tensión de referencia interna defectuosa
Canal de inyección analógico
Seguro-Estado
Seguro-Estado
B
13 el Watchdog Seguro-Estado
La tensión de la batería será controlada.
< 9V o > 36V es Seguro-Estado
14 Seguro-Estado
12V Sistema : < 9V es Seguro-Estado > 16V es Limitado-
15
Estado
24V Sistema : < 18V o > 32V es Limitado-Estado
Limitado-Estado
C
Error de tensión del captor. Nominal5V.
16 Seguro-Estado
< 4.875V o >5.125V está fuera del intervalo
21 Error de la válvula de control de bomba hacia delante y atrás Seguro-Estado
Error de la válvula de control de la bomba hacia delante
22 Error de retroalimentación / resistencia de la válvula fuera del
intervalo
Limitado-Estado
D
Error de la válvula de control de la bomba marcha atrás
23 Error de retroalimentación / resistencia de la válvula fuera del Limitado-Estado
intervalo
Salida digital A1 (PSCp03) / A2 (PSC2p04)
25 Seguro-Estado
26
Error de retroalimentación
Salida digital B1 (CC2p10) / B2 (CC2p09)
Seguro-Estado
E
Error de la válvula de control del motor
28 Error de retroalimentación / Resistencia de la válvula Fuera del Limitado-Estado
intervalo
Válvula de alivio de presión del freno del motor
29
Entrada/error de rpm velocidad del motor/bomba
Limitado-Estado
F
31 Frecuencia > 10.000 Hz / > 8000 rpm / Bomba rpm < Mínimas Limitado-Estado
rpm permitidas motor/bomba
35 Error de cortocircuito FNR Seguro-Estado
39 Error de captor Inch Seguro-Estado
41
43
Captor Inch no calibrado
Error de captor de traslación
Protección de arranque activada
Limitado-Estado
G
Error - B del interruptor de modo
47 Limitado-Estado
Entradas no invertidas
51 Error de ángulo plato cíclico Limitado-Estado
58
59
Error RPM motor / Frecuencia de entrada > 8000 Hz
Error dirección motor
Limitado-Estado
Limitado-Estado H
71 CAN Error hardware Limitado-Estado
72 CAN RX Mensaje de fin de tiempo Limitado-Estado
98 CAN Control de motor compartido Seguro-Estado
4000786170 E 02.18 ES 185

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
5 - Las calibraciones
Deben realizarse 3 calibraciones en esta máquina: ángulo de pluma/pedal inching, indicador de momento de
carga (LMI) y sistema de gestión de carga (LMS), si está instalada la opción de cesta(Solo en HTL 4014 - HTL
9045 - HTL 4017 - HTL 9055).
5.1 - CALIBRACIÓN DEL ÁNGULO DE LA PLUMA
Este procedimiento debe realizarse cuando se ha cambiado el captor de ángulo de pluma o cuando se
ha cambiado el módulo ECU SPU 2515 o también cuando la función de pluma no funciona
correctamente. El valor del ángulo para la pluma lo da el captor analógico de doble rastro. Este captor
tiene una alimentación de 12V DC y funciona a 120°.
Emite 2 señales en fase [0,5V – 4,5V], no proporcionales y con variación de señal invertida (las
señales disminuyen cuando el ángulo de la pluma aumenta).
Procedimiento :
Conecte la consola de diagnóstico, introduzca el código (2031) de nivel 2, compruebe el valor del
captor y después siga las instrucciones :
INTERVALO DE
VALOR DEL
ÁNGULO DE MEDICIÓN DE VALORES PARA
ELEMENTO SEÑAL CAPTOR EN
PLUMA FÁBRICA CALIBRACIÓN
VOLTIOS
AUTORIZADA
B404 -2° 3,90V [3,387 – 4,295]V 766pts ± 100
SR381
B403 70° 1,24V [0,792 – 1,774]V 286pts ± 100
El valor del ángulo para la pluma lo da el captor analógico de doble rastro. Este captor tiene una
alimentación de 12V DC y funciona a 120°.
Emite 2 señales en fase [0,5V – 4,5V], no proporcionales y con variación de señal invertida (las
señales disminuyen cuando el ángulo de la pluma aumenta).
186 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Consulte los detalles de las clavijas :

A
C
CLAVIJA SEÑAL CABLE
1 Alimentación +12V 113
2 Tierra 0
3
4
Señal de captor de ángulo de pluma 1
Señal de captor de ángulo de pluma 2
B403
B404
D
5 Tierra 0
6 Alimentación +12V 113
Procedimiento :
Encienda la máquina y ponga en marcha el motor. E

Entre en el Menú SETTINGS / CALIBRATION y siga las instrucciones tal como se muestra a
continuación :
4000786170 E 02.18 ES 187

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Borre la calibración previa pulsando (-)
Pulse (+) para calibrar, después baje la pluma con el manipulador y mantenga la posición hasta que
aparezca el siguiente mensaje “Wait for boom up".
Presione el acelerador a máximas rpm, después eleve la pluma y mantenga la posición superior hasta
que aparezca el mensaje “Calibration success".
188 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
5.2 - CALIBRACIÓN DE INCHING A
E
El objetivo de la función "inching" es cancelar gradualmente el flujo de la bomba de traslación para un
acercamiento lento sean cuales sean las revoluciones del motor.
NOTA: SI EL PEDAL DE INCHING NO ESTÁ CALIBRADO O LO ESTÁ INCORRECTAMENTE, NO HAY TRASLACIÓN. F

Procedimiento :
Encienda la máquina, pero no arranque el motor y manténgase en el asiento.
Vaya al menú / 3.4 Calibration y siga las instrucciones.

G
4000786170 E 02.18 ES 189

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
+ para calibrar
190 4000786170 E 02.18 ES

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E - Ajustes
5.3 - LMI 529 CAN A

Hay 2 calibraciones diferentes :
• La completa y la sencilla.
Calibración completa
Es necesaria cuando :
B
• Se ha sustituido el módulo SPU 2515 de ECU ;
• Se ha reemplazado el medidor SP100 ;
• Se ha reemplazado el eje trasero ;
• La calibración de la tara ha fallado.
Objetivos
C
Deben seguirse 2 etapas para hacer esta calibración :
• Etapa 1 : Ninguna carga en el eje trasero(Máquina en el modo horquillas, estabilizadores replegados, posición
replegada de la pluma y elemento telescópico extendido, con una carga necesaria suficiente para levantar
ligeramente los ejes traseros del suelo).
• Etapa 2 : Carga máxima en el eje trasero(Máquina en modo horquillas, estabilizadores replegados, pluma
elevada a la altura máxima, elemento telescópico replegado y ningún accesorio ( sin horquillas, solo tablero).
D
Procedimiento
Tenga en cuenta que debe hacerse la calibración del ángulo de la pluma, de lo contrario no es posible
ningún movimiento.
Asegúrese de que la temperatura del eje trasero esté entre 20°C y 35°C.
E
Ponga la máquina en el modo de configuración antes de empezar la calibración.
Instale el tablero de las horquillas(Solo utilizado para el punto 1).
Ponga una carga en las horquillas (lo mejor es 2500kg/5500lbs), cualquier cosa que sea suficiente
para levantar el eje trasero del suelo. F
Ponga el carro en una superficie firme, estable y plana, sin obstrucciones elevadas que puedan limitar
la elevación de la pluma hasta la altura máxima(Necesario para la etapa 2).
Eje trasero centrado.
Freno de estacionamiento activo. G

Máquina en modo horquillas.
Estabilizadores y elemento telescópico replegados.
Eleve la carga unos 30cm del suelo para completar el punto 1.
Arranque el motor y espere durante un mínimo de 1 minuto para que la temperatura de la célula de
carga esté en el intervalo(20°C/35°C).
H
Repliegue lentamente el elemento telescópico para que las ruedas traseras vuelvan al suelo.
Retire la carga y el tablero de las horquillas de la máquina.
Con el elemento telescópico completamente replegado, eleve la pluma hasta la altura máxima. I
4000786170 E 02.18 ES 191

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Valide el punto 2 : “Repliegue/eleve la pluma hasta que repose completamente sobre el eje trasero“.
Si la calibración ha sido correcta, aparecerá el mensaje "Calibración de control de carga realizada

correctamente".
Después, con la consola, introduzca el código (2031) de nivel 2 y después el menú Machines settings/
Calibration.
Seleccione : controlador de carga
Pulse OK para iniciar la calibración(Todos los LED del LMI comienzan a parpadear)
192 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Siga después las instrucciones de la pantalla.
Con las horquillas cargadas, extienda lentamente el elemento telescópico hasta que las ruedas
A
traseras se levante ligeramente del suelo.
Deje la máquina con las ruedas traseras elevadas y NO manipule la dirección hasta que termine la
calibración.
En caso correcto : Valide el punto 1

B
Después, repliegue el elemento telescópico hasta que las ruedas traseras toquen de nuevo el suelo.
Retire la carga y las horquillas del tablero.

F
Repliegue el elemento telescópico y después eleve la pluma hasta la altura máxima.
4000786170 E 02.18 ES 193

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Entonces Valide el punto 2 el
Si todo es correcto, aparece el siguiente mensaje en la consola :
Control :
Desplace la máquina por el suelo y use la marcha atrás.
Con una carga conocida sobre las horquillas, eleve/extienda la pluma y compruebe cuando el sistema
interrumpe la función (el led del indicador LMI es rojo) que se corresponde con el gráfico de carga.
194 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
NOTA: SI LOS MEDIDORES DE ESFUERZO NO ESTÁN CALIBRADOS, LOS LED ROJO Y NARANJA DEL INDICADOR
LMI PARPADEAN. A
Compruebe si el indicador LMI funciona correctamente pulsando brevemente (menos de 1 segundo)

el botón de prueba. Todos los led parpadearán y sonará el avisador acústico. E
4000786170 E 02.18 ES 195

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
5.3.1 - Puesta a cero sencilla del LMI
Objetivo :
Este procedimiento permite corregir una desviación del sistema de LMI sin la necesidad de hacer la
calibración completa.
Requisitos :
• Calibración completa del LMI ya realizada ;
• Ninguna alarma o alarma previa en el indicador LMI ;
• Calibración del ángulo de la pluma realizada ;
• Temperatura del eje trasero entre -20°C (-4°F) y +60°C (140°F).
Ponga la máquina en el modo de configuración antes de comenzar este procedimiento :

• Ponga el carro en una superficie firme, estable y plana, sin obstrucciones elevadas que puedan limitar la
elevación de la pluma hasta la altura máxima ;
• Eje trasero centrado ;
• Freno de estacionamiento activado ;
• Máquina en modo horquillas ;
• Estabilizadores y elemento telescópico replegados ;
• Ninguna carga en las horquillas ;
• Eleve la pluma a la altura máxima(Ángulo de pluma al menos > 60°).
Procedimiento :
Pulse el botón de prueba del indicador LMI durante al menos 6 segundos.
Después de la prueba de todos los LED y avisadores acústicos y si se ha aceptado, los 7 indicadores
led se encenderán progresivamente, después se apagarán y finalmente se encenderá de nuevo el
indicador acústico durante 0.5 segundos si todo es correcto.
Si los indicadores led no se encienden progresivamente después de la prueba, compruebe las

condiciones previas y la configuración de la máquina.
Control :
Con una carga conocida sobre las horquillas, eleve/extienda la pluma y compruebe cuando el sistema
interrumpe la función (el led del indicador LMI es rojo) que se corresponde con el gráfico de carga.
196 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
5.4 - OPCIÓN CESTA A

Localización de los captores
E
Principio :
La medición de la carga se lleva a cabo midiendo una distorsión de los 4 medidores de esfuerzo. Estos
captores soportan directamente el peso de la cesta y miden la carga transmitida a través de cada eje.
Usan la tecnología de los medidores de esfuerzo con una pieza de prueba de aleación de acero.
Cuando se aplica fuerza, la distorsión de la pieza de prueba es detectada por los medidores de
F
distorsión. Los 4 medidores están conectados por una disposición de puente Wheatstone: 2
medidores funcionan en tracción y 2 medidores en compresión. Una placa electrónica de amplificación
integrada en el captor convierte después la señal del puente Wheatstone en una señal de 4-20mA
proporcional a la carga medida.
Procedimiento : G
Para esta calibración, la carga (400kg/881lbs) debe instalarse en el centro de la cesta.
La calibración de los medidores se lleva a cabo usando la consola y grabando en EEPROM la tara
(cesta vacía) y la ganancia (cesta con carga).
4000786170 E 02.18 ES 197

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Compruebe el valor de los medidores de esfuerzo antes de comenzar la calibración, debe estar en el
intervalo según la tabla siguiente :
INTERVALO DE
VALOR POR VALORES DE
CABLES TIPO DE CESTA CALIBRACIÓN
MEDIDOR(IN MA) CALIBRACIÓN(EN
PUNTOS)
Ajuste(0kg) 9,53mA [1460 – 2260]pts
482 Sin extensiones
483 Ganancia(400kg) 10,09mA [270 – 470]pts
483 Ajuste(0kg) 9,82mA [1514 – 2314]pts
484 Con extensiones
Ganancia(400kg) 10,37mA [270 – 470]pts
198 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
6 - Ajustes movimientos A
TIEMPO HASTA MOVIMIENTO CON
DIRECCIÓN COMPLETAMENTE
MOVIMIENTO
HTL
BLOQUEADA
HTL HTL HTL HTL
DESIGNACIÓN
B
4014 4017 3614 3617 5210
Elevación 14s 14s 16s 16s 14s Motor con rpm máx. sin carga
Descenso 16s ± 1s 16s ± 1s 23s ± 1s 23s ± 1s 16s ± 1s Motor con rpm máx. sin carga
PF Elevación
PF Descenso
50s ± 2s 50s ± 2s
40s ± 2s 40s ± 2s
-
-
-
-
-
-
Régimen del motor al ralentí
Régimen del motor al ralentí C
Cierre del cazo 4s 4s 4s 4s 4s ± 1s Motor con rpm máx. sin carga
Apertura del cazo 7s 7s 7s 7s 7s ± 1s Motor con rpm máx. sin carga
PF Cierre del cazo 35s ± 2s 35s ± 2s - - - Régimen del motor al ralentí
PF Apertura del cazo 35s ± 2s 35s ± 2s - - - Régimen del motor al ralentí
Entrada del o de los elementos
telescópicos
21s 20s 21s 20s 12.5s ± 1s Motor con rpm máx. sin carga(Pluma a 70°) D
Salida del elemento
21s 28s 21s 28s 16.5s ± 1s Motor con rpm máx. sin carga(Pluma a 70°)
telescópico
PF Entrada del o de los
30s ± 2s 30s ± 2s - - - Régimen del motor al ralentí
elementos telescópicos
PF Salida del elemento
telescópico
40s ± 2s 40s ± 2s - - - Régimen del motor al ralentí E
Accesorio A 100% 100% Motor con rpm máx. sin carga
Accesorio B 100% 100% Motor con rpm máx. sin carga
PF Accesorio A 42s ± 2s 42s ± 2s - - - Régimen del motor al ralentí
PF Accesorio B 42s ± 2s 42s ± 2s - - - Régimen del motor al ralentí
Estabilizadores arriba
Estabilizadores abajo
12 ± 1s
10 ± 1s
12 ± 1s
10 ± 1s
12 ± 1s
10 ± 1s
12 ± 1s
10 ± 1s
12 ± 1s
10 ± 1s
F
Límite estabilizadores arriba 27 ± 2s 27 ± 2s 27 ± 2s 27 ± 2s 27 ± 2s Régimen del motor al ralentí ; Pluma > 15°
Límite estabilizadores abajo 20 ± 2s 20 ± 2s 20 ± 2s 20 ± 2s 20 ± 2s Régimen del motor al ralentí ; Pluma > 15°
Estabilizador individual arriba 17 ± 1s 17 ± 1s 17 ± 1s 17 ± 1s 17 ± 2s Régimen del motor al ralentí
Estabilizador individual abajo
Nivel de trama
12 ± 1s
16s
12 ± 1s
16s
12 ± 1s
16s
12 ± 1s
16s
12 ± 1s Régimen del motor al ralentí
12s ± 1s Motor con rpm máx. sin carga G
4000786170 E 02.18 ES 199

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
6.1 - AJUSTE DE LA VÁLVULA ACTUAL
Si ya se ha establecido un valor de fábrica, se puede ajustar solo dentro del intervalo permitido basado
en el valor de fábrica, mediante un código de nivel de acceso 2 mínimo.
NOTA: SI EL VALOR NO CAMBIA AL PULSAR EL ICONO , SIGNIFICA QUE HA ALCANZADO EL VALOR

O
LÍMITE PERMITIDO POR EL AJUSTE DE LOS VALORES DE FÁBRICA. DE ESTA FORMA SE IMPIDE AJUSTAR
VALORES INCORRECTOS O EXCESIVOS.
El nuevo valor se guarda al pulsar el icono en la parte inferior :
200 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
6.2 - AJUSTE DE LA VELOCIDAD MÍNIMA (SIN TIEMPO OBJETIVO) A

Los ajustes de las velocidades mínimas están diseñados para que pueda ajustar la velocidad más baja
posible cuando la función está activada. No tienen un tiempo objetivo, pero cuando se está en la
pantalla de ajuste de las velocidades mínimas, el movimiento físico de la máquina es la velocidad
mínima, independientemente del valor de consigna del mando/interruptor. Así puede mover el mando
a carrera completa (100%) y la salida desde ECU es el valor de apertura mínimo. Después puede
ajustar este valor de modo que el movimiento se realice a su velocidad mínima. B
Haga clic en el icono en la parte inferior para ajustar el valor como el valor de fábrica (si en el
acceso de nivel 3 y si no se había ajustado todavía) o guardar como el valor actual nuevo si el valor
de fábrica ya está establecido :
4000786170 E 02.18 ES 201

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
6.3 - VELOCIDADES MÁXIMAS (CON TIEMPO OBJETIVO)
Si se especifica un tiempo objetivo, debe realizar el movimiento dentro de este tiempo objetivo para
poder guardar el valor ajustado como el valor de fábrica (si no se ha establecido todavía y con un código
de acceso de nivel 3) :
• El cronómetro empezará automáticamente al comienzo del movimiento (si no comienza, quizás no sea el
movimiento correcto o las condiciones especificadas en la parte inferior no sean las correctas).
• Dependiendo del movimiento, el cronómetro se detendrá automáticamente cuando el movimiento alcance una
parada eléctrica (como el límite de alcance, por ejemplo) o se detendrá cuando suelte el movimiento cuando
alcance la parada mecánica (o la posición indicada por las instrucciones si está indicado de otro modo : 1/4 giro
de la torreta, por ejemplo).
Si el tiempo de ejecución está dentro del tiempo objetivo al final del movimiento, mostrará la marca
verde y podrá guardar como valor de fábrica haciendo clic en el icono en la parte inferior :
202 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
NOTA: SI EL TIEMPO DE EJECUCIÓN ES MAYOR O MENOR QUE EL

TIEMPO OBJETIVO AL FINAL DEL MOVIMIENTO, MOSTRARÁ EL D
SIGNO DE EXCLAMACIÓN ROJO Y NO PODRÁ GUARDAR
ESTO COMO VALOR DE FÁBRICA. DEBE CORREGIR EL VALOR
ACTUAL HACIENDO CLIC EN LOS ICONOS O , RESETEE
EL MOVIMIENTO Y REPITA HASTA QUE EL TIEMPO DE EJECUCIÓN
ESTÉ DENTRO DEL TIEMPO OBJETIVO.
E
F
NOTA: SI EL VALOR DE FÁBRICA YA ESTÁ ESTABLECIDO, EL
CRONÓMETRO TIENE LA MISMA FUNCIÓN AUTOMÁTICA DE INICIO
Y PARADA, PERO LOS INDICADORES OBJETIVOS VERDE Y ROJO
AL FINAL DEL MOVIMIENTO SON SUSTITUIDOS POR UN
G
SÍMBOLO Y NO LE IMPEDIRÁ QUE GUARDE EL VALOR
AJUSTADO COMO EL VALOR ACTUAL ( YA QUE ESTE VALOR
ACTUAL YA ESTÁ LIMITADO DENTRO DE UNA TOLERANCIA
ALREDEDOR DEL VALOR DE FÁBRICA).
4000786170 E 02.18 ES 203

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
6.4 - RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN
Las rampas no tienen un tiempo objetivo, así que el valor de fábrica puede ajustarse según las
necesidades (si todavía no se ha ajustado y si se tiene un nivel de código de acceso 3). Si el valor de
fábrica ya se ha ajustado, el valor actual puede ajustarse dentro de un intervalo permitido alrededor del
valor de fábrica
El tiempo resultante mostrado en la parte inferior es el tiempo necesario para que el movimiento vaya
desde 0 hasta el valor máximo (aceleración) o desde el valor máximo hasta 0 (deceleración).
204 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
7 - Ajuste del cable del acelerador A

Este ajuste está relacionado con máquinas equipadas con cable de acelerador montada en el motor Perkins
Tier 3
Procedimiento : B
E
Conecte el menú Diagnostic/Function/Engine de la consola y compruebe que las rpm del motor al ralentí estén
alrededor de 900± 50 y después apriete la tuerca del contador.
F
H
Haga girar el motor a máximas revoluciones(2410 ± 50 rpm).
4000786170 E 02.18 ES 205

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Apriete el cable del acelerador(Lado del motor).
Ajuste las revoluciones del motor tensando el cable apretando las 2 tuercas(Lado del motor).
Si no es posible ajustar a las revoluciones máximas, mueva la posición del cable sobre la leva del motor.
206 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Después, ajuste el cable en el lado del pedal.

A
Una vez hecho, marque con un rotulador indeleble los 2 tornillos como se muestra a continuación
D
4000786170 E 02.18 ES 207

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
8 - Ajuste presiones
8.1 - BOMBA DE EQUIPO
8.1.1 - Ajuste de la presión de movimiento principal
Conecte el medidor de presión en el puerto M ubicado en el bloque principal proporcional SX14 tal
como se muestra a continuación
PRESIONES AJUSTES
Presión de carga (Motor que gira al ralentí sin tocar el pedal del
24 ± 2 bars
acelerador)
Repliegue del elemento telescópico 260 ± 5 bars
Excavación/basculación de la bandeja (Cazo abierto/cerrado) Comprendido entre 220 y 255 bars
Dirección completamente bloqueada 185 ± 10 bars
Puerto de auxiliares 260 ± 10 bars
208 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Esquema
A
4000786170 E 02.18 ES 209

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
8.2 - BOMBA DE TRASLACIÓN
Cilindrada de la bomba de pistón : 78cc

Cilindrada para cargar la bomba de engranaje : 17cc
Revoluciones en el motor principal : 1100 a 2400 rpm ( 2700 rpm exceso de velocidad máx.)
Presión máx. medida : 450b + 15b
Presión de carga : 24 bars
Ubicación de los distintos conectores
210 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
D
MARCA REFERENCIA
1
2
3
Bomba de traslación
Válvula de alivio presión alta (válvulas HP), configuración 480 bars (no ajustable)
Puerto de presión en M3: es posible controlar la presión de carga a 28 bars + 3b y 1800rpm
E
4 Presión de la carcasa en el puerto de la bomba de traslación M14 (3 bars)
5 Ajuste de la presión de carga (Alimentación)
Presión principal en la configuración de la bomba de traslación 450b (Puerto MA/MB para ambas
6
direcciones FWD/REV)
F
4000786170 E 02.18 ES 211

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Esquema
212 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
8.3 - AJUSTE DE LA PRESIÓN DE TRASLACIÓN PRINCIPAL EN EL

MOTOR
A
Medidor de presión (mín. 600 bars) en el puerto M5 en el motor de traslación.
E
PRESIONES PUERTO AJUSTES
Válvula de alivio presión alta (válvulas HP), configuración 480 bars (no
N/A
ajustable)
Presión de carga de traslación (Motor que gira al ralentí sin tocar el pedal M3 en la bomba de
del acelerador) traslación
28 ± 2 bars
F
Acelerador completo en modo FWD/REV con bobina YV682 (válvula de
M5 en motor hidrostático 450 ± 50 bars
freno) fuera de carrete
M14 en la bomba de
Presión de drenaje < 3 bars
traslación
450 bars (Para
conmutación a 210b
G
Presión de traslación M5 en motor hidrostático cuando está en rampa, se
debe instalar un segundo
puerto de presión en M4)
4000786170 E 02.18 ES 213

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
8.3.1 - Ubicación de los distintos conectores
MARCA REFERENCIA
La válvula de presión permite el paso de 20l/mn en la carcasa para el retorno del tanque a través del
1
intercambiador de temperatura si la presión va hacia el puerto A o B 侒 16 bars
214 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
MARCA
1
REFERENCIA
La válvula de limpieza extraerá aceite del circuito cerrado hacia el puerto A o B, pero siempre en la
E
línea con presión baja para asegurar la refrigeración.
2 YV683 velocidad baja/gran velocidad. Si se suministran 12 voltios, entonces velocidad baja.
YV684 reconocimiento de la dirección de traslación.
Esta válvula permite de que siempre haya baja presión en la línea que conmuta el cambio de cilindrada
3
4
del motor a gran velocidad.
Evitará una desacelaración brusca.
Tornillo de ajuste para una cilindrada mín. del motor.
F
4000786170 E 02.18 ES 215

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
MARCA REFERENCIA
El conector M5 permite comprobar la presión piloto del cambio de cilindrada a 210 bars + 5 y la
1 presión máx. en el valor de 450 bars +-15b.
El puerto de presión ya está instalado.
El conector M4 permite comprobar la presión piloto con CC alta (baja velocidad).
2 Instale un conector de presión 9/16 UNF referencia: 2501000650 al mando para comprobar el
cambio de cilindrada a gran velocidad.
3 Tornillo de ajuste para ajustar el cambio de cilindrada a 210 bars +-5b.
4 SV685 Captor de velocidad
216 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
Esquema
A
4000786170 E 02.18 ES 217

- HTL 5210 - HTL11532
E - Ajustes
8.4 - CONTROL DEL CAMBIO DE CILINDRADA Y PRESIÓN MÁXIMA
• El cambio de cilindrada se realiza a 210b (lectura en los conectores M4 y M5).

• Instale un medidor de presión en M5.
• Instale un puerto de presión en M4, (9/16 UNF ref. 2501000650) y ajuste un segundo medidor de presión digital
0/600 bars en M4.
• Seleccione en el interruptor "comodo" de traslación la posición de gran velocidad (II).
• Motor al ralentí sin velocidad, en M5 la presión leída debe ser la presión de carga (24b) y en M4 la presión de
drenaje de alrededor de 3 bars.
• Para comprobar la presión, ponga la máquina contra un obstáculo y retire la bobina del freno de estacionamiento
YV682 (No la desconecte, ya que saltará una alarma).
También puede desconectar la manguera que alimenta el freno de estacionamiento en el eje delantero
(Ver más abajo) :
Aumente las revoluciones del motor gradualmente.
Si la configuración del cambio de cilindrada es correcto, cuando se alcance la presión de 210 bars en
M5, la presión pasa de 3b a 210 bars en el puerto M4.
Esto indicará que la cilindrada del motor pasará de cilindrada baja (gran velocidad) a gran cilindrada
(velocidad baja), y que el par transmitido estará al máximo cuando la presión alcance 450 ± 15b en
M5 y M4.
Si la presión de conmutación no es correcta, es necesario ajustar el tornillo de ajuste (Ver más abajo).
218 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
F - Guía simplificada de las averías
Guía Esta
simplificada de las averías
guía no sustituye el diagnóstico de las funciones descritas anteriormente en este manual.
A
Permite que el técnico siga unos pasos lógicos para solucionar las averías, se detallan los pasos sucesivos a
seguir empezando por consejos generales hasta con más detalles.
La comprobación de la parte eléctrica debe realizarse de forma prioritaria ya que es menos sensible a los
parámetros exteriores que la parte hidráulica (Temperatura, contaminación, viscosidad).
La designación de los movimientos descritos a continuación implica las dos direcciones (Ejemplo no de elevación
B
ni de descenso).
Para un diagnóstico rápido :
Compruebe primero el código de fallo en el visualizador y consulte la lista de las alarmas.
Compruebe también todos los fusibles ubicados en la cabina así como en el interior de la caja de plástico para
C
el motor Tier 4.
NOTA: ESTA GUÍA CUBRIRÁ CUALQUIER MODELO INDEPENDIENTEMENTE DEL MOTOR Y DEL MODELO DE EJES.
4000786170 E 02.18 ES 219

- HTL 5210 - HTL11532
1 - El motor no arranca
• Batería desconectada(QS100).
• Falta carburante SQ189.
• Llave de contacto principal(SA100).
• Relés KM100, KA160, KT160, KA160, KA162.
• Comodo no es posición neutra.
• Alternador de carga.
• Motor de arranque YA160.
• Bobina de parada de motor YV160.
• Bomba de carburante YA162.
• Presión del aceite del motor SP162.
• Filtro de aceite SQ126.
• Temperatura del aceite del motor ST160.
• Circuito CAN no funciona correctamente.
• Módulos ECU SPU2515, nodo B2 esclavo, Sauer H1.
2 - Sin traslación
• “Comodo” FNR defectuoso.
• Captor en asiento(SQ141).
• Interruptor de freno de estacionamiento(SB685).
• Electroválvula de freno de estacionamiento(YV682).
• Pedal de freno "inching" fuera del intervalo o no calibrado.
• Mantenimiento insuficiente / Presión del freno de estacionamiento(SP690 < 100bars).
• Válvulas de FWD/REV(YV600 /YV620).
• Dirección de la válvula de traslación YV684.
• Captor de velocidad SV162.
• Captor de estabilizadores en tierra(SQ720/SQ721).
• Módulo H1 Sauer no comunica con el módulo ECU maestro.
• Bomba y motor de traslación.
• Bomba PTO auxiliar.
• Sin presión a la salida de la bomba.
• Bloque de freno de estacionamiento.
• Bloque de freno de servicio.
3 - No funciona la gran velocidad

• Modo selector de ruedas traseras directrices(SA681 a/b).
• Alineación ruedas delanteras/traseras(Detector SQ682/683).
• Posición del elemento telescópico a medio recorrido(SQ340).
• Electroválvula para cambio de cilindrada/velocidad YV683.
• YV121 (Válvula de exceso de velocidad).
220 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
4 - La dirección no funciona A
4.1 - AUSENCIA DE DIRECCIÓN EN EL EJE FRONTAL
• Selector de dirección SA681.

• Válvula de control de caudal(Bloque proporcional). B
• Unidad Orbitrol.
• Bloque de dirección .
4.2 - AUSENCIA DE DIRECCIÓN EN EL EJE TRASERO(MODO

SÍNCRONO O CANGREJO) C
• Selector de dirección SA681.
• Interruptor de selección de modo carretera SA692.
• Electroválvulas YV680/YV681.
5 - Sin movimiento
D
• Manipulador SJ120 .
• Interruptor de selección de modo carretera SA692.
• Relés KA122 (Depende de la versión de software).
• Al menos una válvula PWM está en el circuito abierto.
E
• LMI CAN en cabina.
• Medidor de esfuerzo SP100 en eje trasero fuera del intervalo o no calibrado.
• Ninguna presión en la salida de la bomba del equipo.
• Válvula de control de caudal(Bloque proporcional).
• Válvula de descarga 260b no ajustada. F
6 - Sin pluma
• Manipulador SJ120.
• Electroválvula YV300/YV320.
G
• No hay presión.
7 - Sin movimiento telescópico de pluma

H
• Electroválvula YV340/YV360.
4000786170 E 02.18 ES 221

- HTL 5210 - HTL11532
8 - Sin excavación / Compensación

• Electroválvulas YV400/YV420.
9 - Sin estabilizadores
• Conmutadores SA780 (frontal izquierdo) y SA781 (frontal derecho).
• Electroválvulas YV122/YV700/YV701/YV720/YV721.
• Interruptor SA692 en modo carretera.
10 - Sin bloqueo del eje oscilante

• Máquina en modo de trabajo.
• Electroválvulas YV780/YV781/YV783.
11 - Sin corrección de la cabina

• Máquina en modo carretera.
• Electroválvulas YV122/YV740/YV760.
• Eje bloqueado(Ejes traseros batientes YV780/YV781/YV783).
12 - Ningún movimiento con opción PF

• Boton golpe puño parada emergencia SB802.
• Pedal «Hombre muerto» SB800.
• Manipuladores SM400/SM500.
• Válvulas YV380/YV800.
• Válvulas YV121/YV123/YV124.
• Estabilizadores no en tierra(SQ720/SQ721 < 90b).
• Uno o más medidores de esfuerzo SG800 a SG803 fuera del intervalo o no calibrados.
• Placa ICCS dentro de UCB.
• Módulo puente ICCS CAN aislante en el interior de la cabina.
222 4000786170 E 02.18 ES

- HTL 5210 - HTL11532
G - Resumen de las versiones
Resumen de las versiones A

1 - Resumen de las versiones
MÁQUINA NORMAS ESQUEMA ELÉCTRICO ESQUEMA HIDRÁULICO
HTL 3614 - HTL 8045 B
HTL 3617 - HTL 8055
4000022590
HTL 4014 - HTL 9045 Todos los paises 107P348330P
HTL 4017 - HTL 9055
HHTL 5210 - HTL11532 4000480550 C
2 - Lista de esquemas
Consulte el final del manual D
3 - Lista de mangueras de cables
Consulte el final del manual E
4000786170 E 02.18 ES 223

- HTL 5210 - HTL11532
G - Resumen de las versiones
Notes
224 4000786170 E 02.18 ES

DEhKE^K>^
ANNEX 1͘ϭ
Maximum speed execution of proportional Ramps for movements of acceleration and
SPEEDS Level RAMPS Level
movements deceleration
Lifting up Boom lifting speed 2* Acc lifting up Boom lifting acceleration 2*
Lifting down Boom lowering speed 2* Dec lifting up Boom lifting deceleration 2*
Bucket up Crowding speed 2* Acc lifting down Boom lowering acceleration 2*
Bucket down Discharging speed 2* Dec lifting down Boom lowering deceleration 2*
Telescope in Telescope retracting speed 2* Acc Bucket closing Crowding acceleration 2*
Telescope out Telescope extension speed 2* Dec Bucket closing Crowding deceleration 2*
Accessory A Accessory A speed 2* Acc Bucket opening Discharging acceleration 2*
Accessory B Accessory B speed 2* Dec Bucket opening Discharging deceleration 2*
Frame level Cabin levelling speed 2* Acc Telescope in Telescope retraction acceleration 2*
Stabilizers up Stabilisers lifting speed 2* Dec Telescope in Telescope retraction deceleration 2*
Stabilizers down Stabilisers lowering speed 2* Acc Telescope out Telescope extension acceleration 2*
Lifting Up Min Boom lifting min speed 2* Dec Telescope out Telescope extension deceleration 2*
Lifting Down Min Boom lowering min speed 2* Acc Accessory Accessory acceleration 2*
Bucket Up Min Crowding min speed 2* Dec Accessory Accessory deceleration 2*
Bucket Down Min Discharging min speed 2* Acc Stabilizers up Stabilisers lifting acceleration 2*
Telescope In Min Telescope retracting min speed 2* Acc Stabilizers down Stabilisers lowering acceleration 2*
Telescope Out Min Telescope extension min speed 2* Acc Frame Level Cabin levelling acceleration 2*
Accessory A Min Accessory A control min speed 2* Dec Frame Level Cabin levelling deceleration 2*
Accessory B Min Accessory B control min speed 2* PF Acc lifting up Boom lifting acceleration in Platform mode 2*
Stabs limit up Stabilisers lifting speed limit 2* PF Dec lifting up Boom lifting deceleration in Platform mode 2*
Stabs limit down Stabilisers lowering speed limit 2* PF Acc lifting down Boom lowering acceleration in Platform mode 2*
Stabs Individual up Stabilizer lifting speed 2* PF Dec lifting down Boom lowering deceleration in Platform mode 2*
DEhKE^K>^
ANNEX 1͘Ϯ
Maximum speed execution of proportional Ramps for movements of acceleration and
SPEEDS Level RAMPS Level
movements deceleration
Stabs Individual down Stabilizer lowering speed 2* PF Acc Bucket closing Crowding acceleration in Platform mode 2*
Lifting Min Boom lifting/lowering min speed 2* PF Dec Bucket closing Crowding deceleration in Platform mode 2*
Bucket Min Crowding/discharging min speed 2* PF Acc Bucket opening Discharging acceleration in Platform mode 2*
Telescope Min Telescope extension/retraction min speed 2* PF Dec Bucket opening Discharging deceleration in Platform mode 2*
Accessory Min Accessory control min speed 2* PF Acc Telescope in Telescope retraction acceleration in Platform mode 2*
PF Lifting up Boom lifting speed in Platform mode 2* PF Dec Telescope in Telescope retraction deceleration in Platform mode 2*
PF Lifting down Boom lowering speed in Platform mode 2* PF Acc Telescope out Telescope extension acceleration in Platform mode 2*
PF Bucket up Crowding speed in Platform mode 2* PF Dec Telescope out Telescope extension deceleration in Platform mode 2*
PF Bucket down Discharging speed in Platform mode 2* PF Acc Accessory Accessory acceleration in Platform mode 2*
PF Telescope in Telescope retracting speed in Platform mode 2* PF Dec Accessory Accessory deceleration in Platform mode 2*
PF Telescope out Telescope extension speed in Platform mode 2*
PF Accessory A Accessory A speed in Platform mode 2*
PF Accessory B Accessory B speed in Platform mode 2*
* Access code required only to modify and/or save the value (display always possible)
DEhKE^K>^
ANNEX2
OPTIONS Machine options (the default value in bold) Niv
Float/Hydrau Lock Selection of the Floating lift option or Hydraulic attachment locking option: [None] | [Float Raising] | [Hydraulic Lock] 1
Country Choice of country : [STD] | [USA] | [AUS] 3*
Fleet management Remote Fleet Management : [OFF] | [ON] 2*
Units Machine's speed display unit on the cluster : [Metric] | [Imperial] 1
Reverse Fan Activation of the Reverse Fan Option [OFF] [ON] 2
Container Mode Activation of the Container Option [Inactive] [Active] 2
Boom 40° Activation of the boom angle limitation option > 40° if at least one stabilizer is not stabilized [Inactive] [Active] 2
Prohibition drive if stab Activation of the forbidden drive option if the 2 stabilizers are not in high position [Inactive] [Active] 2
Proportionnal Stab Activation of the Proportional Stabilizer option [Inactive] [Active] 2
Ramp null Activation of ramp null option [Inactive] [Active] 2
Door Sensor Activation of open door sensor option [Inactive] [Active] 2
Speed limit boom 40 Drive Limitation on low speed when the boom is lower than 40° [Inactive] [Active] 2
*Access code required only to modify and/or save the value (display always possible)
ANNEX3
CALIBRATION Machine Calibrations Niv
Load control Launch the LMI calibration 2

Angle Sensor Launch the angle sensor calibration 2
Inch Pedal Launch the inching pedal calibration. 2
Platform Load Launch the platform weighing system calibration (4 Strain gauges). 2
DEhKE^K>^
ANNEX4
CONFIGURATIONS Machine configuration (the default value in bold) Level
Engine Choice of the thermal engine: [TIII] | [TIV-I] [TIV-F KDI3404 55kW] 3*
Soft Axle Unlocking Damped unlocking of the rear axle by a nozzle (YV783) : [Inactive] | [Active] 3*
Machine Choice of the machine [HTL 3614] | [HTL3617] | [HTL4014) | [HTL4017] [HTL 5210] 3*
LMI Choice of the LMI system : [VISHAY LMI 524] | [VISHAY LMI 529] 3*
Drive Axle Choice of axle type : [CARRARO] | [DANA] 3*
Joystick Enable Joystick with Enable switch trigger : [Inactive] | [Active] (choice for STD or USA) 3*
Platform Mode Platform Mode [Inactive] | [Active] conditioned by machine type, only activatable for [HTL4014] and [HTL4017] 3*
ANNEX5
MAINTENANCE Machine maintenance operations Level
Force the minimum speed (bias) of proportional movements (lifting, telescoping, compensation and control of
Min speeds setting 3*
the accessory) regardless of the joystick / roller setpoint: [,QDFWLYH]| [Active]
ANNEX6
SERVICE COUNTER Machine Service counter (number of hours left before the next revision) Level
Service Counter Allows the reset of the Service counter at 500 hours ([+] and [–] after [OK] to save) 2*
Allows the modification of the service counter ([+] / [–] and [n] / [p] after [OK] to save, the value is not saved
Service Counter 3*
if it is higher than 500 hours)
ANNEX7
HOURMETER Machine Hour meter (number of hours left before the next revision) Level
Hourmeter Allows the modification of the Hour meter ([+] / [–] and [n] / [p] after [OK] to save) 3*
DEhKE^K>^
ANNEX8͘ϭ
STATE Description
Machine PowerON Key turned to first level and emergency stop not pressed: (WUI = 1) & (12VC > 5V) & (12VD > 5V)
Mean Angle Calibrated mean angle of the boom in degree (-2 to 70°)
Machine Folded Machine folded indicator (boom < 15° and retracted telescope)
Nb stabs set Number of stabilizers under pressure (0|1|2)
Nb stabs in Number of stabilizers in retracted position (0|1|2) : (SQ700 == 1) + (SQ701 == 1)
Safety Pump Emergency pump active
Prop mvt in process Indicator for proportional movement in progress( Lifting, Telescoping, Compensation, Accessory or Stabilizers/Cabin Levelling
Selected accessory (Operating mode)

Ö 1 : Fork
Accessory selection
Ö 2 : Winch
Ö 3 : Platform
Common functions Common functions for both active controls
Cabin functions Active Cabin control box functions
Platform functions Active Platform functions
Calibration Angle sensor 1 Min Filtered and corrected value of signal 1 in low stop (in pts)
Angle sensor 1 Max Filtered and corrected value of signal 1 in low stop (in pts)
Angle sensor 2 Min Filtered and corrected value of signal 2 in high stop (in pts)
Angle sensor 2 Max Filtered and corrected value of signal 2 in high stop (in pts)
LMI Gauges Min Calibration min value of strain gauges of LMI (null load on rear axle)
LMI Gauges Max Calibration max value of strain gauges of LMI (max load on rear axle)
Angle B403 Gross value of signal 1 of the angle sensor (in mV)
Measure 1 Corrected Filtered and corrected value of signal 1 of the angle sensor (in pts) : VAR[B403Corrigee]
Angle 1 Calibrated Angle 1 calibrated (in °) : VAR[AngleB403]
B404 Gross value of signal 2 of the angle sensor (in mV)
Measure 2 Corrected Filtered and corrected value of signal 2 of the angle sensor(in pts) : VAR[B404Corrigee]
Angle 2 Calibrated Angle 2 calibrated (in °) : VAR[AngleB404]
Angle Mean Mean of 2 angles calibrated (in °) : VAR[AngleFlèche]
DEhKE^K>^
ANNEX8͘Ϯ
STATE Description
Angle Calibration state (bits to be read from right to left):
Ö bit0 = 1 : Calibration OK
Ö bit1 = 1 : Lower limit Calibration OK
Ö bit2 = 1 : Higher limit Calibration OK
Calibration State
Ö bit3 = 1 : Low stop calibration of sensor 1 out of range
Ö bit4 = 1 : Low stop calibration of sensor 2 out of range
Ö bit5 = 1 : High stop calibration of sensor 1 out of range
Ö bit6 = 1 : High stop calibration of sensor 2 out of range
H1 Pump Inching pedal position

Ö [0 – 100] : pedal position in %
Inch Pedal Pos (%)
Ö 251 : invalid parameter (calibration of the pedal in progress)
Ö 254 : input error
Drive pump system error (1 if error)
Ö bit0 : Watchdog Error
Ö bit1 : DSP Reference Voltage Error
System Status
Ö bit2 : Injection Channel Error
Ö bit3 : Battery Voltage Error
Ö bit4 : Sensor Voltage Error
Drive pump input error (1 if error)
Ö bit0 : FNR switch Error
Ö bit1 : Inching Sensor Error
Ö bit2 : Driving Sensor Error
Input Status Ö bit3 : Pump RPM Status Error
Ö bit4 : Pump Angle Sensor Error
Ö bit5 : Mode Switch 2 Error
Ö bit6 : Motor RPM Sensor Error
Ö bit7 : Motor Direction Sensor Error
DEhKE^K>^
ANNEX8͘ϯ
STATE Description
H1 Pump Drive pump output error (1 if error)
Ö bit0 : Pump Valve FWD Error
Ö bit1 : Pump Valve REV Error
Output Status Ö bit2 : Motor PROP Valve Error
Ö bit3 : COR Valve Error
Ö bit4 : BB Valve Error
Ö bit5 : BPD Valve Error
Active Direction Code (trame SDS) :
Ö 00 : normal operation (no overruling), Lowest priority
Ö 10 : State Shift in progress
Ö 12 : Remote Neutral Request (RCI)
Ö 13 : Halt Brake Request (EBC1) or Brake Request (RCI)
Ö 20 : FNR not Neutral
Ö 21 : high pump RPM
Direction Code
Ö 22 : low pump RPM (Low Engine/Pump RPM Monitoring))
Ö 23 : system error (Safe Mode)
Ö 24 : Inch pedal not calibrated
Ö 25 : VBAT not checked because of low pump RPM (Min RPM for Voltage Check)
Ö 26 : Pump rpm fault in Automotive or Creep-Automotive
Ö 254 : Highest priority
Ö 255 : N/A
Inch Pedal Cal Step Current step of the inching pedal calibration (1 to 9)
H1 Temperature (PCB) Transmission oil temperature measured from PCB + Offset (254 = Fault, 255 = Not Available)
Transmission oil temperature mode :
Ö 0 : Normal
H1 Temperature Mode
Ö 1 : Limitation 1 (not used) => pump current reduced from [0 to 99%]
Ö 2 : Limitation 2 = temperature out of range [-20 ; +100]°C => pump current reduced to 0% (no motion)
DEhKE^K>^
ANNEX8͘ϰ
STATE Description
LMI Strain Gauge 1 Gauge n°1 in pts
Strain Gauge 1 Gauge n°1 in mV/V
Strain Gauge 2 Gauge n°2 in pts
Strain Gauge 2 Gauge n°2 in mV/V
Gauge Temperature Gauges temperature in °C
Supply Voltage Gauges supply tension in V
Gauges Status :
Ö bit0 : Gauge not calibrated
Ö bit1 : Faulty gauge n°1
Ö bit2 : Faulty gauge n°2
Sensor Status
Ö bit3 : Gauges incoherence fault
Ö bit4 : Gauges signals do not vary
Ö bit5 : Gauges temperature fault
Ö bit6 : Gauges power supply fault
LMI Operating mode
Ö 0=Init
Ö 1=Pre-operational
LMI Mode
Ö 2=Operational
Ö 3=Stop
Ö 4=Failure
Load Rear axle load in kg
LMR Load Moment Rate from 0 (charge = max) to 100% (charge alarm = 1750kg)
LMI display status :
Ö bit0 : Pre-alarm active
Ö bit1 : Alarm active
LMI Status
Ö bit2 : Gauges incoherence fault
Ö bit3 : "Master Present" Fault (No Display reponse at the presence request)
Ö bit4 : The verification bit was not inverted in the received frame
DEhKE^K>^
ANNEX8͘ϱ
STATE Description
Load System B310 Strain gauge n°1
B311 Strain gauge n°2
Mean Sum of 4 gauges The sum of 4 filtered gauges (in pts)
Mean Weight Mean Weight (in kg) : VAR[Poid]
Static Overload Static overload : VAR[SurchargeStatique]
Tare calibration Tare calibration value = The sum of 4 empty gauges (in pts)
Gain calibration Gain calibration Value (in kg x 100 / pts)
Gauge Stucked Number of the blocked gauge from 1 to 4 (0 if no fault, 1=B310, 2=B311, 3=B312, 4=B313)
ECU Exec time Sys:10ms Execution time of the rapid system task to 10ms (in μs)
Exec time Sys:20ms Execution time of the intermediate system task to 20ms (in μs)
Exec time Sys:40ms Execution time of the slow system task to 40ms (in μs)
Exec time Fr2:40ms Execution time of the console management task to 40ms (in μs)
Last J1939 Failure Internal code of the last failure related to J1939 message
Max EEPROM stack Max number of EEPROM queries into the stack (must be < 32, if not the queries have been lost)
Current EEPROM stack Current number of EEPROM queries into the stack
Current EEPROM Status
Ö -2 : Incorrect transfert speed
Ö -1 : Error
Ö 0 : EEPROM ready
Cur. EEPROM status
Ö 1 : EEPROM busy
Ö 2 : BUS SPI busy
Ö 3 : Incomplete writing
Ö 4 : Error on supply
EEPROM stack error Number of times when the stack was full (must be = 0, if not the queries have been lost)
EEPROM status error Number of times when an EEPROM access error occurred (status < 0)
Shutdown Timeout ShutdownTimeout (must be us)
DEhKE^K>^
ANNEX8͘ϲ
STATE Description
FAN Fan Mode Fan control mode: 0=Auto, 1=Blower, 2=Cooling
Setpoint Switch Fan Setpoint : 0=Auto, 1=Blower, 2=Cooling
Control Clutch Fan Internal control of the clutch valve
Control Reverse Fan Internal control of the fan valve
Option Reverse Fan Option status « Reverse Fan » OPT[Reverse Fan]
Fan Drive phase Current phase of the machine for the fan control state
SA10_A "Blower" Mode selection
SA10_B "Cooling" Mode selection
YV11 Steering valve for reverse fan option
YV10 Valve for reverse fan option
DEhKE^K>^
ANNEX9͘ϭ
ECU Num Item Description ECU Num Item Description
Digital Inputs Digital Outputs
1 RP160IVS IVS signal of the pedal 1 YV11 Steering valve for reverse fan option
2 SB685 Parking brake button 2 YV800 Safety movements
3 B142 Reach limitation pre-alarm (LMI) 3 YV783 Damped unlocking of the rear axle (by a nozzle)
4 B130 Reach limitation alarm (LMI) 5 YV781 Rear right axle unlocking
5 SB801 Cabin emergency stop SPU 6 KM120 Emergency pump relay
6 SA187T Winch mode selection 7 YV680 Crab steering mode
7 SA620 Comodo Reverse driving 8 YV681 Synchro steering mode
8 SA600 Comodo Forward driving 9 YV780 Rear left axle unlocking
SPU 9 SA140 Shunt Radius limitation 10 YV380 Floating lift
10 SA100 Starting the cabin key 1 KA122 Validation relay of proportional valves (Archimède only)
11 SA187N Platform mode selection 2 B512 Pump H1 supply

12 SA14A "Reverse Fan" mode 3 B511 D+ Radio default light
13 SA161D DPF Regeneration inhibition mode switch 4 B510 LMI Radio Alarm light
14 SA161F DPF Manual regeneration activation switch (forced) 5 KA161 Key Switch Relay
15 SA680 Comodo high speed drive 6 KA620 Relay for reverse lights
16 SA10B Fan command mode (Cooling) 7 KA160 Start relay
17 DPLUS Engine running 8 KM160 Preheating command
1 SA681S Synchro mode Selection 9 B506 LMI Calibration
2 SA681C Crab mode selection B2 10 HL780 Stabiliser validation LED
3 B120 Joystick
J ti k Button Floating
B tt Fl hydraulic
ti lift / h d li locking
l ki 11 HL782 Cabin
C bi levelling
l lli validation
lid ti LED
4 SP690 Service brake fault 12 HL692 Road mode LED
5 B118 Joystick null position 13 YV720 Left stabilizer descent
6 SA782D Cabin levelling button towards right side 14 YV721 Right stabilizer descent
7 SA782G Cabin levelling button towards left side 15 YV700 Left stabilizer lift
8 SA781M Right stabilizer lifting button 16 YV701 Right stabilizer lift
9 SA780M Left stabilizer lifting button 17 YV123 Auxiliary validation, direction A
10 SAD81D Right stabilizer lowering button 18 YV124 Auxiliary validation, direction B
11 SA780D Left stabilizer lowering button 19 YV740 Cabin levelling Left side
12 Q
SQ721 Right
g stabilizer low 20 YV760 Cabin levelling
g Right
g side
DEhKE^K>^
ANNEX9͘Ϯ
13 SQ720 Left stabilizer low 1 LED01 Parking brake fault
Front axle : OFF=aligned if axle Carraro / ON=aligned
14 SQ682
Q 2 LED02 Service brake fault
if axle Dana
B2
Rear axle : OFF= aligned if axle Carraro / ON=aligned
15 SQ683 3 LED03 High hydraulic oil temperature
if axle Dana
"Enable Switch" button of the joystick for the
16 B124 4 LED04 Clogged oil filter
Crowding/Discharging movements with Australia option
17 SQ360 Telescope retracted 5 LED05 Floating lift
18 SA692 Road mode selection 6 LED06 Aligned rear axle
19 SQ141 Seat presence 7 LED07 High speed
20 SQ340 Telescope < 15m 8 LED08 Neutral drive
21 SQ700 Left Stabilizer retracted 9 LED09 Sidelight
22 SQ701 Right Stabilizer retracted B813 10 LED10 Right/left steering indicator
23 B111 Radio-control OK 11 LED11 Full beam headlight
24 B100 Emergency pump switch 12 LED12 Empty seat
25 SQ860 Door sensor 13 LED13 Wait to start (pre-heating)
26 B129 Telescope extension sensor > 15m (Platform option) 14 LED14 Regeneration of particle filter indicator
Indicator for inhibition of regeneration of
27 SP301 Cl
Clogged
d air
i filter
filt 15 LED15
particle filter
1 SQ126 Hydraulic oil filter clogged 16 LED16 High Exhaust System Temperature (HEST)
2 SP691 Parking brake fault 17 LED17 Engine warning
3 LEFTTURN Left signal on 18 LED18 Engine stop
4 RIGHTURN Right signal on 19 LED19 Battery Charge Indicator
5 HIGHBEAM Full beam headlights 20 LED20 Machine fault indicator
B813 6 POSLAMPS Sidelights 1 ALIM4 Power supply Gauge Can 4

7 SQ163 Water in diesel (Tier III) 2 ALIM3 Power supply Gauge Can 3
8 ST125 Hydraulic oil temperature OK 3 ALIM2 Power supply Gauge Can 2
Overheating of the water engine Temperature - TIER3
9 ST160C 4 ALIM1 P
Power supply G
l Gauge C
Can 1
only
10 SP162 Motor oil pressure failure - TIER3 only ICCS 5 HA900 Platform buzzer
11 SQ189R Diesel tank 6 HL300 Platform D+ light
7 HL301 Platform diesel supply light
8 HL800 Platform general fault light
9 HL901 Platform load default light
DEhKE^K>^
ANNEX9͘ϯ
1 SA750G Left steering Platform Instructions Analog Inputs
2 SA750D Right steering Platform Instructions 1 RP160 Accelerator pedal
3 SB802 Platform emergency stop monitoring 2 WUI SPU Wake-Up Input
4 B175 Platform instructions for Cage lift compensation 3 12VP 12V Permanent
SPU
5 B176 Platform instructions for Cage descent compensation 4 12VB 12V of sensors
ICCS 6 SB800 Platform Enable Switch 5 12VD 12V of outputs HSD01 to 06
7 SA802 Platform Emergency pump 6 12VC 12V of outputs HSD07 to 11
8 SQ801 Cage locking 1 B401 Left proportional stabilizer setpoint
9 SA300 Platform start up 2 B402 Right proportional stabilizer setpoint
10 B103 Joystick Enable Switch for platform telescoping 3 B403 Boom angle sensor 1
11 B102 Joystick Enable Switch for platform boom 4 B404 B
Boom angle 2
l sensor2
A l
Analog outputs
t t 5 B300 Cabin Joystick FWD/REV Lifting Setpoint
B2
1 5VREF Reference output 5V 6 B301 Cabin Joystick R/L Crowding and Telescoping Setpoint
SPU
2 YV10 Valve for reverse fan option 7 B302 Left Cabin roller Joystick Crowding and Telescoping
1 YV300 High boom lifting valve 8 B303 Auxiliary Right Cabin roller Joystick
2 YV320 Low boom lifting valve 9 B400 5V Power supply
3 YV340 Forward boom telescoping valve 10 VBAT 12V Power supply
4 YV360 Reverse boom telescoping valve 11 B317 Left stabiliser setpoint for Platform option
B2
5 YV400 Crowding valve 12 B319 Right stabiliser setpoint for Platform option
6 YV420 Discharging valve 1 Q
SQ189 g
Diesel Gauge
B813
7 YV121 Auxiliaryy valve 2 ST160 Water engine temperature (Tier III)
8 YV122 Stabilizers or Cabin levelling valve 1 B305 Boom joystick setpoint for platform
2 B304 Telescope joystick setpoint for platform
3 SG801 Signal Gauge Can 1
ICCS
^WE&ĂŝůƵƌĞƐŽŶ<K>,ZĞŶŐŝŶĞ
ANNEX10͘ϭ
Name SPN FMI Description
EGRvalveposition 27 7 EGRfeedback/positionsensor/Dynamicrangefailure(forCAN)
Acceleratorpedal 28 3 AcceleratorpedalforASC(PTO)sensorsignaltoohigh
Acceleratorpedal 28 4 AcceleratorpedalforASC(PTO)sensorsignaltoolow
Acceleratorpedal 28 20 AcceleratorpedalforASC(PTO)sensor2signaltoohigh
Acceleratorpedal 28 21 AcceleratorpedalforASC(PTO)sensor2signaltoolow
Acceleratorpedal 29 3 AcceleratorpedalsensorNo.2signaltoohigh
Acceleratorpedal 29 4 AcceleratorpedalsensorNo.2signaltoolow
Vehiculespeed 84 2 Vehiclespeedsensorsignalinvalid
Vehiculespeed 84 5 Vehiclespeedsensorinputopen/short
Vehiculespeed 84 8 Vehiclespeedsensorfrequencytoohigh
Acceleratorpedal 91 3 AcceleratorpedalsensorNo.1signaltoohigh
Acceleratorpedal 91 4 AcceleratorpedalsensorNo.1signaltoolow
FuelPressure 94 3 SCV(+)outputshorttoBATT;SCV(Ͳ)outputshorttoBATT
FuelPressure 94 6 SCV(+)outputopenload/shorttoGND;SCV(Ͳ)outputopenload/shorttoGND;SCVcoilopen/short
Fuellevel 96 3 Fuellevelsensorsignaltoohigh
Fuellevel 96 4 Fuellevelsensorsignaltoolow
WaterInFuel 97 2 Waterinfuelfilterfailure
Oilpressure 100 1 Engineoilpressurelow
Intakepressure 102 2 Boostpressuresensorperformanceinvalid
Intakepressure 102 3 Boostpressuresensorsignaltoohigh
Intakepressure 102 4 Boostpressuresensorsignaltoolow
IntakeAirTemperature 105 3 Airtemperaturesensorsignaltoohigh
IntakeAirTemperature 105 4 Airtemperaturesensorsignaltoolow
Airfilterdifferentialpressure 107 2 Airfiltercloggingerror
Airfilterdifferentialpressure 107 3 Airfilterdifferentialpressuresensorsignaltoohigh
Airfilterdifferentialpressure 107 4 Airfilterdifferentialpressuresensorsignaltoolow
Atmospherepressure 108 3 Atmospherepressuresensorsignaltoohigh
Atmospherepressure 108 4 Atmospherepressuresensorsignaltoolow
Coolanttemperature 110 0 Coolanttemperatureexceedsupperlimit
Coolanttemperature 110 2 Coolanttemperaturesensorperformanceinvalid
Coolanttemperature 110 3 Coolanttemperaturesensorsignaltoohigh
Coolanttemperature 110 4 Coolanttemperaturesensorsignaltoolow
Injectortimingrailpressure 156 2 Multiplehighrailpressureerror/EnginestallafterPLVopening
Injectortimingrailpressure 156 14 P/L(pressurelimiter)activated
Injectormeteringrailtemperature 157 0 C/Railpressureexceedshighupperlimit3
ANNEX10͘Ϯ
Injectormeteringrailtemperature 157 1 C/Railpressurefallsbelowthecontrollimitofthetargetpressure
Injectormeteringrailtemperature 157 2 PCsensoroffsetdiagnosis(driftedhighorlow)
Injectormeteringrailtemperature 157 3 C/Railpressuresensorsignaltoohigh
Injectormeteringrailtemperature 157 4 C/Railpressuresensorsignaltoolow
Injectormeteringrailtemperature 157 9 C/Railpress.Sensorsignalkeepingthemiddlerange
Injectormeteringrailtemperature 157 14 PCsensoroffsetdiagnosisforNOXrequirement(driftedhighorlow)
Injectormeteringrailtemperature 157 15 C/Railpressureexceedshiupperlimit1
Injectormeteringrailtemperature 157 16 C/Railpressureexceedshiupperlimit2
Injectormeteringrailtemperature 157 20 PCsensorhighoffset
Injectormeteringrailtemperature 157 31 C/Railpressurecontrolcannotachievetargetfuel
Chargingsystempotential 167 1 CapacitorchargeͲupcircuitmalfunctioninjector(excessivecharge)
Chargingsystempotential 167 31 CapacitorchargeͲupcircuitmalfunctioninjector(insufficientcharge)withinECU
Batterypotential 168 3 Vehiclesystemvoltagetoohigh(>16V)
Batterypotential 168 4 Vehiclesystemvoltagetoolow(<8V)
Fueltemperature 174 3 Fueltemperature(w/pump)sensorsignaltoohigh
Fueltemperature 174 4 Fueltemperature(w/pump)sensorsignaltoolow
Enginespeed 190 0 Engineoverspeedcondition
Enginespeed 190 2 CrankshaftandCamshaftsynchronouserror
Enginespeed 190 9 Crankpositionandcamshaftpositionsensornopulse
Enginerevolution 249 2 Crankposition(CKP)sensorperformanceinvalid
Enginerevolution 249 8 Crankposition(CKP)sensornopulse
Enginestartersolenoid 430 3 StarterswitchshorttoBATT
Enginestartersolenoid 430 4 StarterrelayshorttoGND
Enginestartersolenoid 430 5 Starterrelayshorttobattery
Clutchswitch 598 2 Clutchswitchcircuitmalfunction(manualtransmissiononly)
Transmissionneutralswitch 604 2 Neutralswitchcircuitmalfunction(manualtransmissiononly)
Engineglowrelay 626 3 GlowrelayoutputshorttoBATT
Engineglowrelay 626 4 Glowrelayoutputopenload/shorttoGND
Cam/CrankSensors 637 2 Camshaftposition(CMP)sensorperformanceinvalid
Cam/CrankSensors 637 8 Camshaftposition(CMP)sensornopulse
CANbusline 1083 31 CANbusͲlineopenfromgeneralunit
CANbusline 1083 19 CAN1nodeerror
CANbusline 1084 19 CAN2nodeerror
Boostpressuresensor 1127 0 Boostpressuresensorexceedsupperlimit
Boostpressuresensor 1127 1 Boostpressuresensorexceedslowerlimit
ANNEX10͘ϯ
Injectormeteringrailpressure 1349 2 Pumplearninguncompleted
Fuelfiter 1382 0 Fuelfilterdiagnosislevel2
Fuelfiter 1382 16 Fuelfilterdiagnosislevel
Injectors 1393 2 Engineanglespeederror1(Injector1)
Injectors 1393 5 Injector1outputopenloadinjectorcoilopen
Injectors 1394 5 Injector3outputopenloadinjectorcoilopen
Injectors 1395 2 Engineanglespeederror3(Injector4(4cylengine)/Injector2(3cylengine))
Injectors 1395 5 Injector4(4cylengine)/Injector2(3cylengine)outputopenloadinjectorcoilopen
Injectors 1396 5 Injector2(4cylengine)outputopenloadinjectorcoilopen
COM1InjectordrivesystemoutputshorttoBATTInjector1orInjector3(4cylengine)/Injector2(3cylengine)output
Injectors 1397 3 shorttoBATT
COM1InjectordrivesystemoutputshorttoGNDInjector1orInjector3(4cylengine)/Injector2(3cylengine)output
Injectors 1397 4 shorttoGND
COM1InjectordrivesystemoutputopenloadbothInjector1andInjector4(4cylengine)/Injector2(3cylengine)open
Injectors 1397 5 load
Fanspeed 1639 3 Coolantfanhighspeedrelayshorttobattery
Fanspeed 1639 4 CoolantfanhighspeedrelayshorttoGND
Fanspeed 1639 5 Coolantfanlowspeedrelayshorttobattery
Fanspeed 1639 6 CoolantfanlowspeedrelayshorttoGND
Fanspeed 1639 31 Electricfanopenload/shorttoGND/shorttobattery
Hydraulicpressure 1762 3 Hydraulicpressuresensorsignaltoohigh
Hydraulicpressure 1762 4 Hydraulicpressuresensorsignaltoolow
EGRvalvecontrol 2791 2 EGRnotransmission/notreceivedfailure(forCAN)
EGRvalvecontrol 2791 3 EGR(exhaustgasrecirculation)liftsensorsignaltooHigh
EGRvalvecontrol 2791 4 EGR(exhaustgasrecirculation)liftsensorsignaltoolow
EGRvalvecontrol 2791 7 EGRvalvestuck/initializationfailure(forCAN)
EGRvalvecontrol 2791 13 EGRCleaningfailure(valvestuckopen/poppetmuchlowerthannormal)
EGRvalvecontrol 2791 14 EGRbattery/motorfailure(forCAN)
EGRvalvecontrol 2791 31 EGRvalvetemperaturefailure(forCAN)
InternalProcessorDiagnostics 2802 9 QRdefinitionerror(definitionconcerningQRcorrectionisnotright)
InternalProcessorDiagnostics 2802 11 QRdataerror
InternalProcessorDiagnostics 2802 12 CPUfault;mainCPUfault
InternalProcessorDiagnostics 2802 13 QRdataisnotwritten
ANNEX10͘ϰ
InternalProcessorDiagnostics 2802 14 ChecksumerrorͲflasharea
InternalProcessorDiagnostics 2802 31 CPUfault;watchdogICfault
CANcontrol 3349 2 TSC1Checksumtest
CANcontrol 3349 9 TSC1Timeouterror
CANcontrol 3349 10 TSC1Rollingcounttest
Sensorsupplyvoltage 3509 3 Battery5Vreference1circuithigh(5Vpowersupplyforsensor)
Sensorsupplyvoltage 3509 4 Battery5Vreference1circuitlow(5Vpowersupplyforsensor)
Sensorsupplyvoltage 3510 3 Battery5Vreference2circuithigh(5Vpowersupplyforsensor)
Sensorsupplyvoltage 3510 4 Battery5Vreference2circuitlow(5Vpowersupplyforsensor)
Fuelpumpcontrol 4082 3 Electricliftpumprelayshorttobattery
Fuelpumpcontrol 4082 4 ElectricliftpumprelayshorttoGND
6FKpPDWLFV 3 ( 5 . , 1 6( 1 * , 1 (7 , ( 5 6 ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV 3 ( 5 . , 1 6 ( 1 * , 1 ( 7 , ( 5 6 , ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV . 2 + / ( 5 ( 1 * , 1 ( 7 , ( 5 6 ) ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV 3 2 : ( 5 6 8 3 3 / < ±) 8 6 ( 6 ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV& $ % , 1 $ , 5 & 2 1 : , 3 ( 5 6 ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV / , * + 7 6 ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV / , * + 7 6 ) 2 / , 2
5bars
6FKpPDWLFV ( & 8 0 2 ' 8 / ( ) 2 5 ' 5 , 9 ( 0 2 ' ( ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV ( & 8 0 2 ' 8 / ( 6 3 8 0 $ 6 7 ( 5 ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV ' , 6 3 / $ < 2 1 & $ % , 1 ) 2 / , 2
18bars
6FKpPDWLFV ( & 8 0 2 ' 8 / ( 1 2 ' ( % 6 / $ 9 ( ) 2 / , 2
+ 5VDC
6FKpPDWLFV 6 ( 1 6 2 5 6 ± 9 $ / 9 ( 6 ) 2 / , 2
100bars
90bars
6FKpPDWLFV 3 / $ 7 ) 2 5 0 2 3 7 , 2 1 ) 2 / , 2
6FKpPDWLFV / 2 : 6 3 ( ( ' ' 5 , 9 (
PWM BLOCK P LINE

BRAKE CIRCUIT CHARGE CIRCUIT
PWM BLOCK LS LINE
YV600 + YV682 (brake) + YV683 (160cc) + YV684
SV162
TANK
Flushing valve
(extracƟon of 20l/mn of hot oil )
OSCILLATING
AXLE CIRCUIT
SV685
210b
6FKpPDWLFV + , * + 6 3 ( ( ' ' 5 , 9 (
PWM BLOCK P LINE

BRAKE CIRCUIT CHARGE CIRCUIT
PWM BLOCK LS LINE
SV162
YV600 + YV682 (brake) + YV684*
TANK
Flushing valve
(extracƟon of 20l/mn of hot oil )
OSCILLATING
AXLE CIRCUIT
SV685
210b
6FKpPDWLFV 2 6 & , / / $ 7 , 1 * $ ; / (
YV780+ YV781+ YV783 (by-pass)*

6FKpPDWLFV : + ( ( / 6 6 7 ( ( 5 , 1 *
Priority is given to steering circuit

TANK
LS LINE
BRAKE
CIRCUIT
HYDROSTATIC
DRIVE MOTOR
UNIT
BRAKE
CIRCUIT
TANK
6FKpPDWLFV % 2 2 0 7 ( / ( 6 & 2 3 (
LS LINE
TO
STEERING
UNIT
TANK TANK
FROM CHARGE PUMP
TANK
TANK
6FKpPDWLFV % 5 $ . ( & , 5 & 8 , 7
SP691
(18b)
FROM CHARGE PUMP
PTO PUMP
MAIN ENGINE
DRIVE PUMP UNIT
TO
FROM HYDROSTATIC DRIVE STEERING
MOTOR UNIT UNIT
SP690
(100b)
TO EQUIPMENT
PUMP
TO CHARGE PUMP
SP114
(5b)
6FKpPDWLFV 6 7 $ % , / , = ( 5 6 ± & $ % , 1 / ( 9 ( / / , 1 *
LS LINE
TO
STEERING
UNIT
TANK TANK
FROM CHARGE PUMP
YV121 + YV700 + YV701 + YV760*
SQ721 SQ720
TANK
6FKpPDWLFV & 2 0 3 ( 1 6 $ 7 , 2 1 ± ' , * * , 1 *
LS LINE
TO
STEERING
UNIT
TANK TANK
FROM CHARGE PUMP
TANK
6FKpPDWLFV C:\Users\mguillerd\Desktop\omega\SMVaultTemp\9D2B7D29C3C942339825919E8F900933\183P352430_I_2812092_159.pdf
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A
Option Nacelle/basket
1.
05-2
B
Coupe-batterie
1.
QS100 Battery switch
1A
1A
C 05-2
FU122
250A
160
12-18
D
1.
03-8 if T4 interim
FU160
161
80A 05-19
E
15-15
MA 31
04-9 if T4 final
KA161
12-19
1B
F Option kit
100C
2001.
27A
raffinerie 08-13.
160
KA160
+ SA1 Option
TI 2. 12-16
refinery kit
26.
2002.
G 27 08-13..
-
GB100
B106 TI 9. TI 8.
05-19
TI 13->16 MA 1 03
15-16
160
KM120
B106
27
H 10-9 10-8 PERKINS ONLY

DEUTZ ONLY TI 6
5
KM160.
TI 3. RES_CAN
KM160.
TI 17
02-9 120 ohm 1/4W
I
B+ D+
120
5
27
27
0.
28.
161
YA160.
J B-
~
ST161
YA161 YV160. YA162.
M120
M160.
K
R160
YA163
0.
L
Pompe de secours Alternateur 04-1
Batterie de Préchauffage Démarreur Gavage moteur Stop moteur Pompe à surcal
démarrage Emergency pump Alternator a 02- 8 Starter booster pump Engine stop carburant dem froid
Preaheat
Batteriy Fuel pump cold start
DESSINE PAR DATE DE CREATION MODIF IND

HTL 3010/3510/4010/5210/3614 -17/4014 -17 DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS
I.Troncy 14/03/2010 MOTEUR 36

HTL4017 107P348330.P 02
TIER3
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
La Péronnière 107P348330
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 02
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Option Nacelle/ Basket 1 04-2..

A
Coupe-batterie
QS100..
Battery switch
1A.. 1A.. 1A.. 04-2.
B
1
FU21 FU19
50A composants coté moteur 60A
C engine side components
79
FU122.
KM3
250A KM3 03-10
D FU12
5A
73 75
to_BT sensor
E
FU22 FU18 FU15
3A 20A 7.5A
1
31
76
F 161
02-18
4
CALCULATEUR 2 EIC2 61A
PRECHA UFFE 7 EIC2 60A
28
+ GCU 1 EIC2 58A
1B.
G 6 EIC2 57A
KA160 8 5 3
KA161
GB100..
- 12-16 12-19
32
K52
K41
K21
27.
K 28 K 05 K 03 K 01 K 52 K 41 K 22
27.
H MA +Ba t t C +b at t B +b at t A Glow c m d Glow Gnd Glow fdb
Mai n Re lay
12V
5.
1.
CALCULA TEUR MOTEUR

I TI ENGINE ECU
TI 13-->16 6.
B106
KM120. 05-19 K 54 K 02 K 04 K 06 K 45 K 23 K 68 K 46 K 47
key swich Gnd Gnd Gnd Fac t can L Fac t canH Fac t K line Ca nH Ca n L
5.
J B106
10-8 27. 27.

K45
K23
K68
YA160
TI 9 2001
TI 3 09-13
K gnd TI 8 2002
120.
B+ D+ 09-13
M120. M160 CN01
~
L B H J C F G A
B-
0 0
M Pompe de secours
Batterie Alternateur Démarreur a 03- 11 05-1
Battery Emerg. pump Alternator Starter
I.Troncy 14/03/2010 MOTEUR/ ENGINE PERKINS 36

HTL4017 TIER4 Interim
107P348330.P 03
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 03
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Option Nacelle/ Basket 1. 1.

A
05-2
Coupe-batterie
QS100.
1.
Battery switch
1A
B
1.
05-2
27
04-10
1.
04-15
FU407 F406
C 50A 30A FU403 F402 F401 F400 F405
FU122.. 5A 15A 15A 60A 3A
401
250A
406
411
KM5
D KM5 04-8 KM4
420
KM4 04-13
415
415
+B400
04-8
414
E
F2
413
KM7
KM7 04-7
415
KM6
KM6
1.
04-15
composants coté moteur
412
416
F engine side components
404
+B400
417
419
419
ECU
418
1 B ..
G2 ECU
+
C12
G
B106 ECU ECU ECU ECU ECU ECU ECU
F12 B6 D7 C8 C9 G1 E11
GB100...
-
05-19.
04-12
A71 A91 B47-48 B46 B33-34 B5-6 A94

H
405
12V B106
+BattC
Lift pump
grid heater
from bat+
Main Relay
power supply
10-8 ECU
D1 09-13
421
12v contact key
2002
Key switch ignition

RES 120 Can 2 H B38
start mot. relay output

MA 18 CALCULA TEUR MOTEUR
in ECU 2001
Can 2 L B39
I ENGINE ECU
ECU 09-13
.TI. 3 D2
Ca n L B52
12V starter motor

Water in fuel
Gnd Gnd 04-12

KA1 B54 B3-4 B1-2 E9 Ca nH B51
04-12
J 5
0
422
ECU 161 ECU ECU ECU ECU ECU

D8 .YA160. A1 A2 E9 D12 D11
02-18
1 2 0 ..
K KA160 KA161
.SQ163.
4002
12-16 12-19
B+ D+
.R160. 0 ECU /C11 0
M1 .M160. Gnd M2
4001
MA .1. 1
4001
.5 .
Ca n L
~ 04-17 2 1 2 34 5 6 7 8
L TI .6. 3
B- ECU 404
Po w er supp ly
C10 TI .13. 04-14 4002 4
EGR Valve
9 10111213141516
Ca nH
27
04-17 5
04-10 6 DIAG+
0 0 0
M Pompe de secours
Batterie Alternateur Démarreur Préchauffage Pompe
a 04- 8 Preheat a 04- 9 a 04- 14 a 04- 16 05-1
Battery Emerg. pump Alternator Starter Lift Pump
D FERRATON 08/07/2014 MOTEUR/ ENGINE KOHLER 36

TIER4 Final 107P348330.P 04
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 04
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
104
FU115 5A 05-2
1. 104 VBAT_PERM perm_supply
A 02-18 10-8
04-19
100A APRES KM100 After KM100
04-19 07-1
1A 1A
02-18
102 ALIM H1 H1 supply
B 12-1
0
05-19 FU102 7.5A
FU100 102 ALIM NOEUD B NodeB supply
KM100 Contacteur 09-3
104 20A principal
05-19 05-5 FU114 30A
114 ALIM E.V EV supply
(REV E) Main relay 13-2
C
SUPPLY
FU140 10A LMI supply

100A 140 ALIM LMI
CLE DE CONTACT: 10-6
100A R_ALT B106
Key switch 02-7
100 47 ohm, 2W ALIM CMDS+ Sensor +
ALIMENTATIONS
0=key off FU113 7.5A

D 113 CAPTEURS cmd supply
1= key on 10-9
SA100
2= start 05-9
0 1 2 FU161 20A
161 ALIM MOTEUR Engine supply
02-18
10 3
FU109 10A stop lamp
E 109 FEUX STOP
05-6 05-7 05-8 08-3
(REV P)
if platform If option if platform CNUP/1 FU620 10A
option Anti Startup option 622 FEUX RECUL backw lamp
LAMPS
07-1
FEUX
05-8
05-7
FU106 10A
F 106 CLIGNOS G & D flash lamp L&R
(REV M) 07-15
3
FU189 30A
(Trackunit etc.....)
3
186 VENTIL DISSIP CLIM A/C fan
(-) Bat.
Predisposition Anti Startup
(+) A/C
(+) Bat.
Prédisposition Anti Demarrage
06-14
C3 C2 C1 CNUP/2 FU180 30A
Option Anti Demarrage 180 CHAUFFAGE heating
G 06-14
A/C
Option Anti Startup

CLIM
D1
D2
(Modcod ou Modclé) FU181 5A A/C
181 CLIMATISATION
05-10 06-19
3A
100A
if platform
option 05-9 FU195 30A 12V plug
195 PRISE 12V
H if platform 06-1
option 3A > 2 if only ALLUME CIG/ PLAFONNIER cigar lighter
3
option Anti Startup FU182 20A
05-19
3A
(connector) 182 AUTORADIO dome light
05-5 car radio
06-1
Option plateforme FU184 10A front ws.w
184 ESSUIE GLACE AR.
(REV P) 06-1
I 10 113 ESSUIE GLACE AV rear ws.w
FU183 10A LAVE GLACE ws. washer
183
Only STD ==> SHUNT3-->2 (connector)
17-1
06-1
AU poste haut rotating light
SA801 ES post platform SA188
ACCESSOIRIES
SWITCH NACELLE SA188 : FU103 10A horn

103 GYRO/ KLAXON
17-1
07-1
0: poste haut/ post platform
ACCESSOIRES
Only STD ==> SHUNT 10-->11 (connector)

J 141
1: cabine/ cab Radio horn
103 KLAXON RADIO
(REV P) 17-1
108
187A
17-1
platform
10-9 10-19
Plateforme
POSTE NACELLE
Cabin post
AU cabine Diag plug
B130
B133
101 PRISE DIAG
Poste cabine
ES cabin
187A ALIM
Post platform supply 12-5
15A
K
10-19 12-9 12-10 FU101 15A Warnings
101 WARNINGS
07-15
11
2
ALIM AUTORADIO car adio supply

06-11
L
2 DEMARRAGE Start up
10-5
BEFORE KEY ON
AVANT CONTACT
0 11 +12V APC 12V After keyon

04-19 KM100 10-7
M 15-16 05-2
0 0 0 0
03-19 06-1
a 05- 10

I.Troncy 14/03/2010 FUSIBLES/SUPPLY 36

ALIMS 107P348330.P 05
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 05
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
commutateur chauffage heating switch
1 45
B 2 46
3
SA180
180
C
05-19
D
M180
E
42
Chauffage
182
Heating
05-19 07-11
183 183 210 51
F
SA181
05-19
186 43 181
SA183
05-19 05-19
183
G
184
05-19 - SP181
182
195 195 D
+ P
05-19 17-1
H
-
210
(REV P)
188
43
51
Options
48
G +
2 1
43
D-
G -
D+
G +
182
110.
I
181
100
SA199 SA184 M SA182
41
SA195 U182
05-19
200
08-18 M183
54
KA189 KA189 KA181 KA181
196
282
J 08-18
M186 06-16 06-18
199
YV199
6 3
50
49
XP195 EL182 XP183

M184
HL181
K M189
M181
0 0
Ventil dissip. SA 181 P Fréon Compresseur
L 05-19 A/C fan P Freon Compressor 07-1
PRISE 12V ESSUIE-GLACE AR ESSUIE-GLACE AV LAVE-GLACE PLAFONNIER ALLUME-CIGARE AUTO RADIO CLIMATISATION / CHAUFFAGE
12V PLUG REA R W.WIPPER
FRONT W. WIPPER W.WA SHER DOME LIGHT CIGAR LIGHTER CAR RA DIO A /C / HEA TING
M MODE ECARTEUR FOURCHE a 06- 15 a 06- 19

MODE SPA CER FORK

28/03/2011 RADIO/CLIM/ES 36
ACCES CABINE 107P348330.P 06
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 06
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
100A
A
05-19
103 103 08-2
100A
05-19
90
B Comodo droit
Right comodo
C SA104
D E
SA185 SB105 SA101
622
D 63
05-19
08-8
62
08-6
E
63
62
622
100B 100B
F
185
105
101
11-7 05-19
106
05-19
KA620 FU112 FU111 FU110
G
12-16 7.5A 7.5A 7.5A
0 90
31 49
110
KA104
92
06-15 R +
623
112
111
H
(revN)
185 105 112 111 110
17-1 08-3 08-3 08-15

16-2
SA106
I 90
92
112
111
110
HA620B
EL116
HL185 HA185 101 103 EL100 EL102 EL104
HA620 KA110
K
HA105
0 0 0 0 0 0
06-20 Buzzer Feu A R RR A V FT A R RR a 08- 13 08-2

SA 185 Gyrophare A V FT
Buzzer Lamp
L Rotating light COTE DROIT COTE GA UCHE
REAR LIGHT
RIGHT SIDE LEFT SIDE
PHARES DE RECUL
RECUL KLAXON FEUX DE POSITION PLAQUE IMMAT. CLIGNOTANTS/WARNING
GYROPHARE
M SIDE MARKER LIGHT LICENCE PLATE TURN SIGNAL/HAZARD WARNING
REVERSE ROTATING LIGHT HORN

25/03/2011 36
SIGNALISATION 107P348330.P 07
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 07
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
100A
A 10-5
07-20
KA110
07-12
B Comodo droit
Right comodo
191 191
200
FU191 FU117 06-3

C SA103 SA102 20A 7.5A 199
197
06-3
118
59A
64A
D KA107 KA108 SA191 SA117
KA107 KA108 HL199 HL200
08-4 08-7
110
59
64
07-13
E FU107 FU108
192
193
117
15A 15A
60 66 (revN)
11-6
F EL111 EL112 EL109 EL110 EL190 EL195 EL191 EL192 EL194 EL193 EL117 HL117
HL106 HL191 HL183 HL180 HL195 HL161

0 0 0
G 10-9
07-20 Gauche Droit Gauche Droit Flèche G Flèche D FeuX SA 117 SA 106 SA 191 SA 183 SA 180 SA 195 SA 161 SA 199
Left Right Left Right Boom L Boom R Lamps
FEUX ROUTE FEUX CROISEMENT PHARES DE TRAVAIL FEUX ANTI BROUILLARD VOYANTS SUR BOUTON
HIGH BEAM LOW BEAM WORKING LIGHT FOG LIGHTS BUTTON LIGHTS
H
111
I
1
07-11
112
4
07-9
0
109 61 61
2
J 05-19
62 62
P
61
5
SP114 07-19
63 63
3
62
07-19
63
EL113 EL114 EL106 EL108 EL105 EL107
11-6
11-5
0 0
Mano-contact Gauche Droit Droit Afficheur Gauche Afficheur Clignotant G et D Feu stop G et D Veilleuses G et D
Left Right Right Display Left Display Turn light L and R Stop lamp L and R Side-marker light L and R
FEUX STOP CLIGNOTANTS REMORQUE

M TRAILER
STOP LAMP TURN SIGNAL LAMP
a 08- 5 a 08- 8

28/03/2011 36
SIGNALISATION 2 107P348330.P 08
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 08
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A 102
05-19
(revN)
jaune vert
B 4 yellow green
KA162 SV685 R681 M12
2 SV162 121 0S R682
12-19
(REV E) 3 (REV E)
(REV P) rouge
5
red
C
If std supply
D
If platform option supply

7
603
606
685
165
123
122
604
605
124
102A
102
C1 . 2 C1 . 5 C1 . 4 C6 . 4 C1 . 3 C5 . 2 C5 . 3 C5 . 1 C6 . 5 C6 . 7 C6 . 6
O R .C1 . 2
ALIM ALIM signal Sensor - Sens Sensor + signal Sensor - Sensor + Sensor + signal Sensor -
12V 12V
E
VITESSE MOT. VITESSE POMPE U 600
PEDALE INCHING
HYDRO HYDRO C1=CC1
INCHING PEDAL
HYDRAULIC MOTOR SPEED HYDRAULIC PUMP SPEED C2=CA N
C3= PPC
F
C4= PSC
H1 - AC ECU C5= PPU
C6=CC2
OV CAN CAN CAN
S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_TOR S_TOR ALIM CAN_High CAN_Low CAN_Gnd
G C6 . 10 C6 . 9 C4 . 6 C4 . 1 C4 . 2 C4 . 5 C6 . 8 C6 . 3 C1 . 1 C2 . 1 C2 . 2 C2 . 3
REV
MAV
MAR
0
FWD
4
6
600
620
683
2001
601
602
Park brake
2nd speed
Frein de park
H
2eme vitesse
Drive direction
sens de marche
B605
2002
04-19
I 2001
04-19
YV682 YV600 YV620 YV684 YV683
2002
HL685
10-1
J 2001
0 2002
10-2
SB 685 E.V 13-20 03-19
2001
K FREIN DE PARK ELECTROS TRANSLATION 03-19

PARK BRAKE STEERING E.V
12-1
12-1

24/03/2011 CALCULO TRANS 36

HTL4017 SAUER
107P348330.P 09
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 09
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
A
0
(revN) option sel treuil/plateforme
08-20 option reverse fan option T4
113 option sel winch/platforme 113 11-7
B
140
05-19
FAP
DPF
05-19
113
Park brake
2 1 1 2 0
Accessoires
Accessoiries
Frein de Park
C T4 final
SP100
Shunt lim. portée
option plateforme
Shunt reach limit
LMI CAN 04-5 SA10

Cab emergency stop
Arret d'urgence cabine
option platform
REV
FWD
T4 interim
4 3 3 4 A B
05-6
GV Trans
03-5
Neutre
MAV Trans
Neutral
MAR Trans
HS steering
(L)
D T3 5 2 SA140 SB801
141
SB685
02-7 12-9 SA161 SA187
1 RP160
2002
3 4
SA600 SA620 SA684 SA680
05-19 12-8 05-5
11
2001
05-6
Treuil
Winch
IVS
Platform
05-19 08-20 11-3 05-19
Forced cooling
16-2
Signal
Plateforme
(REV P)
Refroidissement Forcé
1 reverse fan cycle

Regen forcée
Forced regen
Regen inhibée
Inhibited regen
1 cycle inversion ventilation
100A
12-9
11
F
2
OVERRIDING
113
B106
400
B23
B13
684
104
108
167
168
B180
B181
B109
B110
B113
B114
B112
B107
B108
B101
G
A . 24 A . 12 B . 24 B .8 B.9 B.3 B .4 A . 13 A.1 A .7 B . 20 B . 12 B . 23 B . 13 A . 19 A . 25 A.8 B . 14 B . 22 A . 11 B . 15 A . 18 A . 22 A . 23 B . 19 B . 21 B . 16 A . 17
UN _ 04 UN_ 03 UN_11 12 _ VC 12 _ VC 12_ VD 12 _ VD Wake _ up 12_ VB 12 _ VP UN _ 18 UN_ 19 UN _ 13 UN _ 17 5V _ OUT UN _ 01 UN _ 09 UN _ 15 UN _ 14 UN _ 06 UN _ 12 UN _ 02 UN _ 08 UN _ 07 UN _ 20 UN_ 16 UN _ 10 UN _ 05
E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR
DEM ALIMENTATIONS
START SUPPLY D+ 5V PEDALE SWITCHS COMODO GAUCHE
H D+ SWITCHS LEFT COMODO
5V PEDAL
2001
SPU- can gateway HTL4014
HTL36-14 HTL4017
I options HTL36-17 HTL5210
CAN_J1939 S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR
CAN_HG
canH _1939 canL _1939 R _120 _
GND _
GND _
GND _
GND _
GND HSD _06 HSD _09 HSD _05 HSD _04 HSD _03 HSD _07 HSD _08 HSD _11 HSD _01 HSD _02 canH _HG canL _HG R _120
B . 10 B . 18 B . 27 B . 34 A . 20 A . 26 B . 28 B . 31 B.5 B . 25 B . 29 B.6 B . 30 A . 14 A.2 B . 32 B.7 B . 17 B.1 B.2 B . 11
J 113
(REV P) 10-17 0
680
681
380
B30
Crab
Float
Crabe
B513
B650
B651
B653
I CCS. 5 I CCS. 4
Synchro
12V GND b u s 1
K 1002i I CCS. 7
Safety pump
2002
17-1 CAN_ H2
Reverse fan
locking left axle

locking right axle
1001i
blocage essieu D
I CCS. 1
Disengaging fan
blocage essieu G
mouvments safety
Debrayage ventilation
17-1 I CCS
Inversion ventilation
amort. unlock axle
CAN_ L 2
Pompe de secours
c an br i dge
Sécurité mouvements
I CCS. 8
amort. déblocage essieu
L R2
1002
c a n _ R1 2 0 I CCS. 6
09-16 11-3 YV780 YV781 YV783 YV800 YV680 YV681 YV380 GND b u s 2
B07
B17
L I CCS. 2
KM120 L R1 I CCS. 3 I CCS. 9
c a n _ R1 2 0 CAN_ L 1 CAN_ H1
YV10 YV11
1001 12-1
09-16 11-3 10-19
0 1002 12-1
M
a 02- 4 11-7
(revN)
HTL4017 107P348330.P 10
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
TIER 3
B 0 0
Perkins only
12-1
00C
10-17
11-19
113 113
12-1
C
10-20
fule level
Masse moteur
jauge gasoil
Water in fuel
Engine ground
T huile hydro
def frein park
park break fualt
filtre hydro colm
Hydrolic oil temp

Pres huile moteur
Sealed hydro filter

Engine overheat
Eau dans le gasoil

D
08-10
08-7
08-7
07-13
Engnie oil pressure
Surchauffe moteur
00C
3 SQ189
100A
15-14 11-18
10-7 SQ126 SP162 ST160
E
cligno droit
High beam
ST125 SP691
feux de route
SQ163
Turn lamp left

Cligno gauche
Turn lamp right
feux de position
ST160/C
Side marker lamp

1 2
F
Engine temp
Temp moteur
63
62
60
125
126
691
162
164
100B
189A
189
166
164B
G
XC. 26 XC . 8 XC . 9 XC . 10 XC . 11 XC . 14 XC . 3 XC . 5 XC . 1 XC . 17 XC . 13 XC . 16 XC . 2 XC . 15
12V _ APC PD _ 4 PD _ 5 PD _ 6 PD _ 7 PU _ 2 PD_ 1 PD _ 3 0 _ 500 PU_ 5 PU _ 1 PU _ 4 0- 10000
_ PU _ 3
I Res CAN dans

AFFICHEUR - Display
l'afficheur/ in display
can _L can _H cligno _GD feux _Rte feux _Pos T _huile Filtre _colm def _freinP level _fuel Eng _T GND _
J XC . 22 XC . 21 LED . 10 LED . 11 LED . 9 LED . 3 LED . 4 LED . 1 SEG . 1 SEG . 2 XC . 25
00C
K 11-16 11-12
2001
L
10-4
2002
10-4
M

31/03/2011 AFFICHEUR 36
DISPLAY 107P348330.P 11
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 11
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0 12-1
A
11-20
113 13-2
11-20
0
0
B
Left stab
Stab Droit
12-17 Option Option
Right stab
Mode route
B400
Road mode
Stab gauche
Steeringmode
Mode direction
Frame levelling
JM3,6 JM5,8 JM2
JC1,2 JC4,10 JC5
Correction d'assiette
C
Proportional left stab
(REV P)
Proportional right stab
Closed door cabin

Porte cabine fermée
1
Stab proportionnel droit
Stab proportionnel gauche
D 102 SM140 SM141
05-9
05-10
J120
2
05-19
C6 C12 C9 JM7 JM1 JM9 SA681 SA780 SA781 SA782 SA692 SQ860
JM4
up
Up
Left
3
Crab
Right
Down
Down
Droite
Crabe
Float /
Montée
Montée
Gauche
Synchro
Synchro
(REV O)
Y- lifting
platform
Descente
Descente
Plateforme
E
X- cavage
Cabin post
Dead man
Off neutral
Poste cabine
Y- relevage
Roller - aux
Hors neutre
Verr. hydrau
Homme mort
B401
B402
roller - telesco
X- Forks tilting
B400
12-6
B142
B143
B144
B131
B118
B300
B301
B 3 0 2 roller - telesco
B303
B120
B124
B130
B133
B780A
B780B
B781A
B781B
B782A
B782B
B400
B400
F
107 . 2 106 . 22 106 . 15 104 . 13 106 . 10 106 . 11 106 . 12 106 . 13 104 . 15 104 . 2 105 . 6 105 . 8 104 . 16 104 . 17 104 . 9 104 . 7 104 . 10 104 . 8 104 . 11 104 . 12 104 . 19 105 . 5 106 . 24 106 . 25
ALIM ALIM E_ANA E_TOR E_ANA E_ANA E_ANA E_ANA E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_ANA E_ANA
12V 5V Out
0-5V 0-5V 0-5V 0-5V 0-5V 0-5V 0-5V
102
G
HEAD - Noeud B - NBB02
12-11
H
12-11
Res can HG (REV P)
RS _RX RS _TX RS _GND CAN _R120CANL _HG CANH _HG GND _ GND _ GND _ GND _ GND _ GND _ GND _ GND _ S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR
102 . 2 102 . 1 102 . 4 101 . 3 101 . 1 101 . 2 107 . 1 106 . 3 106 . 9 106 . 14 106 . 17 106 . 21 106 . 23 106 . 28 104 . 30 104 . 31 104 . 29 104 . 21 104 . 23 104 . 22 104 . 26 104 . 27 104 . 36 104 . 25 104 . 28 104 . 35
2002
2001
I 101
09-15 05-19
1001 1002
0
0
0
0
0
09-15
3001
3002
3000
B800
B132
160
B507
B501
B502
B509
B510
B505
B508
J H C D E B A F G
CN06 10-9 10-8
J 12-6 12-2
101
12-7 12-1
10-9
169
Info cabin platform overload
Road mode
mode route
170
02
01
02
01
11
Left stab
Right stab
frame levelling
Stab gauche
Stab droit
assiette
Info cabine surcharge plateforme
0
0
0
0
0
B106
Feux recul
Relais EV PWM
reverse lights
relay EV
relay engine stop
relais stop moteur
Start relay
cmde relais dem
Preheat relay
relay reset power supply ECU-H1
relais reset alim. ECU-H1
relay préchauffage
104
104
1
1
2
2
C_ECU H1 & T4 D_DIAG B_HG

(REV P)
Faisceau externe
External harness
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 HL801 HL692 HL780 HL781 HL782 KA160 KA620 KA122 KA161 KA162
1001 12-11
CNUR / CN08
02-18
L 10-20
1002 12-10
10-20
0 (REV P) 13-2
12-20 SA 692 SA 692 SA 780 SA 781 SA 782 a 03- 7 a 07- 2 a 13- 11 a 02- 14 b 09- 6
M
VOYANTS SUR BOUTON a 02- 12 CMDS RELAIS a 03- 8
BUTTON LIGHTS a 04- 9 RELAYS CMD a 04- 10

23/03/2011 INTERS/ RELAIS 36

NOEUD B 1/3 107P348330.P 12
HTL4017
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 12
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
HTL 3614/3617 HTL4017

HTL4014 / 4017 HTL 3210/3510
option nacelle / /4014/4017 option nacelle / HTL/3617 HTL3614/3617/4014
HTL3614/3617/4014 /4010
HTL 3210/4010 option platform /5210 option platform /4017 /4017/5210 Option / T4F
B /4017/5210
09-10
0
12-20
113
12-20
SQ720... SQ721...
D
Service break fault

Défaut frein de service
Boom angle
Angle flèche
stab G baissé
capteur position / position sensor
11kohm
satb left down

stab right down
stab D baissé
11Kohm
Front axle in line
Rear axle in line
teslesco in
Essieu AV axé
Essieu AR axé
Telescope rentré
Sealed air filter
Filtre air colmaté
half way telesco
half way telesco

1 1 1 1 1
seat present
stab left up
présence siège
teles mi-course
teles mi-course
stab G monté
stab right up
stab G baissé
satb left down
stab D monté
stab right down

stab D baissé
capteur pression /pressure sensor

1.1Kohm
1.1kOhm
SP690 SQ720. SQ721. SR381
4 4 4 4 4
E SQ141
SQ720 SQ721 SQ682 SQ683 SQ360 SQ360
capteur pression / SQ340-A SQ340 SQ700 SQ701
2 2 pressure sensor 2 2 2 SP301
(REV P)
(REV P)
B311
B310
B127
690
682
695
B116
B115
B264
B121
B403
B404
B129
B128
B125
B126
1 04 . 1 4 1 04 . 2 0 1 04 . 5 1 04 . 6 1 06 . 5 1 06 . 4 1 04 . 4 1 04 . 3 1 04 . 1 1 06 . 2 6 1 06 . 2 7 1 05 . 3 5 1 05 . 1 1 05 . 2 1 05 . 3 1 05 . 1 4
E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_ANA E_ANA E_TOR E_TOR E_TOR E_ANA E_ANA E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR E_TOR
4-20mA 4-20mA 0-5V 0-5V
stab D baissé
stab G baissé
satb left down
stab right down
stab D baissé
stab G baissé
satb left down
stab right down
HEAD - Noeud B - NBB02
H
S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_TOR S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM S_PWM
1 05 . 2 7 1 05 . 2 8 1 05 . 2 9 1 05 . 3 0 1 05 . 3 1 1 05 . 3 2 1 05 . 3 3 1 05 . 3 4 1 05 . 1 9 1 05 . 2 0 1 05 . 2 1 1 05 . 2 2 1 05 . 2 3 1 05 . 2 4 1 05 . 2 5 1 05 . 2 6
I
B607
B600
B601
B606
B602
B603
B740
B760
B608
B609
B610
B611
B612
B613
B614
B615
Correc. assiette droite

Frame levelling right
montée
descente
Auxliaire A
Auxliaire B
Correc. assiette gacuhe
Auxliary A
Auxliary B
Up
Down
sortie
Frame levelling left

rentrée
Out
In
montée
descente
Valid. aux
Right stab up
left stab down

Right stab down
left stab up
Up
Down
aux validation
stab droit montée

Valid. stab+ frame levelling
stab gauche descente

stab droit descente
stab gauche montée
Valid. stab+ assiette
K YV720 YV721 YV700 YV701 YV123 YV124 YV740 YV760 YV300 YV320 YV340 YV360 YV400 YV420 YV121 YV122
114
L KA122
12-17
114 114 115 115

05-19
STABS A UX A SSIETTE LEVA GE TELESCO CAVAGE VALIDATION
M FRAME LEVELLING LIFTING FORKS TILTING

I.Troncy 14/03/2010 CAPTEURS/EV 36

HTL4017 107P348330.P 13
NOEUD B 2/3
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 13
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A (REV P)
Capteur de pesage Capteur de pesage Capteur de pesage Capteur de pesage
plateforme ARG plateforme ARG plateforme ARG plateforme ARG
Sensor weighing Sensor weighing Sensor weighing Sensor weighing
platform ARG platform ARD platform AVG platform AVD
B
Res. CAN dans poste haut

CAN res. inside upper control box
C
Op t i o n p l at ef o r m e
Platform option
D Carte ICCS CAN HG Can bridge

Card ICCS
CAN HG
F SPU 25-15
Res. CAN dans NOEUD B
faisceau moteur
Moteur TIER3 CAN res. inside
G Engine TIER3 engine harness
CN DIAG
ECU Moteur CAB
H
Engine ECU CN TI
I CAN 2.0 CAN 2.0 Afficheur

Display
Moteur TIER4
Engine TIER4 res term J1939
J
ECU Moteur
Engine ECU
<5m
K H1 AC-ECU Afficheur LMI
Display LMI
CN DIAG
MOT.
L
Res. CAN dans
ECU moteur
CAN res. inside Gauge de pesage
Load sensor
M engine ECU

23/03/2011 ARCHITECTURE 36
HTL4017 ARCHITECTURE
107P348330.P 14
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 14
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
100A
11-5
Nouvelle option plateforme avec connection poste filaire Ancienne option plateforme avec connection poste par radio
New option platform with wired post connection Old option platform with radio post connection
(REV P)
POSITION 0 POSITION 0
FU23
40A
0
16-2
0 0
SA188. SA188 05-6 1 BATTERIE (-)
BATERY (-)
02
B130
2 MAINTIEN
3A
113
B133
HOLD
1 2 3 4 5 6 1 4 2 3 6 5 03
02-15 3 IGNITION
Deutsch 6 voies DT04-6P + contact pin Mat'n'lock 6 voies 1-480704-0+ contact socket (female)
04
4 APPEL
Deutsch 6 voies DT06-6S + contact socket Mat'n'lock 6 voies 1-480707-0+ contact pin (male) ENERGIZE
I 0 II I 0 II 100C
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 5 BATTERIE (+)
BATERY (+)
SA187. SA187..
3 1 2 4 5 6 7 8 9 3 1 2 .4 5 6 7 8 9
02-14
Mat'n'lock 9 voies 1-480706-0+contact sockets (fem.) Mat'n'lock 9 voies 1-480706-0+contact sockets (fem.)
Option sélection treuil / plateforme (SA187) Option sélection treuil / plateforme (SA187)
Winch / platform selector option (SA187) Winch / platform selector option (SA187)
& & YA3

Option sélection poste plateforme / cabine (SA188) Option sélection radio / cabine (SA188)
Post platform / cabin selector option (SA188) Radio / cabin selector option (SA188)
Option kit raffinerie

Option refinery kit
HTL4017 QMBUGPSNPQUJPO
107P348330.P 15
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A
623 623
07-3
11 11
B
10-8
(revN)
E (revN)
SENSOR
FU14 SCREEN FU13
2A 3A I nput r ear
F
I nput r ear
DI SPL AY
Al i m 1 2 v
CAM1
Al i m 1 2 v
G Al i m 0 v
Al i m 0 v
H RADAR DE RECUL
CAMERA DE RECUL
REAR SENSOR
REAR CAMERA
17-1 Gnd CAN
L
17-1 Gnd ECU
0 0 0
M 17-1 Gnd Power opt
15-20
HTL4017 107P348330.P 16
3 sur 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Plateforme/cabine Coffret plateforme 187A
Platform/cabin (REV P)
A Platform box
17-4 FU490 17-16 17-16 17-17 17-17
CNB01 CNB03 187A 1A 187B Coffret plateforme
05-15 Platform box
3
3
V ECU 0
17-12 8 10 9 7 14
16-12 CNB03
6
6
B Gnd ECU
0
(Alimentation) (suppy)
17-15 17-2
17-2
17-2
10
05-6
1
1
SA720
485
SA750
483
C A B A B 4 8 5 4 10
8 5 10
482
484
(Arrêt SG803 SG802
SA300 SA802 SM500 SM400 SQ800
d'urgence/ Manipulateur Manipulateur
Emergency stop)
17-2
télescopage relavage flèche
B405.
AVG AVD
490
Joystick Joystick lifting
17-5
D
Arrêt d'urgence Panier

Basket Emergency stop
Telescoping
9 11 13 14 9 11 13 14
SB802 SQ801
SG801 SG800
0 187A ARG ARD Coffret plateforme
Platform box
E 15
B172
B170
B171
B173
B174
B175
B176
CNB03
B304
B305
141 141
142
B103
B102
SHUNT10-->141 (connector) if platform not connected

05-6
2
2
491
103 103 X4 . 15 X4 . 1 X4 . 4 X4 . 11 X4 . 16 X4 . 8 X4 . 5 X4 . 12 X1 . 2 X3 . 2 X1 . 1 X1 . 8 X2 . 1 X2 . 2 X1 . 5 X3 . 16 X1 . 7 X3 . 8 X4 . 3
05-19
E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR E _ TOR Alim _ 5V E _ ANA E _ TOR E _ ANA E _ TOR E _ TOR
4
4
F 0.5-2.5-4.5V 0-12V 0.5-2.5-4.5V 0-12V
Masse Alimentation 12V
Ground Supply 12V
Start
Horn
Y signal
Y signal
Démarrage
Klaxon
Safety pump
Vers partie panier
off neutral
off neutral
Consigne Y
Consigne Y
Hors Neutre
Hors Neutre
deadman pedal
Basket part SA907
Up compensation
G
Basket rotation left
Pompe de secours
basket lock sensors
Basket rotation right

Down compensation
pédale homme mort
Check A.U. platform

Rotation panier droite
Compensation montée
PANIER/PLATFORM
Rotation panier gauche

Compensation descente
ICCS
capteurs verrouillage panier
Surveillance A.U. plateforme

105 105
07-7
5
5
H 0-12V 0-12V 0-12V 0-12V 0-12V 0-12V 0-12V 0-12V 0-12V
17-2
CANL _HG CANH _HG S _TOR S _TOR S _TOR S _TOR S _TOR S _TOR S _TOR S _TOR S _TOR
X2 . 5 X2 . 4 X1 . 13 X1 . 11 X1 . 12 X1 . 9 X1 . 10 X2 . 10 X2 . 12 X2 . 11 X2 . 9
187A
I SB800 Res term
120 Ohms
482
483
485
484
R1
B172 1/4 W can HG
17-7
900
301
300
901
800
0 0
17-10
16-12
13
13 16
17-18
17-17
17-16
17-16
J 1001i canHG L
10-18
11
11
power light
1002i canHG H
(Bus CAN)
Mise sous tension
10-18
12
12
load default light
Alternator D+ light
Buzzer défaut pesage

Voyant réserve gazoil
Voyant alternateur D+
Voyant défaut général
Voyant défaut pesage
load default buzzer

Gazoil reserve light
General default light
HL301 HL300 HL901 HL800 HL803

HA900
L
17-17
17-17
CNB02
Alim capteur pesage panier ARD
Alim capteur pesage panier ARG

Alim capteur pesage panier AVG
Supply sensor weighing bascket ARD
Supply sensor weighing bascket ARG

Supply sensor weighing bascket AVG
Alim capteur pesage panier AVD
Supply sensor weighing bascket AVD
06-3
195 Alim 12V opt
7&8
1&2
(Option supply)
16-12 0 Gnd Power opt 0
(Alimentation option)
M
17-15
3&4
9&10
D FERRATON 19/09/2016 Carte ICCS 36

Partie Panier / Platform part 107P348330.P 17
HTL 4017 QMBUGPSNPQUJPO
BP 9 42152 L'HORME TEL: 04 77 29 24 24 P 17
3 sur 12
6FKpPDWLFV 6 7 5 8 & 7 8 5 ( 2 ) 7 + ( 6 < 6 7 ( 0
6FKpPDWLFV +7/0$&+,1(67$1'$5'67$1'$5'0$&+,1(
PRIORITY VALVE
LS RELIEF VALVE AUXILIARY
5 BOOM LIFTING BOOM TELESCOP FORKS TILTING OUTRIGGER/LEVELLING
M
T
9/16-18
STEERING UNIT
175b G1/2
100/200 LS P
1"1/16
L
LS
G1/2 MAIN PROPORTIONAL DIRECTIONAL

G1/4 LS
9/16-18 VALVE
240b
7
Dls
R 9/16-18 YV300 YV340 YV400 YV121
G1/2
D 27b
14 P 3/4-16
1L PARKING BRAKE VALVE

G1/2
ACCUMULATOR LOADING VALVE
13b
9 YV320 YV360 YV420 YV122

260b 280b 210b 180b
A1 G1/2
YV682 18b switch
Br
G3/8 P1
G3/8
24b
4 T A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 Pr Tpr
1"5/16-12 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 9/16-18 9/16-18
T P2 1"1/16 1"1/16 60l/mn
G1/2 G1/2 M22x1.5 100l/mn 140-100l/mn 75l/mn
M22x1.5
Serv 170b
G3/8 39l/mn 145l/mn
3 AUXILIARY FRAME RIGHT LEFT
145b DRIVE LEVELLING OUTRIGGER OUTRIGGER
120b EQUIPMENT
T
PROPEL PUMP LS PUMP 1/2"
2a + CHARGE PUMP M3
P 0,8 P1
F E B LS 1/2"
A2 G1/2 V G1/2 9/16-18
2b 7/8" 7/8" 3000 1" 7/16"
YV123 YV124 YV740 YV760 YV701 YV721 YV700 YV720 1/2"
P T P T P T P T
30b ON/OFF
CONTROL VALVE A B A B A B A B
0,75L
22b
1/2" 3/8" 3/8" 3/8"

L1 YV600 YV620
7/8-14 8
275b
60l/mn
MA
A 1"
KOHLER 9/16-18
6000 psi
KDI 3404
6 25l/mn 55,4kw Tier 4F 450b
3/8"
31
2150 rpm
7/8"
480b 3/8"
PERKINS 90b 90b

M12x1.5 M12x1.5
1104
11cc 78cc 17cc 63cc
70kw Tier 3 torque regulation 180 N.m
24b
2300 rpm
480b M22x1.5 M22x1.5
1"1/16
450b
350b 350b
PERKINS
854
MB
B 1"
26
83kw Tier 4i 9/16-18
6000 psi M22x1.5 M22x1.5
2300 rpm FRAME SWAY

CYLINDER 130/70 S155
L2 S L4 L1
M4 M5 S
1"1/16 3000 2" 7/8"
1"1/16 7/16" 7/16" 1"5/16 25
11
RIGHT & LEFT
OUTRIGGER CYLINDER
110/70 S430
3b
3/4"-16 1"1/16 1"1/16 1"1/2 3/4"-16
SERVICE
17 24
BRAKE VALVE
3/4"-16
R 3/4"-16
115L
M14x1.5 1"1/16
M14x1.5 23
R1 7/8-14"
100b switch 3/4"-16
1" 1" 2"1/2
+
Inching sensor
1 350b
T1 T'1
M14x1.5 M10x1
29 COMPENSATING
CYLINDER
22 80/50 S855
5b switch 20a
30
OIL COOLER 20b 175l/mn
7/8-14"
20c
280b
IN
7/8" 1"5/16
TILT CYLINDER
130/80 S470
10,2cc
or 12cc
DR
9/16
OUT - 7/8"
1"5/16
TELESCOPING CYLINDER
120/90 S3500 (17m)
110/90 S3700 (14m)
M10x1.5
27 M10x1.5
STABILIZER CYLINDER
60/58 S317 21
19
B 1"1/4 M5 M4 L2
L1 9/16-18
6000 psi 9/16-18
1"5/16 1"5/16
350b
9/16-18
20l/mn
MB
18
16 9/16-18 OPTION FLOAT
SPEED
Min 42cc
A
LOCKOUT VALVE 9/16-18 SENSOR Max 160cc 16b
10b
n
YV780 U 1,4
T YV783 T
9/16-18 YV680
YV683
TRANSFERT BOX 3/8"
1b
M18x1.5
Ø1mm
M18x1.5
A P
YV781 3/8" 3/8"
OSCILLATING AXLE
B YV380 YV381
9/16-18
B T
3/8" 3/8"
YV681 MA YV684
9/16-18 HYDRAULIC MOTOR
9/16-18
2 POSITIONS 42/160cc
REAR STEERING CYLINDER FRONT STEERING CYLINDER
STEER 15 A 1"1/4
85/38 S80 85/38 S80
SELECT VALVE 6000 psi
LIFT CYLINDER
STABILIZER CYLINDER 160/90 S1200
60/58 S317 M10x1.5
M10x1.5
4000022590.G
6FKpPDWLFV +7/237,215(9(56()$15(9(56()$1237,21
PRIORITY VALVE
M
T
9/16-18
STEERING UNIT
175b G1/2
100/200 LS P
1"1/16
L
LS

G1/4 LS
9/16-18 VALVE
240b
7
Dls
R 9/16-18 YV300 YV340 YV400 YV121
G1/2
D 27b
14 P 3/4-16
G1/2
13b
9 YV320 YV360 YV420 YV122

260b 280b 210b 180b
A1 G1/2
YV682 18b switch
Br
G3/8 P1
G3/8
24b
1"5/16-12 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 9/16-18 9/16-18
T P2 1"1/16 1"1/16 60l/mn
G1/2 G1/2 M22x1.5
100l/mn 140-100l/mn 75l/mn
M22x1.5
Serv 170b
G3/8 39l/mn 145l/mn
120b EQUIPMENT
T
2a + CHARGE PUMP F M3 E
P 0,8 P1
A2 G1/2 B LS 1/2"
V G1/2 9/16-18
2b 7/8" 7/8" 3000 1" 7/16"
P T P T P T P T
30b ON/OFF
0,75L
22b
1/2" 3/8" 3/8" 3/8"

L1 YV600 YV620
7/8-14 8
275b
60l/mn
MA A 1"
KOHLER 9/16-18 6000 psi
KDI 3404
6 25l/mn 55,4kw Tier 4F 450b
3/8"
31
2150 rpm
7/8"
480b 3/8"
PERKINS 90b 90b

M12x1.5 M12x1.5
1104
11cc 78cc 17cc 63cc
24b
2300 rpm
480b M22x1.5 M22x1.5
1"1/16
450b 350b 350b
PERKINS
854
MB
B 1"
26
83kw Tier 4i 9/16-18
6000 psi M22x1.5 M22x1.5
2300 rpm FRAME SWAY

L2 S L4 L1
M4 M5 S
1"1/16 3000 2" 7/8"
1"1/16 7/16" 7/16" 1"5/16 25
11
RIGHT & LEFT
OUTRIGGER CYLINDER
110/70 S430
3b
3/4"-16 1"1/16 1"1/16 1"1/2 3/4"-16
SERVICE
17 24
BRAKE VALVE
3/4"-16
R 3/4"-16
115L
M14x1.5 1"1/16
M14x1.5 23
R1
7/8-14"
100b switch 3/4"-16
1" 1" 2"1/2
+
Inching sensor
1 350b
T1 T'1
M14x1.5 M10x1
29 12 COMPENSATING
CYLINDER
22 80/50 S855
5b switch 20a
30 P B
G1/2 G1/2 OIL COOLER 20b 175l/mn
7/8-14"
210b A
20c
G1/2 280b
IN - 7/8" 1"5/16
T
G1/2 YV10 TILT CYLINDER
YV11 130/80 S470
FAN CONTROL WITH 10,2cc

or 12cc
REVERSING FUNCTION
Rev E DR
9/16
No internal by-pass valve into
the motor with option reversing OUT - 7/8"
1"5/16
120/90 S3500 (17m)
110/90 S3700 (14m)
M10x1.5
27 M10x1.5
STABILIZER CYLINDER
60/58 S317 21
19
B 1"1/4 M5 M4 L2
L1 9/16-18
6000 psi 9/16-18
1"5/16 1"5/16
350b
9/16-18
20l/mn
MB
18
SPEED
Min 42cc
A
10b
n
YV780 U 1,4
T YV783 T
9/16-18 YV680
YV683
TRANSFERT BOX 3/8"
1b
M18x1.5
Ø1mm
M18x1.5
A P
YV781 3/8" 3/8"
OSCILLATING AXLE
B YV380 YV381
9/16-18
B T
3/8" 3/8"
YV681
MA YV684
9/16-18
REAR STEERING CYLINDER
STEER FRONT STEERING CYLINDER
85/38 S80 15 A 1"1/4
SELECT VALVE 85/38 S80 6000 psi
LIFT CYLINDER
60/58 S317 M10x1.5
M10x1.5
4000022590.*
6FKpPDWLFV +7/237,219(5528,//$*(5$3,'(48,&.&283/,1*237,21
PRIORITY VALVE
M
T
9/16-18
STEERING UNIT
175b G1/2
100/200 LS P
1"1/16
L
LS

G1/4 LS
9/16-18 VALVE
240b
7
Dls
R 9/16-18 YV300 YV340 YV400 YV121
G1/2
D 27b
14 P 3/4-16
G1/2
13b
9 YV320 YV360 YV420 YV122

260b 280b 210b
A1 G1/2
YV682 18b switch
Br
G3/8 P1
G3/8
24b
1"5/16-12 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 9/16-18 9/16-18
T P2 1"1/16 1"1/16 60l/mn
G1/2 G1/2 M22x1.5
100l/mn 140-100l/mn 75l/mn
M22x1.5
Serv 170b
G3/8 39l/mn 145l/mn
120b EQUIPMENT
T
2a + CHARGE PUMP F M3 E
P 0,8 P1
A2 G1/2 B LS 1/2"
V G1/2 9/16-18 YV380
2b 7/8" 7/8" 3000 1" 7/16"
P T P T P T P T
30b
A B A B A B A B
0,75L
22b
180b 1/2" 3/8" 3/8" 3/8" 8

L1 YV600 YV620
7/8-14 ON/OFF
275b
CONTROL VALVE
60l/mn
MA A 1"
KOHLER 9/16-18
6000 psi
KDI 3404
6 25l/mn 55,4kw Tier 4F 450b
3/8"
31
2150 rpm
7/8"
480b 3/8"
PERKINS 90b 90b

M12x1.5 M12x1.5
1104
11cc 78cc 17cc 63cc
24b
2300 rpm
480b M22x1.5 M22x1.5
1"1/16
450b 350b 350b
PERKINS
854
MB
B 1"
26
83kw Tier 4i 9/16-18 M22x1.5 M22x1.5
6000 psi
2300 rpm FRAME SWAY

S
L2
1"5/ L4 L1
M4 M5 S
1"1/16 16 1"1/16 3000 2" 7/8"
7/16" 7/16" 25
11
RIGHT & LEFT
OUTRIGGER CYLINDER
110/70 S430
3b
3/4"-16 1"1/16 1"1/16 1"1/2 3/4"-16
SERVICE
17 24
BRAKE VALVE
3/4"-16
R 3/4"-16
115L
M14x1.5 1"1/16
M14x1.5 23
R1
7/8-14"
100b switch 3/4"-16
1" 1" 2"1/2
+
Inching sensor
1 350b
T1 T'1
M14x1.5 M10x1
29 COMPENSATING
CYLINDER
22 80/50 S855
5b switch 20a
30
7/8-14"
20c
280b
IN
7/8" 1"5/16
TILT CYLINDER
130/80 S470
10,2cc
or 12cc
DR
9/16
OUT - 7/8"
1"5/16
120/90 S3500 (17m)
110/90 S3700 (14m)
M10x1.5
27 M10x1.5
STABILIZER CYLINDER
60/58 S317 21
19
B 1"1/4 M5 M4 L2
L1 9/16-18
6000 psi 9/16-18
1"5/16 1"5/16
350b
9/16-18
20l/mn
MB
18
SPEED
Min 42cc
A
n
10b 1,4
YV780 U
T YV783 T
9/16-18 YV680
YV683
TRANSFERT BOX 3/8"
1b
M18x1.5
Ø1mm
M18x1.5
A P
YV781 3/8" 3/8"
OSCILLATING AXLE
B YV380 YV381
9/16-18
B T
3/8" 3/8"
YV681
MA YV684
9/16-18
85/38 S80 15 A 1"1/4
LIFT CYLINDER
60/58 S317 M10x1.5
M10x1.5
4000022590.G
6FKpPDWLFV +7/237,213/$7()250(3/$7)250237,21
STEERING UNIT AUXILIARY
PRIORITY VALVE
100/200 LS BOOM LIFTING BOOM TELESCOP FORKS TILTING OUTRIGGER/LEVELLING
LS RELIEF VALVE
T M 5
9/16-18
175b G1/2 P
1"1/16
L
LS
G1/2
G1/4 LS
9/16-18
240b
Dls
R 9/16-18 YV300 YV340 YV400 YV121
G1/2
MAIN PROPORTIONAL
DIRECTIONAL VALVE
D 27b
P 3/4-16
G1/2
13b
YV320 YV360 YV420 YV122

280b 210b 180b
A1 G1/2
YV800
YV682 18b switch (option for plaform)
Br
G3/8 P1 260b
G3/8
24b
1"5/16-12 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 9/16-18 9/16-18
T P2 1"1/16 1"1/16 60l/mn
G1/2 G1/2 M22x1.5
100l/mn 140-100l/mn 75l/mn
M22x1.5
Serv 170b
G3/8 39l/mn 145l/mn
AUXILIARY FRAME RIGHT LEFT
120b
T
PROPEL PUMP 1/2"
+ CHARGE PUMP M3 P 0,8
F E B LS 1/2" P1
A2 G1/2 V G1/2 9/16-18
7/8" 7/8" 3000 1" 7/16"
P T P T P T P T
30b
4 ON/OFF
0,75L
22b
1/2" 3/8" 3/8" 3/8"

A P
L1 YV600 YV620
7/8-14
9/16-18 9/16-18 8
275b
30b
MA
2 T 9/16-18
9/16-18 A 1"
KOHLER 6000 psi 3
KDI 3404
25l/mn 450b
55,4kw Tier 4F
1
2150 rpm 3/8"G
7/8"
480b
PERKINS 120b
1104
11cc 78cc 17cc 63cc
70kw Tier 3 torque regulation 180 N.m 145b 8
12V
24b
2300 rpm 1.3 KW 120b
480b
1"1/16
6 0,6
M22x1.5 M22x1.5
450b 7
PERKINS 1/4"G 3/8"G
854
MB
83kw Tier 4i 9/16-18 B 1"
6000 psi 100b
2300 rpm
L2 S L4 L1
M4 M5 S
1"1/16 3000 2" 7/8"
1"1/16 7/16" 7/16" 1"5/16
3b
3/4"-16 1"1/16 1"1/16 1"1/2
SERVICE
BRAKE VALVE
3/4"-16
R 3/4"-16
115L
M14x1.5 1"1/16
M14x1.5
R1
100b switch 3/4"-16
1" 1" 2"1/2
+
Inching sensor
T1 T'1
M14x1.5 M10x1
5b switch 20a
20c
IN
7/8" 1"5/16
10,2cc
or 12cc
DR
9/16
OUT - 7/8"
1"5/16
M10x1.5
M10x1.5
STABILIZER CYLINDER
60/58 S317
B 1"1/4 M5 M4 L2
L1 9/16-18
6000 psi 9/16-18
1"5/16 1"5/16
9/16-18
20l/mn
MB
9/16-18
SPEED
Min 42cc
A
10b
n
YV780 U
T YV783
9/16-18 YV680
YV683
TRANSFERT BOX
1b
M18x1.5
Ø1mm
M18x1.5
A P
YV781 3/8" 3/8"
OSCILLATING AXLE
B
9/16-18
B T
3/8" 3/8"
YV681 MA YV684
9/16-18
85/38 S80 A 1"1/4
STABILIZER CYLINDER
60/58 S317 M10x1.5
M10x1.5
4000022590.G
-
PRIORITY VALVE
M
T 9/16-18
STEERING UNIT
175b G1/2
100/200 LS P
1"1/16
L
LS

G1/4 LS
9/16-18 VALVE
240b
7
Dls
R 9/16-18 YV300 YV340 YV400 YV121
G1/2
D 27b
14 P 3/4-16

G1/2
13b
9 YV320 YV360 YV420 YV122

260b 280b 280b 180b
A1 G1/2
YV682
18b switch
Br
G3/8 P1
G3/8
24b
1"5/16-12 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 1"1/16 9/16-18 9/16-18
T P2 1"1/16 1"1/16 60l/mn 1"1/16
G1/2 G1/2 M22x1.5 100l/mn 140-100l/mn 75l/mn
M22x1.5
Serv 170b
G3/8 39l/mn 145l/mn
120b EQUIPMENT
T
2 + CHARGE PUMP M3
P 0,8 P1
F E B LS 1/2"
A2 G1/2 V G1/2 9/16-18
7/8" 7/8" 3000 1" 7/16"
P T P T P T P T
30b ON/OFF
0,75L
22b
1/2" 3/8" 3/8" 3/8"

L1 YV600 YV620
7/8-14 8
275b
60l/mn
A 1"
6000 psi
MA
9/16-18
6 25l/mn 450b
3/8"
31
7/8"
480b 3/8"
PERKINS 90b 90b

M12x1.5 M12x1.5
70kw Tier 3
11cc 78cc 17cc 63cc
83kw Tier 4i torque regulation 180 N.m
24b
2300 rpm
480b M22x1.5 M22x1.5
1"1/16
MINI 850T/MN 450b
350b 350b
MAXI 2400T/MN
B 1"
26
6000 psi M22x1.5 M22x1.5
MB
9/16-18
FRAME SWAY
L2 L4 L1
M4 M5 S S
1"1/16 3000 2" 7/8"
1"1/16 7/16" 7/16" 1"5/16 25
11
RIGHT & LEFT
OUTRIGGER CYLINDER
110/70 S430
3b
3/4"-16 1"1/16 1"1/16 1"1/2 3/4"-16
SERVICE
17 24
BRAKE VALVE
3/4"-16
R 3/4"-16
115L
M14x1.5 1"1/16
M14x1.5 23
R1
7/8-14"
3/4"-16
100b
N
1" 1" 2"1/2
+
inching
1 350b
T1 T'1
M14x1.5 M10x1
29 COMPENSATING
CYLINDER
22 80/50 S855
5b
30 20
OIL COOLER 175l/mn
7/8-14"
280b
IN
7/8" 1"5/16
TILT CYLINDER
130/80 S470
10CM3
DR
9/16
OUT
7/8" 1"5/16
110/90 S3700 (14m)
M10x1.5
27 M10x1.5
STABILIZER CYLINDER
60/58 S317 19
21
L2 M4 M3
L1 B 1" PROPEL MOTOR
9/16-18 9/16-18
1"5/16 6000 psi
350b
9/16-18
16l/mn
M1
9/16-18
16 18
Min Max OPTION FLOAT
A 42cc 160cc 16b
LOCKOUT VALVE 9/16-18
U
10b n 1,4
YV780
T YV783 T
YV680
9/16-18
TRANSFERT BOX 3/8"
XA
1b
M18x1.5
Ø1mm
M18x1.5
A P 210b YV683 9/16-18
YV781 3/8" 3/8"
OSCILLATING AXLE
B YV380 YV381
9/16-18
B T
3/8" 3/8"
XB
M2
YV681 9/16-18 9/16-18
9/16-18
REAR STEERING CYLINDER FRONT STEERING CYLINDER
STEER
85/38 S80 15 A 1" M5
SELECT VALVE 85/38 S80 6000 psi 9/16-18
LIFT CYLINDER
60/58 S317 M10x1.5
M10x1.5
4000480550.A
6FKpPDWLFV
107P348950.D
6FKpPDWLFV
107P348960.H
6FKpPDWLFV
107P348980.D
6FKpPDWLFV
107P349020.F
6FKpPDWLFV
194P275170.D
6FKpPDWLFV
194P352110.E
6FKpPDWLFV
194P352130.B
6FKpPDWLFV
4000056750.B
6FKpPDWLFV
4000138670.A
6FKpPDWLFV
4000277370.A
6FKpPDWLFV
4000308110.F
6FKpPDWLFV
4000595140.A
6FKpPDWLFV
4000598340.A
6FKpPDWLFV
4000598530.A
6FKpPDWLFV
4000671640.A
6FKpPDWLFV
Kohler Tier 4

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Manual de formación

HTL 3614 - HTL 8045 -

1.1.1 - Los módulos ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2 - Lista de los accionadores y captores. . . . . . . 47

2.3 - Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

6 - Ajustes movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Prefacio ¿Cómo usar este documento ?

Gracias a la siguiente guía, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.

Encontrará los elementos siguientes :

Encontrará los elementos siguientes :

Sección C : Estudio del esquema eléctrico

Encontrará los siguientes elementos :

Encontrará los siguientes elementos :

Sección E : Los ajustes

Encontrará los siguientes elementos :

Sección F : Guía de reparación de averías

Encontrará los siguientes elementos :

Sección G : Resumen de las versiones

Encontrará los siguientes elementos :

B - Principales características y funciones

Principales características y funciones A

B - Principales características y funciones

B - Principales características y funciones

B - Principales características y funciones

2.2 - CABINA DEL OPERADOR

La cabina está equipada con estructuras FOPS/ROPS delimitadas.

B - Principales características y funciones

Designación de los componentes

B - Principales características y funciones

B - Principales características y funciones

2.2.2 - Teclado de botones derecho

B - Principales características y funciones

Parte superior - HTL Opción cesta

B - Principales características y funciones

Posición central - Modo horquilla seleccionado

Selector de caja de mandos de

B - Principales características y funciones

Sección inferior - HTL Máquina estándar

Sección inferior - HTL Opción cesta

B - Principales características y funciones

Ventilación — Botón de 3 posiciones : C

P204 SA183 Interruptor limpiaparabrisas

P209 SA781 Interruptor estabilizador derecho

B - Principales características y funciones

B - Principales características y funciones

Indicador de temperatura del motor

El LED se enciende para indicar una obstrucción del filtro del

LED 8 Indicador de punto muerto

LED 11 Indicador luces de carretera

B - Principales características y funciones

MARCA DESIGNACIÓN FUNCIÓN

B - Principales características y funciones

B - Principales características y funciones

2.2.3 - Teclado de botones izquierdo

B - Principales características y funciones

Interruptor de regeneración del

B - Principales características y funciones

2.2.4 - Indicador del momento de balanceo longitudinal (LMI)

MARCA DESIGNACIÓN FUNCIÓN

B - Principales características y funciones

2.3 - CAJA SUPERIOR

B - Principales características y funciones

Caja de mandos superior