Según la forma del engranaje, éstos se clasifican en engranajes cilíndricos, engranajes cónicos,
engranajes de tornillo sinfín y engranajes de cremallera.
Engranajes cilíndricos
Los engranajes cilíndricos son discos con dientes tallados en su periferia. Existen diferentes tipos de
engranajes cilíndricos: de dientes rectos, de dientes helicoidales y de dientes en forma de V a
Los engranajes cilíndricos de dientes rectos llevan dientes rectos, paralelos al eje de rotación
del engranaje, tallados en su periferia. Son los más utilizados y los más económicos, aunque
también los más ruidosos, y no se pueden utilizar para trabajar a grandes velocidades.
Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales son discos cilíndricos que llevan tallados en su
periferia dientes en forma de hélice. El sistema de engranaje de sus dientes les proporciona una
marcha más suave que la de los engranajes rectos; además, esto los hace relativamente
silenciosos, con una transmisión de fuerza y movimiento más uniforme y seguro.
Los engranajes cilíndricos de dientes en forma de V son un caso particular dentro de los engranajes
helicoidales. Se emplean para compensar el empuje lateral a que están sometidos los engranajes
helicoidales, ya que al tener sus dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda
equilibrado.
Engranajes cónicos
Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del movimiento entre árboles que se
cruzan formando un ángulo determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su
superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o bien curvos (hipoides).
Los engranajes de tornillo sinfín son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales, en los
que el piñón es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o varias entradas.
El sinfín también puede engranar en el interior de una tuerca dando lugar al mecanismo llamado
husillo-tuerca.
Engranajes de cremallera
La cremallera es un caso particular dentro de los engranajes rectos. Se trata de una barra prismática
dentada. Los dientes pueden ser rectos u oblicuos en función de que engranen con una rueda de
dientes rectos o con una rueda de dientes helicoidales.
Cálculo de velocidades
La variación de un movimiento de más rápido a más lento o viceversa, a través de diferentes tipos de
mecanismos expresada mediante valores numéricos se llama relación de transmisión (i), es
decir, la relación entre el número que representa la velocidad de la rueda motriz, n1 y el número
que representa la velocidad de la rueda arrastrada n2.
Ruedas intermedias: En un engranaje, la rueda motriz gira en sentido inverso al de la rueda conducida,
es decir, giran en sentidos opuestos. Colocando una rueda adicional, llamada rueda intermedia
entre la motriz y la conducida, se puede conseguir que el engranaje motriz y el engranaje
conducido giren en el mismo sentido.
Es importante saber que una rueda intermedia no altera la relación de transmisión de un sistema ni
cambia la velocidad de salida.
Transmisión simple
Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes por medio de un par de ruedas
dentadas se trata de una transmisión simple.
Transmisión compuesta
La transmisión compuesta es la que se realiza entre más de dos ejes a la vez, por lo que es necesario
que en cada uno de los ejes intermedios vayan obligatoriamente montadas dos ruedas dentadas:
una y otra que lo conecta al eje que le proporciona movimiento que lo conecta con el siguiente
eje, a cual arrastra.
En la transmisión compuesta realizada mediante engranajes, al sustituir los diámetros de las poleas por
el número de dientes de las ruedas se cumple que:
TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y
según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes Paralelos:
Cilíndricos de dientes rectos
Cilindricos de dientes helicoidales
Cilindricos Doble Helicoidales
Ejes Perpendiculares:
Helicoidales cruzados
Cónicos de dientes rectos
Cónicos de dientes helicoidales
Cónicos hipoides
De rueda y tornillo sinfín
Aplicaciones especiales:
Planetarios
Interiores
De Cremallera
Tipos de engranajes
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y
según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
• Engranajes cilíndricos de dientes rectos
• Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales
• Engranajes de dientes en V o doble helicoidales
Ejes perpendiculares
• Engranajes helicoidales cruzados
• Engranajes cónicos de dientes rectos
• Engranajes cónicos de dientes helicoidales
• Engranajes cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín
Tipos de engranaje
Para diferenciar los engranajes, estos se pueden dividir en cuatro tipos. Cada clasificación corresponde
al material, la forma del engranaje, posición y forma de los dientes.
Engranajes de acuerdo al material utilizado: Son los metálicos y los plásticos.
Engranaje de acuerdo a la forma: Con respecto a la forma del engranaje, se clasifican en cilíndricos,
cónicos y tornillos sin fin. Por su parte, los engranajes cilíndricos pueden presentarse de
diferentes formas.
De dientes rectos: Son los más baratos y empleados en el mercado, pero también son más
ruidosos y no se usan al trabajar con velocidades altas.
Helicoidales: Silenciosos y con una transmisión de fuerza uniforme y más segura.
Cónicos: Transmiten el movimiento entre los árboles de levas que se cruzan creado un ángulo
especifico. Son troncos de cono que poseen dientes hacia los lados, estos pueden ser curvos o
rectos.
Tornillo sin fin: Son un particular caso de los helicoidales, donde el piñón es una especie de
tornillo con rosca helicoidal que presenta una o varias entradas. En la parte extrema este
tornillo se puede engranar una rueda dentada, creándose el mecanismo sinfin-corona. La corona
es una rueda que tiene dentado especial, su forma cóncava logra acoplarse mejor al tornillo.
Tipos de Engranajes
Existen muchísimos tipos de engranajes, los cuales se deben considerar como ruedas dentadas que transmiten
el movimiento de un eje a otro sin que se produzca patinamiento. Estos se pueden clasificar en un principio
como:
- Engranajes Cilíndricos
- Engranajes Cónicos
Los engranajes cilíndricos resultan del corte transversal de una pieza cilíndrica; en el caso de los engranajes
cónicos resultan del corte de una pieza cónica. En todos ellos los dientes pueden estar tallados en su superficie
externa ó bien en su parte interna, de ahí que se clasifiquen en:
- Dentado Recto
- Dentado Helicoidal
los engranajes cónicos de dentado exterior se pueden clasificar de acuerdo a la alineación de sus ejes en:
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes cuya
posición relativa es fija. Se trata pues de un mecanismo que sirve para transmitir un movimiento de
rotación entre dos árboles o ejes.
a. Ejes
paralelos
Cilíndrico-recto Cilíndrico-helicoidal
b. Ejes
concurrentes
Cónico-recto Cónico-helicoidal
c. Ejes que
se cruzan
Tornillo sin fin- Cilíndrico-
Cónico-helicoidal
corona helicoidal
Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotación entre las dos ruedas se transmite por medio de
un engranaje cilíndrico.
Cuando los ejes son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje cónico.
Cuando los ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio formando cualquier
ángulo, se utilizan engranajes helicoidales.
La norma UNE 1-044-75 especifica los signos convencionales para la representación de engranajes en
planos, tanto a nivel de despieces y detalles como en planos de conjuntos. Se aplica tanto a engranajes
como a tornillos sin fin.
358-maquinas
Introducción
o Acoplamientos entre Elementos de Transmisión
o Transmisión por Mecanismo de Biela – Manivela
Ejercitación 1 - B.M.
o Transmisión por Mecanismo de Barras
Ejercitación 1 - M.B.
o Transmisión por Engranajes
Ejercitación 1- Eng
Ejercitación 2 - Eng
Ejercitación 3 -Eng
o Transmisión por Correas y Poleas
Ejercitación 1 - Pol
Ejercitacion 2 - Pol
o Transmisión por Engranajes y Cadenas
Ejercitación 1 - Cad
o Transmisión Hidráulica
Ejercitación 1 - Hid Transmisión por Engranajes
Este tipo de transmisión se utiliza en aquellos mecanismos en los cuales es necesario una
sincronización de los distintos componentes y además una larga vida útil.
Esta transmisión requiere de que los engranajes se encuentren dentro de un compartimiento en baño
con aceite para evitar rozamientos en forma directa entre los dientes de los mismos, y a la vez
actuar como refrigerante y amortiguador de ruidos. Por otro lado su utilización obliga a que los
ejes que los portan se hallen cerca, de lo contrario se requerirá de engranajes parásitos ó
intermediarios para conectar el movimientos. Los ejes además deben estar montados sobre
rodamientos que permitan el libre giro de los mismos y un alineamiento firme, seguro y
constante.
Antiguo molde de arcilla chino para crear engranajes de bronce en el siglo II a. de C. En todo
acoplamiento de engranajes, el menor se denomina "Piñón" y el mayor "Corona",
independientemente de que sea conductor ó conducido.
Terminología de un Engranaje
Tren de Engranajes: se llama así a dos ó más engranajes que se hallan acoplados para transmitir un
movimiento.
Corona: se denomina de esta manera al engranaje de mayor diámetro que se halla conectado a uno
menor.
Piñón: es el engranaje de menor diámetro que se acopla a la Corona.
Circunferencia de Base: Es el que abarca a la rueda del engranaje pero que deja por fuera a los dientes.
Circunferencia de Cabeza: es el que abarca a todo el engranaje, inclusive los dientes.
Circunferencia de Raíz: es la que abarca al engranaje dejando por fuera a los dientes.
Circunferencia Primitiva: es la circunferencia que abarca al engranaje hasta la mitad inferior del
diente, quedando por fuera de la misma la parte superior del diente. Cuando dos engranajes se
acoplan, las circunferencias primitivas de ambos se tocan en un solo punto, haciendo que se
comporten como dos ruedas lisas que una le transmite el movimiento a la otra sin que se
produzca patinamiento.
Paso de un engranaje: es la distancia que existe entre dos puntos homólogos de dos dientes
consecutivos, medido sobre la “circunferencia primitiva”. Para que dos engranajes se puedan
acoplar, deben poseer el mismo “paso”.
Addendum "a": diferencia entre el Radio de la Circunferencia de Cabeza y el Radio de la
Circunferencia Primitiva.
Dedendum "b": Diferencia entre el Radio de la Circunferencia Primitiva y el Radio de la
Circunferencia de Raíz.
En la página 14 en donde se detalla las partes de un engranaje, la superficie del diente se divide en
“cara” (mitad superior ) y “flanco” (mitad inferior). Estas superficies son las que transmiten el
movimiento de un diente del engranaje conductor al diente del engranaje conducido.
Primeramente es el flanco del primero (el conductor) que se pone en contacto con la cara del
segundo (el conducido), terminando la transmisión con el contacto de la cara del primero con el
flanco del segundo.
En todo momento hay una traslación del punto de contacto en ambos dientes. El perfil de los mismos
pueden ser de distintas formas, aunque son dos las más difundidas:
1. Diente Cicloide
2. Diente Envolvente
1- Diente Cicloide
Una curva cíclica se obtiene describiendo la trayectoria de un punto “X” situado en la periferia de una
circunferencia llamada “Ruleta” que gira sin resbalar sobre una línea de base. Si ésta línea de
base es rectilínea, se denomina “Curva Cicloide”; si la ruleta gira sobre el exterior de una
circunferencia se denomina “Curva Epicicloide”, y si lo hace por la parte interna se llama
“Curva Hipocicloide”.
Para diseñar este tipo de perfil de diente se utilizan dos Ruletas que pueden ser ó no del mismo
diámetro; para el caso de ruedas dentadas aisladas, los diámetros de las ruletas pueden ser de
tamaños diferentes y arbitrarios, ya que estos no se acoplan a otros engranajes. Pero en el caso
de trenes de varios engranajes ó donde halla que realizar cambios de unos por otros las ruletas
deben ser iguales. En estos casos los diámetros de las ruletas que se usan para el diseño de los
dientes equivalen al radio de un piñón de quince (15) dientes con el mismo paso que los
engranajes que se van a construir.
Determinación del perfil de un diente "cicloide" en dos engranajes de dentado exterior.
Para el trazado de los perfiles de los dientes. el punto “X” de las ruletas deben coincidir con el plano
“C” que es donde se tocan las circunferencias primitivas de los engranajes.
Al girar la Ruleta C’ sobre la circunferencia primitiva C1, se genera una epicicloide (roja) que será el
perfil de la cabeza del diente de la rueda 1. Si se gira esta misma ruleta sobre la circunferencia
primitiva C2, se genera la hipocicloide (azul) de la rueda 2, que constituye el perfil de la raíz del
diente de esta rueda.
Al girar la ruleta C” sobre la circunferencia C2 se genera la epicicloide (verde) que constituye el perfil
de la cabeza de la rueda 2, y si se la hace girar sobre la circunferencia primitiva C1, genera la
hipocicloide (amarilla) del perfil de la raíz del diente de la rueda 1. De todo esto se deduce que
tratándose de engranajes de dentado exterior, el perfil de la raíz del diente es una hipocicloide,
mientras que el perfil de la cabeza del diente es una epicicloide.
El contacto de los dientes se realiza en todo momento entre una superficie cóncava y una convexa ó
viceversa, lo cual disminuye la posibilidad de desgaste, y tensiones. Por otra parte los
engranajes construidos con esto tipos de dientes pueden tener bajo número de dientes.
El hecho de que los dientes posean una superficie con dos curvas, con curvaturas contrarias hacen que
su tallado sea difícil y costoso a pesar de sus ventajas
En la figura siguiente se muestra la forma en que se genera el perfil de un diente cicloide para un
engranaje de dentado interior.
La envolvente de un círculo es el trazo de un punto perteneciente a una recta que rueda sin resbalar
alrededor de un círculo, ó dicho de otra forma es el trazo de un punto de un hilo mantenido
tirante a medida que se arrolla o desenrolla en un círculo.
Para realizar el perfil de un diente, la envolvente es generada a partir de un círculo llamado “Círculo
de Base” o “Circunferencia de Base”. Este círculo se determina de la siente forma; en la
intersección “X” de las rectas “AB” que une a los centros de las ruedas de los engranajes y
“TT” que es la recta perpendicular a la primera y tangente al punto de contacto entre las
circunferencias primitivas, se traza otra recta “NN” que constituye el ángulo de presión entre
los dientes que generalmente es de 14.5° aproximadamente.
Si de los centros de cada rueda de los engranajes se trazan líneas perpendiculares a la recta “NN”,
dichos puntos de intersección “P” al hacerlos girar determinan las Circunferencia de Base de
cada rueda.
El perfil del diente para la porción exterior a la circunferencia de base se forma con la envolvente* del
círculo de base, mientras que la porción del diente interior a la circunferencia de base se traza
como líneas radiales al centro. Los engranajes que presentan este tipo de dentado son los más
comunes ya que su construcción es mucho más sencilla.
*Se considera la envolvente de un círculo al trazo de un punto cualquiera de una recta que rueda sobre
el mismo sin resbalar.
El número “i” es un número abstracto, es decir, no posee unidad alguna, y puede tener valor negativo
ó positivo según sea el sentido de giro de la última rueda conducida. Si ésta es igual a la
primera conductora, su signo será positivo; si por el contrario es opuesto a la primera su signo
será negativo.
El valor de “i” indica la cantidad de vueltas que da la primera rueda conductora por cada giro de la
última rueda conducida.
Relación de Transmisión
Es el cociente entre el número de vueltas de la última rueda conducida sobre el número de vueltas de la
primera rueda conductora; es decir, es igual a la inversa del índice de Transmisión “i”. al igual
que ella es un valor abstracto (sin unidad).
El valor de “R” indica cuantas vueltas realiza la última rueda conducida por cada vuelta que da la
primera rueda conductora.
Es la cantidad de vueltas que un eje, rueda, ú otro cuerpo realiza por unidad de tiempo. En la mayoría
de los casos se expresa en “RPM” (revoluciones por minuto).
Es la velocidad con que se desplaza un punto cualquiera situado en la periferia de una rueda que gira.
Esta velocidad tangencial estará determinada por el diámetro de dicha rueda, y la velocidad rotacional
de su eje, por lo tanto:
En dos ruedas que se hallan acoplados las Velocidades Tangenciales (Vt) de ambos son iguales.
Para el caso de dos engranajes que se hallan acoplados, también las Velocidades tangenciales (Vt) son
iguales.
De esta forma según la cantidad de dientes del engranaje que se desee construir y el módulo elegido,
será su Diámetro Primitivo (tamaño).La importancia del Módulo radica en que, a partir de él se
dimensionan los tamaños de los engranajes que se van a acoplar. Si bien podrían tomar
cualquier valor, por varias razones, sus medidas se hallan estandarizadas de la siguiente
manera: