CURSO: SEMINARIO DE TESIS

PROFESOR: Dr. Andrés Valencia

Gutiérrez

TEMA: PROPUESTA DE SISTEMAS COMBINADOS, ANALISIS

Y CONTROL DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS DE GRAN
ALTURA

ALUMNO: Campos Hinostroza Max

2014
APORTE

Proponer un sistema combinado antivibracional para edificios de gran

altura.
ANTECEDENTES
Las vibraciones son comunes en nuestra vida, en cada momento los cuerpos
están sometidos a ondas de alta o baja frecuencia productos de la
dinámica de los cuerpos y fenómenos naturales. Estudios previos de estos
fenómenos relacionados a nuestra carrera se han dado en la Pontificia
Universidad Católica del Perú, atravez de la tesis “Diseño de un edificio
aporticado con amortiguadores de fluido-viscoso en disposición diagonal”.
(Guevarra N. & Torre P., 2009)
Se realizó también un trabajo de investigación para obtener el título de
Magister en Ingeniería Civil con énfasis en Ingeniera Estructural, al
presentar la investigación detallada sobre “Alternativas de Rigidizarían
en edificios altos en concreto para la zona de amenaza sísmica baja en la
costa caribe colombiana”. (Merlano A., 2011).

Trabajos similares fueron presentados por el Director del Centro de

Investigaciones Científicas de la Escuela Politécnica del Ejercito del
Ecuador, por nombrar uno de sus tantos trabajos de investigación seria,
“Análisis Sísmico de Edificios”.
(Dr.Ing. Falconi R., 2004).

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

FORMULACION NOMINAL DEL PROBLEMA

1. Han existido fenómenos naturales que han ocasionado daños a nivel
estructural de los edificios en las comarcas de Ferrolterra y
Ortegal en el cual los vientos llegaron a alcanzar los 139,7 km/h,
los hechos ocurrieron el 07 de febrero del 2014, según el diario de
Ferrol de España. Dichos edificios no contaban con aisladores de
masa sintonizado ni ningún otro tipo de aislador de vibraciones que
reduzcan el daño por fatiga.
Se cree que con la aplicación de aisladores se podrá minimizar las
vibraciones sísmicas.

2. Así mismo las vibraciones causadas por los sismos que no tienen
ningún control y que solo se enfrentan a estos basados en el
sistema tradicional sismo-resistente son fuertemente afectados a
nivel estructural como sucedió en Iquique, Chile el 1 de abril del
 2014, como consecuencia del terremoto de 8,2 grados según reporto
la BBC de Londres.
Los edificios del país sureño en su mayoría no contaban con
disipadores de energía visco-elásticos, ni con cables activos que
minimicen el impacto de los sismos, ni ningún otro tipo de control
como se vio sufrieron serios daños.
Se piensa que con la aplicación de cables activos se puede
minimizar el daño causado por las vibraciones sísmicas.

FORMULACION OPERACIONAL DEL PROBLEMA

 Se piensa que un sistema antivibracional combinado para edificios

de gran altura reduce los daños estructurales.

¿La aplicación de aisladores puede minimizar las vibraciones causadas

por los vientos?

¿La aplicación de cables activos puede minimizar las vibraciones

causadas por los sismos?
OBJETIVOS
 Proponer nuevos sistemas combinadas que permitan disminuir las
vibraciones en edificios de gran altura.
1. Efectuar nuevas investigaciones que ayuden a disminuir el daño
causado por las ondas mediante ensayos vibracionales.
2. Determinar el mejor control de las vibraciones sísmicas para
disminuir los riesgos producto de sus vibraciones mediante el uso
de cables activos.

JUSTIFICACION.-

Los sistemas de prevención de daños vibracionales existentes tienen

buenas respuestas contra vibraciones externas e internas producidas en la
estructura, sin embargo cada sistema abarca un conjunto de fortalezas, a
pesar de tener una que otra debilidad. Al combinar metodologías
antivibracionales se busca extraer los mejores resultados de cada sistema
y buscar un sistema optimizado.

IMPORTANCIA.-

La importancia evidentemente es el cuidado integral de la estructura

sometida a daños vibracionales, reduciendo gastos, gracias al uso y
reemplazo de sistemas antivibracionales actuales por unos de óptima
eficiencia.
 MARCO TEORICO
Las vibraciones son comunes en nuestra vida, en cada momento los cuerpos
están sometidos a ondas de alta o baja frecuencia productos de la
dinámica de los cuerpos y fenómenos naturales. Estas vibraciones en
determinadas estructuras de gran altura pueden ocasionar un gran daño a
nivel de su estructura primaria, es por eso que se busca una forma de
disipación que lo transforme a energía térmica, es así que la
amortiguación de un elemento estructural en un sistema mecánico es una
medida de la tasa de energía disipada por ciclo de deformación, estudios
relacionados a mi tema de investigación fueron abordados en muchas
investigaciones, asi pues en Setiembre del 2008 el Ing. Antonio Maria
Merlano Rivera realizo un trabajo de investigación para obtener el título
de Magister en Ingeniería Civil con énfasis en Ingeniera Estructural, al
presentar la investigación detallada sobre “Alternativas de Rigidizarían
en edificios altos en concreto para la zona de amenaza sísmica baja en la
costa caribe colombiana”. También me a servido de mucho conocimiento las
publicaciones científicas realizadas por el Dr. Ing. Roberto Aguilar
Falconi, Director del Centro de Investigaciones Científicas de la
Escuela Politécnica del Ejercito del Ecuador, por nombrar uno de sus
tantos trabajos de investigación seria, “Análisis Sísmico de Edificios”.

Se a visto que el uso de aisladores en edificios de gran altura han

contribuido a disminuir los efectos vibracionales causados por los
vientos y las cargas sísmicas, estos aisladores consisten en la
modificación de las características dinámicas de la edificación
reduciendo su demanda sísmica. Los sistemas de aislación se aplican
principalmente para controlar las oscilaciones producidas por el viento,
la disipación de energía en este caso se produce bajo la deformación
cíclica, con menores resultados en construcciones donde haya existido una
previa acumulación energética durante varios ciclos de vibración.

Los sistemas de aislación de control en mi trabajo se enfocaran en los

sistemas semiactivos o híbridos en conjunto con los cables activos, estos
sistemas básicamente registran la respuesta estructural y ante la
aparición de vientos bruscas, en tiempo real se aplican fuerzas
contrarias para contrarrestar el fenómeno natural, usando como energía
para la aplicación de las fuerzas contrarias la energía excitadora de la
carga externa.
Un sistema de control activo de estructuras es un sistema de lazo cerrado
que consta básicamente de unos sensores que miden la respuesta de la
estructura, un controlador que calcula el valor de las fuerzas de control
y unos mecanismos actuadores que ejercen dichas fuerzas sobre la
estructura. En la figura se muestra un esquema del funcionamiento de
dicho lazo cerrado.

Los elementos que intervienen a continuación se detallan a continuación:

 Sensores.- Miden continuamente la respuesta de la estructura

contenida en el vector de salida yo y la transforman en una señal
analógica que puede representarse por un vector y1.
 Controlador.- El controlador, a partir de la respuesta de la
estructura contenida en el vector y1, determina, mediante un
proceso de cálculo denominado “algoritmo de control” una señal de
control representada por el vector u1.
  Actuadores.- Son disipadores mecánicos que interpretan la señal de
control u1 y ejercen sobre la estructura un sistema de fuerzas
denominado fuerzas de control cuyas características están
contenidas en un vector uo. El tiempo de respuesta de los
mecanismos actuadores, es decir, el tiempo que transcurre desde que
estos reciben la señal de u1 hasta que aplican las fuerzas de
control a la estructura introduce un desfase que debe ser tenido en
cuenta en la generación del algoritmo de control. Dicho intervalo
de tiempo se denomina “tiempo de retardo”.

El controlador puede ser implementado mediante una instrumentación

analógica, en dicho caso el problema de control se plantea en tiempo
continuo y consiste básicamente en formular una ley que genere u1(t) en
función de y1(t). Si el estado del sistema definido para los valores del
vector x1(t) es medible dicha ley de generación puede formularse
equivalentemente mediante los siguientes términos.

u(t) = -D(t)* x1(t)

en donde D(t) es la matriz de ganancia.

En la figura se muestra un esquema de control digital activo de

estructuras.
ESTRATEGIAS DE CONTROL UTILIZADAS EN EL CONTROL ACTIVO DE ESTRUCTURAS

Para construir sistemas de control activo de estructuras se han

considerado distintas estrategias tomadas de la teoría de control, siendo
las más relevantes, la estrategia clásica de realimentación negativa, el
control optimo, la asignación de polos y, más recientemente el control
predictivo. A excepción de la realimentación clásica, las demás
estrategias pertenecen a la moderna Teoría de Control.

 Control por realimentación negativa clásica.- El valor de la señal

de control se obtiene a partir de la diferencia entre la salida del
sistema y un valor de referencia. Dicha diferencia se conoce con el
nombre de “error”. La señal de control puede elegirse proporcional
al error, a su derivada, a su integral a lo largo del tiempo o a
una combinación de dichas magnitudes. La acción de control generada
a partir de un esquema de realimentación presenta los siguientes
inconvenientes: La reducción de la respuesta es limitada, aparecen
problemas de inestabilidad que exigen un ajuste previo de
parámetros, y la estrategia es únicamente aplicable a sistemas con
un solo grado de libertad. Dichos inconvenientes limitan la
aplicabilidad de dicha estrategia de control activo de estructuras.
Esta estrategia es la que implementan los servomecanismos.
  Control optimo.- Las fuerzas de control se hallan minimizando en
función de un conste cuadrático que suele ser proporcional a la
energía total desarrollada en la estructura a lo largo de todo el
intervalo de tiempo que dura la exitacion. En esta energía suele
incluirse también el trabajo realizado por las fuerzas exteriores
de control. Este planteamiento en tiempo continuo conduce una
expresión similar en que el valor que contiene las fuerzas de
control que deben aplicarse a la estructura se halla como producto
de una matriz de ganancia D(t) por el vector de estado x1(t) . El
valor de la matriz de ganancia se obtiene resolviendo una ecuación
matricial denominada “ecuación de Riccati” cuya solución iterativa a
partir del instante final conduce, generalmente, a un valor
estacionario de forma que la expresión se transforme con suficiente
aproximación en:

u1(t) = -Dx1(t)

HIPOTESIS

MATRIZ

PROBLEMA OBJETIVO HIPOTESIS VARIABLES INDICADOR MEDICION

Se piensa que un Proponer nuevos La ejecución de  Factor de ensayados  % efectividad
sistema sistemas combinadas nuevas metodologías Nuevas metodologías  AML
antivibracional que permitan combinadas
combinado para disminuir las permitirán reducir
PROBLEMA GENERAL

edificios de gran vibraciones en los riesgos

altura reduce los edificios de gran vibracionales en
daños estructurales. altura edificios de gran
altura  Sistema de control  VSC
vibraciones de vibraciones  ALS

La aplicación de Aplicar aisladores Con la realización Daños  Indicé de daños  % de daño

SECUNDARIO

aisladores puede que permitan de ensayos de  Análisis estructural

PROBLEMA

minimizar las disminuir daños aisladores comparativo  Cuadro comparativo

vibraciones causadas causados por vibracionales
por los vientos? vibraciones de los combinados se
vientos mediante lograra disminuir
1
 ensayos los daños causados  Sistema de  MAMS
vibracionales por los vientos. Ensayos aislación.  ACLS.
combinados. vibracionales  Sistema de control
de vibraciones.

la aplicación de Aplicar cables La aplicación de  Sistemas de control

cables activos puede activos que mejoren cables activos en híbridos.  SL
minimizar la el control de las edificios de gran control  Sistemas cables-  FPS
vibraciones causadas vibraciones altura mejorara el activos.
por los sismos? sísmicas para control vibracional
disminuir los de estructuras de
riesgos. edificación,
reduciendo el
riesgo de los
habitantes.
 Control de
ejecución de cables  % de cumplimiento
activos.  Maestrías,
riesgos  Uso de material doctorados y
humano capacitado experiencia
PROBLEMA SECUNDARIO 2

METODOLOGIA

Diagrama de flujo

AISLACION
DE BASE

SISTEMA
DE
AISLACION
AISLACION DE PISO

AMORIGUADORES
VISCOSOS
PROPUESTA DE SISTEMAS
COMBINADOS, ANALISIS Y
CONTROL DE
VIBRACIONES EN AMORTIGUADOR
ESTRUCTURAS DE GRAN
HIBRIDO
ES HISTERETICOS
ALTURA

AMORTIGUADDOR
ES ACTIVOS
 S.CABLES
SISTEMA DE
ACTIVO
CONTROL DE MECANISMOS DE
VIBRACIONES MASA
S.CONTROL
HIBRIDO

REDUCCION
DEL EFECTO
VIBRACIONAL

DISEÑO DE LA INVESTIGACION
Proponer nuevos sistemas combinados que permitan disminuir las
vibraciones en edificios de gran altura.
PRESUPUESTO
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
 Barbat,A.H. & Bozzo,L.M. ( 2000). Diseño Sismorresistente de
Edificios. Barcelona: Editorial Reverté.

 Bazan,E. & Meli,R. (2001). Diseño Sísmico de Edificios. Cali:

Editorial LIMUSA.

 Cassano,A.(2000). Analisis de estructuras bajo acciones dinámicas .

Santiago de Chile: Editorial edUTecNe.

 Findel, M. (Ed.) (2009). Resistant to earhquake - Philosophy. New

York: Carl Fischer

 Vasallo Belver,A. (2004). Analisis de estructuras aeroelasticas en

estructuras esbeltas sometidas a cargas de viento (Tesis
doctoral). Universidad de Valladolid, Reciento Universitario.