PROCESOS AUTOMATICOS Y SU

DESARROLLO.
Mario Jaime, Julián Gualteros, Carlos Moreno, Jonathan Moreno
Facultad de Ingeniería, Tecnología en Electrónica,
Fundación Universitaria Juan De Castellanos
Tunja, Colombia
Mariozone09@hotmail.com
jagualteros@jdc.edu.co
calbertomoreno@jdc.edu.co
morenojonathan358@gmail.com

I. RESUMEN
Se hizo un estudio sobre la automatización en Colombia se
encontraron, características y diferentes tipos de
automatización se pudo comprobar que los avances
tecnológicos en nuestro país Colombia son muy bajos,
algunos trabajos repetidos no están automatizados con el
proceso investigativo mejora la producción de la empresa
reducción los costes y tiempo de elaboración los productos,
controlar y manipular las maquinas desde largas distancias.
[1]
II . ABSTRAC
We did a study on automation in Colombia were found,
characteristics and different types of automation could be
verified that the technological advances in our country
Colombia are very low, some repeated jobs are not
automated with the Research process improves the
production of the company reducing the costs and time of
elaboration the products, to control and to manipulate the
machines from long distances. [1]
III. PALABRAS CLAVE
Automatización.
Manufactura.
Programadores lógicos.
Tecnificación.
Desarrollo.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales :
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre
la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se
mueva y realice la operación deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las
máquinas como motores, cilindros, compresores y los
captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autómata programable
(tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se
utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o
módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un
sistema de fabricación automatizado el autómata
programable está en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
En Colombia dicho proceso está empezando a tomar fuerza
ya que diversas empresas empiezan a analizar diversos
factores como su economía, su seguridad en general etc. La
automatización es resultado de dichos análisis.
VI. FUNDAMENTOS TEORICOS

IV. KEYWORDS
MARCO DE ANTECEDENTES.
Automation.
Automatización dedicada al control y producción en la
Manufacture.
Logic Programmer. manipulación de elementos.
Technification.
Cada banco de producción debe estar limpios y organizados
Development.
para que el robot manipule el producto y no choque con
V. INTRODUCCION algún lugar o producto químico. El cerebro de todo banco
de producción es un “PLC”, es un programador lógico
encargado de las funciones principales de determinados
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas sistemas automáticos. [2]
de producción, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema de manejo y control de procesos (PMCS)
controla directamente los AGV, los computadores y los
motores de los brazos robóticos, podemos utilizar dicho
sistema para estar 100% seguros de la calidad del producto.
[3]
La inteligencia artificial (IA) es muy utilizada porque
permite corregir errores mientras se hacen procesos de
producción, un buen manejo de dicha IA permite realizar
productos cada vez más perfectos sin menos errores y
menos costos de producción.
Existe un estudio realizado en 2004 donde se investigó el
grado de avance de los procesos automáticos en Colombia,
dicho estudio concluyó que Colombia no tenia, en la
mayoría de fábricas, procesos exitosamente autónomos, por
el contrario, poseía fabricas industriales donde los
trabajadores exponen sus vidas al peligro de accidentes, sin
embargo, exponencialmente estas automatizaciones van
aumentando con forme pasan los años. [4]
Fig.1. Modelo estándar de procesos automáticos.
Se presentan abreviaturas en ingles por ser lo usual y
estándar en la temática universal de los procesos de
manufactura.
X(t): Plan general de producción variable en el tiempo.
Y(t): Salida de productos conformes y rentabilidad social.
F(t): Perturbación del entorno sobre el plan y condiciones
de producción.
En este modelo de automatización se ve reflejado todo el
proceso de producción y todo lo que se necesita para
llevarlo a cabo. Dicho proceso se refiere a la producción de
engranajes. [5]
Fig.2.Proceso de fabricación de engranajes.
A lo largo de la investigación se encontró un esquema sobre
la fabricación de un producto en una empresa automatizada.
Esta utiliza una red de procesos y máquinas conocida como
manufactura celular y modular, con elevada asimilación de
automatización flexible. [6]
Fig.3. Esquema sobre red de procesos.
Existen 5 niveles de automatización que muestran
detalladamente lo que se necesita realizar para volver
automático un determinado proceso, así como diferentes
diseños y programas de desarrollo para ciertas maquinas.
[7]
Modelos de industrias estadounidenses van en busca de
aspectos operativos, simulaciones en CIM y niveles
operativos para realizar un avance en el desarrollo de dichas
industrias. [8]
Existen proyectos en la industria automovilística que la
industria colombiana intenta imitar como por ejemplo un
parqueadero inteligente. Dicho parqueadero se encuentra
bajo tierra donde se introducen los automóviles, con IA se
registran los vehículos y cuando la persona va a retirar el
automóvil, este se mueve por medio de un mecanismo. La
industria colombiana intenta imitar modelos de desarrollo
tecnológico, pero no los están llevando a cabo por diversas
razones como la economía del país. [9]
El 10 de agosto de 2014 en la feria de Bogotá se firmaron
contratos de tecnificación por 7000 millones de pesos con
la empresa colombo-suiza IMOCOM encargada de importar
todo tipo de maquinaria necesaria en la industria
colombiana como por ejemplo algunos de los proyectos
más destacados.
Según el gerente general de la empresa, Pablo Etter destaco
que “los productos tecnológicos que más llamaron la
atención y con gran demanda fueron el puente grúa con
sistema de giro, el robot de paletizado que busca proteger la
salud de los trabajadores en las empresas, el brazo de
medición portátil 3D para la ingeniería inversa y el sistema
electrónico de herramientas para la gestión de inventarios,
entre otras tecnologías. [11]
La automatización tiene una gran aplicabilidad en
diferentes ámbitos como en la agricultura, existen estudios
que demuestran que la tecnificación la podemos aplicar en
el campo a la hora de sembrar cultivo, cosecharlo etc.
Podemos mejorar así la calidad del producto y modernizar
dichos procesos. [12]
De igual forma se puede tecnificar la parte de riego para
hacer que los rendimientos del producto sean más altos y
con menos costos logrando así competir con grandes
potencias en producción. [13]
Brasil es un país que esta altamente tecnificado en el sector
agropecuario tanto que exportan tecnología a diferentes
países para hacer que el proceso de siembra de diferentes
productos sea al más bajo costo posible. [14]
MARCO CONCEPTUAL
Automatización: Es una gran variación de sistemas y
procesos que actúan de una forma autónoma, sin ser
necesaria la intervención de una persona con una función
determinada.
Según QUIMINET “esta tecnología incluye:
Herramientas automáticas para procesar partes.
Máquinas de montaje automático.
Robots industriales.
Manejo automático de material y sistemas de
almacenamiento.
Sistemas de inspección automática para el control de
calidad.
Control de reaprovechamiento y control de proceso por
computadora.
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y
toma de decisiones para apoyar las actividades
manufactureras”. [15]
Manufactura: Es el proceso al cual es sometida una
materia prima para llegar a ser un producto industrializado
y estar listo para la venta en su lugar correspondiente. La
distribución está a cargo por el área de despachos en la
fábrica, también la manufactura está altamente relacionada
con la artesanía y con los avances electrónicos que aporta a
la economía de un país, por lo tanto, la manufactura se
encuentra altamente regulada por el gobierno.
La manufactura también incluye procesos intermedios para
la producción y fabricación de algunos elementos para así
adquirir una alta productividad a un bajo precio, también la
manufactura ha ayudado a disminuir peligros en el
momento de realizar productos con altas tasas de riesgo.
[16]
Programador lógico: Como su nombre lo dice es utilizado
para guardar las programaciones que se van a desarrollar en
un proceso o en una tecnificación en amientes industriales,
los PLC (Programador lógico) es comúnmente encontrado
en las fábricas tecnificadas para la producción de plástico o
en cualquier lugar donde sea necesario guardar una acción
que se va a estar desarrollando consecutivamente, hay
varios tipos de PLC como Arduino, PIC o cualquier otro
dispositivo que cumpla la función de microprocesador. [17]
Tecnificación: Es un proceso el cual necesita de
conocimiento científico y de conocimiento en las
herramientas modernas para manipular los instrumentos
necesarios para poder implementar los proyectos y resolver
los problemas prácticos de provisión y desarrollo de bienes
y servicios. [18]
Fig.4. Referencia al texto anterior.
También la tecnificación es la dotación e implementación
de los recursos técnicos para la solución de un problema
o para modernizar los procesos. [19]
MARCO TEORICO.
En el transcurso de estos últimos 10 años, la
automatización ha progresado considerablemente en el
ámbito tecnológico, permitiendo así que muchos países
progresen en la realización de productos. Pero
lamentablemente en Colombia no ha podido surgir del
todo la automatización.
La falta de interés por el gobierno es la principal causa
por la cual la automatización no ha surgido a gran escala.
Debido a que solamente el 2% de los ingresos del país,
fueron destinados para este objetivo.
Otro factor que influye son los empleados, ya que ellos
prefieren que la automatización no se dé, debido a que
esto los podría llegar a dejar sin trabajo.
Según afirma la empleada de P&G (Andrea Muñoz,
2015) “las nuevas máquinas están haciendo que despidan
a muchas personas, solo esta semana sacaron a 3
personas”
Esto es algo evidente debido a que los robots generan
mayor productividad a las empresas generando gastos
menores, pero la desventaja a esta automatización nos la
explica el ingeniero (David Pinto, 2015) “Si tenemos un
robot que lleve el café, él va a tu oficina y te lo sirve.
Pero si tenemos una persona, ella te lo sirve, pero
pregunta cómo estas y te hace sentir bien”.
Según [1] la automatización en Colombia dará su inicio
en el 2020 causando un gran impacto en el sector
industrial y empresarial aumentando alrededor de un
30%.
Esto dará como resultado que la tecnología actual
reemplace en un 45% a las personas que estén ejerciendo
un cargo laborar rutinario. Concluyendo así que códigos
de software, microcontroladores y programas,
reemplazaran tareas repetitivas realizadas por personas.
Esto se podrá dar debido a que las maquinas podrán
encargarse de cosas cotidianas como desarrollar
operaciones, ingresar a aplicaciones empresariales, sacar
datos estructurados de archivos, desarrollo de programas
u aplicaciones, entre otros.
La contribución de la automatización traerá grandes
beneficios y permitirá el aumento de la innovación,
prestar un servicio a gusto para la gente, generar mayor
productividad beneficiando el interior de las empresas.
Esto es una ventaja muy grande debido a que aumentará
la autoestima de los empleados, motivándolos en el
desarrollo e innovación para la empresa u organización,
permitirá capturar de manera más amplia y eficaz de los
datos para un estudio analítico, disminuirá el tiempo en
los ciclos de los procesos, es decir, se acelerará la
producción permitiendo que las empresas mejoren sus
resultados y tengan mayor campo de impacto en la
población.
Haciendo un análisis de todos los factores que podrían
verse beneficiados por la automatización, se pudo hacer
una gráfica, el resultado que se obtuvo fue el siguiente.
Fig.5. Análisis en la proyección de la automatización.
A su vez surge un gran desafío, que es el desarrollo de las
capacidades en las personas para que estas puedan
concentrarse en los trabajos de análisis, y dejar que la
automatización se encargue de trabajar en las tareas
operativas.
Agregando un breve comentario acerca de la robótica [1]:
“La robótica llega en un buen momento como herramienta
porque todas las empresas están buscando de alguna manera
optimizar su negocio y obviamente lograr eficiencia, es una
manera tangible de lograrla”. Señalo la directiva.
Solamente los países que han adelantado estrategias en
cuanto a innovación de la automatización, con una defensa
activa de sus mercados internos y políticas educativas de
transferencia, adaptación y creación.
Entrando en definiciones concretas Automatización, sistema
de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las
máquinas para llevar a cabo determinadas tareas
anteriormente efectuadas por seres humanos, y para
controlar la secuencia de las operaciones sin intervención
humana. El término automatización también se ha utilizado
para describir sistemas no destinados a la fabricación en los
que dispositivos programados o automáticos pueden
funcionar de forma independiente o semiindependiente del
control humano.
Objetivos de la automatización
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo
los costes de la producción y mejorando la calidad
de la misma.
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal,
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando
la seguridad.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar
intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos,
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento de forma que el
operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y producción.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre
la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se
mueva y realice la operación deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las
máquinas como motores, cilindros, compresores y los
captadores como fotodiodos, finales de carrera.[29]
La Parte de Mando suele ser un autómata programable
(tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se
utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o
módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un
sistema de fabricación automatizado el autómata
programable está en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.[30]
La robótica y la automatización
La automatización y la robótica son dos tecnologías
estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se
puede definir la automatización como una tecnología que
está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-
eléctricos basados en computadoras para la operación y
control de la producción. En consecuencia, la robótica es una
forma de automatización industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial:
• Automatización fija,
• Automatización programable.
• Automatización flexible.
La automatización fija se utiliza cuando el volumen de
producción es muy alto, y por tanto se puede justificar
económicamente el alto costo del diseño de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento
alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro
inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida
que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatización programable se emplea cuando el
volumen de producción es relativamente bajo y hay una
diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo
de producción es diseñado para adaptarse a la variación de
configuración del producto; esta adaptación se realiza por
medio de un programa (Software).
Por su parte la automatización flexible es más adecuada para
un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles
poseen características de la automatización fija y de la
automatización programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie
de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas
de almacenamiento y manipulación de materiales,
controlados en su conjunto por una computadora.
De los tres tipos de automatización, la robótica coincide más
estrechamente con la automatización programable. [28]
Tipos de Automatización
Existen cinco formas de automatizar en la industria
moderna, de modo que se deberá analizar cada situación a
fin de decidir correctamente el esquema más adecuado.
Los tipos de automatización son:
• Control Automático de Procesos
• El Procesamiento Electrónico de Datos
• La Automatización Fija
• El Control Numérico Computarizado
• La Automatización Flexible.
El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al
manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de
cambios (generalmente químicos y físicos); un ejemplo de
esto lo podría ser el proceso de refinación de petróleo.
El Proceso Electrónico de Datos frecuentemente es
relacionado con los sistemas de información, centros de
cómputo, etc. Sin embargo, en la actualidad también se
considera dentro de esto la obtención, análisis y registros de
datos a través de interfaces y computadores.
La Automatización Fija, es aquella asociada al empleo de
sistemas lógicos tales como: los sistemas de relevadores y
compuertas lógicas; sin embargo estos sistemas se han ido
flexibilizando al introducir algunos elementos de
programación como en el caso de los (PLC’S) O
Controladores Lógicos Programables. [24]
Ventajas y desventajas de la automatización
La automatización nos puede brindar varias ventajas a nivel
económico, social y tecnológico.
La automatización es un factor importante en las industrias y
puede ser competitivo en estas mismas, la mayoría de la
población cree que se debe hacer una inversión gigante y que
no tienen fácil acceso, pero el factor importante que juega en
ellas la programación por medio de PLC y control industrial
de bajo costo y muy alta rentabilidad. [25]
¿Cuáles son las principales ventajas de la automatización
industrial?
Podemos considerar varios factores tales como:
 Repetición permanente:
Esta ventaja es primordial en empresas con una
marca estable en la producción, que presenta un
incremento muy denotado.
 Niveles de calidad óptimos:
La automatización nos permite desarrollar los
procesos con un nivel exacto de precisión. Además,
no se producen interrupciones por errores o
cambios en el proceso.
 Ahorro de costes:
Una vez automatizado un proceso, se necesita
menos personal de base en la cadena de producción.
Por otra parte, la automatización aumenta la
eficiencia energética y de uso de materias primas.
 Producción más flexible:
La automatización permite acoplar la materia a las
características específicas de cada empresa.
Además, permite realizar tareas imposibles de
llevar a cabo de forma manual.
 Mejora del flujo de datos:
Se produce una mejor integración en las redes de
comunicación de datos, lo que permite reducir el
tiempo de reacción ante cambios o alteraciones en
la producción, así como tomar decisiones más
precisas.
 Ventaja competitiva:
Todo lo expuesto aumenta la competitividad en el
mercado, ya que se puede dar una mejor respuesta a
las necesidades de este, ofrecer productos de mejor
calidad en menor tiempo, reaccionar de forma más
rápida y flexible a los cambios.[26]
Principales desventajas
 Gran capital
 Decremento severo en la flexibilidad
 Incremento en la dependencia del mantenimiento y
reparación. [27]
Aplicaciones industriales
La automatización industrial se aplica de diversas maneras
para perfeccionar y facilitar los procesos de la industria que
nos conllevan a la terminación de algún producto, a
continuación, se nombra algunas de las aplicaciones mas
comunes y que se necesitan con más frecuencia de la
industria:
 Trabajos de función
 Soldadura
 Aplicación de materiales
 Procesos
 Corte
 Montaje
 Paletización [31]
SFM para la automatización

Un sistema flexible de manufactura es aquel que está
integrado por dos o más células, realizado por la elaboración
de productos, con partes o procesos similares.
res. Este tipo de manufactura está compuesta, generalmente
ser de gran ayuda cuando se pretende reducir los tiempos,
aumentar la capacidad de fabricación, mejorar la calidad,
este tipo de manufactura se encuentra desarrollado bajo la
manera de producción “JIT” (Justo a tiempo), teniendo un
enfoque principal en la calidad.[32]
El término automatización se refiere a una amplia variedad
de sistemas y procesos que operan con mínima, incluso sin
intervención, del ser humano. Un sistema automatizado
ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las
condiciones externas en tres etapas: mediación, evaluación y
control.
Esta tecnología incluye:
Herramientas automáticas para procesar partes
Máquinas de montaje automático
Robots industriales
Manejo automático de material y sistemas de
almacenamiento
Sistemas de inspección automática para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por
computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y
toma de decisiones para apoyar las actividades
manufactureras
Las causas de la automatización son:
Liberación de los recursos humanos para que realicen tareas
que requieran mayores conocimientos
Eliminación de trabajos desagradables – peligrosos
Los inconvenientes de la automatización es el incremento de
costes fijos, incremento de mantenimiento, Reducción de
flexibilidad de los recursos.[33]
VII. CONCLUSIONES
Hace unos años las máquinas y los robots tan solo se veían
como un producto de la ciencia ficción, hoy en día es más
que una realidad. Sin embargo, aún faltan avances para
llegar a contar con dichos robots que vemos en las películas.
Tan solo es cuestión de tiempo, para poder encontrarlo en
cada uno de nuestros hogares, ya que como se ha
demostrado a lo largo de este trabajo, dichas maquinas
automatizadas traerán o están trayendo una serie
considerable de beneficios para el campo industrial,
empresarial y en la vida diaria.
De igual forma, como ya sabemos la tecnología día a día se
va haciendo parte fundamental de la vida humana, sin
embargo, aún faltan muchos procesos por automatizar.
Existe un sinfín de cosas que facilitarán en varios sectores
las labores humanas, e incluso en algunos trabajos
disminuirá el riesgo al que estos se puedan enfrentar, tan
solo es cuestión de tiempo para conseguirlo.
Por lo anterior mencionado, el hombre ha creado una
dependencia mutua hacia la tecnología, por lo que para
poder seguir desarrollándose a sí mismo en distintos
ámbitos, necesita de ella y sus avances. [22]
Se puede concluir que debido a que los sistemas de
automatización son muy complejos, se plantean algunos
factores generales que se deben analizar antes de empezar
algún proyecto, se debe de tener en detalle de toda la
descripción del sistema a automatizar, para tener una visión
del resultado.
Es sumamente importante que las empresas analicen
detenidamente sus procesos antes de empezar con un
proceso manual, ya que son muchos factores que se pueden
llegar a presentar como los que se mencionan en este trabajo:
Implementación, recursos humanos, recursos económicos,
grado de automatización, tecnología empleada,
productividad y calidad. El no tomar en cuenta los factores
antes mencionados se puede incurrir en problemas de mala
calidad, perdidas económicas y de producción que pueden
poner en riesgo tanto el producto, como el cliente y la
empresa. [23]
La automatización simplifica muchos procesos y es muy
importante para la calidad siendo precisa y rápida pero
también tiene sus desventajas lo que nos perjudica como el
despido de muchas personas gracias a la automatización,
esto significa un reto para la humanidad pues llegará un
momento en el que las personas ya no sean necesarias y todo
será hecho por máquinas. [21]
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[17] Aguamarket, programador lógico, PLC,
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