Dinámica

PARTÍCULA
2. CINÉTICA PARTÍCULA
2.4.1 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:

COORDENADO RECTANGULARES
SEGUNDA LEY DE NEWTON: Una partícula cuyo peso es de 40 libras tiene una
velocidad inicial hacia abajo por la rampa de 𝑽𝑨 = 𝟏𝟎 𝒇𝒕/𝒔. La partícula se desliza
hacia abajo 𝑽𝑨 = 𝟐𝟎 𝒇𝒕/𝒔. El coeficiente de fricción cinética a lo largo de la
distancia AB es 𝝁𝒌 = 𝟎, 𝟐. Determine el punto en donde toca el suelo en C.
¿Cuánto tiempo requiere para ir de A a C?

Aplicando la segunda ley de newton ya que:
𝑻𝒂𝒏𝜽 > 𝝁 ;𝑻𝒂𝒏𝟑𝟎 > 𝟎, 𝟐 ; 𝟎. 𝟓𝟕𝟕 > 𝝁
(∑ 𝐹) = (∑ 𝐹)
𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑒𝑟
+
∴ −𝐹𝑅 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑎 (1) ; Pero 𝑭𝑹 = 𝝁𝑵
X
+ ∴ 𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 (2) ; 𝑭𝑹 = 𝝁𝑾𝒄𝒐𝒔𝜽

Y
(2) en (1)
−𝐹𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑎
𝑊
𝑊(−𝜇𝑐𝑜𝑠30° + 𝑠𝑒𝑛30°) = 𝑎
𝑔
Para el tramo AB
𝑓𝑡 √3 1
𝑎 = 32.2 ∗ (−0,2 ∗ + )
𝑠 2 2
𝒂 = 𝟏𝟎. 𝟓𝟐𝟑 𝒇𝒕/𝒔𝟐 , La maleta se está acelerando
Por cinemática se obtiene la velocidad de la maleta en el punto B
𝑉𝐵 2 = 𝑉𝐴 2 + 2𝑎𝑋
𝑉𝐵 2 = (10 𝑓𝑡/𝑠)2 + 2(0.523 𝑓𝑡/𝑠)(20 𝑓𝑡)
𝑽𝑩 = 𝟐𝟐. 𝟖𝟐𝟒 𝒇𝒕/𝒔
Para determinar el punto en donde toca el suelo en C se analiza el movimiento

parabólico entre los puntos B y C, ubicando los ejes de referencia en el punto B,
se tiene el movimiento en el eje X es rectilíneo, donde 𝑿 = 𝑿𝒐 + 𝑽𝒙 𝒕
𝑋𝑜 = 0 (El eje y coincide con el inicio del
movimiento parabólico)
𝑉𝑥 = 𝑉𝐵𝑋
𝑉𝑥 = 2.824𝑐𝑜𝑠30°
𝑽𝒙 = 𝟏𝟗. 𝟕𝟔𝟔 𝒇𝒕/𝒔
𝑋 = 𝑅 ; remplazando
𝑹 = 𝟎 + 𝟏𝟗. 𝟕𝟔𝟔𝒕 (3)
El movimiento en el eje Y es uniformemente acelerado, donde:
𝟏
𝒀 = 𝒀𝒐 + 𝑽𝒀 𝒕 − 𝒈𝒕𝟐
𝟐
𝑌𝑜 = 0 (El eje X coincide con el inicio del movimiento parabólico)
𝒀 = −𝟒 𝒇𝒕
𝑉𝑜𝑌 = 𝑉𝐵𝑌 = −22,824𝑠𝑒𝑛30° = −𝟏𝟏. 𝟒𝟏𝟐 𝒇𝒕/𝒔
Remplazando
𝑓𝑡 32,2 𝑓𝑡/𝑠 2 2
−4 𝑓𝑡 = 0 + (−11,412 )𝑡 − 𝑡
𝑠 2
𝒕𝟏 = −𝟎, 𝟗𝟔𝟔 𝒔 y 𝒕𝟏 = 𝟎, 𝟐𝟓 𝒔
En (3)
𝑅 = 0 + 19.766(0.25 𝑠)
𝑹 = 𝟓. 𝟎𝟖𝟒 𝒇𝒕
El tiempo que requiere la maleta en n de A hasta C será
𝒕𝑨−𝒄 = 𝒕𝑨−𝑩 + 𝒕𝑩−𝑪 ; 𝒕𝑩−𝑪 = 𝒕𝟐 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑜.
𝒕𝑨−𝑩 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑛 𝑑𝑒 𝐴 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝐵 , por cinemática tenemos

𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 (22,824 − 10) (𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑎𝑡 𝒕𝑨−𝑩 = =
𝑎 10,523𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝒕𝑨−𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟏𝟗 𝒔
𝑡𝐴−𝐶 = (0,2572 + 1,219)(𝑠)
𝒕𝑨−𝑪 = 𝟏. 𝟒𝟕𝟔 𝒔
2.4.2 181247 Ismael Segunda Ley de Newtón.
Indique las condiciones que debe cumplir los bloques para iniciar el movimiento.
Para determinar cuándo tendrá lugar el movimiento, se consideran las dos

partículas de masa m1 y m2 como una sola partícula, y en el momento justo antes
de iniciar el movimiento.
m1
m2
Planteando las sumatorias de fuerzas, se tiene:
+↗ ∑ Fx = 0 = −(𝑤1 sin 𝜃) − (𝑤2 sin 𝜃) + Ff2𝑠 = 0
Ff2𝑠 = (𝑤1 sin 𝜃) + (𝑤2 sin 𝜃)
Ff2𝑠 = (𝑔 sin 𝜃)(m1 + m2 ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
Donde 𝐹𝑓𝑠 será la fuerza de rozamiento máxima antes de iniciar el movimiento.

+↖ ∑ FY = 0 = −(𝑤1 cos 𝜃) − (𝑤2 cos 𝜃) + 𝑁2
𝑁2 = (g cos 𝜃)(m1 + m2 )
Sabiendo que la fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 2 y la superficie

inclinada está dada por:
Ff𝑘 = (𝜇𝑘 )(𝑁) ⟹ 𝐹f2𝑘 = (𝜇2 )(𝑁2 )
Remplazamos
𝐹f2𝑘 = (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)(m1 + m2 ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
Para que los dos bloques se muevan o resbalen se debe cumplir:
Ff2𝑠 > 𝐹f2𝑘
Entonces
(𝑔 sin 𝜃)(m1 + m2 ) > (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)(m1 + m2 )
sin 𝜃 > (𝜇2 cos 𝜃)
tan 𝜃 > 𝜇2
Si tan 𝜃 > 𝜇𝑘2 , tendrá lugar el movimiento para determinar si lo bloques se

moverán juntos o uno resbalará sobre el otro, se supondrá que los dos bloques se
mueven juntos como un solo cuerpo.
Análisis cinético para ambos cuerpos.
𝐸𝑥𝑡.
+ ↙ (∑ Fx ) = (∑ Fx )
𝐼𝑛𝑡. 𝐼𝑛𝑒𝑟.
(𝑤1 sin 𝜃) + (𝑤2 sin 𝜃) − 𝐹f2𝑘 = (m1 + m2 )𝑎 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
(𝑔 sin 𝜃)(m1 + m2 ) − (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)(m1 + m2 ) = (m1 + m2 )𝑎
𝑎 = (𝑔 sin 𝜃) − (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)
𝑎 = 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇2 cos 𝜃) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒
𝑎 = Aceleración de las dos partículas moviéndose juntas como un solo cuerpo
Teniendo la aceleración del sistema se considerarán los bloques en traslación

para determinar si uno se mueve independiente del otro.
Para el bloque 1
Análisis cinético para cuerpo 1.

𝐸𝑥𝑡.
+ ↙ (∑ Fx ) = (∑ Fx )
𝑤1 sin 𝜃 − Ff1𝑠 = 𝑚1 𝑎1
Ff1𝑠 = 𝑤1 sin 𝜃 − 𝑚1 𝑎1
Ff1𝑠 = (𝑚1 𝑔 sin 𝜃) − 𝑚1 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇2 cos 𝜃)
Ff1𝑠 = 𝑚1 𝜇2 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓
Ff1𝑠 = Fuerza de rozamiento estático entre el bloque 1 y el bloque 2.
+↖ ∑ FY = 0 = 𝑁1 − (𝑤1 cos 𝜃)
𝑁1 = 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟔
La fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 1 y el bloque 2 está dada por:
𝐹f1𝑘 = (𝜇1 )(𝑁1 )
Remplazamos
𝐹f1𝑘 = 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕
Para que el bloque 1se resbale sobre el bloque 2 se debe cumplir:
𝐹f1𝑠 > 𝐹f1𝑘
Entonces
𝑚1 𝜇2 cos 𝜃 > 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃
𝜇2 > 𝜇1
Para que el bloque 1 resbale sobre el bloque 2 se debe cumplir que

μ2 > μ1 y por lo tanto los bloques no se mueven juntos, la suposición fue
incorrecta.
Ahora en la 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓 remplazamos la fuerza de fricción estática (𝐹f1𝑠 ) por la

fuerza de fricción cinética (𝐹f1𝑘 )
Ff1𝑘 = 𝑚1 𝜇2 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟖
Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟖
𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 = 𝑚1 𝜇2 𝑔 cos 𝜃
Para determinar si el bloque 2 se moverá, se comparará la fuerza máxima de

rozamiento estático con la fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 2 y el
plano inclinado.
Análisis cinético para cuerpo 2.
𝐸𝑥𝑡.
+ ↙ (∑ Fx ) = (∑ Fx )
Ff1𝑘 − Ff2𝑠 + 𝑤2 sin 𝜃 = 𝑚2 𝑎2 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟗
Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟗
𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 − Ff2𝑠 + 𝑤2 sin 𝜃 = 𝑚2 𝑎2
𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃) − Ff2𝑠 = 𝑚2 𝑎2
Para que el bloque 2 no se mueva Ff2𝑠 tiene que ser por lo menos “0”
𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃) − Ff2𝑠 = 0
Ff2𝑠 = 𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃)
+↖ ∑ FY = 0 = 𝑁2 − 𝑁1 − (𝑤2 cos 𝜃) = 0
𝑁2 = 𝑁1 + (𝑚2 𝑔 cos 𝜃) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏𝟎
La fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 2 y el plano inclinado está dada

por:
𝐹f2𝑘 = (𝜇2 )(𝑁2 )
Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍𝟔 y 𝑭𝐟𝟐𝒌 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏𝟎
𝐹f2𝑘 = 𝜇2 [(𝑚1 𝑔 cos 𝜃) + (𝑚2 𝑔 cos 𝜃)]
𝐹f2𝑘 = 𝜇2 𝑔 cos 𝜃 (m1 + m2 )

Entonces si
𝐹f2𝑘 ≥ 𝐹f2𝑠
𝜇2 𝑔 cos 𝜃 (m1 + m2 ) ≥ 𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃)
𝜇2 cos 𝜃 m1 + 𝜇2 cos 𝜃 m2 ≥ 𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃
cos 𝜃 (𝜇2 m1 + 𝜇2 m2 − 𝜇1 𝑚1 ) ≥ 𝑚2 sin 𝜃

m1 m1
tan 𝜃 ≤ 𝜇2 + 𝜇2 − 𝜇1
m2 m2
m
tan 𝜃 ≤ 𝜇2 + (𝜇2 − 𝜇1 ) m1 Si esta condición se cumple el bloque 2 no se moverá.
2
Para determinar si el bloque inferior no se moverá, pero el bloque superior se

moverá si se cumple tan 𝜃 > 𝜇2 . Procedimiento similar al realizado anteriormente
entre la particula 1 y la superficie de la particula 2 y si no cumple tan 𝜃 > 𝜇2 ,
cumple tan 𝜃 ≤ 𝜇2 y el bloque inferior no se moverá, si no cumple que 𝜇2 > 𝜇1 ,
cumple 𝜇2 ≤ 𝜇1 y los bloques se moverán juntos.
2.4.3
JEAN BOOK-PROBLEMA 15 2.9 BEER-PAG48 15. Cuando un collar de a 4 Lb

se mueve hacia abajo sobre la barra con una velocidad de 10 Ft/s se aplica una
fuerza P al cable horizontal considerando que existe rozamiento entre el collar v a
la barra (U= 0,20). Determinar la magnitud de la fuerza Psi el collar se define
después de que recorre 3 Ft más sobre la barra.
(ƩF)Ext/Intr = (ƩF) Iner

+ (ƩFy)
Fr +P cos30 –W senϕ = -ma
N – P sen30 – W cos30 = 0
UN + P cos30 – W sen30 = -ma
N = P sen30 + W cos30
0.2( P sen30 + 4 cos30) + P cos30 – 4 sen30 = (- 4/32.2)a
0.1P + 0.693 + 0.866P – 2 = – 0.12a
0.966P – 1.307 = – 0.124a

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑆
0.966P – 1.307 = – 0.124 𝑑𝑡 = 0.124 𝑑𝑆 𝑑𝑇
𝑑𝑉
0.966P – 1.307 = – 0.124V 𝑑𝑆
𝑆=3 𝐹𝑡 𝑉=0
∫ (0.966𝑃 − 1.307)𝑑𝑆 = −0.124 ∫ 𝑉 𝑑𝑉
𝑆=0 𝑉=10 𝐹𝑡/𝑠
0.124
3(0.966 – 1.307) = * 100 = 5.2 =2.898P – 3.921 = 6.2
2
P = 3.49 New
2.4.5
JEAN BOOK-PROBLEMA 2 J.P.-PAG.42
Una particula de masa m esta atado a una cuerda de longitud L ,si la particula se
encuentra en θ = 0° .Hallar el valor de θ para la cual el cable se romperá, si la
3
tension maxima no debe ser mayor de del peso de la partícula.
2
SOLUCIÓN
(ΣF)externas e internas = (ΣF)inerciales

+↘ : W Cos θ = maT
aT = g Cos θ
dV
aT = = g Cos θ
dt
dV dS dθ dV dθ dS V dV
aT = = = = g Cos θ
dt dS dθ dθ dS dt ρ dθ
θ V
∫ gρ Cos θ dθ = ∫ V dV
0 0
V2
= g ρ Sen θ ECUACION 1
2
+↗ : T − W Sen θ = m aN
V2
Como: aN = ρ
W V2
T = W Sen θ + ( )
g L
W 2gL Senθ
T = W Sen θ + ( ) = 3W Senθ
g L
3
Como: Tmáximo = 2 W
3
W = 3W Sen θ
2
1
Sen θ =
2
θ = 30°
2.4.6
CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
Una partícula A, de masa 2 kg, se suelta en el punto A, reposo sobre una
superficie circular, de radio 0.80m, hallar la magnitud del arco que recorre la
partícula sobre la superficie antes de perder el contacto con ella.
𝑓𝑡
Un bloque pequeño se desliza con una velocidad 𝑣 = 8 sobre una superficie
𝑠
horizontal a una altura ℎ = 3𝑓𝑡 sobre el piso. Determine a) el ángulo Φ con el cual
dejara la superficie cilíndrica BCD, b) la distancia X a la que golpeara el piso.
Desprecie la fricción y la resistencia del aire.
SOLUCIÓN
(∑𝐹)𝑒𝑥𝑡 = (∑𝐹)𝑖𝑛𝑒𝑟
𝑤𝑠𝑒𝑛 ө = 𝑚𝑎𝑡
Entonces:
𝑎𝑡 = 𝑔𝑠𝑒𝑛 ө
𝑤𝑐𝑜𝑠 ө – 𝑁 = 𝑚𝑎𝑛
En el punto B N=O la particular pierde contacto con la superficie.
𝑤𝑐𝑜𝑠 ө = 𝑚𝑎𝑛 ө
𝑉𝐵 2
𝑔𝑐𝑜𝑠 ө = 𝑎𝑛 =
𝑟
Entonces
𝑉𝐵 2 = 𝑟𝑔𝑐𝑜𝑠 ө 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟏
𝑑𝑠 = 𝜌 𝑑 ө
𝑑𝑠
= 𝜌
𝑑ө
𝑔𝑠𝑒𝑛 ө = 𝑎𝑡
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ; 𝑔𝑠𝑒𝑛 ө = 𝑑𝑣/𝑑𝑡 ; ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑔𝑠𝑒𝑛 ө 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑ө 𝑑𝑠 𝑣 𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣
𝑔𝑠𝑒𝑛 ө = ( ) ( ) ( ) = ( ) ( ) = ( ) ( )
𝑑ө 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝜌 𝑑ө 𝑟 𝑑ө
ө𝐵 𝑉
𝑔 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ө 𝑑 ө = ∫ 𝑣 𝑑𝑣
𝑂 𝑂
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑟𝑒𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠:
ө 1 2
−𝑔𝑠𝑒𝑛 ө |𝑜𝐵 = (𝑉𝐵 ) |𝑉𝑜
𝑟 2
1 2
𝑔(− cos ө𝐵 + 1) = 𝑉𝐵
2 𝑟
De la ECUACION 1:
1
𝑔(1 − 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵 ) = ∗ 𝑟𝑔 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵
2𝑟
1
𝑔 − 𝑔 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵 = 𝑔 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵
2
1
1 − 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵 = 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵
2
3
1 = 𝑐𝑜𝑠 ө𝐵
2
2
𝐶𝑜𝑠 ө𝐵 =
3
De donde:
ө𝐵 = 48.19 = 0.84 𝑟𝑎𝑑

Luego
𝑆𝑎𝐵 = 0.84 𝑟𝑎𝑑 ∗ 0.8 𝑚 = 0.67 𝑚

2.4.8
CINÉTICA DE LA PARTÍCULA. Movimiento relativo.
Un bloque B de masa m está inicialmente en reposo como se muestra y descansa

sobre el bloque C de masa m. el bloque B está unido por una cuerda que pasa por
una polea de masa despreciable y une al bloque A de masa m. si las partículas
parten del reposo, y la distancia recorrida 𝑆𝐵⁄ = 1.2m, determinar la distancia
𝐶
recorrida por C.
El sistema parte del reposo, si el coeficiente de rozamiento entre el bloque B y C

es 0.4 y entre el plano horizontal y el bloque C es 0.15. Hallar el desplazamiento
del bloque C cuando el desplazamiento relativo entre el bloque B y C es 1.2m.
𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚𝐶 = 8 𝐾𝑔
Análisis cinético
(∑𝑓)𝑒𝑥𝑡 = (∑𝑓)𝑖𝑛𝑒𝑟
+↑  𝑇1 − 𝑊𝐴 = −𝑚𝐴 𝑎𝐴 ecu. 1
En el DCL De la partícula B
+↑  𝑁1 − 𝑊𝐵 = 0  𝑁1 = 𝑊𝐵
+  𝑇2 − 𝐹𝑓1 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 Ecu.2
Como no hay fricción entre la cuerda y la polea, la tensión en los bloques A y B es

la misma T. además como el cable es inextensible y las partículas A y B están
unidas por el mismo cable, Las aceleraciones de las partículas A y B son las
mismas 𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 𝑎 reemplazando en ecu. 1 y ecu. 2 se tiene
𝑇 − 𝑊𝐴 = −𝑚𝐴 𝑎 y 𝑇 − 𝐹𝑓1 = 𝑚𝐵 𝑎 a la ecuación 2 le resto al ecuación 1;
𝑊𝐴 − 𝐹𝑓1 = 𝑚𝐵 𝑎 + 𝑚𝐴 𝑎 ; la fuerza de fricción cinética 𝐹𝑓1 = 𝜇1 𝑁1 = 𝜇1 𝑊𝐵 y

𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚𝐶 = 𝑚
𝑚𝑔 − 𝜇1 𝑚𝑔 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐴 = 2 𝑚𝐴 = 𝑚𝑔(1 − 𝜇1 ) 
𝑚𝑔(1−𝜇1 ) 𝑔(1−𝜇1 ) 9.8𝑚⁄𝑠2 (1−0.4) 𝑚
𝑎= = = = 2.94𝑠2 
2𝑚 2 2
En el DCL de la partícula C
+  𝐹𝑓1 − 𝐹𝑓2 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶 Ecu. 3
+↑  −𝑁1 + 𝑁2 − 𝑊𝐶 = 0 
𝑁2 = 𝑁1 + 𝑊𝐶 = 𝑊𝐵 + 𝑊𝐶 = 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐶 𝑔 = 𝑚𝑔 + 𝑚𝑔 = 2𝑚𝑔 ; En ecu. 3
𝜇1 𝑁1 − 𝜇2 𝑁2 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶 = 𝜇1 𝑊𝐵 − 𝜇2 (2𝑚𝑔) = 𝜇1 𝑚𝑔 − 2𝜇2 𝑚𝑔 = 𝑚𝑔(𝜇1 − 2𝜇2 ) = 𝑚𝑎𝐶
𝑚𝑔(𝜇1 − 2𝜇2 ) 𝑚 𝑚
𝑎𝐶 = = 𝑔(𝜇1 − 2𝜇2 ) = 9.8𝑠2 (0.4 − 2 ∗ 0.15) = 0.98𝑠2
𝑚
Análisis cinemático.
La distancia recorrida por la partícula C si la distancia relativa entre la partícula B y

C es de 1.2m (𝑆𝐵⁄ = 1.2m), se pude obtener por la expresión 𝑠𝐶 = 𝑠𝐶𝑜 + (𝑉𝑜 )𝐶 . 𝑡 +
𝐶
1 2
𝑎𝐶 𝑡 ; como las partículas parten del reposo (𝑉𝑜 )𝐶 = 0 y colocando los ejes de
2
referencia X-Y en el inicio del movimiento para la partícula C, la distancia inicial
recorrida por esta es nula (𝑠𝐶𝑜 ) = 0
1 1
𝑠𝐶 = 0 + 0. 𝑡 + 2 𝑎𝐶 𝑡 2 = 2 𝑎𝐶 𝑡 2 . Para obtener la distancia recorrida por la partícula
C si 𝑆𝐵⁄ = 1.2m es necesario obtener el tiempo gastado en realizar el
𝐶
desplazamiento relativo.
1
𝑆𝐵⁄ = (𝑠𝑜 )𝐵⁄ + (𝑉𝑜 )𝐵⁄ . 𝑡 + 𝑎𝐵⁄ . 𝑡 2 ; Pero como 𝑠𝐵𝑜 = 0 (𝑠0 𝐵⁄ = 𝑠𝐵𝑂 − 𝑠𝐶𝑂 =
𝐶 𝐶 𝐶 2 𝐶 𝐶
0 − 0 = 0) y las partículas parten del reposo 𝑉𝐵𝑂 = 0  (𝑉𝑂𝐵 = 𝑉𝑜𝐵 − 𝑉𝑜𝐶 = 0 −
⁄𝐶
0 = 0)
𝑎̅ 𝐵⁄ = 𝑎̅ 𝐵 − 𝑎̅ 𝐶 = 2.94 ̂ = 1.96̂ (𝑚⁄𝑠 2 )  𝑎𝐵⁄ = 1.96 𝑚⁄𝑠 2  ;

𝐶 𝐶
reemplazando
1
𝑆𝐵⁄ = 0 + 0. 𝑡 + . 1.96 𝑚⁄𝑠 2 . 𝑡 2 = 1.2𝑚  𝑡 = 1.107𝑠 , reemplazando en 𝑠𝐶
𝐶 2
1 𝑚
𝑠𝐶 = ∗ 0.98𝑠2 ∗(1,107𝑠)2 = 0.60𝑚
2
2.4.9
CINÉTICA DE PARTÍCULA. Movimientos honólogos.
Las partículas A y B de masa 5kg están unidas por un cable inextensible.

Despreciando la fricción entre la partirla A y le plano horizontal y entre el cable y
las poleas, determínese las aceleraciones de las partículas así como la tensión en
el cable justo cuando la velocidad de la partícula A es de 6𝑚⁄𝑠 dirigida a la
derecha.
Análisis cinemático.
El sistema representado posee dos partículas cuyos movimientos son

dependientes (Honólogos) uno del otro por lo que se obtiene la expresión general
de los desplazamientos, ubicando un punto de referencia que no posea
movimiento en cualquier instante, para el caso solo existen dos puntos de
referencia C y D. se escoge C
La longitud total de la cuerda 𝐿 = ℎ + 𝑠𝐴 + 𝑠𝐵
Se desprecian los longitudes de la cuerda enrolladas en las poleas A y C del

triangulo rectángulo ACD se tiene: ℎ = √𝑠𝐴 2 + (0.9𝑚)2 en L
𝐿 = √𝑠𝐴 2 + (0.9)2 + 𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ecu.1
La longitud de la cuerda es constante ya que esta es inextensible. Derivando se

tiene;
𝑑𝑙 1 1⁄ 𝑑𝑠𝐴 𝑑𝑠𝐴 𝑑𝑠𝐵 𝑠𝐴 𝑉𝐴
= 2 (𝑠𝐴 2 + 0.92 )− 2 ∗ [2𝑠𝐴 ]+ + = + 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 0 Ecu. 2;
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 √𝑠𝐴 2 +(0.9)2
derivando nuevamente
𝑑𝑠 𝑑𝑉 1 1 𝑑𝑠
√𝑠𝐴 2 + (0.9)2 ∗ [𝑉𝐴 𝑑𝑡𝐴 + 𝑠𝐴 𝑑𝑡𝐴 ] − 𝑠𝐴 𝑉𝐴 ∗ [2 (𝑠𝐴 2 + 0.92 )− ⁄2 ∗ 2𝑠𝐴 𝑑𝑡𝐴 ] 𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉𝐵
+ +
𝑠𝐴 2 + (0.9)2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
=0
𝑠𝐴 𝑉𝐴
√𝑠𝐴 2 + (0.9)2 ∗ [𝑉𝐴 ∗ 𝑉𝐴 + 𝑠𝐴 ∗ 𝑎𝐴 ] − 𝑠𝐴 𝑉𝐴 ∗ [ ]
√𝑠𝐴 + (0.9)2
2
+ 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0 Ecu. 3
𝑠𝐴 2 + (0.9)2
En el instante a considerar se conocen las siguientes condiciones cinemáticas:
𝑠𝐴 = 1.2𝑚 y 𝑉𝐴 = −6 𝑚⁄𝑠  ; reemplazando en la ecuación 3
(1.2)(−6)
√1.22 + (0.9)2 ∗ [(−6)2 + 1.2 ∗ 𝑎𝐴 ] − (1.2)(−6) ∗ [ ]
√1.22 + 0.92 + 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0
1.22 + 0.92
−7.2
1.5[36 + 1.2𝑎𝐴 ] + 7.2 [ ]
1.5 + 𝑎 + 𝑎 = 0 = 54 + 1.8𝑎𝐴 − 34.56 + 𝑎 + 𝑎
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
2.25 2.25
24 + 0.8𝑎𝐴 − 15.36 + 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0 = 1.8𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 + 8.64  𝑎𝐵 = −1.8𝑎𝐴 − 8.64 Ecu.4
Con las condiciones cinemática dadas, se obtuvo la expresión 4 con dos

incógnitas razón por la cual se encontrara la otra relación del análisis cinético para
las partículas en el DCL de la partícula B.
+  𝑊𝐵 − 𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 Ecu.5
En el DCL partícula A, cuya superficie es lisa 𝐹𝑓 = 0
+ x  𝑇 + 𝑇𝑐𝑜𝑠 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
0.9𝑚 0.9𝑚
En el instante dado la inclinación del cable será: 𝑡𝑎𝑛 = = 1.2𝑚   = 36.87𝑜
𝑠𝐴
𝑇 + 𝑇𝑐𝑜𝑠36.87𝑜 = 5𝑎𝐴 = 1.8𝑇  𝑇 = 2.778𝑎𝐴 Ecu.6;
Reemplazando ecuación 6 en ecuación 5
𝑊𝐵 − 2.778𝑎𝐴 = 5𝑎𝐵 = (5𝑘𝑔) (9.8 𝑚⁄𝑠 2 ) − 2.778𝑎𝐴 = 49 − 2.778𝑎𝐴
𝑎𝐵 = 9.8 − 0.5558𝑎𝐴 Ecu.7; igualando ecuación 4 con ecuación 7
−1.8𝑎𝐴 − 8.64 = 9.8 − 0.5558𝑎𝐴  1.2442𝑎𝐴 = −18.44  𝑎𝐴 = −14.821 𝑚⁄𝑠 2
𝑎𝐴 = 14.821 𝑚⁄𝑠 2  ; reemplazando en ecuación 4
𝑎𝐵 = −1.8 ∗ (−14.821) − 8.64 = 18.037 𝑚⁄𝑠 2  ; reemplazando en ecuación 6
𝑇 = 2.778 ∗ (−14.821) = −41.172 𝑁𝑒𝑤

2.4.10
JEAN BOOK-PROBLEMA 34 –PAG 55
El tambor elevador A tiene un diámetro ⱷ y gira en sentido del movimiento de las

agujas del reloj con velocidad contaste w´ determinar la tensión T en el cable que
une el peso w a la pequeña polea B.
¿Expresar el resultado en función de la variable del tamaño y la masa? El
rozamiento de las poleas es despreciable
SOLUCIÓN
𝑏2 + 𝑌2 = 𝑠2
𝑑𝑌 𝑑𝑠
2𝑌 ( ) + 0 = 25 ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
𝑌 𝑌´ = 5 𝑠´ 𝑌´ = ( 2 ) 𝑤 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑌´ = 𝑟𝑤
𝑑𝑤
𝑌 𝑌´ = 𝑠´ ( ) 𝑌 – 2𝑠 = 𝐶𝑡𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑠´ = 𝑌´/2 = 𝑑𝑤
4
𝑑𝑤
𝑌 𝑌” + 𝑌 2 = 𝑠´ ( ) 𝑌´ − 2𝑠´ = 0
4
𝑑𝑤
𝑌 𝑌” + 𝑌 2 = ( )2 𝑌” – 2𝑠” = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑑 𝑦 𝑤 = 𝐶𝑡𝑒
4
(Ʃ𝐹)𝐸𝑥𝑡 = (Ʃ𝐹)𝐼𝑛𝑡
𝑊𝐵 – 𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑌
𝑚 𝑑𝑊 2 𝑏 2
𝑇 = 𝑚𝑔 – ( ) ( ) ( )
𝑌 4 𝑌
𝑑2𝑊 2𝑏2
𝑇 = 𝑚𝑔 (1 + )
16𝑔𝑌 3
1 𝑑𝑤 2 𝑌´2 1 𝑑𝑤 2
𝑌” = ( ) ( ) – = ( ) [( ) – 𝑌´2 ]
𝑌 4 𝑌 𝑌 4
2 2
1 𝑑𝑤 5𝑑𝑤 1 𝑑𝑤 2 𝑠2
𝑌” = ( ) [( ) − ( ) ] = ( ) [( ) {1 – 2 }]
𝑌 4 ∆𝑌 𝑌 4 𝑌
2 2
1 𝑑𝑤 2 2
1 𝑑𝑤 𝑌 – 𝑏2 – 𝑌2
2
𝑌” = ( ) ( ) [1 – (𝑏 + 𝑌 )] = ( ) ( ) ( )
𝑌 4 𝑌 4 𝑌2
1 𝑑𝑤 2 𝑏2
𝑌” = ( ) ( ) (− 2 )
𝑌 4 𝑌
2.4.11
JEAN BOOK-PROBLEMA 30 2.38 BEER-PAG 53
El bloque A pesa 30 Lb y los bloques B y C pesan 15 Lb c/u, si P=3Lb y los bloques parten
del reposo, hallar para T=4s. La velocidad de B relativa a A y de C relativa a A,
despreciando los pesos de las poleas y el efecto de rozamiento.
SOLUCIÓN:
𝑊𝐴 = 30𝐿𝑏 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 4𝑠
𝑊𝐵 = 𝑊𝑐 = 15𝐿𝑏 𝑉𝐵/𝐴 = ?
𝑃 = 3𝐿𝑏 𝑉𝑐/𝐴 = ?
𝐷. 𝐶. 𝐿 𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐷
T1
(F ) ext = (F ) int +Y
𝑇1 − 2𝑇2 = 0 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1
𝑇1 = 2𝑇2 𝑇2 𝑇2
𝐷. 𝐶. 𝐿 𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐵
T2
B B
(F ) ext = (F ) int +Y =
𝑊𝐵 + 𝑃 − 𝑇2 = 𝑚𝐵𝑎𝐵 𝑊𝐵 𝑃 𝑚𝐵𝑎𝐵
15 + 3 − 𝑇2 = (15/32.2) 𝑎𝐵
𝑇2 + 0.4658 ∗ 𝑎𝐵 = 18 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 2
𝐷. 𝐶. 𝐿 𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐶
𝑇2 𝑚𝑐𝑎𝑐
(F ) ext = (F ) int +Y C = C
−𝑊𝑐 + 𝑇2 = 𝑚𝑐𝑎𝑐 𝑊𝑐
𝑇2 – 15 = (15/32.2) 𝑎𝑐
𝑇2 − 0.4658 ∗ 𝑎𝑐 = 15 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3
𝐷. 𝐶. 𝐿 𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐴
𝑇1 𝑚𝑎𝑎𝑎
(F ) ext = (F ) int +Y A = A
−𝑊𝑎 + 𝑇1 = 𝑚𝑎𝑎𝑎 𝑊𝑎
𝑇1 – 30 = (15/32.2) 𝑎𝑎
𝑇1 − 0.9316 ∗ 𝑎𝑎 = 30 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4
ECUACIONES
𝑆𝐵 − 𝑆𝐶 − 2𝑆𝐴 = 𝐶𝑇𝐸
𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 − 2𝑉𝐴 = 0
𝑎𝐵 − 𝑎𝐶 − 2𝑎𝐴 = 0
𝑇1 − 2𝑇2 = 0 (1)
𝑇2 + 0.4658 ∗ 𝑎𝐵 = 18 (2)
𝑇2 − 0.4658 ∗ 𝑎𝑐 = 15 (3)
𝑇1 − 0.9316 ∗ 𝑎𝑎 = 30 (4)
Remplazando la ECUACION 1 y la ECUACION 4

𝑇1 − 2𝑇2 = 0
𝑇1 = 2𝑇2
2𝑇2 – 𝑂. 932 𝑎𝐴 = 30 (/2) 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑇2 = 15 + 0,466𝑎𝐴 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 5
Remplazo la ECUACION 5 en la ECUACION 2
15 + 0,466𝑎𝐴 – 0.466 𝑎𝑐 = 15
𝑎𝐴 = 𝑎𝑐
Igualo la ECUACION 2 y la ECUACION 5
0.4658 × 𝑎𝐵 = 18 – 15 − 0,466𝑎𝐴
0.4658 × 𝑎𝐵 = 3 − 0,466𝑎𝐴
𝑎𝐵 = 6,44 − 𝑎𝐴
Remplazo en la ECUACION de aceleraciones
𝑎𝐵 − 𝑎𝐶 − 2𝑎𝐴 = 0 => 𝑎𝐵 = 4,83 𝑓𝑡/𝑠
6,44 − 𝑎𝑐 − 𝑎𝐶 − 2𝑎𝑐 = 0 => −4𝑎𝑐 + 6,44 = 0 => 𝑎𝑐 = 1,61 𝑓𝑡/𝑠2
Remplazando 𝑎𝑐 en la ECUACION 4
𝑇1 = 30 + 0,932(1,61 )
𝑇1 = 31,5 𝐿𝑏
Remplazando en la ECUACION 1
𝑇1 = 2𝑇2
𝑇2 = 15,75 𝐿𝑏
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 4𝑠
𝑉𝐵 = 𝑉0𝐵 + 𝑎𝐵 𝑇
𝑉𝐵 = 4,83 × 4
𝑉𝐵 = 19,32 𝑓𝑡/𝑠
𝑉𝐴 = 𝑉0𝐵 + 𝑎𝐵 𝑇
𝑉𝐴 = 1,61 × 4
𝑉𝐴 = 6,44 𝑓𝑡/𝑠
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
𝑉𝐵/𝑎 = 19,32 – 6,44 = 12,88 𝑓𝑡/𝑠

𝑉𝑐/𝑎 = 𝑉0𝑐/𝑎 + 𝑎𝑐/𝑎 𝑡 = (1,61 − 1,61) ∗ 4 = 0
2.4.12
CINÉTICA DE LA PARTÍCULA- COMPONENTE RADIAL, TRANSVERSAL
Se aplica una fuerza al extremo de la barra CD. Esta fuerza causa un movimiento
del conjunto de tal forma que para la posición indicada, la barra AB se mueve con
velocidad angular 𝑾𝑨𝑩 = 𝟓𝒓𝒂𝒅/𝒔 y aceleración angular 𝜶𝑨𝑩 = 𝟑𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ; ambas
en sentido horario.
El collar B tiene 10Kg, las barras tienen una masa despreciable. Todas las
superficies son lisas.
El conjunto está en un plano vertical
Calcular,
a) La velocidad angular y aceleración angular de

la barra CD
b) El valor de la fuerza F aplicada
Como el collar B se desliza sobre la barra CD, a lo largo de esta le corresponde el
eje radial. Teniendo en cuenta lo anterior se realiza los D.C.L de cada barra; el
punto B pertenece a las los barras, por lo que cada barra en ese punto llevara la
misma velocidad y aceleración.
Debido a que la barra AB tiene rotación alrededor

del eje pasa por el punto A, el eje normal va a lo
largo de barra.
𝑉𝐵 = 𝑟𝐴𝐵 𝑊𝐴𝐵 = (0.6𝑚)(5 𝑟𝑎𝑑/𝑠) = 3𝑚/𝑠
𝑉𝐵𝑟 = −𝑉𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −(3𝑚)𝑠𝑒𝑛(30) = −15 𝑚/𝑠 = 𝑟̇
𝑉𝐵𝜃 = −𝑉𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −(3𝑚)𝑐𝑜𝑠(30)
−1.5√3 𝑚/𝑠 = 𝑟𝐶𝐵 𝜃̇𝐶𝐷
𝑚 15 𝑟𝑎𝑑
−1.5√3 = (0.8𝑚)(𝜃̇𝐶𝐷 ) = − √3
𝑠 8 𝑠
𝟏𝟓
∴ 𝜽̇𝑪𝑫 = √𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔 ↻
𝟖
Análisis cinemático de aceleraciones:
̈ = (0.6𝑚)(30 𝑟𝑎𝑑/𝑠) = 18 𝑚/𝑠 2

𝑎𝐵𝑇 = 𝑟𝐴𝐵 𝜃𝐴𝐵
𝑉𝐵 2 (3𝑚/𝑠)2
𝑎𝐵𝑁 = = = 15 𝑚/𝑠 2
𝑟𝐴𝐵 0.6𝑚
𝑎𝐵𝜃 = 𝑎𝑁𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − 𝑎𝐵𝑇 𝑐𝑜𝑠30°
𝑎𝐵𝜃 = 15𝑠𝑒𝑛30° − 18𝑐𝑜𝑠30°

𝑚
𝑎𝐵𝜃 = −8.089 = 𝑟𝐶𝐵 𝜃̈𝐶𝐷 + 2𝑟̇𝐶𝐷 𝜃̇𝐶𝐷
𝑠2
−8.089 𝑚/𝑠 2 = (0.8𝑚)𝜃̈𝐶𝐷 + 2(−1.5𝑚/𝑠)(−3.248 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
−17.833 𝑚/𝑠 2 = (0.8 𝑚)𝜃̈𝐶𝐷 𝜃̈𝐶𝐷 = −22.29 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 𝜽̈𝑪𝑫 = 𝟐𝟐. 𝟐𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ↻
𝑎𝐵𝑟 = −𝑎𝐵𝑁 𝐶𝑜𝑠(30) − 𝑎𝐵𝑇 𝑆𝑒𝑛(30) = −15𝐶𝑜𝑠(30) − 18𝑆𝑒𝑛(30)
−21.99 𝑚/𝑠 2 = 𝑟̈𝐶𝐷 − 𝑟𝐶𝐷 (𝜃𝐶𝐷 )2
−21.99 𝑚/𝑠 2 = 𝑟̈𝐶𝐷 − (0.8 𝑚)(−3.248 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 𝒓̈ 𝑪𝑫 = −𝟏𝟑. 𝟓𝟓𝟏 𝒎/𝒔𝟐
Análisis cinético de la corredera B
La fuerza normal N es la que se ejercen mutuamente la barra CD y la corredera B,

en la corredera la barra CD hace contacto con el lado derecho de ésta; la barra AB
no es multifuerza.
+↑ (∑𝐹𝑟 )𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = +↑ (∑𝐹𝑟 )𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
−𝑊𝐵 − 𝐹𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠(30) = −𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑟
−(10 𝑘𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 ) − 𝐹𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛(30) = −(10 𝑘𝑔)(21.99 𝑚/𝑠 2 )
𝑭𝑨𝑩 = 𝟏𝟒𝟎. 𝟕𝟓𝟖 𝑵𝒆𝒘
+← (∑𝐹𝜃 )𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = +← (∑𝐹𝜃 )𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
−𝑁 + 𝐹𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛(30) = −𝑚𝐵 𝑎𝐵𝜃
−𝑁 + (140.758 𝑁𝑒𝑤)𝑆𝑒𝑛(30) = −(10 𝑘𝑔)(8.089𝑚/𝑠 2 )
𝑵 = 𝟏𝟓𝟏. 𝟐𝟔𝟗 𝑵𝒆𝒘
Análisis cinético de la barra CD
+↺ (∑𝑀𝐵 )𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = + ↺ (∑𝑀𝐵 )𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑳 𝑳 𝟐
(𝒂𝑮 )𝑻 = 𝜽̈ (𝒂𝑮 )𝑵 = (𝜽̇𝑪𝑫 )
𝟐 𝑪𝑫 𝟐
̅ ∝𝐶𝐷
−(𝐹)(1𝑚) + (𝑁)(0.8 𝑚) = − (𝑚𝐶𝐷 (𝑎𝐺 )𝑇 )(0.5𝑚) − 𝐼𝐶𝐷
𝟏
𝑰𝑪𝑫 = 𝒎𝑪𝑫 (𝑳𝑪𝑫 )𝟐
𝟏𝟐
1
−𝐹 + 0.8𝑁 = − [𝑚𝐶𝐷 (0.5𝑚 ∗ 22.291𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )](0.5𝑚) − 𝑚 (1𝑚)2 (22.291𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )
12 𝐶𝐷
−𝐹 + 0.8𝑁 = 0 −𝐹 + 0.8(151.269) = 0 𝑭 = 𝟏𝟐𝟏. 𝟎𝟏𝟓 𝑵𝒆𝒘
El segundo miembro (inercial) es cero, debido a que la barra CD es de masa

despreciable.
2.4.13
PROBLEMA 3.4
En el mecanismo del problema 2.17, el bloque B junto con el collar tiene una masa
de 5 kg. El movimiento está regulado por una cuerda que está en dirección de la
barra y se apoya en el punto A.
Calcúlese el valor mínimo de tensión en la cuerda en el instante mostrado en la

figura del problema 2.17 para que el cuerpo B no se separe de la superficie curva.
Todas las superficies son lisas; el mecanismo está en el plano vertical.
Primer paso: Diagrama de

cuerpo libre y diagrama
cinético.
Segundo paso:
Del problema 2.17 se obtienen las componentes de aceleración y el ángulo 𝜃
𝒂𝜽 = 𝟏𝟓. 𝟒 𝒎/𝒔𝟐
𝒂𝒓 = −𝟏𝟔. 𝟔𝟕 𝒎/𝒔𝟐
𝜽 = 𝟑𝟎°
Tercer paso:
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección radial y transversal se tiene:
∑ 𝑭𝒓 = 𝒎𝒂𝒓 − 𝑻 + 𝑵𝟐 𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝑾𝑪𝒐𝒔𝜽 = 𝒎𝒂𝒓 (𝟏)
∑ 𝑭𝜽 = 𝒎𝒂𝜽 𝑾𝑺𝒆𝒏𝜽 − 𝑵𝟐 𝑺𝒆𝒏𝜽 − 𝑵𝟏 = 𝒎𝒂𝜽 (𝟐)

Cuarto paso:
En el instante considerado, la tensión mínima necesaria para mantener el contacto

corresponde al caso en que 𝑁2 = 0. Remplazando 𝑁2 y los valores de aceleración
en las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
𝑻𝒎𝒊𝒏 = 𝟒𝟎. 𝟖𝟕 𝑵𝒆𝒘𝒏𝒕𝒐𝒏 𝑵𝟏 = −𝟓𝟐. 𝟒𝟕 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏
𝑵𝟏 = 𝟓𝟒. 𝟒𝟕 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏 ↘
2.4.14 181284 Andrea
Problema 3.6
En el sistema de la figura, el cuerpo B se mueve con velocidad de 2.5 m/s y

aceleración de 1.5 m/s2, ambos hacia arriba, con respecto al carro C
(Despreciando la inclinación de la cuerda). El movimiento está controlado por la
barra OA.
El conjunto collar-pasador-cursor- tiene una masa 𝑚𝐴 = 5 𝑘𝑔, la masa XXX que B
es 𝑚𝐵 = 8 𝑘𝑔. Una cuerda inextensible une los cuerpos A y B.
La cuerda pasa por una polea en el punto C y este se mueve por un plano
horizontal liso. Todas las superficies en contacto se consideran lisas.
Las dimensiones de la figura son:
𝑅 = 0.5 𝑚 ̅̅̅̅
𝑂𝐷 = 0.6 𝑚
𝜃 = 30°
Se desea calcular
a. Fuerza que la ranura ejerce
sobre A
b. Fuerza que la barra ejerce
sobre A
Solución
En este problema es necesario combinar los sistemas de coordenadas

cartesianas, normal – tangencial y polares.
Cuando el movimiento de B relativo se encuentra el movimiento en “y” del conjunto
A.
Cinemática
Relaciones geométricas:
Teorema de Senos:
0.5 0.6 0.6
= ; 𝑆𝑒𝑛𝛼 = 𝑆𝑒𝑛(30)
𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑆𝑒𝑛𝛼 0.5
𝜶 = 𝟑𝟔. 𝟖𝟕°
Velocidades
|𝑉𝐵 |
|𝑉𝑦 | 𝐶
𝑉𝐴 = =
𝐶𝑜𝑠[90 − (𝛼 + 𝜃)] 𝐶𝑜𝑠(23.13)
2.5 𝑚/𝑠
𝑉𝐴 =
𝐶𝑜𝑠(23.13)
𝑽𝑨 = 𝟐. 𝟕𝟐 𝒎/𝒔 ̅̅̅̅
𝑽𝑨 = 𝟐. 𝟕𝟐 𝒊𝒕 𝒎/𝒔
Aceleraciones
𝑉𝐴 2 𝑉𝐴 2 (2.72 𝑚/𝑠)2
𝑎𝑁 = = =
𝜌 𝑅 0.5 𝑚
𝒂𝑵 = 𝟏𝟒. 𝟖 𝒎/𝒔𝟐
𝑎𝑦 = −𝑎𝐵 = −1.5𝑚/𝑠 2
𝑎𝑦 = −𝑎𝑁 𝐶𝑜𝑠(𝛼 + 𝜃) − 𝑎 𝑇 𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜃)
−1.5 = −14.8𝐶𝑜𝑠(66.87) − 𝑎 𝑇 𝑆𝑒𝑛(66.87)
𝒂𝑻 = −𝟒. 𝟔𝟗 𝒎/𝒔𝟐
𝑎𝜃 = −𝑎𝑁 𝑆𝑒𝑛(𝛼) + 𝑎 𝑇 𝐶𝑜𝑠(𝛼)
𝑎𝜃 = −14.8𝑆𝑒𝑛(36.87) + (−4.96)𝐶𝑜𝑠(36.87)
𝒂𝜽 = −𝟏𝟐. 𝟔 𝒎/𝒔𝟐
Conocidas 𝑎𝑁 𝑦 𝑎𝜃 , es posible calcular las
fuerzas en esas direcciones.
∑𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝐹𝑏 + 𝑁𝑆𝑒𝑛𝛼 + (𝑊 − 𝑇)𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝑭𝒃 + 𝟎. 𝟔𝑵 − 𝟎. 𝟓𝑻 + 𝟖𝟕. 𝟓 = 𝟎 (𝟏)
∑𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁
−𝑁 + (𝑊 − 𝑇)𝐶𝑜𝑠(𝛼 + 𝜃) − 𝐹𝑏 𝑆𝑒𝑛𝛼 = 𝑚𝑎𝑁
𝟎. 𝟔𝑭𝒃 + 𝑵 + 𝟎. 𝟑𝟗𝟐𝟖𝑻 + 𝟓𝟒. 𝟕𝟑 = 𝟎 (𝟐)
Del movimiento en “y” del bloque B se tiene:
∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑦
𝑇 = 𝑚(𝑔 + 𝑎𝑦 ) = (8 𝑘𝑔)(9.8 + 1.5) 𝑚/𝑠 2
𝑻 = 𝟗𝟎. 𝟒𝟖 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏
Remplazando este valor y resolviendo las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
𝑵 = 𝟏𝟎𝟏. 𝟒 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏 𝑭𝒃 = −𝟏𝟎𝟑. 𝟑𝟏 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏

2.4.15
Problema 3.8
El collar de 2.5 kg se mueve sobre la superficie interna del cono de la figura p 3.8,
accionado por la barra OA, de peso despreciable.
El ángulo 𝜷 es de 45° y el coeficiente de fricción entre el collar y el cono es 𝝁 =

𝟎. 𝟏
Calcular la velocidad de rotación en revoluciones por minuto, que puede permitirse

sin que el collar deslice sobre la barra, en la posición en que r sea de 20 cm.
Primer paso
Se elige para este problema el sistema de coordenadas cilíndricas. Los diagramas

se muestran: cinemático, de cuerpo libre y cinético.
Segundo paso: (cinemática)
̂
⃗𝑽 = 𝑹̇𝒊𝑹 + 𝑹𝜽̇𝒊𝜽 + 𝒁̇𝒌
Para las condiciones del problema, 𝑅̇ =

𝑍̇ = 0
⃗𝑽 = 𝑹𝜽̇𝒊𝜽 𝑽 = 𝒓𝜽̇
̂̈
⃗ = (𝑹̈ − 𝑹𝜽̇𝟐 )𝒊𝑹 + (𝑹𝜽̈ + 𝟐𝑹̇𝜽̇)𝒊𝜽 + 𝒁𝒌
𝒂
𝑹̈ = 𝒁̈ = 𝟎
⃗ = −𝑹𝜽̇𝟐 𝒊𝑹 + 𝑹𝜽̈𝒊𝜽
𝒂
𝒂𝑹 = −𝑹𝜽̇𝟐 𝒂𝜽 = 𝑹𝜽̈
Tercer paso: (cinética)
a) Para movimiento inminente hacia arriba, 𝐹𝑓 se orienta hacia abajo, entonces:
∑ 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂𝑹
−𝐹𝑓 𝑆𝑒𝑛𝛽 − 𝑁𝐶𝑜𝑠𝛽 = 𝑚𝑎𝑅 −𝐹𝑓 𝑆𝑒𝑛(45°) − 𝑁𝐶𝑜𝑠(45°) = −𝑚𝑅𝜃̇ 2
𝐹𝑓 = 𝜇𝑁 𝑭𝒇 = 𝟎. 𝟏𝑵 (Para movimiento inminente)

∑ 𝑭𝒁 = 𝒎𝒁̈ = 𝟎
𝑁𝑆𝑒𝑛𝛽 − 𝐹𝑓 𝐶𝑜𝑠𝛽 − 𝑚𝑔 = 0
b) Para movimiento inminente hacia abajo, 𝑭𝒇 se orienta hacia arriba, entonces las
ecuaciones quejan en la forma:
∑ 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂𝑹
𝐹𝑓 𝑆𝑒𝑛𝛽 − 𝑁𝐶𝑜𝑠𝛽 = 𝑚𝑎𝑅 𝐹𝑓 𝑆𝑒𝑛(45°) − 𝑁𝐶𝑜𝑠(45°) = −𝑚𝑅𝜃̇ 2
∑ 𝑭𝒁 = 𝒎𝒁̈ = 𝟎
𝑁𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝐹𝑓 𝐶𝑜𝑠𝛽 − 𝑚𝑔 = 0
Cuarto paso: cálculos
a) De las ecuaciones, con 𝑚 = 2.5 𝑘𝑔 y 𝑟 = 0.2𝑚 se obtiene:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 1𝑟𝑒𝑣 60 𝑠

𝜽̇ = 7.74 = 7.74 ( )∗( )∗( ) = 𝟕𝟑. 𝟗 𝒓𝒆𝒗/𝒎𝒊𝒏
𝑠 𝑠 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
b) De las ecuaciones, y con los mismos valores de m y r, se obtiene:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 1𝑟𝑒𝑣 60 𝑠

𝜽̇ = 6.33 = 6.33 ( )∗( )∗( ) = 𝟔𝟎. 𝟒𝟒 𝒓𝒆𝒗/𝒎𝒊𝒏
𝑠 𝑠 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
𝟔𝟎. 𝟒𝟒 𝒓𝒑𝒎 ≤ 𝒏 ≤ 𝟕𝟑. 𝟗 𝒓𝒑𝒎

3. PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA PARTÍCULA
3.2 PROBLEMAS
3.2.1
El sistema se suelta desde el reposo, el coeficiente cinético entre los bloques y los
planos es 0.10 despreciar el rozamiento entre el cable y las poleas, hallar la
velocidad de los bloques y la tensión de la cuerda para cuando el bloque B haya
recorrido 2.5m
𝑈1−2 = 𝑇2 - 𝑇1 => 𝑈1−2 = del sistema (A y B)
𝑈1−𝐴2 + 𝑈1𝐵−2 = ( 𝑇2𝐴 +𝑇2𝐵 ) – (𝑇1𝐴 +𝑇1𝐵 ) . ̇ . 𝑇1 = 0 (parte del reposo)
1 1
(−𝐹𝑓𝐴 x Ϩ𝐴 - 𝑊𝐴 x Ϩ𝐴 senϴ) + (𝑊𝐵 senϴ - 𝐹𝑓𝐵 . Ϩ𝐵 ) = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 2 + 2 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 2
Ϩ𝐴 = 2 Ϩ𝐵 . ̇ . 𝑉𝐴 = 2𝑉𝐵
1
−Ϩ𝐴 . 𝑚𝐴 g (ucosϴ + senϴ) + 𝑚𝐵 g. Ϩ𝐵 (senϴ - ucosϴ) = 2 𝑉𝐴2 2 (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )
Ϩ𝐵 = 2.5𝑚 . ̇ . Ϩ𝐴 = 5m
ϴ = 53.13 ° . ̇ . Ø = 180° - 90° -53.13°
Ø = 36.87°
3 4
-5m x 10kg x 9.8𝑚⁄ 2 (0.10 x 5 + 5 ) + 38kg x 9.8𝑚⁄ 2 + 2.5m (sen36.87°-
𝑠 𝑠
1
0.10cos36.87) = 2 𝑉𝐴2 2 (10𝑘𝑔 + 38𝑘𝑔)
3 4
-5 x 𝑚𝐴 g (0.10 x 5 + 5 ) + 2.5m. 𝑚𝐵 g(sen36.87°- 0.10cos36.87) > 0
-42.183𝑚𝐴 + 12.753𝑚𝐵 > 0
12.753𝑚𝐵 > 42.183𝑚𝐴
𝑚𝐵 > 3.307𝑚𝐴
0.302𝑚𝐵 > 𝑚𝐴 . ̇ . 67. 785 = 24𝑉𝐴2 2 . ̇ . 𝑉𝐴2 = 1.617𝑚⁄𝑠
𝑉𝐴2 1.617𝑚⁄
𝑠
𝑉𝐵2 = = = 0.81𝑚⁄𝑠
2 2
𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆 𝑨
𝑢1−2 = 𝑇2 - 𝑇1 . ̇ . 𝑇1 = 0
1
−𝐹𝑓𝐴 x Ϩ𝐴 - 𝑊𝐴 senϴ x Ϩ𝐴 + TϨ𝐴 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 2
1
− 𝑢𝑚𝐴 𝑔 𝑐𝑜𝑠ϴ Ϩ𝐴 - 𝑚𝐴 g senϴ Ϩ𝐴 + TϨ𝐴 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 2
3 4 1
−0.10 x 10kg x 9.8𝑚⁄ 2 x 5m 5 - 10kg x 9.8𝑚⁄ 2 x 5m 5 + TϨ𝐴 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴22
𝑠 𝑠
5m T = 421.83 + 13.07
T = 86.98 New
3.2.2 181407 Cesar El sistema mecánico de la figura parte del reposo cuando el
resorte está sin deformarse.
Se pide calcular:
a. Velocidad máxima del bloque C.

b. Deformación máxima del resorte.
𝑇 = 2𝑇1
𝑇 − 𝑘𝛿 − 𝜇𝐴 𝑊𝐴 cos 𝜃 − 𝑊𝐴 sen 𝜃 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
2𝑇1 − 𝑘𝛿 − 𝜇𝐴 𝑊𝐴 cos 𝜃 − 𝑊𝐴 sen 𝜃 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

𝑊𝐶 − 2𝑇1 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶
𝑇1 − 𝜇𝐵 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
1 1 1
𝑇1 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴21 + 2 𝑚𝐵 𝑉𝐵21 + 2 𝑚𝐶 𝑉𝐶21 = 0 (Reposo)
1 1 1
𝑇2 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴22 + 2 𝑚𝐵 𝑉𝐵22 + 2 𝑚𝐶 𝑉𝐶22 = 0 (Máxima deformación)
𝑈1−2 = 𝑈𝐹𝑒1−2 + 𝑈𝐹𝑎1−2 + 𝑈𝑊𝐴1−2 + 𝑈𝑁𝐴1−2 + 𝑈𝑊𝐶1−2 + 𝑈𝐹𝐵1−2 + 𝑈𝑊𝐵1−2 + 𝑈𝑁𝐵1−2
𝑈𝑁𝐴1−2 = 𝑈𝑊𝐵1−2 = 𝑈𝑁𝐵1−2 = 0

1
𝑈𝐹𝑒1−2 = − 𝑘(𝛿22 − 𝛿12 )  𝛿1 = 0 (Resorte sin deformarse)
2
1 𝑘𝑔 100𝑐𝑚 𝑚
𝑈𝐹𝑒1−2 = − 𝑘𝛿22 = (0,5𝑐𝑚) ( 1𝑚 ) (9,8𝑠2 ) (𝛿22 ) = −245𝛿22
2
𝑚
𝑈𝑊𝐴1−2 = −(𝑚𝐴 𝑔 sen 𝜃)𝛿2 = −(12𝑘𝑔) (9,8𝑠2 ) (sen 30) 𝛿2 = −58,8𝛿2
𝑚
𝑈𝐹𝐴1−2 = −(𝜇𝑚𝐴 𝑔 cos 𝜃)𝛿2 = −(0,2)(12𝑘𝑔) (9,8𝑠2 ) (cos 30) 𝛿2 = −20,367𝛿2
𝑚
𝑈𝑊𝐶1−2 = (𝑚𝑐 𝑔)𝛿2 = (30𝑘𝑔) (9,8𝑠2 ) 𝛿2 = 294𝛿2
𝑈𝐹𝐵1−2 = −(𝜇𝑚𝐵 𝑔)2𝛿2 = −(0,2)(10𝑘𝑔)(9,8𝑠𝑚2)2𝛿2 = −39,2𝛿2
𝑈1−2 = −245𝛿22 − 20,367𝛿2 − 58,8𝛿2 + 294𝛿2 − 39,2𝛿2
0 − 245𝛿22 + 175,633𝛿2 = 0
𝛿2 (175,633 − 245𝛿2 ) = 0 𝛿2 = 0,7169𝑚
La velocidad máxima en el bloque C ocurre un momento antes de la deformación

máxima del resorte.
La longitud de la cuerda es:
𝐿 = 2𝑆𝐴 + 2𝑆𝐶 + 𝑆𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
2𝑉𝐴 + 2𝑉𝐶 + 𝑉𝐵 = 0
2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐶 𝑎𝐵 = 0
𝑎𝐵 = 2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐶 (1)
De las ecuaciones de cinética tenemos:
2𝑇1 − 𝑘𝛿 − 𝜇𝐴 𝑊𝐴 cos 𝜃 − 𝑊𝐴 sen 𝜃 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
2𝑇1 − 𝑚𝐴 𝑎𝐴 = 𝑘𝛿 + 𝜇𝐴 𝑊𝐴 cos 𝜃 + 𝑊𝐴 sen 𝜃
2𝑇1 − 12𝑎𝐴 = (0,5 ∗ 100)(0,7169) + (0,2) (12)(9,8)(cos 30) + (12)(9,8)(sen 30)
2𝑇1 − 12𝑎𝐴 = 115,014 (2)

𝑊𝐶 − 2𝑇1 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶
2𝑇1 + 𝑚𝐶 𝑎𝐶 = 𝑊𝐶
2𝑇1 + 30𝑎𝐶 = (30)(9,8)
2𝑇1 + 30𝑎𝐶 = 294 (3)
𝑇1 − 𝜇𝐵 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 (4)
Remplazamos (1) en (4)
𝑇1 − 𝜇𝐵 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 (2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐶 )
𝑇1 − 𝑚𝐵 (2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐶 ) = 𝜇𝐵 𝑊𝐵
𝑇1 − 10(2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐶 ) = (0,2)(10)(9,8)
𝑇1 − 20𝑎𝐴 − 20𝑎𝐶 = 19,6 (5)
Con (2), (3) y (5) resolvemos el sistema 3*3
Y hallamos:
𝑚
𝑇1 = 23,91 𝑁 ; 𝑎𝐴 = 13,57𝑠𝑚2 𝑎𝐶 = 11,394 𝑠2
La velocidad máxima de C es por tanto;
𝑉𝑐2 = 𝑉𝑐20 + 2𝑎𝑐 (𝑆𝑐 − 𝑆𝑐0 ) 𝑉𝑐20 = 0; 𝑆𝑐 = 𝛿2 ; 𝑆𝑐0 = 0.
𝑉𝑐2 = 2𝑎𝑐 𝛿2 = 2(11,394𝑠𝑚2)(0,7169𝑚)
𝑚
𝑉𝑐= 4,04 𝑠
4 CONSERVACIÓN DE ENERGÍA PARTÍCULA
4.2.3 181381 Alejandra Los bloques de A y B están conectados por una cuerda
inextensible como se muestra en la figura
El coeficiente de fricción entre el bloque A y el piso horizontal es de µ=0.3 si el

sistema parte del reposo en la posición mostrada calcule la velocidad de cuando el
bloque A se haya desplazado 60cm las poleas tienen dimensiones y fricciones
despreciable
Solución
E sistema está formado por los bloques A y B con la cuerda

1
𝐿 = 1.5 ∗ 2.5 + 2ℎ = ̅̅̅̅2 + ̅̅̅̅̅̅
3.75 + 2(2.5 1.52 )2 = 9.5𝑚 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
̅̅̅̅̅̅
𝐿 = 1.5 ∗ 1 + 2ℎ = 1.5 + 2(2. 52 + 𝑦 2 ) = 1𝑂. 5𝑚
Para la relación de velocidades se expresa la longitud de la cuerda en la función
𝐿 = 2(2.5 − 𝑥) + 2ℎ = 𝑐𝑡𝑒 5 − 2𝑥 + 2ℎ = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 − 2𝑥 + 2ℎ = 𝑥 = ℎ ̇ =̇ 𝑉𝐴
𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 (2.5)2 + 𝑦 2 = ℎ2 ̇
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑜 2𝑦𝑦 = 2ℎℎ̇ =
ℎ ℎ̇ ̇ 3
𝑦 = ℎ̇ = 𝑉𝐵 𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 = 𝑉 𝑉𝐵 = 1.15𝑉𝐴
𝑦 𝑦 2.6 𝐴
𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑦 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 ∑ 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = ∑ 𝑇2
1 1
𝑈𝑊𝐴 + 𝑈𝐹𝑓 + 𝑈𝑊𝐵 = 𝑀𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑀𝐴 𝑉𝐵2
2 2
1 1
−μ𝑁𝐴 ∆𝑠 + 𝑀𝐵𝑔 ∆𝑦 = 𝑀𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑀𝐵 𝑉𝐵2
2 2
−0.3 ∗ 60 ∗ 9.81 ∗ 0.5(𝑁. 𝑀) + 110 ∗ 9.81 ∗ 0.6(𝑁. 𝑀)
1 1
= ∗ 60𝑉𝐴2 + ∗ 110(𝑉𝐴 ∗ 1.15)2
2 2
𝑉𝐴 = 2.93 𝑚⁄𝑠 𝑉𝐵 = 3.26
Aceleración: del diagrama de cuerpo libre y diagrama cinética
Para A:
𝑔
∑ 𝐹𝑋𝐴 = 𝑚𝑎𝑥 : − 𝑇 + sin 30 − 𝐹𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑎𝑎
1.5
−3
𝑇 + 0.5𝑀𝐴𝑔 − 𝐹𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑎𝑎 (1)
5
Para B:
∑ 𝐹𝑦𝐵 = 𝑀𝑎𝑦 𝑇 − 𝑀𝐵𝑔 = 𝑀𝐵 𝑎𝐵 𝑇 = 𝑀𝐵 (𝑔 + 𝑎𝐵 ) (2)
𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 (2)𝑒𝑛 (1)𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
3
− (𝑀𝐵 )(𝑔 + 𝑎𝐵 ) + 0.5𝑀𝐴𝑔 − 𝐹𝑓𝑟 = 𝑀𝐴 𝑎𝐴
5
𝑀𝐴 (0.5𝑔 − 𝑎𝑎 ) − 𝑀𝐵 ∗ 0.6(𝑦 + 𝑎𝐵 ) − 𝐾𝛿 = 0 (3)
De la relación cinemática:
(5.03)2 + 0.9𝑎𝐴 − (3.02)2
𝑎𝐵 = 𝑚⁄𝑠 2 = (10.79 + 0.6𝑎𝐴 ) 𝑚⁄𝑠 2
2.5
En (3) se tienen
65𝑘𝑔 + (0.5 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 − 𝑎𝐴 ) − 40𝑘𝑔 ∗ 0.6(9.81 𝑚⁄𝑠 2 + 10.7 𝑚⁄𝑠 2 + 0.6𝑎𝐴 )
−361.81𝑁 − 64.4𝑎𝐴 = 0 𝑎𝐴 = −6.03𝑚⁄𝑠 2
𝑎𝐵 = 10.79 + 0.6(−6.03) = 7.89 𝑚⁄𝑠 2
𝑎𝐴 = 6.03 𝑚⁄𝑠 2 ⟶ 𝑎𝐵 = 7.89 𝑚⁄𝑠 2 ↑
CASO B con fricción
En el diagrama de cuerpo libre se incluye la fuerza de fricción la relación

cinemática para velocidades y aceleraciones sigue siendo la misma
B1: velocidades aplicado el principio de trabajo y energía
∑ 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = ∑ 𝑇2
1 1
0 + (𝑈𝑊𝐴 + 𝑈𝑊𝐵 + 𝑈𝐹𝑓 ) = 𝑀𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑀𝐵 𝑉𝐵2 ; 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛
2 2
0.7
1 1 1
𝑀𝐴𝑔 (𝑦1− 𝑦2 )𝐴 + 𝑀𝐵𝑔 (𝑦1− 𝑦2 )𝐵 + 𝐾(𝛿1 − 𝛿2 − ∫ 𝐹𝑓 𝑑𝑥 = 𝑀𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑀𝐵 𝑉𝐵2
2 2)
2 −1.2 2 2
1 𝑁
65𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 ∗ 1.25𝑚 + 40𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 ∗ 0.5 + 9.81 ∗ (0 − 0. 12 )𝑀2
2 𝑀
0.7
1 1
−∫ 𝐹𝑓 𝑑𝑥 = 𝑀𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑀𝐵 𝑉𝐵2
−1.2 2 2
0.7 2
1 2
1 3
848.81𝑁 − 𝑀 − ∫ 𝐹𝑓 𝑑𝑥 = ∗ 50𝑘𝑔 ∗ 𝑉𝐴 + ∗ 40𝑘𝑔 ( 𝑉𝐴 ) (4)
−1.2 2 2 5
1.2
𝐹𝑓 = μ𝑁 = μ (𝑀𝐴𝑔 cos 30 − 𝑇 ) 𝑇 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
√𝑥 2 + 1.22
𝑥𝑎𝐴
𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑇 = 𝑀𝐵 (𝑔 + 𝑎𝐵 ) = 𝑀𝐵 (𝑔 + 𝑉𝐴2 − 𝑉𝐵2 )
√𝑥 2 + 1.22
0.7 0.7 𝜇𝑀𝐴𝑔 cos 30 ∗ 1.2 1.2
∫ 𝐹𝑓 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 − 𝜇𝑀𝐵𝑔 ∗ ( ) 𝑑𝑥
−1.2 −1.2 √𝑥 2 + 1.22 √𝑥 2 + 1.22
̈3 2
𝑥 2 + 𝑥𝑥 − ( )
−𝜇 5 ∗ 1.2
√𝑥 + 1.22
2
( )
Esta expresión depende no solo de x si no del tiempo por lo tanto no podemos
integrar dentro de eso limites en función de la variable x
Se observa aquí la complejidad de un problema en fricción donde la fuerza es

variable y no se puede expresar en fricción solo de desplazamiento la ecuación (4)
que no podemos evaluar aquí.
0.7
848.81(𝑁 − 𝑀) − ∫ 𝐹𝑓 𝑑𝑥 = 36.4 𝑉𝐴2 (𝑁. 𝑚)(4)
−1.2
B2: aceleraciones las ecuaciones de cinética son:
3 4
∑ 𝐹𝑋𝐴 = 𝑚𝑎𝑥 − 𝑇 + 𝑀𝐴𝑔 sin 30 − 𝐹𝑓 − 𝜇 (𝑀𝐴𝑔 cos 30 − 𝑇 ) = 𝑀𝐴 𝑎𝐴 (3)
5 5
∑ 𝐹𝑦𝐵 = 𝑀𝑎𝑦 𝑇 − 𝑀𝐵𝑔 = 𝑀𝐵 𝑎𝐵
Otra ecuación que se aplica e la relación cinemática (𝑎𝐵 en la función 𝑎𝐴 ) sin

embargo, en este problema no se puede determinar los valores finales de
aceleraciones porque depende de los valores de la velocidad, los cuales no han
sido calculados, midiendo la velocidad (experimentalmente) es posible evaluar el
trabajo de la fuerza de fricción por tanto las velocidades de las partículas después
del choque son:
̅̅̅
𝑉 𝐵 = 15.07 𝑚 ⁄𝑠 ;
̅̅̅
𝑉𝐴 = 13𝑖 − 1.83𝑖 𝑚⁄𝑠
La energía perdida es la diferencia entre la energía cinética antes después del

choqué
1 1 1 1
̇
Δ𝑇 = 𝑇 − 𝑇 = 𝑀𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑀𝐵 𝑉𝐵2 − ( 𝑀𝐴 𝑉𝐴̇ 2 + 𝑀𝐵 𝑉̇𝐵2 )
2 2 2 2
1 𝑚2 1 𝑚2 1 𝑚2
∗ 3𝑘𝑔 ∗ (25)2 2 − ( ∗ 3𝑘𝑔 ∗ (14.05)2 2 + ∗ 3𝑘𝑔(12.1)2 2 ) = 58.7𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
2 𝑠 2 𝑠 2 𝑠
Energía perdida en el choque Δ𝑇 = 58.7 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠

4.2.4 181329 Angel El sistema de la figura parte del reposo en la posición
mostrada. Se desea calcular la velocidad y la aceleración de cada uno de los
cuerpos (A Y B) cuando el bloque A este pasando por la posición 2, distante 25
dm. De la posición inicial.
a) Si las superficies en contacto son lisas

b) Si el coeficiente de fricción entre ellas es µ=0.1
El resorte esta deformado 10cm de la posición en l posición 2 y tiene una K=
𝐾𝑔
10 ⁄𝑑𝑚
Datos
𝑚𝐴 = 50𝐾𝑔
𝑚𝐵 = 40𝐾𝑔
Posición 1
Posición 2
Solución
En el problema las aceleraciones no son constantes, por que las fuerzas en el

cable cambian en dirección y aparece una fuerza variable cuando actúa el resorte.
Análisis cinemático
Se encuentra la relación de las velocidades y las aceleraciones en la posición 2:
𝑍 2 = 𝑋 2 +1.22
Derivando se tiene:
𝑋
𝑍𝑍 ′ = 𝑋𝑋 ′ ; 𝑍′ = 𝑍 𝑋′
Donde
9 3
𝑉𝐵 = 15 𝑉𝐴 = 𝑉
5 𝐴
Derivando por segunda vez:

𝑋 ′2 +𝑋𝑋 ′′ −𝑍 ′2
𝑍 ′2 + 𝑍𝑍 ′′ = 𝑋 ′2 + 𝑋𝑋 ′′ ; 𝑍 ′′ = 𝑍
Obtenemos:
𝑉𝐴2 + 𝑋𝑎𝐴 + 𝑉𝐵2

𝑎𝐵 =
𝑍
a) Si las superficies en contacto son lisas
Conservación de energía
Hallando las velocidades
∑𝑇1 + ∑𝑉1 = ∑𝑇2 + ∑𝑉2
Pero como en la primera posición las partículas están en reposo entonces ∑𝑇1 = 0
Reemplazando en la ecuación
1 1 1
𝑊𝐴 (𝑌1 −𝑌2 )𝐴 + 𝑊𝐵 (𝑌1 −𝑌2 )𝐵 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 + 𝐾𝛿 2
2 2 2
∴ (50𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 ) ∗ (2.5𝑚) sin 30∘ + (40𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 ) ∗ [(√1.62 + 1.22 ) −
1 1 1 𝐾𝑔⁄ 𝑚
(√0.92 + 1.22 )]𝑚 = 2 50𝐾𝑔𝑉𝐴2 + 2 40𝐾𝑔𝑉𝐵2 + 2 (100 𝑚 ∗ 9.81 ⁄𝑠 2 )(0.1m)
2
3
Pero 𝑉𝐵 = 5 𝑉𝐴
1 1 3
∴ 809.325 N. m – 4.905 N. m = 50𝐾𝑔𝑉𝐴2 + 40𝐾𝑔( 𝑉𝐴 )2 N. m
2 2 5
∴ 804.42 N.m = 32.2𝑉𝐴2 N.m
804.42 𝑚2
∴ 𝑉𝐴2 =
32.2 𝑆 2
𝑚2
∴ 𝑉𝐴2 = 24.982 2
𝑆
𝑚2
∴ 𝑉𝐴 = √24.982
𝑆2
𝑚
∴ 𝑉𝐴 = 5
𝑆
Hallada la 𝑉𝐴 encontramos la 𝑉𝐵
𝑚
𝑉𝐵 = 3.07 𝑆
Análisis cinético
𝑍 = (√1.22 + 0.92 ) m
∴ 𝑍 = 1.5𝑚
1.2
tan ∅ =
0.9
1.2
∅ = tan−1 ( )
0.9
∴ ∅ = 53.13°
Donde 𝜃 = 30°
𝛽 = 90° -(53.13° + 30° )
𝛽 = 6.87°
↑∑𝐹𝑌 = ma
𝑇1 -𝑊𝐵 = -𝑀𝐵 𝑎𝐵
+↑∑𝐹𝑌 = ma
-𝑊𝐴 + 𝑇1 cos 6.87∘ + 𝑁𝐴 cos 30∘ = −𝑀𝐴 𝑎𝐴 sin 30∘
+ →∑𝐹𝑋
-𝑁𝐴 sin 30∘ + 𝑇1 sin 6.87∘ = −𝑀𝐴 𝑎𝐴 cos 30∘
Con las 4 ecuaciones encontradas por cinemática y cinética encontramos las

incógnitas 𝑇1 ,𝑁𝐴, 𝑎𝐴 y 𝑎𝐵
𝑉𝐴2 + 𝑋𝑎𝐴 + 𝑉𝐵2

𝑎𝐵 = 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟏)
𝑍
𝑇1 -𝑊𝐵 = -𝑀𝐵 𝑎𝐵 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟐)
-𝑊𝐴 + 𝑇1 cos 6.87∘ + 𝑁𝐴 cos 30∘ = −𝑀𝐴 𝑎𝐴 sin 30∘ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟑)
-𝑁𝐴 sin 30∘ + 𝑇1 sin 6.87∘ = −𝑀𝐴 𝑎𝐴 cos 30∘ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟒)
Reemplazando 1 en 2
𝑉𝐴2 +𝑋𝑎𝐴 +𝑉𝐵2

𝑇1 -𝑊𝐵 = -𝑀𝐵 [ ]
𝑍
−𝑀𝐵 𝑉𝐴2 −𝑀𝐵 𝑋𝑎𝐴 +𝑀𝐵 𝑉𝐵2
𝑇1 -𝑊𝐵 = 𝑍
𝑍𝑇1 -𝑍𝑊𝐵 = −𝑀𝐵 𝑉𝐴2 − 𝑀𝐵 𝑋𝑎𝐴 + 𝑀𝐵 𝑉𝐵2
1.5𝑇1 + 36𝑎𝐴 = −34.41 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟓)
Se obtiene un sistema de ecuaciones se obtiene 3,4 y 5
-𝑊𝐴 + 𝑇1 cos 6.87∘ + 𝑁𝐴 cos 30∘ = −𝑀𝐴 𝑎𝐴 sin 30∘
-𝑁𝐴 sin 30∘ + 𝑇1 sin 6.87∘ = −𝑀𝐴 𝑎𝐴 cos 30∘
1.5𝑇1 + 36𝑎𝐴 = −34.41
Organizando el sistema de ecuaciones
1.5𝑇1 + 36𝑎𝐴 + 0 = -34.41 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟏)
𝑇1 + 25𝑎𝐴 + 0.86𝑁𝐴 = 490.5 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟐)
0.12𝑇1 + 43.3𝑎𝐴 - 0.5𝑁𝐴 = 0 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 (𝟑)
Resolviendo:
1.5𝑇1 = -34.41 - 36𝑎𝐴
∴ 𝑇1 = -22.94 – 24𝑎𝐴
Reemplazando en 2
(-22.94 – 24𝑎𝐴 ) + 25𝑎𝐴 + 0.86𝑁𝐴 = 490.5
∴ -23 - 24𝑎𝐴 + 25𝑎𝐴 + 0.86𝑁𝐴 = 490.5
∴ 𝑎𝐴 + 0.86𝑁𝐴 = 513.5 4
Reemplazando 𝑇1 en 3
0.12 (-22.94 – 24𝑎𝐴 ) + 43.3𝑎𝐴 – 0.5𝑁𝐴 = 0
∴ -2.76 -2.88𝑎𝐴 + 43.3𝑎𝐴 – 0.5𝑁𝐴 = 0
∴ 40.42𝑎𝐴 – 0.5𝑁𝐴 = 2.76 5

De 4 se despeja 𝑎𝐴
𝑎𝐴 = 513.5 - 0.86𝑁𝐴
Reemplazamos en 5
40.42 (513.5 - 0.86𝑁𝐴 ) – 0.5𝑁𝐴 = 2.76
∴ 20755.67 -34.7612𝑁𝐴 – 0.5𝑁𝐴 = 2.76
∴ - 35.2612𝑁𝐴 = - 20752.91
𝑵𝑨 = 588. 54 N
Reemplazando 𝑁𝐴 en las ecuaciones obtuvimos

𝑚
𝒂𝑨 = 7. 355 𝑠2
𝑻𝟏 = -199.474 N
Principio Impulso y cantidad de movimiento
5.2 PROBLEMAS
5.2.1 181000 Jaime
JEAN BOOK –PROBLEMA 60-PAG 101

IMPACTO
Ejercicio 60
SOLUCIÓN
𝑚 𝑦 𝑚 𝑚
𝑉𝐵𝑜= ∅ , 𝑉𝐴𝑜 = 0 , 𝑚𝐵 = 2.95 𝐾𝑔, 𝑉𝐵𝑥 = 5.68 , 𝑉𝐵 = 4.766 , 𝑉𝐴 = 1.42 , 𝑎𝐵/𝐴 = ?
𝑠 𝑠 𝑠
Figura 2.1, 2.2, 2.3
→ (Ʃ𝐹𝑥)
𝑁𝐵∆𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛40 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵𝑋 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1

↓ (Ʃ𝐹𝑦)
𝑦
𝑊𝐵∆𝑡 − 𝑁𝐵∆𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠40 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1
𝑚
𝐴 𝐵 𝑉𝑋
De la ECUACION 1 NB = ∆t∗sen40
𝑦
−𝑚𝐵 𝑉𝐵 +WB∆t
De la ECUACION 2 NB = ∆t∗cos40
𝑚
𝐵 𝑉𝑋
𝐵 𝑊𝐵 ∆t− 𝑚𝐵 𝑉𝐵𝑌
=
∆t∗sen40 ∆t∗cos40
𝑦
∴ 𝑚𝐵 𝑉 𝑋 = (WB∆t − 𝑚𝐵 𝑉𝐵 )*tan40
𝐵
𝑦
𝑉𝐵𝑋 = ( 𝑔∆t− 𝑉𝐵𝑌 ) tan40 = g∆t tan40 − 𝑉𝐵 tan40
𝑉𝐵𝑋 + 𝑉𝐵𝑌 + 𝑡𝑎𝑛40 5.68+4.766∗𝑡𝑎𝑛40

∆t = = = 1.176 sg
𝑔𝑡𝑎𝑛 40 9.81𝑡𝑎𝑛40
1.42
𝑉𝐴 = ( 𝑉𝑜𝐴 ) ° + 𝑎𝐴 𝑡 ∴ 𝑎𝐴 = 1.176 = 1.208 m/𝑠 2 |
1.422
𝑉𝐴2 = (𝑉𝑜𝐴
2
) °+ 2ax ∴ X = 2∗1.1208 = 0.835m ←
NEWTON
Figura 2.4, 2.5
→(ƩFx) ↑(ƩFy)
𝑊
NB*sen40 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑋 ∴ 𝑎𝐵𝑋 = 8.2280 m/ 𝑠 2 → 𝐵
−𝑊𝐵 + 𝑁𝐵 cos40 = 0 ∴ 𝑁𝐵 = cos40 =
37.76 New
↓ (Ʃ𝐹𝑦)
𝑦 𝑦
𝑊𝐵 − 𝑁𝐵 cos40 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 ∴ 𝑎𝐵 = 0.00463 m/ 𝑠 2 ↓
𝑎̅𝐵/𝐴 = ( 𝑎̅𝐵− 𝑎̅𝐴 ) ∴ 𝑎̅𝐵 = 8.22 𝑖̂ + 0.00463 𝑗̂
𝑎̅𝐴 = − 1.208𝑗̂
𝑎̅𝐵/𝐴 = 7.02 𝑖̂ + 0.00463 𝑗̂

5.2.2 181283 Angela
JEAN BOOK-PROBLEMA 7 J.P.PAG85 Un collarín de 3kg que esta inicialmente

en reposo está sujeto a la fuerza Q que varía como se indica. Si Uk = 0,25
(cinético) determínese la velocidad del collarín cuando halla transcurrido 2
segundos.
SOLUCIÓN.
𝑚 = 3𝑘𝑔
𝑉𝑜 = 0 𝑚/𝑠𝑒𝑔.
𝑈𝑘 = 0,25
𝑇 = 2 𝑠𝑒𝑔  𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑉2.

N
mV1 + Fr = mV2
w
∫ Qdt - ∫ Frdt =mv2

De acuerdo con la variación de Q en la gráfica determinamos la pendiente de esa
gráfica.
Para nuestro caso se tiene una pendiente negativa y dos pares ordenados de la
siguiente forma.
A (0,20) y B (5,2).
Expresamos la fuerza Q como la ecuación canónica de una recta y = m x+ b.
Entonces: Q = m t + b; donde m es la pendiente de la fuerza Q y b es el

punto de intersección con el eje y
20−5
 Q = -( 2−0 )t + 20
Realizando la sumatoria de la fuerzas en el eje (y) se tiene.
↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 – 𝑚𝑔 = 0
𝑁 = (3 𝑘𝑔) ∗ (9,8𝑚/𝑠²)
 𝑁 = 29,4 𝑁𝑒𝑤.
𝐹𝑟 = 𝑈 ∗ 𝑁
𝐹𝑟 = (𝑜, 25) ∗ (29, 4)
 𝐹𝑟 = 7,35
Después de haber determinado la expresión matemática de la fuerza Q se

procede a integrar la fuerza Q y la fuerza de rozamiento, para así poder
determinar la velocidad en un instante 2, para ello los limites de integración van
hacer en un tiempo de cero a dos ya que en ese instante es que nos piden
determinar la velocidad.
2 15 2
∫0 (20 − 2
t) dt − ∫0 Umgdt = 𝑚𝑉2
Integrando se tiene;
15𝑡²
20𝑡 − − 7,35𝑡 = 𝑚𝑉2.
4
15𝑡²
12,65𝑡 − = 𝑚𝑉2.
4
En un instante de tiempo de 2 segundos, la velocidad es:
Despejamos V2 de la anterior ecuación, y se le da un valor a t = 2seg para

determinar la velocidad en ese punto.
15t²
12,65t −
𝑉2 = 4
m
15(2)²
12,65(2) –
𝑉2 = 4
3
 𝑉2 = 3, 43 [𝑚/𝑠]
B. Hallar la velocidad máxima que alcanza el collarín y el tiempo que gasta.
Para determinar la velocidad máxima se usara la siguiente expresión que se

determinó anteriormente.
15(2)²
12,65(2) –
𝑉2 = 4
3
Efectuando la operación correspondiente se tiene:
𝑉2 = 4,216𝑡 – 1,25𝑡²; derivamos a ambos lados.
𝑑𝑉2 𝑑(4,216𝑡 – 1,25𝑡 2 )

=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 = 4,216- 2*(1,25)t;
Se determina el tiempo que gasta el collarín despejándolo de le ecuación anterior.
−4,216
t =
−2(1,25)
 𝑡 = 1,6864𝑠𝑒𝑔.
Para determinar la velocidad máxima que alcanzo el collarín remplazamos el
tiempo que gasto el collarín en la ecuación siguiente.
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4,216𝑡 – 1,25𝑡²
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4,216(1,6864) – 1,25(1,6864)²
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 3, 55 𝑚/𝑠.
C. El tiempo en el que el collarín llaga al reposo.
En ese instante en el que el collarín lega al reposo la velocidad se hace cero, para
ello se utilizara la ecuación siguiente en el cual se calculara el tiempo que duro el
collarín en llegar al reposo.
𝑉2 = 4,216𝑡 – 1,25𝑡²
0 = 4,216t – 1,25t²
 t = 3, 37seg
6. COLISIONES
6.3 PROBLEMAS
6.3.1 181480 Jonatan
JEAN BOOK-PROBLEMA 57 J.P.-PAG 99
CINÉTICA DE PARTÍCULA
57. J.P.
La partícula A de masa mA desliza sobre una superficie lisa con una rapidez v0
hacia la derecha y colisiona con la partícula B de masa mB que se encuentra en
reposo. Determinar el porcentaje de energía cinética de la colisión si el coeficiente
de restitución es e.
SOLUCIÓN
Aplicando el Principio de Conservación de la cantidad de movimiento a las

partículas un momento antes y después de la colisión
L̅1 = L̅2
̅A + mB V
mA V ̅ A + mB V′
̅B = mA V′ ̅B
+→ : mA V0 + 0 = mA V′A + mB V′B
mA V0 = mA V′A + mB V′B 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟏
Coeficiente de Restitución:
̅ A − V′
̅′A/B ] −[V′
−[V ̅ B ] −[V′A − V′B ]
e= = =
̅A/B ]
[V ̅A − V
[V ̅B ] V0
Entonces:
[V′A − V′B ] = −e ∗ V0 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
V′A = V′B − e ∗ V0
Reemplazando en ECUACIÓN 1:
mA V0 = mA (V′B − e ∗ V0 ) + mB V′B
mA V0 = mA V′B − mA e ∗ V0 + mB V′B
mA V0 + mA e ∗ V0 = V′B (mA + mB )
mA V0 (1 + e)
V′B =
mA + mB
De la ECUACION 2 :
mA V0 (1 + e) mA V0 + mA V0 e − mA V0 e − mB V0 e
V′ A = − e ∗ V0 =
mA + mB mA + mB
mA V0 − mB V0 e
V′A =
mA + mB
V0 (mA − e mB )
V′A =
mA + mB
T2 − T1 T2
ΔT = ( ) ∗ 100 = ( − 1) ∗ 100
T1 T1
mA V02
T1 =
2
mA V´2A mB V´2B mA V0 (mA − mB e) 2 mB mA V0 (1 + e) 2

T2 = + = [ ] + [ ]
2 2 2 mA + mB 2 mA + mB
mA mA V0 − mB V0 e 2 mB mA V0 + mA V0 e 2
T2 = ∗( ) + ∗( )
2 mA + mB 2 mA + mB
mA m2A V02 − 2 mA mB V02 e + m2B V02 e2 mB m2A V02 + 2m2A V02 e + m2A V02 e2
T2 = [ ]+ [ ]
2 (mA + mB )2 2 (mA + mB )2
m3A V02 m2A mB V02 e mA m2B V02 e2 m2A mB V02 m2A mB V02 e
T2 = − + + +
2(mA + mB )2 (mA + mB )2 2(mA + mB )2 2(mA + mB )2 (mA + mB )2
m2A mB V02 e2
+
2(mA + mB )2
Si se multiplica y se divide el tercer término por mB entonces:
m3A V02 mA m2B V02 e2 m2A mB V02 m2A mB V02 e2

T2 = + + +
2(mA + mB )2 2(mA + mB )2 2(mA + mB )2 2(mA + mB )2
Factorizando:
mA V02
T2 = [m (m + mB ) + mB e2 (mA + mB )]
2(mA + mB )2 A A
mA V02
T2 = 2
(mA + mB e2 )
2(mA + mB )
Entonces:
mA V02 2) mA V02
(m + m e −
2(mA + mB )2 A B 2
ΔT = 2
mA V0
[ 2 ]
mA mB V02 (e2 − 1)
ΔT = [ ] ∗ 100
mA V02 (mA + mB )
mB (e2 − 1)
ΔT = ∗ 100
(mA + mB )
100(e2 − 1)
ΔT = m
(1 + mA )
B
6.3.2 181406 Darluin
JEAN BOOK-PROBLEMA 97 –PAG 108 CONSERVACIÓN DE ENERGÍA:
La esfera A de 1.5 𝑘𝑔 se mueve con velocidad de 2 𝑚/𝑠 sobre el plano horizontal,

luego continua por el plano inclinado y choca con la plataforma 𝐵 que pesa 4 𝑘𝑔,
el coeficiente de restitución es е = 0.6 y los dos resortes que soportan la placa
tienen una 𝐾 = 0.5 𝑘𝑔/𝑐𝑚. Calcule la deformación máxima de los resortes.
SOLUCIÓN:
La primera parte para la solución de este de este problema es la determinación de

la velocidad de la esfera un momento antes de chocar con la plataforma, para esto
hay que encontrar la posición de equilibrio de la plataforma; en la posición1, la
plataforma 𝐵 se acaba de colocar en los resortes, pero debido al peso de esta
hace que los resortes se deformen hasta alcanzar la posición de equilibrio,
posición2.
Análisis estático para los resortes (posición de equilibrio estable)

∑ 𝐹 = 0 = 𝐹𝑟 + 𝑊𝐵 + 𝑁; +↗ ∑ 𝐹𝑥 = 0 = 2𝐹𝑟 − 𝑊𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 Pero la fuerza elástica de los
𝑘𝑔 𝑚 𝑛𝑒𝑤
resortes esta dada por 𝐹𝑟 = 𝐾𝛿 = (0.5 𝑐𝑚 ∗ 9.8 𝑠 ) 𝛿 = 4.9 𝛿 asumiendo que la
2 𝑐𝑚
deformación esta dada en cm. Remplazando
(4 𝑘𝑔∗9.8 𝑚/𝑠2) 𝑠𝑒𝑛60
2(4.9 𝛿) − 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 → 𝛿= 𝑛𝑒𝑤 = 3.464 𝑐𝑚; esta deformación
2∗4.9
𝑐𝑚
sufrida por los resortes debido al peso de la plataforma es a lo largo del plano
inclinado del triángulo rectángulo de la posición 2, se obtiene la posición de la
distancia vertical h:
ℎ
𝑠𝑒𝑛 → 𝛿𝑠𝑒𝑛𝜃 = (3.464 𝑐𝑚)𝑠𝑒𝑛60 = 3𝑐𝑚 = 0.03𝑚
𝛿
Con la distancia vertical h se obtiene la distancia vertical H para obtener la
velocidad de la esfera antes de chocar con la plataforma
𝐻 = 2.47 𝑚 + ℎ = 2.47 𝑚+0.03𝑚 = 2.5𝑚
Como la superficie es lisa y la esfera cae a un plano vertical desde la superficie

horizontal hasta la posición de equilibrio estable y aplicando el principio de
conservación de energía solo a la esfera, se tiene:
𝐸1 = 𝐸2 = 𝑇1 + 𝑉2 = 𝑇2 + 𝑉2 se ubica el nivel de referencia por la plataforma por la

posición
1 2 1 𝑚
𝑇1 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴1 = 2 (1.5 𝑘𝑔)(2 𝑠 )2 = 3 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
1 2 1 2) 2
𝑇2 = 2 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 = 2 (1.5 𝑘𝑔)(𝑉𝐴2 = 0.75𝑉𝐴2
9.8𝑚
𝑉1 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑔𝐻 = (1.5 𝑘𝑔) ( 2 ) (2.5𝑚) = 36.75 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
𝑠
𝑉2 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴2 = 0 , ya que el N.R pasa por el centro de masa de la esfera

remplazando
2
𝑚
3 + 36.75 = 0.75𝑉𝐴2 + 0 = 39.75 → 𝑉𝐴2 = 7.28 ↙
𝑠
VERSIÓN 2
CONSERVACIÓN DE ENERGÍA:
La esfera A de 1.5 𝑘𝑔 se mueve con velocidad de 2 𝑚/𝑠 sobre el plano horizontal,

luego continua por el plano inclinado y choca con la plataforma 𝐵 que pesa 4 𝑘𝑔,
el coeficiente de restitución es е = 0.6 y los dos resortes que soportan la placa
tienen una 𝐾 = 0.5 𝑘𝑔/𝑐𝑚. Calcule a) la deformación máxima de los resortes, y b)
calcular la máxima deformación de los resortes si existe fricción entre la esfera y la
superficie.
SOLUCIÓN:
a) Sin fricción
La primera parte para la solución de este de este problema es la determinación de

la velocidad de la esfera un momento antes de chocar con la plataforma, para esto
hay que encontrar la posición de equilibrio de la plataforma; en la posición1, la
plataforma 𝐵 se acaba de colocar en los resortes, pero debido al peso de esta
hace que los resortes se deformen hasta alcanzar la posición de equilibrio,
posición2.
Hallamos la deformación sufrida por los resortes al colocar la placa (análisis

estático).
+↗ ∑ 𝐹𝑥 = 0
2𝐹𝑟 − 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
Pero la fuerza elástica de los resortes está dada por
𝑘 𝑚 𝑛𝑒𝑤
𝐹𝑟 = 𝑘𝛿 = (0.5 ∗ 9.8 2 ) 𝛿 = 4.9 𝛿
𝑐𝑚 𝑠 𝑐𝑚
Asumiendo que la deformación está dada en cm, remplazando:
𝑚
(4 𝑘𝑔 ∗ 9.8 2 )𝑠𝑒𝑛 60°
𝑠
2(4.9 𝛿) − 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 → 𝛿= 𝑁 = 3.464 𝑐𝑚
2∗4.9
𝑐𝑚
Esta deformación sufrida por los resortes debido al peso de la plataforma es a lo

largo del plano inclinado.
Ahora se obtiene la distancia vertical h:
ℎ
𝑠𝑒𝑛 → ℎ = (3.464 𝑐𝑚) 𝑠𝑒𝑛60 = 3𝑐𝑚 = 0.03𝑚
𝛿
Con la distancia vertical h se obtiene la distancia vertical H para obtener la
velocidad de la esfera antes de chocar con la plataforma
𝐻 = 2.47 𝑚 + ℎ = 2.47 𝑚 + 0.03𝑚 = 2.5𝑚

Como la superficie es lisa y la esfera cae de un plano vertical desde la superficie
horizontal hasta la posición de equilibrio estable, aplicamos el principio de
conservación de energía solo a la esfera para obtener la velocidad:
P2
𝑇1 + 𝑉2 = 𝑇2 + 𝑉2
Se ubica el nivel de referencia por la plataforma por la posición que tiene
1 2
1 𝑚
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴1 = (1.5 𝑘𝑔)(2 )2 = 3 𝑗𝑢𝑙.
2 2 𝑠
1 2
1 2) 2
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 = (1.5 𝑘𝑔)(𝑉𝐴2 = 0.75𝑉𝐴2
2 2
9.8𝑚
𝑉1 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ = (1.5 𝑘𝑔) ( ) (2.5𝑚) = 36.75 𝑗𝑢𝑙.
𝑠2
𝑉2 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴2 = 0, ya que el N.R pasa por el centro de masa de la esfera

remplazando
2
𝑚
3 + 36.75 = 0.75𝑉𝐴2 + 0 = 39.75 → 𝑉𝐴2 = 7.28 ↙
𝑠
Se procede a calcular la velocidad de la esfera y de la placa respectivamente
después de la colisión.
P3
Σ MV2 = Σ MV3
mAVA2 + mBVB2 = mAVA3 + mBVB3

𝑚
(1.5 kg)(7.28 𝑠 ) + (4 kg)(0) = (1.5 kg)(VA3) + (4 kg)(VB3)
10.92 = 1.5 VA3 + 4 VB3 (1)
Con la fórmula para la colisión obtendremos la segunda ecuación.
𝑉𝐵3 − 𝑉𝐴3 𝑉𝐵3 − 𝑉𝐴3

𝑒= ∴ 0.6 =
𝑉𝐴2 − 𝑉𝐵2 7.28 − 0
4.368 = VB3 – VA3 → VB3 = 4.368 + VA3 (2)
(2) en (1)
10.92 = 1.5 VA3 + 4(4.368 + VA3)

Resolviendo la ecuación nos da que
𝑚
VA3 = -1.19 𝑠 , este resultado nos indica que la pelota rebota luego de impacto.
Reemplazando en (2).
𝑚 𝑚
VB3 = 4.368 + (-1.19 𝑠 ) → VB3 = 3.1767 𝑠
Teniendo el valor de la velocidad de la placa inmediatamente después del choque,

podemos calcular la deformación del resorte a lo largo del plano inclinado.
P4
T3 + V3 = T4 + V4
1 2 1 𝑚
T3 = 2mB 𝑉𝐵3 = 2(4 kg)(3.1767 𝑠 )2 = 20.18 jul.
Antes de calcular el valor de la energía potencial calculemos el valor de la fuerza

de fricción de los resortes:
𝑘𝑔 𝑐𝑚 𝑘𝑔
k = (0,5 )(980 ) = 490
𝑐𝑚 𝑠2 𝑠2
1 𝑘𝑔
V3 = Ve3 + Vg3 = 2 ( 2 𝑘δ2) + mB g h = (490 )(0.03464 m)2 + 0 = 0.588 jul.
𝑠2
1 2
T4 = 2mB 𝑉𝐵4 = 0 ; la máxima deformación del resorte es cuando VB4 =0.
Antes de calcular el valor de la energía potencial en la posición 4, hallaremos el
valor de la aceleración de la gravedad en el plano inclinado:
𝑚
g = 9.8 cos 30° = 8.487 𝑠2
1 𝑘𝑔
V4 = 2 ( 2 𝑘δ2) + mB g h = (490 )(x + 0.03464 m)2 + (4)(8.487)(x)
𝑠2
V4 = 490 x2 + 33.95 x + 0.588 – 33.95 x = 490 x2 + 0.588
Reemplazando todos los valores:
20.18 + 0.588 = 0 + 490 x2 + 0.588
20.18
x2 = ∴ x = 0.2 m= 20 cm; a lo largo del plano inclinado.
490
b) Con fricción entre la pelota y la superficie (μ = 0.2)
El análisis estático para determinar la deformación de los resortes que se hizo en
el punto “a)” también nos servirá en este punto con fricción, ya que la fricción es
entre la esfera y la superficie, es decir, la deformación de los resortes a causa de
la placa es de 3.464 cm en el plano inclinado, así que continuaremos por calcular
la velocidad de la esfera antes de chocar con la placa y utilizaremos en principio
de trabajo y energía.
Antes tendremos el diagrama de cuerpo libre de la esfera y la distancia recorrida
en el plano inclinado para determinar el trabajo.
𝑋𝐴 = 2.867 𝑚
P2
T1 + U1-2 = T2
1 2
1 𝑚
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴1 = (1.5 𝑘𝑔)(2 )2 = 3 𝑗𝑢𝑙.
2 2 𝑠
1 2
1 2) 2
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 = (1.5 𝑘𝑔)(𝑉𝐴2 = 0.75𝑉𝐴2
2 2
𝑊 cos 30°
𝐴
𝐹𝑓
𝑈1−2 = 𝑈1−2 − 𝑈1−2𝐴 = (𝑊𝐴 cos 30°)(𝑋𝐴 ) − (𝐹𝑓𝐴 )(𝑋𝐴 )
= (𝑚𝐴 𝑔 cos 30°)(𝑋𝐴 ) − (𝜇𝐴 𝑁𝐴 )(𝑋𝐴 )
+↖ ∴ 𝑁𝐴 − 𝑊𝐴 sen 30° → 𝑁𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔 sen 30°

𝑈1−2 = (𝑚𝐴 𝑔 cos 30°)(𝑋𝐴 ) − (𝜇𝐴 𝑚𝐴 𝑔 sen 30°)(𝑋𝐴 ) = 𝑚𝐴 𝑔𝑋𝐴 (cos 30° − 𝜇𝐴 sen 30°)
𝑚
= (1.5 𝑘𝑔)(9.8 2 )(2.867)(cos 30° − 0.2 𝑠𝑒𝑛 30°)
𝑠
𝑈1−2 = 32.5
Reemplazando en la ecuación:
2 𝒎
3 + 32.5 = 0.75𝑉𝐴2 → 𝑽𝑨𝟐 = 𝟔. 𝟖𝟖 𝒔
Ahora la velocidad de la placa B y la esfera A instantáneamente luego del choque:

P3
𝛴𝑚𝑉2 = 𝛴𝑚𝑉3
𝑚𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴3 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵3
𝑚
(1.5 𝑘𝑔) (6.88 ) + (4 𝑘𝑔)(0) = (1.5 𝑘𝑔)(𝑉𝐴3 ) + (4)(𝑉𝐵3 )
𝑠
10.32 = 1.5𝑉𝐴3 + 4𝑉𝐵3 (1)
Para encontrar una segunda ecuación utilizamos el valor y la fórmula para el
coeficiente de restitución:
𝑉𝐵3 − 𝑉𝐴3
𝑒=
𝑉𝐴2 − 𝑉𝐵2
𝑉𝐵3 − 𝑉𝐴3
0.6 =
6.88 − 0
4.128 = 𝑉𝐵3 − 𝑉𝐴3 ∴ 𝑉𝐵3 = 4.128 + 𝑉𝐴3 (2)
Reemplazando (2) en (1)
10.32 = 1.5𝑉𝐴3 + 4(4.128 + 𝑉𝐴3 ) → 10.32 = 1.5𝑉𝐴3 + 16.512 + 4𝑉𝐴3 )
𝒎
−6.192 = 5.5𝑉𝐴3 → 𝑽𝑨𝟑 = −𝟏. 𝟏𝟐𝟓𝟖 ; en (2)
𝒔
𝑚 𝒎
𝑉𝐵3 = 4.128 + (−1.1258 ) → 𝑽𝑩𝟑 = 𝟑
𝑠 𝒔
Ahora calculemos la deformación de los resortes con base en la velocidad de la
placa:
P4
𝑇3 + 𝑉3 = 𝑇4 + 𝑉4
1 2
1 𝑚
𝑇3 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵3 = (4 𝑘𝑔)(3 )2 = 18 𝑗𝑢𝑙.
2 2 𝑠
1 𝑘𝑔
𝑉3 = 2 ( 𝑘𝛿 2 ) + 𝑚𝐵 𝑔ℎ = (490 2 )(0.03464 𝑚)2 = 0.588 𝑗𝑢𝑙.
2 𝑠
1 2
1
𝑇4 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵4 = (4 𝑘𝑔)(0)2 = 0 𝑗𝑢𝑙.
2 2
Cabe recordar el valor de la gravedad en el eje inclinado de la plataforma, cuyo
𝑚
análisis se hizo en el inciso “a)”, cuyo valor es 𝑔 = 8.487 𝑠2
1 𝑘𝑔
𝑉4 = 2 ( 𝑘𝛿 2 ) + 𝑚𝐵 𝑔ℎ = (490 2 )(𝑥 + 0.03464 𝑚)2 − (4 𝑘𝑔)(8.487)(𝑥)
2 𝑠
= 490𝑥 2 + 33.95𝑥 + 0.588 − 33.95𝑥 = 490𝑥 2 + 0.588
Reemplazando en la ecuación:
18 + 0.588 = 490𝑥 2 + 0.588
18
𝑥2 =
490
𝑥 = 0.19 𝑚 = 19 𝑐𝑚
6.3.3 181382 Jesus
JEAN BOOK-PROBLEMA 28-PAG 93
Un cuerpo B de 5kg esta soportado por dos resortes de constante elástico k =

2.5kg/cm, la esfera A de 4kg cae desde 1.8 M de altura sobre el cuerpo B, y el
ángulo ϴ=30𝑜 , Si el tiempo de contacto entre A y B es de 0.2s. Calcular
a) la fuerza media de reacción en la pared.
b) la deformación máxima de los resortes.
SOLUCIÓN
𝑚𝐵 = 5𝐾𝑔 h = 1.28 m 𝑇𝐴−𝐵 = 0.2 s p =?
𝑜
𝑚𝐴 = 4𝐾𝑔 𝛳 = 30 ℓ = 0.6 X=?
𝑣𝐴 2 = 𝑣𝑂 2 + 2 (m)(g)
𝑣𝐴 = √2(9.8)(1.28)
𝑣𝐴 = 5.011 m/s𝑉𝐴
𝑣𝐴 𝑁 = 𝑣𝐴 cos 30𝑂 𝑣𝐴 𝑇 = 𝑉𝐴 sin 30𝑂 𝑣𝐴 𝑇 = 𝑣´𝐴𝑇
𝑣𝐴 𝑁 = 5.011 cos 30𝑂 𝑣𝐴 𝑇 = 2.506 m/s
𝑣𝐴 𝑁 = 4.34 m/s
𝑣𝐴𝑌 = 5.011 m/s

𝑣𝐴𝑋 = 0
𝑣𝐴 𝑇 = 𝑣𝐴´ 𝑇
C.C.M en Y
𝑚𝐵 𝑣𝐴𝑌 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑌 = 𝑚𝐵 𝑣𝐴𝑌 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵´𝑌
4(5.011) = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴´ cos 𝛳 + 𝑣𝐴´ 𝑇 sin 𝛳) +𝑚𝐵 𝑣𝐵´
𝑁
20.044 = 4 (𝑣𝐴´ cos 30 + 2.506 sin 30 ) + 5𝑣𝐵´

20.044 = 3.464𝑣𝐴´ 𝑁 + 5.012 + 5𝑣𝐵´
15.032 = 3.464𝑣𝐴´ 𝑁 + 5𝑣𝐵´ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1
[𝑣´𝐴/𝐵 𝑁 ]
ℓ =- [𝑣𝐴/𝐵 𝑁 ]
[𝑣𝐴´ 𝑁 −𝑣𝐵´ 𝑁 ]
0.6 = - [𝑣𝐴 𝑁 − 𝑣𝐵 𝑁 ]
[𝑣𝐴´ 𝑁 −𝑣𝐵´ 𝑁 ]
0.6 = - [4.34]
𝑁 𝑁
-2.604 = 𝑣𝐴´ - 𝑣𝐵´ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 2
𝑣𝐵´ 𝑁 = 𝑣𝐵´ cos 𝛳
𝑣𝐵´ 𝑁 = 𝑣𝐵´ cos 30
𝑣𝐵´ 𝑁 = 0.866𝑣𝐵´ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3
Reemplazando la 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3 en la 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 2 y despejando 𝑣𝐴´ 𝑁
-2.604 = 𝑣𝐴´ 𝑁 - 0.866𝑣𝐵´

𝑣𝐴´ 𝑁 = -2.604+ 0.866𝑣𝐵´ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4
Ahora la 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4 en la 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1
15.032 = 3.464(−2.604 + 0.866𝑣𝐵´ ) + 5𝑣𝐵´
15.032 = -9.02+ 7.999𝑣𝐵´
𝑣𝐵´ = 3.007 m/s 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 5
La 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 5 en la 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3
𝑣𝐵´ 𝑁 = 0.866(3.007 m/s )
𝑣𝐵´ 𝑁 = -0.046 x 10−3 m/s
→+ 𝑝∆𝑡 = 𝑚𝑣𝐴𝑋
𝑝∆𝑡 = 𝑚(𝑣𝐴´ 𝑇 cos 𝛳 − 𝑣𝐴´ 𝑁 )
𝑝∆𝑡 = 𝑚(𝑣𝐴´ 𝑇 cos 𝛳 − 𝑣𝐴´ 𝑁 )
4[(2.506 cos 30) − (−0.046 x 10−3 sin 30)]
𝑝 =
0.2
𝑝 = 43.406 𝑁𝑒𝑤
Antes del choque = después del choque
𝑇2+ 𝑣2 = 𝑇3+ 𝑣3 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1

1 1
1 𝑚𝐵 𝑣𝐵´ 2 + 𝑚𝐵 ∗ 𝑔(𝑥3 − 𝑥2 ) + 2 ∗ 2 𝑘 ∗ 𝑥2 2 = 2∗ 2 𝑘 ∗ 𝑥3 2
2
1 1
22.605 +49.05(𝑥3 − 𝑥2 ) +2 ∗ 2 𝑘 ∗ 𝑥2 2 = 2∗ 2 𝑘 ∗ 𝑥3 2
↑ + ∑ 𝐹𝑌 = 0
2 K (𝑋2 ) − (9.8)(5) = 0
49.05
𝑋2= 2(2.5)
𝑋2 = 9.81≈ 0.098 m
Reemplazando en la 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1 tenemos

22.605 + 49.05 (𝑋3-0.098) +2.401 = 2500𝑋3 2
𝑋3 2 = 0.10 𝑚
7. POTENCIA Y EFICIENCIA
7.3 PROBLEMAS
7.3.1
El conjunto locomotora - vagones pesa 6000 ton, la locomotora parte desde el

reposo. Desarrolla una potencia de 8000 HP, la resistencia a la rodadura es de 0,2
% del peso del conjunto. Hallar a) la velocidad máxima desarrollada b) el tiempo
que gasta la locomotora en adquirir una velocidad de 30 mph
a) Fr = 0,2 × 600
Fr = 1200 ton
Fr = 24000 lb
P = FV
(∑ 𝐹̅ ) 𝑒𝑥𝑡 = (∑ 𝐹̅ ) 𝑖𝑛𝑒𝑟
⃗⃗ 𝑥 F – Fr = mα
+
6000 𝑡𝑜𝑛 2000 𝑙𝑏 𝑑𝑉
𝐹 − 24000 = × ×
𝑔 1 𝑡𝑜𝑛 𝑑𝑇
𝑙𝑏 − 𝑓𝑡⁄
8000 𝐻𝑃 550 𝑠𝑒𝑔 4400000 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
𝐹= × = ×
𝑉 1 𝐻𝑝 𝑉 𝑠𝑒𝑔
4400000 1,2 ∗ 107 𝑑𝑉
− 2400 = ×
𝑉 𝑔 𝑑𝑇
𝑚𝑙 𝑓𝑡
V = 30 = 44𝑠𝑒𝑔
ℎ
𝑑𝑉
𝑉𝑀𝑎𝑥 Se obtiene de =0
𝑑𝑇
4400000
− 24 × 103 = 0
𝑉
𝑓𝑡
𝑉𝑀𝑎𝑥 = 183,333
𝑠𝑒𝑔
4400000 12000000 𝑑𝑉
− 2400 = ×
𝑉 𝑔 𝑑𝑇
4400000 12000000 𝑑𝑉
− × = 2400
𝑉 𝑔 𝑑𝑇
Dónde:
4400000 𝑑𝑉
– 24000 = 372670,808
𝑉 𝑑𝑇
11,807 𝑑𝑉
− 6,44 ∗ 10−2 =
𝑉 𝑑𝑇
Dónde:
11,807 − 6,44 ∗ 10−2 𝑣 𝑑𝑣
=
𝑉 𝑑𝑇
44 𝑉 𝑑𝑉 𝑇
∫0 (11,807− 6,44∗10−2 𝑣 =∫0 𝑑𝑇
u = 11,807 − 6,44 ∗ 10−2 𝑉
du = − 6,44 ∗ 10−2 dv
dv = -15,528 du
V = 183,339 – 15,528 u
44 (183,339
− 15,528 𝑢)(−15,528𝑑𝑢)
𝑇=∫
0 𝑢
44 44
−(2846,879 𝑑𝑢) 241,11𝑔 𝑢 𝑑𝑢
𝑇=∫ +∫
0 𝑢 0 𝑢
𝑇 = − 2846,879[Ln(11,807 − 6,44 ∗ 10−2 𝑣) ]44
0
+ 241,11g[(11,807 − 6,44 ∗ 10 𝑣)]44
−2
0
𝑇 = − 2846,879[2,194 − 2,469] + 240,87[8,973]

T = 2944,21 seg
9. SISTEMA DE PARTÍCULAS
9.1 SISTEMAS DISCRETO DE PARTÍCULAS
9.3 PROBLEMAS
9.3.1 El bloque B de 20kg cuelga de la cuerda de 2m de longitud sujeta a la
vagoneta A de 30kg, que puede rodar libremente por la guía horizontal lisa. Si el
sistema se suelta desde el reposo con =35𝑜 , hallar las velocidades de A y B
cuando = 0𝑜
SOLUCIÓN
Como en el sistema solo actúan fuerzas conservativas, se aplica el principio de
conservación de energía; 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑇1 = Energía cinética en la posición 1 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴1 2 + 2 𝑚𝐵 𝑉𝐵1 2 = 0; el sistema
2
parte del reposo.
𝑉1 = Energía potencial del sistema en la posición 1
1
𝑉1 = 𝑉1 𝑔 + 𝑉1 𝑒 ; 𝑉1𝑒 = 2 𝑘𝛿 2 , Como no existen fuerzas elásticas 𝑉1 𝑒 = 0
𝑉1 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵1 ; Fijando el nivel de referencia (N.R.) se tiene ℎ𝐴1 = 2𝑚

y ℎ𝐵1 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠35𝑜 = 2 − 1.638 = 0.362𝑚 por lo que
𝑉1 𝑔 = (30𝑘𝑔)(9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(2𝑚) + (20𝑘𝑔)(9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(0.362𝑚) = 658.95𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠 = 𝑉1
1 1 (30𝑘𝑔) (20𝑘𝑔)
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 2 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 2 = 𝑉𝐴2 2 + 𝑉𝐵2 2 = 15𝑉𝐴2 2 + 10𝑉𝐵2 2
2 2 2 2
𝑉2 = 𝑉2 𝑔 + 𝑉2 𝑒 ; 𝑉2 𝑒 = 0  𝑉2 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵2 De donde
ℎ𝐵2 = 0 y ℎ𝐴2 = 2𝑚  𝑉2 𝑔 = (30𝑘𝑔)(9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(2𝑚) + (20𝑘𝑔)( 9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(0) =

588 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
Reemplazando; 0 + 658.95 = 15𝑉𝐴2 2 + 10𝑉𝐵2 2 + 588
15𝑉𝐴2 2 + 10𝑉𝐵2 2 = 70.95 ECUACIÓN 1

Aplicando el principio de impulso y cantidad de movimiento
+ 𝑥  𝑚𝐴 𝑉𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵1 𝑐𝑜𝑠35𝑜 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵2
𝑉𝐴1 = 𝑉𝐵1 = 0 (Parte del reposo)
0 = (30𝑘𝑔)𝑉𝐴2 + (20𝑘𝑔)𝑉𝐵2
𝑉𝐵2 = −1.5𝑉𝐴2 ECUACIÓN 2

Reemplazando la 2 en la ECUACIÓN 1
15𝑉𝐴2 2 + 10(−1.5𝑉𝐴2 )2 = 70.95  37.50 𝑉𝐴2 2 = 70.59  𝑉𝐴2 = ±1.376 𝑚⁄𝑠
𝑉𝐵2 = −1.5 ∗ 1.376 = −2.063 𝑚⁄𝑠 Y 𝑉𝐵2 = −1.5 ∗ (−1.376) = 2.063 𝑚⁄𝑠
Como el bloque B gira 35𝑜 contrario al reloj, el sentido de la velocidad del bloque
−2.063
es a la derecha ( 𝑉𝐵2 = 2.063 𝑚⁄𝑠 ) y de ecu. 2 𝑉𝐴2 = = −1.376 𝑚⁄𝑠 
1.5
𝑉𝐴2 = 1.376 𝑚⁄𝑠 

9.3.2 181386 Fabrian Las dos barras iguales de masa despreciable parten ala
ves del reposo con 𝜃 = 20° hallar la velocidad (v) y la deformación que sufre el
resorte en la posición 1de cada esfera de 1.2 Kg cuando 𝜃 = 90° posición en la
que el resorte tiene su longitud natural, como en el sistema no existen fuerzas no
conservativas ( fuerzas de rozamiento)
𝑇1 + 𝑉1= 𝑇2 + 𝑉2
𝑘 = 196𝑁/𝑚
1 1
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑉 2𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑉 2 𝐵1
2 2
𝑉1= 𝑉1𝐺 + 𝑉1𝑒 .
𝑉1𝐺 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴1 +𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵1 ℎ𝐴1 = ℎ𝐵1 = −0.25 ∗ 𝑠𝑒𝑛20° = −0.085𝑚
𝑉1𝐺 = 2 ∗ 1.2𝑘𝑔 ∗ 9.81 ∗ (−0.085)
𝑉1𝐺 = −1.99 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠

1
𝑉1𝑒 = 𝐾𝛿12 en esta posición 1
2
̅̅̅̅ − 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒

𝛿1 = 𝐸𝐹
̅̅̅̅
𝐸𝐹 = 0.15𝑚 + (2 ∗ 0.125 cos 20)𝑚 = 0.384𝑚
𝛿1 = 0.384 − 0.15 = 0.234 𝑚

1
𝑉1𝑒 = 196(0.234)12 =5.36 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
2
𝑉1= = −1.99 +5.36 = 3.37 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
1 1
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉 2𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑉 2 𝐵2
2 2
las velocidades 𝑉 2𝐴2 = 𝑉 2 𝐵2 0.108
1
𝑇2 = 2 ∗ 2 𝑚𝑣 2 = 1,2𝑉 2
𝑉2 = 𝑉2𝐺 + 𝑉2𝑒
𝑉2𝐺 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴2 +𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵2 las alturas ℎ𝐴2 = ℎ𝐵2
𝑉2𝐺 = 2 ∗ 1.2(9.89) ∗ (−0.25) = −5.886 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
1
𝑉2𝑒 = 𝐾𝛿22 como en la pocision 2 se encuentra en su longitud original la
2
deformacion es 0
𝑉2 = -5.886 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
0+3.37 =1.2𝑉 2 -5,36 𝑉= 2.69m/s
9.3.5 181411 Wady Un sistema consta de tres partículas, hallar las componentes
vX, vZ de la velocidad de la partícula B para las cuales la C.M.A H0 del sistema es
paralela al eje X, H̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
0 = HX , Hallar el valor correspondiente de H0 .
JEAN BOOK-PROBLEMA 2 J.P.-PAG 109

SOLUCIÓN
̅̅̅ ̂ [ft]
vA = 2 ι̂ +3 Ĵ -2 K ; ̅̅̅ ̂ [ft]
vB = vX ι̂ +2 Ĵ +vZ K ; ̅̅̅ ̂ [ft]
VC = -3 ι̂ -2 Ĵ + K
s s s
rA = o ι̂ +5 Ĵ +4 K
̅̅̅ ̂ [ft] r̅B = 4 ι̂ +4 Ĵ +3 K
̂ [ft] r̅C = 8 ι̂ +6 Ĵ + 0 K
̂ [ft]
5 4 3
𝑚𝑎 = ; 𝑚𝐵 = ; 𝑚𝐶 =
9 9 9
̅̅̅̅
H0 = r̅ x ̅̅̅̅
mv
ι̂ Ĵ ̂
K ι̂ Ĵ K
̂ ι̂ Ĵ K
̂
5 4 3
̅̅̅̅
H 0 = [0 5 4 ] + [4 4 3]+ [ 6 0]
9 9 9 8
2 3 −2 vX 2 vZ −3 −2 1
5 4
̅̅
H̅̅0 = [(−10 − 12)ι̂ − (−8 )Ĵ + (−10 )K
̂] + [(4vZ − 6)ι̂ − (4vZ − 3vX )Ĵ + (8 −
9 9
3
̂] +
4vX )K [(6)ι̂ − (8)Ĵ + (−16 + 18 )K
̂]
9
ι̂ = ι̂
−110 16 24 18
HX = + vZ − + ECUACION 1
9 9 9 9
Ĵ = Ĵ
40 12 16 24
0= + vX − vZ − ECUACION 2
9 9 9 9
̂=K
K ̂
−50 32 16 6
0= + − vX + ECUACION 3
9 9 9 9
De la ECUACION 3 despejamos vX y reemplazamos en ECUACION 2
3 ft
vX = − [ ] ECUACION 4
4 s
16 40 12 3 24
vZ = + (− ) −
9 9 9 4 9
7 ft
vZ = − [ ] ECUACION 5
16 s
Ĵ = Ĵ
40 12 16 24
0= + vX − vZ − ECUACION 2
9 9 9 9
̂=K
K ̂
−50 32 16 6
0= + − vX + ECUACION 3
9 9 9 9
De la ECUACION 3 despejamos vX y reemplazamos en ECUACION 2
3 ft
vX = − [ ] ECUACION 4
4 s
16 40 12 3 24
vZ = + (− ) −
9 9 9 4 9
7 ft
vZ = − [ ] ECUACION 5
16 s
Ahora la ECUACION 5 la reemplazamos en ECUACION 1
−110 16 7 24 18
HX = + (− ) − +
9 9 16 9 9
123 ft
HX = − [ ]
9 s
9.3.6 181240 Breiner
FLUJO ESTACIONARIO DE PARTÍCULA
Desde una primera banda trasportadora se descarga carbón a razón de 120kg/s y

en A la recibe una segunda banda que V1=3m/s y V2= 4.25m/s y que el conjunto
de la segunda banda y el carbón que transporta tiene una masa total de 472,
hallar las componentes de las reacciones en C y D
SOLUCIÓN
Se determina la velocidad del carbón un momento antes de que colisione con la

segunda banda transportadora. El movimiento después que el carbón abandona
la primera banda transportadora y antes de que se deposite en la segunda banda
transportadora del parabólico.
→ 𝑥: ∆𝑚𝑉𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝐶𝑥 : ∆𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝛼
2.25 2.25
∆𝑚𝑉𝐴𝑋 + ∆𝑚𝑉𝐵𝑋 = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝐵𝑋 = 𝑉𝐵 ∗ = ∗ 4.25 = 3.75𝑚/𝑠
√2.252 + 1.22 2.55
∆m
𝐶𝑥 ∆𝑡 = ∆m𝑉𝐴𝑋 → 𝐶𝑋 = ∆t (𝑉𝐵𝑋 − 𝑉𝐴𝑋 ), ℎ𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 que ∆t y ∆m → 0
𝑑𝑚 ̇
120𝑘𝑔
𝐶𝑋 = (𝑉𝐵𝑋 − 𝑉𝐴𝑋 ) = 𝑚(𝑉𝐵𝑋 − 𝑉𝐴𝑋 ) = = 90𝑁𝑒𝑤
𝑑𝑡 3.75𝑚 3𝑚
𝑠( 𝑠 − 𝑠 )
+↑ 𝑌 ∶ −∆𝑚𝑉𝐴 sin ø + 𝐶𝑦 ∆𝑡+𝐷𝑦 ∆𝑡 − 𝑊∆𝑡 = ∆𝑚𝑉𝐵 sin ∞

1.2 1.2 2𝑚
-∆𝑚𝑉𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 ∆𝑡 + 𝐷𝑦 ∆𝑡 − 𝑊∆𝑡 = ∆𝑚𝑉𝐵𝑦, 𝐷𝑂𝑁𝐷𝐸 𝑉𝐵𝑦= 𝑉𝐵∗ 2.55 ∗ 2.55 ∗ 4.25 = 𝑠
𝐶𝑦 ∆𝑡 + 𝐷𝑦 ∆𝑡 = 𝑊∆𝑡 + ∆𝑚𝑉𝐵𝑦 + ∆𝑚𝑉𝐴𝑦→ 𝐶𝑦 + 𝐷𝑦

𝑊∆𝑡 ∆𝑚
= + (𝑉 + 𝑉𝑦 ), ℎ𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ∆𝑡 𝑦 ∆𝑚 → 0
∆𝑡 ∆𝑡 𝑔𝑦
𝑑𝑚
𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 = 𝑊 + (𝑉 + 𝑉𝐴𝑦 ) = 𝑊 + 𝑚(̇𝑉𝐵𝑦 + 𝑉𝐴𝑦 )
𝑑𝑡 𝐵𝑦
El principio de impulso y cantidad de movimiento se aplica en un instante en que el
carbón haga contacto con la segunda banda transportadora y cuando se
encuentre en la banda transportadora.
9.3.7 181502 Miguel
𝑘𝑔⁄𝑑𝑚
Determine la fuerza horizontal de la brida si = 10
𝑠 (𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜) y las
𝑑𝑡
reacciones que se ejercen en el punto “B” de la paleta sabiendo que el peso es
despreciable
𝑓̅1 ∆𝑡
ANALISIS DE LA BRIDA
∆𝑚𝑣𝑠
𝛴𝑓∆𝑡
∆𝑚𝑣
̅̅̅1
𝑓̅2 ∆𝑡
̅̅̅1 + 𝑓̅1 ∆𝑡 − 𝑓̅2 ∆𝑡 + ∑𝑓 ∆𝑡

∆𝑚𝑣 ̅ = ∆𝑚𝑣
̅̅̅2
𝜋𝑟 2
𝐴=
4
𝜋(0.1𝑚)2
𝑓1= 𝑝1×𝐴1 ∴ 𝐴1 = = 7.85 × 10−3 𝑚2
4
𝜋(0.05𝑚)2
𝐴2 = = 1.96 × 10−3 𝑚2
4
𝑛𝑒𝑤
𝑓1 = 𝑝1 × 𝐴1 = 900 ( 2 ) 7.85 × 10−3 𝑚2 = 7.065𝑛𝑒𝑤
𝑚
𝑓
𝑓2 = 750𝑝2 × 1.96 × 10−3 𝑚2 = 1.47𝑛𝑒𝑤 ∴ 𝑝 = ⁄𝐴 = (𝑝𝑎 )
∆𝑚𝑣 ̅ ̅1 ∆𝑡 − 𝑓̅2 ∆𝑡 = ∆𝑚𝑣

̅̅̅1 + ∑𝑓∆𝑡+𝑓 ̅̅̅2
∆𝑚𝑣 ̅ + 7.065∆𝑡 − 1.47∆𝑡 = ∆𝑚𝑣
̅̅̅1 + ∑𝑓∆𝑡 ̅̅̅2
∆𝑚𝑣 ̅ + 5.95∆𝑡 = ∆𝑚𝑣
̅̅̅1 + ∑𝑓∆𝑡 ̅̅̅2
𝑑𝑚
𝑑𝑚
= 𝜌𝐴1 𝑣1 ∴ 𝑣1 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜌𝐴1
𝑘𝑔⁄
10 𝑠
𝑣1 = = 1.27 𝑚⁄𝑠
𝑘𝑔⁄ −3 2
1000 𝑚3 × 7.85 × 10 𝑚
𝑑𝑚
= 𝜌𝑎2 𝑣2
𝑑𝑡
𝑘𝑔⁄
10 𝑠
𝑣2 = = 5.10 𝑚⁄𝑠
𝑘𝑔
1000 ⁄𝑚3 × 1.96 × 10−3 𝑚2
̅ + 5.595∆𝑡 = 5.1∆𝑚
1.27∆𝑚 + ∑𝑓 ∆𝑡
−3.83∆𝑚 + ∑𝑓∆𝑡 + 5.595∆𝑡 = 0
3.83∆𝑚 = ∆𝑡(∑𝑓 ̅ + 5.595)
𝑑𝑚
∑𝑓 ̅ = × 3.83 − 5.595
𝑑𝑡
𝑘𝑔⁄ 𝑚
∑𝑓 ̅ = 10 𝑠 × 3.83 ⁄𝑠 − 5.595 = 32.72𝑛𝑒𝑤
9.3.8 181064 Alex
CONSERVACIÓN DE ENERGÍA
Una cadena de longitud L y masa M cae a través de un pequeño orificio en una
placa inicialmente cuando Y es muy pequeño la cadena esta en reposo, en cada
caso indicado hallar:
a) La aceleración del primer eslabón a en función de Y.
b) La velocidad de la cadena cuando el último eslabón pasa a través del
orificio, en el caso uno supóngase que cada eslabón individual esta en
reposo hasta que pasa por el orificio, en el caso dos supóngase que en
cualquier instante todos los eslabones tienen la misma rapidez, ignore el
efecto del rozamiento.
c)
SOLUCIÓN
Diagrama
Caso (1)
Densidad 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎/𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = 𝑚/𝐿 = 𝑊

Masa en cualquier t; 𝑚 = 𝑊𝑌
dm dY
Flujo másico = 𝑊 𝑑𝑡 = 𝑊𝑉
𝑑𝑡
𝑚𝑣 + 𝑚𝑔∆𝑡 = 𝑚𝑣 + 𝑚∆𝑣 + 𝑣∆𝑚 + ∆𝑚∆𝑣

𝑚𝑔∆𝑡 = 𝑚∆𝑣 + 𝑣∆𝑚
∆v v ∆m
𝑔= +𝑚 ∆𝑡 → 0
∆𝑡 ∆𝑡
dv v dm
𝑔= +
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑚
= 𝑊𝑉
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑣 2 𝑑𝑣 𝑣 2
𝑔= + ∗ 𝑤𝑣 = + ∗𝑤 →𝑔 = + ∗𝑤
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑤𝑌
𝑑𝑣 𝑣2 𝑣 2 𝑑𝑣 𝑑𝑌 𝑣 2 𝑉𝑑𝑣
𝑔= + = + ∗ → 𝑔= + ÷𝑉
𝑑𝑡 𝑌 𝑔 𝑌 𝑑𝑌 𝑑𝑡 𝑌 𝑑𝑌
𝑔 𝑌𝑑𝑢
𝑑𝑣 𝑣 𝑌 𝑑𝑣 𝑔 𝑣 𝑢 𝑑𝑣 −𝑢
𝑑𝑦
+ = = − 𝑣= =
𝑑𝑌 𝑌 𝑑𝑌 𝑣 𝑌 𝑦 𝑑𝑌 𝑌2
𝑌𝑑𝑢
−𝑢 𝑢 𝑔𝑌 𝑌𝑑𝑢 𝑔𝑌 3 𝑑𝑢 𝑔𝑌 3
𝑑𝑦
2
=− 2+ − 𝑢 = −𝑢 + 𝑌 =
𝑌 𝑌 𝑢 𝑑𝑦 𝑢 𝑑𝑦 𝑢
du g𝑌 2 𝑉𝑌 𝑦 𝑢2 g𝑌 3
= C ∫0 𝑢𝑑𝑢 =∫0 gY2 = =
dy 𝑢 2 3
𝑉2𝑌2 1 𝑔𝑌 3 2 𝑔𝑌 2
𝑢 = 𝑉𝑌 → = 𝑉2 = 𝑉 = √3 𝑔𝐿
2 3 3
2
b) Y=L 𝑉 = √3 𝑔𝐿
𝑑𝑣 2 𝑑𝑌 2 2
2𝑣 = 𝑔 = 𝑔𝑣 2𝑣𝑎 = 𝑔𝑣
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 3 3
1
a) a=3 𝑔
caso (2)
Aplicando conservacion de la energia
𝑇1 = 0 , 𝑉1 = 0
1 𝑌
𝑇2 = 𝑚𝑣2 𝑉 2 = −𝜌𝑔𝑦
2 2
𝑇1 + 𝑉 2 = 𝑇2 + 𝑉 2
1 1 𝜌𝑔𝑌 2 𝑔𝑌 2
0 = 𝑚𝑉 2 − 𝜌𝑔𝑌 2 𝑉2 = =
2 2 𝑚 𝐿
DIFERENCIA CON ESPECTO A Y
𝑑𝑣 2𝑔𝑌
2𝑉 =
𝑑𝑌 𝐿
𝑑𝑣 𝑔𝑌 𝑔𝑌
a) Aceleracion 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎=
𝐿 𝐿
b) 𝑉 = 𝐿 𝑉 2 = 𝑔𝐿 𝑣 = √𝑔𝐿
9.3.9 180984 Andres
HOJAS S13 Y S14
SISTEMA GANA MASA
Tiene una masa de 1100kg incluidos los 900 kg de combustible que se consumen
a razón de 11.5kg/s y se expulsa con una velocidad relativa de 3660 m/s .
Sabiendo que se dispara verticalmente desde la tierra hallar, su velocidad y su
aceleración en el momento del disparo y en el momento de consumirse la ultima
partícula de combustible.
SOLUCIÓN:
Aplicando el principio de impulso y cantidad de movimiento en el instante t donde
la masa del cohete m = mₒ −qt y la velocidad V y el instante t + Δt donde el
cohete expulsa una masa de combustible m = qΔt con una velocidad ū relativa al
cohete, el combustible expulsado a la velocidad absoluta del combustible Vg
+↑ y ∴ mv − mg∆t − mg∆t = (m − ∆m)(v + ∆v) − ∆mvg
mv − mg Δt = mv + m Δv – v Δm – Δm Δv – Δmvg ;
Pero como Δm Δv = 0
mv − mv − mg Δt = m Δv − v Δm − Δmvg = −mg Δt ; ÷ m Δt
mgt m∆V V∆m ∆mVg ∆V V ∆m Vg ∆m dV dm V + Vg

= − − = −g = − − −g= − ( )
m∆t m∆t m∆t m∆t ∆t m ∆t m ∆t dt dt m
La velocidad relativa Ū
Ū = Vᴄ/g = Vc – Vg = Velocidad del cohete – Velocidad de los gases

expulsados
dt
Ū = Vc Ĵ – ( Vg Ĵ ) = Vc Ĵ + Vg Ĵ = U Ĵ → U = Vc + Vg y = ɑ
dt
dm U U dm U dm
−g = a − ( )→𝒶= −g= −g
dt m m dt (m ∘ −qt) dt
= aceleracion en cualquier instante
dv U dm
a= = −g
dt (m ̥ − qt) dt
separando variables
dv U dm
a= = −g
dt (m ̥ − qt) dt
separando variables
t t
V
U dmdt
∫ dv = ∫ − ∫ gdt
V̥ (m ̥ − qt) dt
t ̥=0 t ̥=0
t t
V − Vo = ∫ Udm
m
– ∫ gdt = ULn(m)│t0 – gt = ULn(m̥ − qt)│t0 − gt
t∘=m t∘=0
= ULn(m̥ − qt) − gt
V = V ̥Ln(m ̥ − qt) − gt = Espresion de la velocidad del cohete para un instante
dy
V= = V ̥ + U Ln (m ̥ − q) − gt
dt
separando variables
y t t t
∫ dy = ∫ V ̥dt + ∫ ULn(m ̥ − qt)dt − ∫ gtdt
y̥ t ̥=0 t ̥=0 t ̥=0
Resolviendo
t
∫t ̥ =0 ULn(m ̥ -qt)dt
haciendo p = m ̥ − qt → dp = −qdt
t
dP U
∫ ULn(m ̥ − qt)dt = ∫ ULn(P) ∗ − = − ∫ LnPdP
t ̥ =0 q q
dP
haciendo U = LnP → dU = y dV = dP
P
t
U dP
∫ ULn(m ̥ − qt)dt = − [PLnP − ∫ P ]
t ̥ =0 q P
U
= − [(m ̥ − qt)Ln(m ̥ − qt) − (m ̥ − qt)]│tt ̥
q
u
y − y ̥ = V ̥t − [{(m ̥ − qt)Ln(m ̥ − qt) − m ̥ − qt}{(m ̥ − q ∗ 0)Ln(m ̥ − q ∗ 0)}]
q
gt 2
−
2
U gt2
Y = y̥ + V ̥t − q [(m ̥ − qt){Ln(m ̥ − qt) − 1} − m ̥ Ln(m ̥ )] − 2
El tiempo que gasta en consumirse la última particular de combustible:
dm
= cte = −q
dt
m t
∫ dm = −q ∫ dt = m − m ̥ = −q
m̥ t ̥ =0
m̥ −m
t=
q
1100kg − 200kg
t= = 78,261seg
11,5kg/s
Para t = 0
m
U dm 3600 s kg m
a= −g= ∗ 11,5 − 9,8 2 = 28,464 m/s2
(m ̥ − qt) dt kg s s
1100 kg − 11,5 s ∗ 0
Para t = 78,261 s
3660 m/s kg m m
a ∗ 11,5 − 9,8 2 = 200,652 2
kg s s s
1100kg − 11,5 s ∗ 78,261 s
para t = 0
V = V̥ + U Ln (m̥ − qt) − gt
V = 0 + 3660 m/s ∗ Ln (1100 kg − 11,5 kg/s 2 ∗ 0 ) − g ∗ 0 = 25631,22 m/s
para t = 0
m
3600 s kg kg
y = 0+0∗0− [(1100 kg − 11,5 ∗ o) {Ln (1100 − 11,5 ∗ 0) − 1 }]
kg s s
11,5 s
g
−1100 kg Ln(1100 kg) − ∗ 02
2
y = 350086,957m y para t = 78,261 s

m
3600 kg
s
y = 0 + 0- kg [(1100 kg-11,5 *78,261 s)]
11,5 s
s
kg g
{Ln (1100 kg − 11,5 ∗ 78,261 s) − 1} − 1100 kg Ln (1100 kg) − ∗ (78,261 s)2
s 2
= 2148075,716m
9.3.10 181111 Andrei
SISTEMA QUE GANA MASA
Un vagón de ferrocarril de longitud L y de masa m o sin carga, se desplaza

libremente por una vía horizontal mientras recibe una carga de arena procedente
de una tolva de descarga inmóvil con un caudal másico dm/dt = q. Sabiendo que
el vagón se acercaba a la tolva con una velocidad Vo
Hallar:
a) La masa del vagón con su carga una vez se separa de la tolva.

b) Su velocidad en ese instante.
Principio de Impulso y cantidad de movimiento
 𝑚𝑉 = (𝑚 + ∆𝑚)(𝑉 + ∆𝑉) = 𝑚𝑉 + 𝑚∆𝑉 + 𝑉∆𝑚 + ∆𝑚∆𝑉
𝑚𝑉 − 𝑚𝑉 = 𝑚∆𝑉 + 𝑉∆𝑚 + ∆𝑚∆𝑉 ∆𝑚∆𝑉 ≈ 0; ∆𝑚 𝑦 ∆𝑉 → 0
𝑚𝑑𝑉 + 𝑉𝑑𝑚 = 0  −𝑚𝑑𝑉 =

𝑉𝑑𝑚 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠:
𝑣 𝑚 𝑣𝑜
𝑑𝑉 𝑑𝑚 𝑑𝑉
∫ − =∫ =∫
𝑣𝑜 𝑉 𝑚𝑜 𝑚 𝑣 𝑉
𝑚 𝑉𝑜 𝑚 𝑉𝑜 𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑑𝑥
ln 𝑚 = 𝑙𝑛  =  V= = V=dx/dt
𝑜 𝑉 𝑚𝑜 𝑉 𝑚 𝑑𝑡
𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑑𝑚 𝑑𝑚
Separando variables: 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 pero 𝑚̇ = = 𝑞  𝑑𝑡 =
𝑚 𝑑𝑡 𝑞
𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑑𝑚 𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑚 𝑑𝑚 𝑥=𝐿
∗ = 𝑑𝑥  ∫ = ∫ 𝑑𝑥
𝑚 𝑞 𝑞 𝑚𝑜 𝑚 𝑥𝑜=𝑜
𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑚 𝑚 qL
ln 𝑚 − ln 𝑚𝑜 = L  ln =L  ln =
𝑞 𝑞 𝑞 𝑚𝑜 𝑚𝑜 𝑚𝑜 𝑉𝑜
qL qL
𝑚
Por propiedad de los logaritmos: = 𝑒 𝑚𝑜 𝑉𝑜  𝑚 = 𝑚𝑜 𝑒 𝑚𝑜𝑉𝑜
𝑚𝑜
𝑚𝑜 𝑉𝑜
Ahora remplazando la masa final 𝑚 en V = tenemos:
𝑚
−qL −qL
𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑉𝑜
V= qL = qL = 𝑉𝑜 𝑒 𝑚𝑜𝑉𝑜 𝑉 = 𝑉𝑜 𝑒 𝑚𝑜 𝑉𝑜
𝑚𝑜 𝑒 𝑚𝑜 𝑉𝑜 𝑒 𝑚𝑜 𝑉𝑜
Cuerpo rigido
10.5 PROBLEMAS
10.5.1
m
El bloque A parte del reposo y se mueve con aceleración constante de 1.25 s2 .
Hallar el número de revoluciones de la polea C cuando el bloque A ha descendido
0.8m.
SOLUCIÓN
Datos
rB = 8 cm
rc = 10 cm
rD = 12 cm
Análisis cinemático de velocidades

El movimiento del bloque A es uniformemente acelerado por lo tanto la velocidad
de este al descender será:
VA2 = V0A
2
+ 2aY
2
Pero como el sistema parte del reposo entonces V0A =0
VA2 = 2aY
m
VA2 = 2 (1.25 2 ) (0.8m)
s
m2
VA = √2
s2
m
VA = 1.414
s
Como el punto E pertenece a la cuerda y a la vez a la polea D. posee la misma
velocidad la del bloque A
VE = VA = rD ωD
m
1.414 = (0.12m)ωD
s
Rad
ωD = 11.783 s. m. r
s
Como la velocidad angular tiene igual sentido de rotación, entonces tanto como la
polea D y la polea B tienen la misma velocidad angular
Rad
ωB = ωD = 11.783
s
VG = rB ωB
Rad
VG = (0.08m) ∗ (11.783 )
s
m
VG = 0.942
s
Como el punto VH pertenece a la banda y se tensiona entonces tiene la misma VG
VH = VG = rC ωC
m
0.942 = (0.1m) ωC
s
rad
ωC = 9.42
s
Análisis cinemático de aceleraciones
Como el punto E pertenece a la cuerda entonces tiene la mismos componentes
tangenciales de A
(aE )T = rD ∝D
m
1.25 2 = (0.12) ∝D
s
Rad
∝D = 10.416 2
s
N 2
VE2
(aE ) = rD ωD =
rD
(1.44)2
(aE )N = [ ]
0.12
m
(aE )N = 16.66 2
s
La aceleración angular tiene el mismo sentido de rotación, entonces tanto la polea

A y la polea B tienen la misma aceleración:
(aG )T = rB ∝B
Rad
(aG )T = (0.08m) ∗ (10.416 )
s2
m
(aG )T = 0.833
s2
VG2
(aG )N = rB ω2B =
rB
(0.942)2
(aG )N = [ ]
0.08m
m
(aG )N = 11.09
s2
Como la banda tensiona se tiene que la (aG )T= (aH )T
(aG )T = (aH )T = rC ∝C
m
0.833 2 = (0.1m) ∝C
s
Rad
∝C = 8.33 2
s
El movimiento de la polea C tiene movimiento uniformemente acelerado donde
wC2 = w0C
2
+∝C θC
2
Pero w0C =0
wC2 = 2 ∝C θC
wC2
= θC
2 ∝C
Rad 2
(9.42 )
θC = s2
Rad
2 (8.33 2 )
s
1 vuelta
θC = 5.324 Rad ∗
2π rad
θC = 0.847 vueltas dadas por la polea C
10.5.2 ANÁLISIS VECTORIAL 181290 Carlos

SOLUCIÓN:
Análisis cinemático de velocidades:
VISTA DESDE LA BARRA O2B
VB = ω2 × (rB )
A
VB = 10 k̂ × (4.10 î + 6.16 ĵ)

VB = 10 k̂ × (41 î + 61.6 ĵ)
Vista desde la BARRA 3:
VD = VB + VD
B
VD = (−61.6î + 41ĵ) + ω3 × (−8.53î + 2.84ĵ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟏

Vista desde el SISTEMA:
VD = V′D + VD
S
VD = ω4 × (rD ) + VD ĵ
E S
VD = ω4 × (9ĵ) + (VD ĵ)

S
VD = −9 ω4 î + VD ĵ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟐
S
Análisis de velocidades de la BARRA DC:
VD = VC + VD
C
VD = − VC Sen 45°î − VC Cos 45°j + ω3 k̂ × (−18î + 6ĵ)

VD = − VC Sen 45°î − VC Cos 45°j − 18ω3 ĵ − 6ω3 î
ECUACIÓN 1 en la ECUACIÓN 3:
î = î
−61.6 − 2.84ω3 = −VC Sen 45° − 6ω3
ĵ = ĵ
41 – 8.53ω3 = −VC Cos 45° − 18ω3
Cm
VC = 180.16
s
Rad
ω3 = 1.71
s
Igualando la ECUACIÓN 1 en la ECUACIÓN 2:
î = î
−15.44 = −9ω4
ĵ = ĵ
179.38 = VD
S
Cm
VD = 179.38
S s
Rad
ω4 = 1.72
s
ANALISIS CINEMATICO DE ACELERACIONES
ɑB = ɑBN + ɑBT
ɑB = −ω22 × (rB ) + α2 k̂ × (rB )

A A
ɑB = −(10) × (4.10î + 6.16ĵ) + 5k̂ × (4.10î + 6.16ĵ)

2
ɑB = −40.10î – 6.16ĵ + 20.5ĵ – 30.8î

ɑB = −440î − 595.5ĵ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟏
ɑD = ɑB + aD
B
ɑD = (−440î − 595.5ĵ) − ω23 × (−8.53î + 2.84ĵ) + α3 k̂ × (−8.53î + 2.84ĵ)

ɑD = −440î − 595.5ĵ + 7200î − 2556ĵ − 8.54α3 ĵ − 2.84α3 î
ɑD = 1809.5î − 2.84α3 î − 1343.96ĵ − 8.54α3 ĵ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟐
ɑD = ɑ′D + aD + ɑCoriolis
S
N T
ɑ′D = a′ D + a′ D
ɑ′D = −(1.72)2 ∗ (9ĵ) + α4 × (9ĵ)
ɑ′D = −26.72ĵ − 9α4 ĵ
aD = aD ĵ
S S
ɑCoriolis = 2(1.72)k̂ × (179.39ĵ)
ɑCoriolis = 617.95î
ɑD = − 9α4 ĵ + 617.95î − 26.72ĵ + aD ĵ
S
La BARRA DE:
ɑD = ɑC + aD
C
ɑD = aN T
C + aC + aN
D + aTD
C C
(159.66)
aN
C = = 2317.39
11
aN
C = −2317.39 Cos 45° î – 2317.39 Sen 45°ĵ
aN
C = −1638.64î − 1638.64ĵ
aTC = −ɑC Cos 45°î − ɑC Sen 45°ĵ

aD = −(16.234)2 ∗ (−18.02î + 6ĵ) + α3 k̂ × (−18.02î + 6ĵ)
C
aD = 4749.04î − 1581.25ĵ − 18.02α3 ĵ − 6α3 î

C
ɑD = −1638.64î − 1638.64ĵ − ɑC Cos 45°î − ɑC Sen 45°ĵ + 4749.04î − 1581.25ĵ

− 18.02α3 ĵ − 6α3 î
La ECUACIÓN 1 en la ECUACIÓN 2:
î = î
−2.84α3 − 8.54α3 = 1638.64 − ɑC Cos 45° + 4749.04 − 6α3
ĵ = ĵ
−1343.96 − 8.54α3 = −1638.64 − ɑC Sen 45° − 1581.25 − 18.02α3
Rad
ɑC = 4085.15
s
Rad
α3 = −502.6 2
s
Rad
α3 = 502.6 2
s
10.5.3 ED 181335 Bernardo, de radio 8 pulgadas está rotando con una velocidad
angular contante de 5 rad/sg m.m.r. Para la posición mostrada, hallar la velocidad
angular y aceleración angular de la barra AB.
La barra AB posee movimiento de rotación alrededor de un eje fijo.
SOLUCIÓN ç
𝑣𝐵 = ̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑊𝐴𝐵 × ̅̅̅̅̅̅
𝑟𝐵⁄ ⟹ 𝑉𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐴𝐵
𝐴
̅̅̅̅ = 𝐷𝐵
El triángulo BCD es un triángulo isósceles (posee dos lados iguales 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ =
𝑅 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔) y como tiene un ángulo recto de 90°, los otros ángulos internos son
iguales a 45°
180° = 90° + Ø + Ø = 90° + 2Ø ⟹ 2Ø = 90° ∴ Ø = 45°
Por Pitágoras
̅̅̅̅ 2 + 𝐷𝐶
̅̅̅̅ = √𝐵𝐶
𝐵𝐷 ̅̅̅̅ 2 = √𝑅 2 + 𝑅 2 = √2𝑅 2 = 𝑅√2 = (8)√2 = 11,314 𝑝𝑢𝑙𝑔
Del triángulo rectángulo 𝐵𝐷𝐷’ = ̅̅̅̅̅
𝐷’𝐵 = ̅̅̅̅
𝐵𝐷 sin 75° = 11.314𝑝𝑢𝑙𝑔 sin 75° =
10,928 𝑝𝑢𝑙𝑔
̅̅̅̅̅
𝐷𝐷’ = ̅̅̅̅
𝐵𝐷 cos 75° = 11,314" cos 75° = 2,928 𝑝𝑢𝑙𝑔
Por lo que las coordenadas del punto B son: (12+2,928 ; 10,928 ) = (
14,928”;10,928”)
̅̅̅
𝑉 𝐵 = −𝑊𝐴𝐵 𝐾 × ( 14,928𝑖 + 10,928 𝑗 )
𝑝𝑢𝑙𝑔
= −14,928𝑊𝐴𝐵 𝑗 + 10,928𝑊𝐴𝐵 𝑖 ( ⁄𝑠𝑔2 ) 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟏
La velocidad del collar B visto desde la barra semicircular “ED”
𝑉𝐵 = ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐵’ + 𝑉 𝐵⁄ ⟹ 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝐷’
𝑆
= 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 ( 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 )
𝑉𝐵⁄ = 𝑉𝐵⁄ ⟹ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 ⟹ "B" Respecto al sistema por donde se traslada

𝑆 𝐷𝐸
curvilíneamente la corredera A (Debido a la traslación )
̅̅̅
𝑉 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ 𝑟𝐵⁄ + 𝑉𝐵⁄ ℷ̅
𝐵 = 𝑉𝐵’ + 𝑉𝐵⁄ = 𝑊𝐸𝐷 × ̅̅̅̅̅̅
𝑆 𝐷 𝑆
= −5𝐾 × ( 2,928𝑖 + 10,928 𝑗) + 𝑉𝐵⁄ (cos 30𝑖 + sin 30 𝑗 )

𝑆
𝑝𝑢𝑙𝑔
̅̅̅
𝑉 𝐵 = −14,640𝑗 + 54,64𝑖 + 𝑉𝐵⁄ cos 30° 𝑖 + 𝑉𝐵⁄ sin 30° 𝑗 ( )
𝑆 𝑆 𝑠𝑔
̅̅̅
𝑉 𝐵 = (54,64 + 𝑉𝐵⁄ cos 30°) 𝑖 + (−14,64 + 𝑉𝐵⁄ sin 30° ) 𝑗 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟐
𝑆 𝑆
Igualando las ecuaciones 1 y2 ⟹ i = i y j = j
I = i ⟹ 10,928 𝑊𝐴𝐵 = 54,64 ∗ 𝑉𝐵⁄ cos 30°

𝑆
J = j ⟹ −14,64𝑊𝐴𝐵 = −14,64 + 𝑉𝐵⁄ sin 30°

𝑆
Resolviendo las el sistema de ecuaciones
𝑝𝑢𝑙𝑔⁄
𝑊 𝐴𝐵 = 2,175 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑔 y 𝑉𝐵⁄ = −35,60 𝑠𝑔
𝑆

̅𝑎̅̅̅ ̅̅̅𝑇̅ ̅̅̅̅
𝑁 2
𝐵 = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐵 = ̅̅̅̅̅
𝛼𝐴𝐵 × ̅̅̅̅̅̅
𝑟𝐵⁄ − 𝑊𝐴𝐵 𝑟𝐵⁄
̅̅̅̅̅̅ ⟹ 𝑉𝑖𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐴𝐵
𝐴 𝐴
𝑟𝑎𝑑⁄ )2 ( 14,928𝑖 + 10,928𝑗 )

𝐵 = −𝛼𝐴𝐵 𝐾 × (14,928𝑖 + 10,928𝑗) − (−2,175
̅𝑎̅̅̅ 𝑠𝑔
̅𝑎̅̅𝐵̅ = (− 14,928𝛼𝐴𝐵 )𝑗 + (10,928𝛼𝐴𝐵 )𝑖 − (70,619)𝑖 − (51,696)𝑗
𝐵 = (10,928𝛼𝐴𝐵 − 70,619)𝑖
̅𝑎̅̅̅
𝑝𝑢𝑙𝑔
+ ( − 14,928𝛼𝐴𝐵 − 51,696)𝑗 ( ⁄𝑠𝑔2 ) 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟑
̅𝑎̅̅̅
𝐵 = ̅̅̅̅
𝑎𝐵’ + ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐵⁄ + ̅̅̅
𝑎𝐶 ; 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 ̅̅̅̅
𝑎𝐵’
𝑆
= 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑎𝐵⁄
̅̅̅̅̅̅
𝑆
= 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐵 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛)
̅̅̅̅𝑆 × 𝑉
𝑎𝐶 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 ⟹ 2𝑊
̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝐵⁄ = 2𝑊 ̅̅̅̅̅
𝐷𝐸 × 𝑉𝐵⁄
𝑆 𝑆
𝑎𝐵’ = 𝑎
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝐵’𝑇 + 𝑎
̅̅̅̅̅̅
𝐵’𝑁
= ̅̅̅̅̅
𝛼𝐷𝐸 × ̅̅̅̅̅̅
𝑟𝐵⁄
𝐷
2
− 𝑊𝐷𝐸 𝑟𝐵⁄
̅̅̅̅̅̅ 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐷𝐸 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ̅̅̅̅̅
𝛼𝐷𝐸 = 0
𝐷
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑎𝐵’ = −(−5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑔)2 ( 2,928𝑖 + 10,928𝑗) = −73,2𝑖 − 273,2𝑗 (
̅̅̅̅ ⁄𝑠𝑔2 )
𝑎𝐵⁄ = ̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅ 𝑎𝐵𝑇⁄ + ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐵𝑁⁄ = 𝑎𝐵𝑇⁄ (cos 30° 𝐼 + sin 30° 𝐽) + 𝑎𝐵𝑁⁄ (sin 30° 𝑖 + cos 30° 𝑗)
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
𝑎𝐵⁄ = (𝑎𝐵𝑇⁄ cos 30° + 𝑎𝐵𝑁⁄ sin 30°) 𝑖 + ( 𝑎𝐵𝑇⁄ sin 30° − 𝑎𝐵𝑁⁄ cos 30°) 𝑗
̅̅̅̅̅̅
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
𝑉𝐵2⁄ (35,650)2
𝑆 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑎𝐵𝑁⁄ = = = 166,531 ( ⁄𝑠𝑔2 ) ̅̅̅̅̅
𝑦 𝑉 𝐵⁄
𝑆 𝑅 8 𝑆
= 𝑉𝐵⁄ ( cos 30° 𝑖 + sin 30°𝑗) = −35,65(cos 30° 𝑖 + sin 30°𝑗)

𝑆
𝑎𝐵⁄ = (𝑎𝐵𝑇⁄ cos 30° + 166,531 sin 30°) 𝑖 + ( 𝑎𝐵𝑇⁄ sin 30° − 166,531 cos 30°) 𝑗
̅̅̅̅̅̅
𝑆 𝑆 𝑆
𝑎𝐵⁄ = (𝑎𝐵𝑇⁄ cos 30° + 83,266) 𝑖 + (𝑎𝐵𝑇⁄ sin 30° − 144,22 )𝑗

̅̅̅̅̅̅
𝑆 𝑆 𝑆
̅𝑎̅̅𝐵̅ = 2(−5𝐾) × [−36,65 (cos 30° + sin 30° 𝑗)]
𝑇 𝑇
̅𝑎̅̅̅=
𝐵 (-73,2 + 𝑎𝐵⁄ cos 30° + 83,266 − 183,25)𝑖 + (−273,2 + 𝑎𝐵⁄ sin 30° − 144,22 +
𝑆 𝑆
317,4)𝑗 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4
Igualamos las ecuaciones 3 y 4
I = i ⇒ 10,928 𝛼𝐴𝐵 − 70,619 = −73,2𝑎𝐵𝑇⁄ cos 30° + 83,266 − 183,25 →

𝑆
𝑎𝐵𝑇⁄ cos 30° + 10,928 𝛼𝐴𝐵 = 102,565

𝑆
j = j ⟹ −14,928𝛼𝐴𝐵 − 51,696 = −273,2 + 𝑎𝐵𝑇⁄ sin 30° − 144,22 + 317,4

𝑆
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑎𝐵𝑇⁄ = 111,96 ( ⁄𝑠𝑔2 ) 𝑦 𝛼𝐴𝐵 = 0,513 2
𝑆 𝑠𝑔
10.5.4 181068 Luis
CORIOLIS CURVO
Hallar la aceleración angular de la barra EC (αEC ) en la posición representada con

Rad Rad
un ω = β = 2 s y β̈ = 6 s cuando ϴ = β = 60° la clavija A es solidaria de la
barra EC. La ranura circular de la de la manivela DO tiene un radio de curvatura
de 150 mm. En la posición de la figura, la tangente a la ranura en contacto es
paralela a AO.
SOLUCIÓN
Visto desde la barra “EC”
̂A = V
V ̂C + V
̂A
⁄ C
̂A = 0 + ωEC k̂ × [0.15(Cos 60°î + Sen 60°ĵ)]
V
̂A = 0.075ωEC ĵ − 0.13ωEC î
V 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
*Visto desde el sistema “OD”
̂A = V
V ̂A′ + V
̂A
⁄ S
̂A′ = WOD × r̂
V A⁄
O
̂A′ = −2k̂ × [0.15(−Cos 60°î + Sen 60°ĵ)]
V
̂A′ = 0.15ĵ + 0.26î
V
̂A = VA ∗ λ̂A
V ⁄ S ⁄ ⁄ S S
̂A = VA (−Cos 60°î + Sen 60°ĵ)
V ⁄ S ⁄ S
̂A = −0.5VA î + 0.866 VA ĵ
V ⁄ S ⁄ ⁄ S S
̂A = (0.15ĵ + 0.26î) + ( −0.5VA î + 0.866VA ĵ)

V 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟐
⁄ ⁄ S S
Igualando la ECUACIÓN 1 y la ECUACIÓN 2:

(0.075WEC ĵ − 0.13WEC î ) = (0.15ĵ + 0.26î) + (−0.5VA⁄ î + 0.866 VA⁄ ĵ)
S S
î = î
− 0.13WEC + 0.5VA⁄ = 0.26 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟑
S
ĵ = ĵ
0.075WEC + 0.866 VA⁄ = 0.15 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟒
S
Rad
WEC = 4
s
m
VA⁄ = 0.52
S s

*Visto desde la barra “EC”
âA = âC + âA⁄
C
âA = 0 + â
N ̂T
A⁄ + a A⁄
C C
âA = − WEC 2 ∗ r̂A⁄ + αEC × r̂A⁄

C C
âA = [ −(−4) (0.075 ĵ − 0.13 î)] + [ αEC k̂ × (0.075 ĵ − 0.13 î)]

2
âA = ( −1.2 ĵ − 2.08 î ) + (0.075αEC ĵ − 0.13 αEC î)

âA = (− 0.13 αEC − 2.08)î + (0.075αEC −
1.2)ĵ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟒
*Visto desde el sistema “OD”
âA = âA′ + âA⁄ + âcor
S
2
âA′ = −WOD ∗ r̂A⁄ + αOD × r̂A⁄
O O
âA′ = −(−2)2 ∗ [0.15(−Cos 60° î + Sen 60° ĵ)] + 6k̂ × [0.15(−Cos 60° î + Sen 60° ĵ)]
âA′ = (0.3 − 0.78)î + (−0.52 − 0.45) ĵ
âA′ = (− 0.48 î − 0.97ĵ ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟓
âA⁄ = âT A⁄ (−Cos 60° î + Sen 60° ĵ) + â
N
A⁄ (−Sen 60° î − Cos 60° ĵ)
S S S
2 m 2
VA⁄ (0.52 s ) m
â
N
A⁄ =
S
= = 1.80
S ρ 0.15 m s2
âA⁄ = âT A⁄ (−Cos 60° î + Sen 60° ĵ) + 1.80 (−Sen 60° î − Cos 60° ĵ )
S S
â ̂T ̂T
A⁄ = (−0.5 a A⁄ − 1.55) î (0.866 a A⁄ − 0.9) ĵ
S S S
âcor = 2 αOD × VA⁄

S
âcor = 2(6k̂) × [0.52(Cos 60° î − Sen 60° ĵ )]

âcor = (3.12 ĵ + 5.4 î)
âA = (− 0.48 î − 0.97ĵ ) + (−0.5 âT A⁄ − 1.55) î ∗ (0.866 âT A⁄ − 0.9) ĵ + (3.12 ĵ
S S
+ 5.4 î)
âA = (−0.5 âT A⁄ + 3.37) î + (0.866 âT A⁄ + 1.25) ĵ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟔
S S
Igualando la ECUACIÓN 5 y la ECUACIÓN 6:

(− 0.13 αEC − 2.08) î + (0.075αEC − 1.2) ĵ
= (−0.5 âT A⁄ + 3.37) î + (0.866 âT A⁄ + 1.25) ĵ
S S
î = î
− 0.13 αEC + 0.5 âT A⁄ = 5.45 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟕
S
ĵ = ĵ
0.075αEC − 0.866 âT A⁄ = 0.05 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟖
S
Rad Rad
αEC = − 63.19 = 63.19
s2 s2
m
âT A⁄ = −5053 2
S s
10.5.5 181304 Breiner Para el mecanismo que se muestra en la figura,
determinar la velocidad y la aceleración de la corredera A
Rad
WAO2 = 20 ↻
s
Rad
αAO2 = 100 ↺
s2
SOLUCIÓN
Visto desde la barra BC
̅̅̅ ̅ BC × r̅C
VC = W 20cm
⁄A
VC = 20k̂ × (−17,32î − 10ĵ)

̅̅̅
̅̅̅
VC = −346,4ĵ + 200î
X: 20 Cos30° = 17,32Cm
Y: 20 Sen30=10Cm
Visto desde el sistema AD:

̅̅̅
VC = ̅̅̅̅ ̅C
VC′ + V ⁄ S
̅̅̅̅ ̅ AD X r̅C
VC′ = W ⁄ A
VC′ = WAD k̂ × (−35î − 60ĵ)

̅̅̅̅
̅̅̅̅
VC′ = −35WAD ĵ + 60WAD î
̅C = VC Cos 60°î + VC Sen60°ĵ
V ⁄ S ⁄ S ⁄ S
̅̅̅
VC = −35WAD ĵ + 60WAD î + VC⁄ Cos60°î + VC⁄ Sen60°ĵ
S S
Igualamos: VC′ = VC
−346,4ĵ + 200î = −35WAD ĵ + 60WAD î + VC⁄ Cos60°î + VC⁄ Sen60°ĵ
S S
î = î
200 = 60WAD + VC⁄ Cos60° ECUACIÓN 1
S
ĵ = ĵ
−346,4 = −35WAD + VC⁄ Sen60° 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟐
S
Rad
WAD = 5
s
Cm
VC⁄ = −200
S s
X2 + Y2 = r2
X 2 + Y 2 = (80cm)2
X 2 + Y 2 = 6400
Y = √6400 + X 2
dY 1 1
= (6400 − X 2 )−2 (−2x)
dX 2
dY 1 1
= (6400 − 252 )−2 (−2 ∗ 25)
dX 2
dY
= ±0.33
dX
Tan θ = ±0.33
θ = 18.26°
Visto desde AD:
̅̅̅
VD = ̅̅̅̅̅̅
wDA + r̅ D⁄
A
VD = 5k̂ × (−35î − 60ĵ)

̅̅̅
̅̅̅
VD = −175ĵ + 300î
Visto desde el sistema EF
̅̅̅ ̅D′ + V
VD = V ̅D
⁄ S
̅D′ = ω
V ̅ EF × r̅ D⁄
E
̅D′ = ωEF k̂ X (−25î + 79,38ĵ)

V
̅D′ = −25ωEF ĵ − 79,38ωEF î
V
̅D = −VD Cos18,26°î + VD Sen18,26°ĵ

V ⁄
S ⁄ S ⁄ S
Igualamos: VD′ = VD
−175ĵ + 300î = −25ωEF ĵ − 79,38ωEF î − VD⁄ Cos18,26°î + VD⁄ Sen18,26°ĵ

S S
î = î
300 = −79.38ωEF − VD⁄ Cos18.26° 40cm

S
ĵ = ĵ
−175 = −25ωEF + VD⁄ Sen18,26° 69,24cm

S
Rad
ωEF = 1,48 s
Cm
VD⁄ = −440 s
S
̅̅̅̅
V F =ω
̅ EF × r̅ E⁄
F
̅̅̅̅
V ̂
F = 1,48k × (−40î + 69,24ĵ) 49,5cm
̅̅̅̅
V F = −59,2ĵ − 102,48î
49,5cm
̅̅̅̅
V ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
G = VF + VG⁄
F
̅̅̅̅
V ̅̅̅̅
G = VF + ̅̅̅̅̅
wFG × r̅̅̅̅̅
G⁄
F
̅̅̅̅
V ̂
G = −59,2ĵ − 102,48î + wFG K × (−49,5î + 49,5ĵ)
̅̅̅̅
VG = −59,2ĵ − 102,48î − 49,5WFG ĵ − 49,5WFG î
Igualamos VG′ = VG
î = î
VG + 49,5WFG = −102,48 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
ĵ = ĵ
49,5WFG = −59,2 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
Cm
VG = −43,28
s
Rad
WFG = −1.2
s
Visto desde ‘CB’
a̅c = a̅N ̅ Tc
c +a
2 ̅ BC × r̅ C⁄
a̅c = −wBC × r̅ C⁄ +∝
B B
a̅c = −(−20)2 × (−17.32î − 10ĵ) + (100k̂ ) × (−17.32î − 10ĵ)
a̅c = (6928 + 100)Î + (4000 − 1732)Ĵ
a̅c = 79.28Î + 2268Ĵ
VISTO DESDE EL SISTEMA
a̅c = a̅C′ + a̅C⁄ + a̅cor

S
a̅C′ = −w 2 AD × r̅ C⁄ +∝
̅ AD Xr̅ C⁄
A A
a̅C′ = (−5)2 × (−35i ̂ − 60j ̂) + (αAD k̂) × (−35î − 60ĵ)
a̅c′ = (875Î + 1500Ĵ) + (−35 ∝AD Ĵ + 60 ∝AD Î)
̅ AD )Î + (1500 − 35 ∝
a̅c′ = (875 + 60 ∝ ̅ AD )Ĵ
a̅TC⁄ = (Sin 30° Î + Cos 30°Ĵ)

S
a̅cor = 2w ̅C
̅ AD × V ⁄ S
a̅cor = 2(−5k̂) × (100î + 173.2ĵ)
a̅cor = 1732î − 1000ĵ
î = î
7928 = 875 + 60 ∝AD + 0.5aTC⁄ + 1732

S
60 ∝AD + 0.5aTC⁄ = 5321

S
ĵ = ĵ
𝟐𝟐𝟔𝟖 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 − 𝟑𝟓 ∝𝐀𝐃 + 𝟎. 𝟖𝟔𝐚̅𝐓𝐂⁄ − 𝟏𝟎𝟎𝟎

𝐒
−35 ∝AD + 0.86a̅TC⁄ = 1768
S
Rad
∝AD = 53.43 ↺
s2
Cm
aTc⁄s = 42030.33 ↗
s2
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE ACELERACIONES
a̅D = a̅N ̅ TD
D+a
a̅D = −4113.93î − 1870.05ĵ
a̅D = 4113.93î − 354.55ĵW 2 AD × r̅ D⁄ +∝

̅ AD× r̅ D⁄
A A
a̅D = −(5)2 × (−35î − 60.62ĵ) + (53.43k̂) × (−35î − 60.62ĵ)
a̅D = (875Î + 1515.5Ĵ) + (3238)
Visto desde el sistema EF:
aD = ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ aD′ + a̅̅̅̅̅̅
D⁄ + ̅̅̅̅̅̅
acor
S
aD′ = −W 2 EF × ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ rD⁄ + α
̅̅̅̅̅
EF × ̅̅̅̅̅
rD⁄
E E
̂ ) × (−25î + 74, 38ĵ)
aD′ = −(1,48)2 × (−25î + 74, 38ĵ) + (αEF K
̅̅̅̅̅
aD′ = 54,76î – 162,92ĵ − 25αEF ĵ − 74,38αEF î

̅̅̅̅̅
aD′ = (54,76 − 74,38αEF ) î + (– 162,92 − 25αEF ) ĵ

̅̅̅̅̅
a̅D⁄ = a̅T D⁄ (−Cos18,26°î + Sen18,26°ĵ) + (−1316,91î − 3991,33ĵ)

S S
a̅D⁄ = (−cos18,26a̅T D⁄ − 1316,91)î + (sen18,26a̅T D⁄ − 3991,33)

S S S
V 2 D⁄ (−440)2
N S
a̅ D⁄ = =
S ρ 80
Cm
a̅N D⁄ = 2420
S s2
a̅cor = 2w ̅D
̅ EF × V ⁄ S
a̅cor = 2(1,48k̂) × (−V

̅D Cos18,26°î + V
⁄
̅D Sen18,26°ĵ)
⁄
S S
a̅cor = (2,96k̂) × (417,84î + 137,87ĵ)
a̅cor = 1236,81ĵ + 408î
Igualamos:
î = î
4113,93 = 54,76 − 74,38αEF − Cos18,26°a̅T D⁄ − 1316,91 + 408

S
4968 = −74,38αEF − Cos18,26°a̅T D⁄ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟏

S
ĵ = ĵ
−354,55 = – 162,92 − 25αEF + Sen18,26°a̅T D⁄ − 3991,33 + 1236,81

S
2562,89 = −25αEF + Sen18,26°a̅T D⁄ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟐

S
Rad
αEF = −84,82
s2
Cm
a̅T D⁄ = 1411,96
S s2
Visto desde FE:
a̅F = a̅E + a̅F⁄

E
̅ 2 EF ∗ r̅ F⁄ ) + α
a̅F = (− w ̅EF X r̅ F⁄
E E
̂ ) X (−40î + 69,24ĵ)
a̅F = −(1,48)2(−40î + 69,24ĵ) + (−84,82K
a̅F = 87,62î − 151,66ĵ + 3392,8ĵ + 5872,94î
a̅F = 5960,56î + 3241,14ĵ
Visto desde GF:
a̅G = a̅F + a̅G⁄

F
̅ 2 GF × r̅ G⁄ + α
a̅G = (5960,56î + 3241,14ĵ) + (− w ̅GF X r̅ G⁄ )
F F
̂ ) X (−49,5î
a̅G î = (5960,56î + 3241,14ĵ) + (−(−1,2)2 × (−49,5î + 49,5ĵ) + ( αGF K
+ 49,5ĵ)
a̅G î = (5960,56î + 3241,14ĵ) + 71,28î – 71,28ĵ − 49,5αGF ĵ − 49,5αGF î
a̅G î = (5960,56 + 71,28 − 49,5αGF )î + (3241,14 – 71,28 − 49,5αGF )
î = î
aG = 5960,56 + 71,28 − 49,5αGF
60,31 = aG + 49,5αGF 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟏
ĵ = ĵ
0 = 3241,14 – 71,28 − 49,5αGF
3169,86 = 49,5αGF 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈Ó𝐍 𝟐
Cm
aG = −3109,55
s2
Rad
αGF = 64
s2
10.5.6 181308 Estiwell
Análisis de velocidades
̅̅̅ ̅̅̅𝐶 + 𝑉
𝑉𝐴 = 𝑉 ̅̅̅̅̅
𝐴⁄ ̅̅̅𝐶 = 0
⟹ 𝑉
𝐶
̅̅̅̅̅
𝑉𝐴⁄ = ̅̅̅̅̅̅
𝑊𝐶𝐴 × 𝑅̅̅̅̅̅
𝐶𝐷
𝐶
̅̅̅̅̅
𝑉𝐴⁄ = ̅̅̅̅̅̅
𝑊𝐶𝐴 ǩ × (5ȋ)
𝐶
̅̅̅
𝑉𝐴 = (−3ǩ) × (5ȋ) = −15ĵ
̅̅̅
𝑉 ̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵⁄
𝐴
̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐵⁄ = ̅̅̅̅̅̅
𝑊𝐴𝐵 × ̅̅̅̅̅
𝑅𝐴𝐵
𝐴
̅̅̅̅̅̅
𝑉 𝐵⁄ = (−3ǩ) × (3ĵ) = 9ȋ
𝐴
𝑉𝐵 = (−15ĵ) + (9ȋ)
̅̅̅
𝑉𝐷 = 𝑉̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝐵 + 𝑉𝐷⁄
𝐵
̅̅̅̅̅̅
𝑉 𝐷⁄ = ̅̅̅̅̅̅
𝑊𝐵𝐷 × ̅̅̅̅̅
𝑅𝐵𝐷
𝐵
̅̅̅̅̅̅
𝑉 𝐷⁄ = 𝑊𝐵𝐷 ǩ × (15ȋ − 3ĵ) = 15𝑊𝐵𝐷 ĵ + 3𝑊𝐵𝐷 ȋ
𝐵
𝑉𝐷 = (−15 + 15 𝑊𝐵𝐷 )ĵ + (3𝑊𝐵𝐷+9 )ȋ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1
̅̅̅
𝑉𝐷 = ̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐷 ´ + 𝑉𝑂 + 𝑉 𝐷⁄
𝐵𝑂𝐴
̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐷 ´ = 𝑊𝑂𝐴 × 𝑅 𝑂 𝐷 = 𝑊𝑂𝐴 ǩ × (−10 )ȋ
̅̅̅
𝑉𝐷 ´ = (−10𝑊𝑂𝐴 )ĵ
𝑉𝐴 −15
𝑊𝑂𝐴 = =
𝐵𝐴 −25
̅̅̅̅̅̅̅
𝑉 ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂𝐴 = ( 𝝀𝑶𝑨 ) ( 𝑉𝐷⁄ ) = 𝑉𝐷⁄ ȋ
𝑂𝐴 𝑂𝐴
𝑉𝐷 = −10𝑊𝑂𝐴 ĵ + 𝑉𝐷⁄ ȋ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 2

𝑂𝐴
Igualamos 1 y 2
ĵ =ĵ
−15 + 15 𝑊𝐵𝐷 = −10𝑊𝑂𝐴
3𝑊𝐵𝐷 + 9 = 𝑉𝐷⁄
𝑂𝐴
̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑉𝐴 = 𝑊 ̅̅̅̅̅̅
𝑜𝑎 × 𝑅𝑂𝐴
̅̅̅
𝑉𝐴 = −15 ĵ = 𝑊𝑂𝐴 ǩ − 25ȋ
−15 ĵ = −25𝑊𝑂𝐴 ĵ
𝑊𝑂𝐴 = −0,6 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑔
−15 + 15𝑊𝐵𝐷 = −6
9 + 3𝑊𝐵𝐷 = 𝝀𝑫⁄
𝑫𝑨
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑉 𝐷⁄ = 10,8 ⟹ 𝑉𝐷⁄ = 10,8ȋ
𝐷𝐴 𝐷𝐴
Análisis de aceleraciones
𝑎𝐴 = 𝑎
̅̅̅ ̅̅̅𝑜 + ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐴⁄𝑜
𝑎
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑇 ̅̅̅̅̅̅
𝐴⁄ = 𝑎𝐴⁄ + 𝑎𝐴⁄
𝑁
𝑜 𝑂 𝑂
𝑎
̅̅̅̅̅̅
𝐴⁄ = 𝛼
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑂𝐴 × 𝑅𝑜𝐴 ⟹ 𝛼
̅̅̅̅̅
𝑂𝐴 = 0
𝑜
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑎𝐴⁄𝑜 = −𝑊𝑂𝐴2 𝑅 𝑜𝐴
2
𝑎 𝐴⁄ = −(−0,6 ) (− 25 ȋ)
̅̅̅̅̅̅
𝑜
𝑎
̅̅̅̅̅̅
𝐴⁄ = 9ȋ
𝑜
⟹ ̅̅̅
𝑎𝐴 = 9ȋ
̅𝑎̅̅𝐵̅ = ̅̅̅
𝑎𝐴 + 𝑎
̅̅̅̅̅̅
𝐵⁄
𝐴
𝑎
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑁
𝐵⁄ = 𝑎𝐵⁄ +
̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐵𝑇⁄
𝐴 𝐴 𝐴
̅̅̅̅̅̅
𝑎 𝑁 ̅̅̅̅̅
𝐵⁄ = −𝑊𝐴𝐵2 𝑅𝐴𝐵
𝐴
̅̅̅̅̅̅
𝑁 2
𝑎 𝐵⁄ = −(−3) (3 ĵ)
𝐴
̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐵𝑁⁄ = −27 ĵ
𝐴
𝑎𝐵 = 9ȋ − 27 ĵ
𝑎̅̅
̅̅𝐷 = ̅
𝑎̅̅̅
𝐵 + ̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷⁄
𝐵
̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷⁄ = ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷𝑁⁄ + ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷𝑇⁄
𝐵 𝐵 𝐵
̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷𝑁⁄ = −𝑊𝐵𝐷2 ̅̅̅̅̅
𝑅𝐵𝐷
𝐵
̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷𝑁⁄ = −(− 0.6)2 (15 ȋ + 3ĵ)
𝐵
̅̅̅̅̅̅ 𝛼𝐵𝐷 × ̅̅̅̅̅
𝑎𝐷𝑇⁄ = ̅̅̅̅̅ 𝑅𝐵𝐷
𝐵
̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷𝑇⁄ = 𝑎𝐵𝐷 ǩ × (15 ȋ + 3ĵ)
𝐵
𝑎̅𝐷̅ = (9ȋ − 27 ĵ) − (− 0.6)2 (15 ȋ + 3ĵ)) + (𝑎𝐵𝐷 ǩ × (15 ȋ + 3ĵ))

̅̅
𝑎̅̅
̅̅𝐷 = 3,6ȋ − 28,08 ĵ − 3 𝑎𝐵𝐷 ȋ + 15𝑎𝐵𝐷 ĵ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3
̅𝑎̅̅𝐷̅ = ̅̅̅̅
𝑎𝐷´ + ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷⁄ + ̅̅̅
𝑎𝐶 + 𝑎
̅̅̅𝑂̅ ⟹ 𝑎
̅̅̅𝑂̅ = 0
𝑂𝐴
𝑎𝐷´ = ̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑁
𝑎𝐷´ + ̅̅̅̅
𝑇
𝑎𝐷´
𝑎𝐷´ = −(−𝑊𝑂𝐴 )2 (𝛼𝐵𝐷 ) + (𝛼𝑂𝐴 × 𝛼𝐵𝐷 ) ⟹
̅̅̅̅ 𝛼𝑂𝐴 = 0
𝑎𝐷´ = −(−0,6 )2 (−10ȋ ) = 3,6ȋ
̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷⁄ 𝑎𝐷⁄ ) (𝜆𝑂𝐷 ) ⟹ 𝜆𝑂𝐷 = ȋ
= ( ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑂𝐴 𝑂𝐴
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐷⁄ = 𝑎𝐷⁄ ȋ
𝑂𝐴 𝑂𝐴
̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐶 = 2𝑊𝑂𝐴 ǩ × 𝑉 𝐷⁄
𝐷𝐴
𝑎𝐶 = 2(0,6)ǩ × (7,2 ĵ )
𝑎𝐶 = 8.64 ĵ
̅𝑎̅̅𝐷̅ = 3,6 ȋ + 𝑎𝐷⁄ ȋ + 8,64 ĵ 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4
𝑂𝐴
Igualando 3 y 4
𝑎𝐷 = −3.74ȋ + 8.64ĵ
𝛼𝐵𝐷 = 2.448 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑔)
𝐶𝑚2
𝑎𝐷⁄ = −7.34
𝑂𝐴 𝑠𝑔2
10.5.7 CINEMÁTICA 181424 Adrian
Para el mecanismo mostrado en la figura. Determinar la velocidad y la aceleración
del eslabón motor 2. Si la velocidad de la corredera A es de 0.4m/s hacia la
izquierda. La longitud O2B = 11.4 cm; aceleración de A es de 50 cm/s 2 hacia la
izquierda y la longitud AC = 47.8 cm y ϴ = 72.95
SOLUCIÓN
VELOCIDADES BARRA CA
VA = VC + VA
C
VA = −40 î
VC = −VC Cos 30° î − VC Sen 30° ĵ
−40 î = −VC Cos 30° î − VC Sen 30° ĵ + ω4 K X ∗ rA
C
−40 i = −VC Cos 30° î − VC Sen 30° ĵ + ω4 K X ∗ (13.94 î + 45.7 j )

î = î
−40 = −VC Cos 30° − 45.7 ω4
ĵ = ĵ
0 = − VC Sen 30° + 13.94ω4
Cm
VC = 16
s
Rad
ω4 = 0.57
s
VA = ω4 ∗ rA
C C
VA = 0.57 ∗ 47.8
C
Cm
VA = 27.24
C s
ACELERACIONES BARRA CA:
aA = aA + aC
C
aC = aC Cos 30° î + aC Sen 30° ĵ

aA = aA (N) + aA (T) = − ω4 ∗ rA + α4 ∗ rA
C C C C C
aA = − 0.33 ( 13.94 î + 45.7 ĵ ) + α4 ∗ (13.94 î + 45.7 ĵ)

C
aA = −4.6 î − 15.08 ĵ + 13.94α4 ĵ − 45.7α4 î

C
−50 i = −4.6 î − 15.08 ĵ + 13.94α4 ĵ − 45.7α4 î + aC Cos 30° î + aC Sen 30° ĵ

î = î
−50 i = −4.6 − 45.7α4 + aC Cos 30°
ĵ = ĵ
0 = − 15.08 + 13.94α4 + aC Sen 30°
Cm
aC = 1.61
s2
rad
α4 = 1.02 2
s
VELOCIDADES VISTO DESDE EL SISTEMA:
VP = VP´ + VP + VA
A
Cm
VA = 40
s
VP´ = VC
A
Cm
VP´ = 27.24
s
−VP Sen 60° î + VP Cos 60° ĵ
= − VP´ Cos 17.05° î − VP´ Sen 17.05° ĵ − VP Cos 72.95° î − VP Sen 72.95° ĵ
A A
− VA î
î = î
−VP Cos 60° = 15.5 Cos 17.05° − VP Cos 72.95° − 40
A
ĵ = ĵ
−VP Cos 60° = −15.5 Sen 17.05° − VP Sen 72.95°
A
Cm
VP = 55.304
s
Cm
VP = 24.2
A s
VO2 = WO2 ∗ rO2
B B B
VO2 = VP
B
Cm
VO2 = 55.304
B s
Rad cm
WO2 = 4.85 = 55.304
B s s
WO2 = W2
B
ACELERACIONES VISTA DESDE DEL SISTEMA:

aP = aP´ + a P + acoriolis + aA
A
aP = aP (N) + aP (T)
2
aP (N) = (WO2 ) ∗ (rO2 )
B B
aP (T) = α2 ∗ rO2
B
2
Rad Rad 2
aP (N) = − ( 4.85 ) ∗ 11.4 Sen 60° î + ( 4.85 ) ∗ 11.4 Cos 60° ĵ
s s
aP (T) = − α2 ∗ 11.4 Cos 60 î − α2 ∗ 11.4 Sen 60° ĵ
aP´ = aP´ (N) + aP´ (T)
aP´ (N) = (W4 )2 ∗ rP
A
aP´ (T) = α4 ∗ rP
A
2
Rad Rad 2
aP´ (N) = [− (0.54 ) (27.19 Cos 17.05°)] î − [(0.54 ) (27.19 Sen 17.05°)] ĵ
s s
Rad Rad
aP´ (T) = [(1.02 2
) (27.19 Cos 72.95°)] î + [ (1.02 2 ) (27.19 Sen 72.95°)] ĵ
s s
acoriolis = 2W4 ∗ VP
A
acoriolis = −2(0.57) ∗ (9.2 Cos 17.05°)] î − 2(0.54)(9.2 Sen 17.05°)] ĵ

m
aA = − (50 2 ) î
s
a P = a P (Cos 72.95°) î + aP (Sen 72.95°) ĵ
A A A
î = î
Rad 2
− (4.85 ) (11.4 Sen 60°) − α2 (11.4 Cos 60°)
s
Rad 2 Rad
= − (4.85 ) (27.17 Cos 17.05°) + (1.02 2 ) (27.17 Cos 72.95°)
s s
m
− 2(0.54 ) (9.2 Cos 17.05°) + a P (Cos 72.95°) − (50 2 )
A s
−α2 (5.7) = 276.02 + a P (Cos 72.95°)
A
ĵ = ĵ
Rad 2
(4.85 ) ∗ (11.4 Cos 60°) − α2 ∗ (11.4 Sen 60°)
s
Rad 2
= [ − (4.85 ) (27.17 Sen 17.05°)
s
Rad
+ (1.02 2 ) (27.17 Sen 72.95°)]
s
− [ 2(0.54)(9.2 Sen 17.05°)] + aP (Sen 72.95°)]
A
−α2 (9.87) = −112.819 + aP (Sen 72.95°)

A
Rad
α2 = 27.86
s2
m
aP = 399.76 2
A s
10.5.7 VERSIÓN 2 Para el mecanismo mostrado en la figura. Determinar la

velocidad y aceleración angular del eslabón motor 2, si la velocidad de la
corredera A es de 0.4m/s hacia la izquierda. Con longitud de O2 B = 11.4cm Y
aceleración de en A de 50cm/S2 hacia la izquierda.
SOLUCIÓN
2.6
tan ∅ =
7.92
2.6
∅ = tan−1 7.92 = 73.05°
𝑥 = (cos 30) (11.4) = 9.87 − 1708 = 7.92
𝑦 = = (sin 30) (11.4) = 5.7 +20.3= 26
Visto desde el sistema:

𝑉𝐵 = 𝑉𝐵 𝑉𝐵′ + 𝑉𝐵/𝑆
Visto desde la barra:
𝑉𝐵′ = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
 𝑉𝐵′ = ( −40ἲ) + ( 𝑊𝐴𝐵 →) × 𝑉𝐵/𝐴
𝐾
𝑉𝐵′ = ( −40ἲ) + 𝑊𝐴𝐵 K × (-7092 ἲ + 2.6 ĵ)

𝑉𝐵′ = −40 ἲ − 7.92𝑊𝐴𝐵 ĵ + 26𝑊𝐴𝐵 ἲ
𝑉𝐵′ = ( −40 + 26𝑊𝐴𝐵 ) ἲ − 7.92𝑊𝐴𝐵 ĵ
𝑉𝐵/𝑆 = 𝑉𝐵/𝑆 (− cos 73.05 − sin 73.05 )

𝑉𝐵/𝑆 = − cos 73.05𝑉𝐵 ĵ − sin 73.05 𝑉𝐵/𝑆 ĵ
𝑆
Por lo tanto
𝑉𝐵 = ( −40 + 26𝑊𝐴𝐵 − 0.29𝑉𝐵/𝑆 ) ἲ + ( − 7.92𝑊𝐴𝐵 − 0.95𝑉𝐵 ) ĵ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟏

𝑆
Visto desde 𝑜2
𝑉𝐵 = 𝑉𝑜2 + 𝑉𝐵/ 𝑜2
𝑉𝑜2 = 0
 𝑉𝐵 = 𝑤𝑜2 × + 𝑟𝐵/ 𝑜2
𝑉𝐵 = 𝑤𝑜2 × + 𝑟𝐵/ 𝑜2
𝑉𝐵 = −𝑤𝑜2 𝑘 × ( 9.87 ἲ − 5.7 ĵ )
𝑉𝐵 = −5.7 𝑊𝐴𝐵 ἲ − 9.87 𝑊𝐴𝐵 ĵ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟐
Igualamos 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 1 y 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 2

ἲ= ἲ
∴ −40 + 26𝑊𝐴𝐵 − 0.29𝑉𝐵 = −5.7 𝑊𝐴𝐵 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝙰
𝑆
ĵ=ĵ
− 7.92𝑊𝐴𝐵 − 0.95𝑉𝐵 = −9.87 𝑊𝐴𝐵 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑩
𝑆
Visto desde la barra AC

𝑉𝐴 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝐴/𝐶
Donde
 𝑉𝐴 = −40 ἲ
𝑉𝑐 = −𝑉𝑐 cos 30ἲ − 𝑉𝑐 sin 30 ĵ
−40 ἲ = −𝑉𝑐 cos 30ἲ − 𝑉𝑐 sin 30 ĵ + 𝑊4 𝑘 × 𝑟𝐴/𝐶

−40 ἲ = = −𝑉𝑐 cos 30ἲ − 𝑉𝑐 sin 30 ĵ + 𝑊4 𝑘 × (13.94ἲ + 45.7 ĵ)
−40 ἲ = −𝑉𝑐 cos 30ἲ − 𝑉𝑐 sin 30 ĵ + 13.94𝑊4 ĵ − 45.7𝑊4 ἲ
−40 ἲ = (−𝑉𝑐 cos 30ἲ − 45.7𝑊4 )ἲ − ( 𝑉𝑐 sin 30 + 13.94𝑊4 ) ĵ
ἲ = ἲ∴
∴ −40 ἲ = −𝑉𝑐 cos 30 − 45.7𝑊4 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟑
ĵ= ĵ ∴
∴ 0 = − 𝑉𝑐 sin 30 + 13.94 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟒
Sumando 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3 y 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4
𝑉𝐶 = 16𝑐𝑛
𝑠
𝑤4 = 0.57𝑟𝑎𝑑
𝑠
Remplazamos en 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐴
−40 + 26 𝑊𝐴𝐵 − 0.29𝑉𝐵 = −5.7 𝑊2

𝑆
−40 + 26(0.547) − 0.29𝑉𝐵/𝑆 = −5.7𝑊2

−25.076 − 0.29𝑉𝐵 = -5.7 𝑊2 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑪
𝑆
Remplazamos en 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐵
−7.92 𝑊𝐴𝐵 − 0.95𝑉𝐵 = −9.87𝑊2
𝑆
−7.92(0.574) − 0.95𝑉𝐵 = −9.87𝑊2

𝑆
-−4.55 − 0.95𝑉𝐵 = −9.87𝑊2 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟒

𝑆
Sumando 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 3 𝑦 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 4
𝑊2 = 8.81𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝑉𝐵 = 86.8𝑐𝑚
𝑆 𝑠
Análisis cinemático de aceleraciones:
Para la barra AC
𝑎𝐴 = 𝑎𝑐 + 𝑎𝐴/𝐶
𝑎𝐶 = 𝑎𝑐 cos 30 ἲ + 𝑎𝑐 sin 30 ĵ
𝑎𝐶 = 0.86𝑎𝑐 ἲ + 0.5 𝑎𝑐 ĵ
𝑇 𝑁
𝑎𝐴/𝐶 = 𝑎𝐴/𝐶 + 𝑎𝐴/𝐶
𝑎𝐴/𝐶 = −𝑊42 + 𝑟 ×∝
𝑎𝐴/𝐶 = −𝑊42 𝑟𝐴/𝐶 +×∝4

𝑎𝐴/𝐶 = −(0.57)2 (13.94 ἲ 45.7 ĵ) + (13.94 ἲ + 45.7 ĵ) ∝4 𝑘
𝑎𝐶 =−0.33(13.94 ἲ 45.7 ĵ) + 13.94 ἲ ∝4 𝑘 +45.7 ĵ ∝4 𝑘
𝑎𝐶 =(−4.6 − 45.7 ∝4 )ἲ = (−15.08 − 13.94 ∝4 ) ĵ
Por lo tanto:
𝑎𝐴 = 0.86𝑎𝑐 ἲ + 0.5𝑎𝐶 ĵ + (−4.6 − 45.7 ∝4 )ἲ = (−15.08 − 13.94 ∝4 ) ĵ
𝑎𝐴 = (0.86 𝑎𝑐 − 4.6 − 45.7 ∝4 ) ἲ + (0.5𝑎𝐶 −15.08+1394∝4 ) ĵ =
−50ἲ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟓
ἲ= ἲ∴
∴ −50 = 0.86𝑎𝐶 − 4.6 − 45.7 ∝4
−45.7 = 0.86𝑎𝐶 − 45.7 ∝4 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟓
ĵ=ĵ ∴
∴ 0.5𝑎𝐶 − 15.08 + 13 .94 ∝4 = 0 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟔
Sumando 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟓 y 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟔 tenemos

𝑎𝐶 = 1.61𝑐𝑚
𝑠2
𝑟𝑎𝑑
∝4 = 1.02
𝑠2
Visto desde 𝑂2
𝑎𝐵 = 𝑎𝑂2 + 𝑎 𝐵
𝑂2
 𝑎𝑂2 = 0
𝑇 𝑁
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵/𝑂2 + 𝑎𝐵/𝑂2
𝑎𝐵 = −𝑊22 (𝑟𝐵/𝑂2 ) + 𝑟𝐵/𝑂2 × 𝛼2

𝑎𝐵 = −11.62(9.87ἲ − 5.7ĵ) + ∝2 𝐾 × (9.87ἲ − 5.7ĵ)
𝑎𝐵 = −1.66ἲ + 442.42ĵ + 9.87 ∝2 ĵ + 5.7 ∝2 ἲ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟕
Visto desde A
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵′ + 𝑎𝐵/𝑆 + 𝑎𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠
𝑎𝐵′ = 𝑎𝑎+ 𝑎𝐵/𝑎
𝑇 𝑁
𝑎𝐵′ = -50ἲ - 𝑎𝐵/𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
𝑎𝐵′ =-50ἲ - 𝑊42 (𝑟𝐵/𝐴 ) × 𝛼4 k × (𝑟𝐵/𝐴 )

𝑎𝐵′ = −50ἲ − 0.33(−1.92ἲ − 26ĵ ) + 1.02𝑘 × (−7.92ἲ − 26ĵ)
𝑎𝐵′ = −50ἲ + 2.61ἲ 8.58 ĵ − 8.08ĵ + 26052ἲ
𝑎𝐵′ = −20.87ἲ + 0.5 ĵ
𝑎𝐵/𝑆 = 𝑎𝐵/𝑆 ∗ ⋋𝐵
𝑆
𝑎𝐵/𝑆 = 𝑎𝐵 ( −0.29ἲ − 0.95ĵ)

𝑆
𝑎𝐵/𝑆 = −0.29 𝑎𝐵 ἲ − 0.95𝑎𝐵 ĵ

𝑆 𝑆
𝑎𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2𝑊4 𝐾 × 𝑉𝐵/𝑆

𝑎𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2(0.574)𝐾 × [ −0.29(86.81) − 0.95(86.81) ]
𝑎𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 1.15 𝐾 × ( −25.17ἲ − 82.46ĵ) = -28.95ĵ + 94.83ἲ
Por lo tanto
𝑎𝐵 = = −20.87ἲ + 0.5 ĵ − 0.29 𝑎𝐵 ἲ − 0.95𝑎𝐵 ĵ-28.95ĵ + 94.83ἲ
𝑆 𝑆
𝑎𝐵 = (−20.87 − 0.29 𝑎𝐵 +94.83) ἲ + (0.5−0.95𝑎𝐵 – 28.95)

𝑆 𝑆
𝑎𝐵 = (13.96 − 0.29𝑎𝐵 ) ἲ + ( −28.45 − 0.95𝑎𝐵 ) ĵ 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟖

𝑆 𝑆
Igualamos 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟕 y 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟖

ἲ= ἲ∴
∴ −166.10 + 5.7𝛼2 = 13.96 − 0.29 𝑎𝐵/𝑆
5.1𝛼2 + 0.29 𝑎𝐵/𝑆 = 840.06 ECUACION D
ĵ=ĵ ∴
∴ 442.43 + 9.81𝛼2 = −28.4 − 0.95𝑎𝐵/𝑆
9.81𝛼2 + 0.95𝑎𝐵/𝑆 = −470.88 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑬
Sumamos ECUACIÓN D con ECUACIÓN E y obtenemos:
𝛼2 = 366.13𝑟𝑎𝑑/𝑠2
𝑎𝐵/𝑆 = −4299053𝑐𝑚/𝑠2
11. CINÉTICA CUERPO RÍGIDO
11.6 PROBLEMAS
11.6.1 (181355 Kevin)
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO
Cada una de las barras AB BC DE PESO 5Lb tienen una longitud L= 2ft. Para la
posición representada hallar la aceleración angular de cada barra, si a la barra BC
se aplica como se muestra en la figura, la fuerza horizontal de magnitud 3ft.
SOLUCIÓN:
(∑𝑀𝐴 )𝐸𝑋𝑇 = (∑𝑀𝐴 )𝐼𝑁𝑇

1 31
𝑃(2𝐿) = 𝐼𝐴𝐵 + 𝛼𝐴𝐵 + (𝑚𝐴𝐵 𝑎𝐺1 ) + ( 𝑚𝐵𝐶 𝑎𝐺2 ) ̅ 𝛼𝐵𝐶
+ 𝐼𝐵𝐶
2 2
𝑚𝐴𝐵 𝐿2 𝑚𝐴𝐵 𝑎𝐺1 𝐿 3 𝑚𝐵𝐶 𝑎𝐺2 𝐿 𝑚𝐵𝐶 𝐿2
2𝐿𝑃 = (𝛼𝐴𝐵 ) + + + (∞𝐵𝐶 ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
12 2 2 12
Análisis cinemático para obtener las aceleraciones de los centros de masa de las
barras AB (aG1 )x y BC (aG2 )x, en función de las aceleraciones angulares ∞ AB Y
∞BC .
Para la barra AB
̅̅̅̅
̅𝑎̅̅𝐵̅ = 𝑎 𝑁 ̅̅̅𝑇̅
𝐵 + 𝑎𝐵
𝑎𝐺2 = ̅𝑎̅̅̅
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑁 ̅̅̅𝑇̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑁
+ ̅̅̅̅̅̅̅
𝑇
𝐵 + ̅̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐺2/𝐵 = 𝑎 𝐵 + 𝑎𝐵 + 𝑎𝐺2/𝐵 𝑎𝐺2/𝐵
𝑎𝐺2 = [ − (𝑤𝐴𝐵 )2 (𝑟̅̅̅̅̅̅

𝐵⁄ ) ] + [ ̅̅̅̅̅
𝛼𝐴𝐵 × 𝑟̅̅̅̅̅̅ 2
𝐵⁄ ] − [ (𝑤𝐵𝐶 ) (𝑟
̅̅̅̅̅̅̅
𝐺2⁄ )] + [ ̅̅̅̅̅
𝛼𝐵𝐶 × 𝑟𝐺2⁄ ]
𝐴 𝐴 𝐵 𝐵
Como las barras parten del reposo W AB = WBC = 0

Por lo tanto
𝐿
𝑎
̅̅̅̅̅
𝐺2 = 𝛼𝐴𝐵 𝐾 × [ −𝐿𝐽 ] + 𝛼𝐵𝐶 𝐾 × [− 𝐽|
2
1
𝑎𝐺2 = 𝐿𝛼𝐴𝐵 𝑖 + 𝛼𝐵𝐶 𝑖 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
2
Para la Barra BC
𝑎̅𝐺1 = ̅̅̅̅̅
𝑁
𝑎𝐺1 + ̅̅̅̅̅
𝑇
𝑎𝐺1
2 2
𝑎𝐺1 = −𝑤𝐴𝐵 𝑟𝐺1⁄ + 𝛼𝐴𝐵 × 𝑟𝐺1⁄ ⇒ −𝑤𝐴𝐵 𝑟𝐺1⁄ + 𝛼𝐴𝐵 = 0
𝐴 𝐴 𝐴
1
𝑎𝐺1 = 𝛼𝐴𝐵 𝐾 × [− 𝐽] 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
2
Reemplazando la ecuación 2 y 3 en la ecuación 1
1 𝑤𝐴𝐵 2 1 𝑤𝐴𝐵 𝐿 3 𝑤𝐵𝐶 1
2𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿 ( 𝛼𝐴𝐵 ) + 𝐿 (𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝑤𝐵𝐶 )
12 𝑔 2 𝑔 2 2 𝑔 2
1 𝑤𝐵𝐶 2
+ 𝐿 𝛼𝐵𝐶
12 𝑔
Como WAB = WB entonces tenemos
1 𝑤𝐴𝐵 2 1 𝑤𝐴𝐵 2 3 𝑤𝐵𝐶 2 3 𝑤𝐵𝐶 2
2𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿 𝛼𝐵𝐶
12 𝑔 4 𝑔 2 𝑔 4 𝑔
1 𝑤𝐵𝐶 2
+ 𝐿 𝛼𝐵𝐶
12 𝑔
𝑤𝐴𝐵 2 1 1 3 𝑤𝐵𝐶 2 1 3
2𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 𝐿 ( + + )+ 𝐿 𝛼𝐵𝐶 ( + )
𝑔 12 4 2 𝑔 12 4
𝑤𝐴𝐵 2 11 𝑤𝐵𝐶 2 5
2𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 ( ) + 𝐿 𝛼𝐵𝐶 ( ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒
𝑔 6 𝑔 6
Análisis cinético para la barra BC
+↺ (∑𝑀𝐵 )𝐸𝑋𝑇 = +↺ (∑𝑀𝐵 )𝐼𝑁𝐸𝑅
𝑥 )
𝐿
𝑃(𝐿) = (𝑚𝐵𝐶 𝑎𝐺2 ( ) + 𝐼𝐵𝐶 𝛼𝐵𝐶
2
𝑤𝐵𝐶 𝐿 𝐿 1
𝑃𝐿 = (𝐿𝛼𝐴𝐵 + 𝛼𝐵𝐶 ) + + 𝑚𝐵𝐶 𝐿2 𝛼𝐵𝐶
𝑔 2 2 12
𝑤𝐵𝐶 2 𝑤𝐵𝐶 1 𝑤𝐵𝐶 2

𝑃𝐿 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿𝛼𝐵𝐶 + 𝐿 𝛼𝐵𝐶
2𝑔 4𝑔 12 𝑔
1 𝑤𝐵𝐶 2 1 𝑤𝐵𝐶
𝑃𝐿 = 𝐿 𝛼𝐵𝐶 + 𝐿2 𝛼𝐵𝐶 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓
2 𝑔 3 𝑔
Resolviendo 4 y 5
𝑤𝐴𝐵 2 11 𝑤𝐵𝐶 2 5
2𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 ( ) + 𝐿 𝛼𝐵𝐶 ( )
𝑔 6 𝑔 6
1 𝑤𝐵𝐶 2 1 𝑤𝐵𝐶
𝑃𝐿 = 𝐿 𝛼𝐵𝐶 + 𝐿2 𝛼𝐵𝐶
2 𝑔 3 𝑔
3𝑃𝑔 3
𝛼𝐵𝐶 = − 𝛼𝐴𝐵 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟔
𝑤𝐵𝐶 𝐿 2
Remplazando 4 en 6
11 𝑤𝐴𝐵 5 𝑤𝐵𝐶 3𝑃𝑔 3

2𝐿𝑃 = 𝐿2 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿2 (𝑤 − 𝛼𝐴𝐵 )
6 𝑔 6 𝑔 𝐵𝐶 𝐿 2
11 𝑤𝐴𝐵 2 5 5 𝑤𝐵𝐶 𝐿2
2𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + 𝐿𝑃 − 𝛼𝐴𝐵
6 𝑔 2 4 𝑔
5 11 𝑤𝐴𝐵 2 5 𝑤𝐴𝐵 2
2𝐿𝑃 − 𝐿𝑃 = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 − 𝐿 𝛼𝐴𝐵
2 6 𝑔 4 𝑔
𝐿𝑃 7 𝑤𝐴𝐵 2
= 𝐿 𝛼𝐴𝐵
2 12 𝑔
6
6 𝑃𝐺 − 7 ⌊(3𝐿𝑏)(32,2 𝑓𝑡𝑠𝑔2 )⌋
𝛼𝐴𝐵 = − ⟹
7 𝐿𝑤𝐴𝐵 (2𝑓𝑡)(5𝐿𝑏)
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐴𝐵 = −8,28
𝑠𝑔2
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐴𝐵 = 8,28 ↷ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕
𝑠𝑔2
Reemplazando 7 en 6 tenemos
3 (3𝐿𝑏) (32,2 𝑓𝑡 )
⁄𝑠𝑔2
𝛼𝐵𝐶 =
(5 𝐿𝑏)(2𝑓𝑡)
3
𝛼𝐵𝐶 = − (−8,28 𝑟𝑎𝑑⁄ )
2 𝑠𝑔2
𝛼𝐵𝐶 = 41,4 𝑟𝑎𝑑 ⁄ ↺

𝑠𝑔2
Sumatorias de fuerzas
( ∑𝐹 ) 𝐸𝑋𝑇 = ( ∑𝐹 ) 𝐼𝑁𝐸𝑅
𝑋
→+ 𝑋 ∴ −𝐵𝑋 + 𝑃 = 𝑚𝐵𝐶 𝑎𝐺2
𝑤𝐵𝐶 𝐿
−𝐵𝑋 + 𝑃 = (𝐿𝛼𝐴𝐵 + 𝛼𝐵𝐶 )
𝑔 2
(5𝐿𝑏 )(2𝑓𝑡)
−𝐵𝑋 + 𝑃 = ⌊(−8,28𝑟𝑎𝑑⁄ ) + (41,4𝑟𝑎𝑑⁄ )⌋
𝑠𝑔2 𝑠𝑔2
(32,2 𝑓𝑡 )
⁄𝑠𝑔2
−𝐵𝑋 + (3𝐿𝑏) = 10,285 𝐿𝑏

𝐵𝑋 = −7,28 𝐿𝑏
𝐵𝑋 = 7,28 𝐿𝑏 ←
↑+ ∴ 𝐵𝑦 − 𝑤𝐵𝐶 = 0
𝐵𝑦 = 5𝐿𝑏
Para la barra AB
↺ ( ∑𝑀𝐴 ) 𝐸𝑋𝑇 = ↺ ( ∑𝑀𝐴 ) 𝐼𝑁𝐸𝑅
𝐿
(𝐵𝑋 )(𝐿) = ̅̅̅̅ 𝑋 )
𝐼𝐴𝐵 𝛼𝐴𝐵 + (𝑚𝐴𝐵 𝑎𝐺1 ( )
2
1 𝑤𝐴𝐵 2 𝑤𝐴𝐵 𝐿 𝐿
(𝐵𝑋 )(𝐿) = 𝐿 𝛼𝐴𝐵 + ( 𝛼𝐴𝐵 ) ( )
12 𝑔 𝑔 2 2
1 𝑤𝐴𝐵
𝐵𝑋 𝐿 = 𝐿𝛼𝐴𝐵
3 𝑔
1 𝑤𝐴𝐵
𝐵𝑋 = 𝛼
3 𝑔 𝐴𝐵
1 5𝐿𝑏
𝐵𝑋 = ( ) (−8,28 𝑟𝑎𝑑⁄ )
3 32,2𝑓𝑡 𝑠𝑔2
⁄𝑠𝑔2
𝐵𝑋 = 7,28 𝐿𝑏 ←
Sumatorio de fuerzas
( ∑𝐹 ) 𝐸𝑋𝑇 = ( ∑𝐹 ) 𝐼𝑁𝐸𝑅
𝑋
→+ 𝑋 ∴ −𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 = 𝑚𝐴𝐵 𝑎𝐺1
𝑤𝐴𝐵 𝐿
−𝐴𝑋 = ( 𝛼𝐴𝐵 ) − 𝐵𝑋
𝑔 2
5𝐿𝑏 2𝑓𝑡
−𝐴𝑋 = [( ) (−8,28𝑟𝑎𝑑⁄ )] − (−7,28𝐿𝑏)
32,2𝑓𝑡 2 𝑠𝑔2
⁄𝑠𝑔2
−𝐴𝑋 = −1,286 + 7,286

−𝐴𝑋 = 6𝐿𝑏
𝐴𝑋 = −6𝐿𝑏
𝐴𝑋 = 6𝐿𝑏 ←
↑+ ∴ 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 − 𝑊𝐴𝐵 = 0
𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 + 𝑊𝐴𝐵
𝐴𝑦 = 5𝐿𝑏 + 5𝐿𝑏
𝐴𝑦 = 10𝐿𝑏 ↑
11.6.2 CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO)181084 Jesus
El engranaje –tambor B tiene una masa de 30kg y un radio de giro centroidal de
0.5m. si a la cremallera “A” de masa de 20kg se le aplica una fuerza P = 35kg.
Hallar la tensión en el cable.
SOLUCIÓN
MOVIMIENTO ENGRANAJE TAMBOR (plano general)
+↑ : ∑ FY = NB − WB = 0
NB = WB 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
+→ : ∑ FX = T − Ff = mB aG 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
⟳ +: ∑(MD ) = ∑(MD )
ext iner
(0.4m)(Ff ) = (0.2m)(mB aG ) + IB̅ ∝B
0.4Ff = 0.2 mB aG + IB̅ ∝B 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑

Movimiento de la cremallera
TRASLACIÓN
→ ∑(F)ext = ∑(F)iner
+→ : ∑ FX = P − Ff = mA aA 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒
ANÁLISIS CINEMÁTICO
RODADURA PURA
x = rθ
V = rw
aG = (0.2 m) ∝B
a̅C = a̅G + a̅C⁄G = a̅A = − aG î − wB 2 [−0.6ĵ] + ∝B k̂ [−0.6Ĵ] = aA î
ĵ = ĵ
0.6wB 2 = 0
î = î
−0.2 ∝B + 0.6 ∝B = aA = 0.4 ∝B 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓
−Ff = mA 0.4 ∝B = 0.4mA ∝B
0.4Ff = 0.2 mB 0.2 ∝B + mB K B 2 ∝B
Ff = 0.1 mB ∝B + 2.5 mB K B 2 ∝B = ∝B mB (0.1 + 2.5K B 2 )
P − ∝B mB (0.1 + 2.5K B 2 ) = 0.4mA ∝B

m
35kg ∗ 9.82 rad
∝B = s = 11.53 ↺
0.4 ∗ 20 + 30(0.1 + 2.5 ∗ 0.52 ) s2
Ff = 11.53 ∗ 30(0.1 + 2.5 ∗ 0.52 ) = 250.77 new.
EN RODADURA PURA
Ff ≤ μN
250.77 ≤ 0.3 ∗ 30 ∗ 9.8 ≤ 88.2

No se cumple por lo tanto hay rodadura y deslizamiento Ff = 88.2 New.
⟳ +: ∑(MD ) = ∑(MD )
ext iner
(0.6m)(FR ) − (0.2m)(T) = IB̅ ∝B 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟔
T − FR = mB aG
T = mB aG + FR
(0.6m)(FR ) − 0.2(mB aG + FR ) = IB̅ ∝B
0.4 FR − 0.2mB aG = IB̅ ∝B

m
P − Ff = mA aA = (35kg) (9.8 ) − 88.2N
s2
254.8N m
aA = = 12.74 2 →
20kg s
(0.4)(88.2) − (0.2)(30)(0.2 ∝B ) = (30)(0.52 ∝B )
∝B = 4.06 rad⁄s 2 ↺
T = (30)(0.2)(4.06) + 88.2 = 112.53 New ←

m
aG = (0.2)(4.06) = 0.812 ←
s2
11.6.3 CINEMÁTICA 181259 Naila
Una polea doble de peso 80.5Kg se encuentra en reposo a través de los rieles A y
B, al cual se le aplica un momento de 177 Kg-m en sentido anti horario.
Determinar la velocidad angular de la polea doble D.
SOLUCIÓN:
mA = 32.2Kg mB = 114.4Kg
mD = 80.5Kg K D = 0.6m
Movimiento del engranaje d (exentroidal)
⟳ +: ∑(MC ) = ∑(MC )
ext iner
(−1.5m)(FA ) + M = I̅D αD + (mD aG )(0.6m)

−1.5FA + M = mD K 2D αD + 0.6mD aG 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
−FA + FB = mD aG 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
MOVIMIENTO CREMALLERA A Y B (TRANSLACIÓN)
→ ∑(F)ext =→ ∑(F)iner
FA = mA aA 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
FB = mB aB 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒
ANÁLISIS CINEMÁTICO (REPOSO WD = 0)

a̅̅̅
G = ̅̅̅ aG⁄A = aA î − αD k̂ ∗ [−0.9ĵ] = aA î − 0.9αD î
aA + ̅̅̅̅̅̅
aA = a̅̅̅
̅̅̅ B + ̅̅̅̅̅̅
aA⁄B
aA î = −aB î − αD k̂ ∗ [1.5ĵ]
î = î
aA = −aB + 1.5αD 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓
î = î
aG = (−aB + 1.5αD ) − 0.9αD
aG = 0.6αD − aB 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟔
−1.5(mA aA ) + M = mD K 2D αD + 0.6mD aG 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕
La ECUACION 5 y la ECUACION 6 en la ECUACION 7:
−1.5mA (−aB + 1.5αD ) + M = mD K 2D αD + 0.6mD (0.6αD − aB )
1.5mA aB − 2.25mA αD + M = mD K 2D αD + 0.36mD αD − 0.6mD aB 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟖
−mA aA + mB aB = mD aG 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟗
−mA (−aB + 1.5αD ) + mB aB = mD (0.6αD − aB )
mA aB − 1.5mA αD + mB aB = 0.6mD αD − mD aB 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏𝟎
DESPEJANDO aB :
1.5mA αD + 0.6mD αD αD (1.5 ∗ 32.2 + 0.6 ∗ 80.5)
aB = =
mA + mB + mD 32.2 + 114.4 + 80.5
aB = 0.42536αD 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏𝟏
La ECUACION 11 en la ECUACION 8:
aB (1.5mA + 0.6mD ) + αD (−2.25mA − mD K 2D − 0.36mD ) + M = 0
0.42536αD (1.5 ∗ 32.2 + 0.6 ∗ 80.5) + αD (−2.25 ∗ 32.2 − 80.5 ∗ 0.62 − 0.36 ∗ 80.5)
+ 177 = 0
41.08977αD − 130.41αD = 9.81 m⁄s2 − 1736.37 ⇒ −89.320αD = −1726.56
−1726.56
αD =
−89.320
Rad
αD = 19.33
s2
11.6.3. VERSIÓN 2 Una polea doble de peso 80.5Kg se encuentra en reposo a
través de los rieles A y B, al cual se le aplica un momento de 177 Kg-m en sentido
antihorario. Determinar la velocidad angular de la polea doble D
𝑚𝐴 = 32.2𝐾𝑔 𝑚𝐵 = 114.4𝐾𝑔
𝑚𝐷 = 80.5𝐾𝑔 𝐾𝐷 = 0.6𝑚
MOVIMIENTO DEL ENGRANAJE D (EXENTROIDAL)
+↩ ∑(𝑀𝐶 ) = +↩ ∑(𝑀𝐶 )
𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑒𝑟
(−1.5𝑚)(𝐹𝐴 ) + 𝑀 = 𝐼̅𝐷 𝛼𝐷 + (𝑚𝐷 𝑎𝐺 )(0.6𝑚)
−1.5𝐹𝐴 + 𝑀 = 𝑚𝐷 𝐾𝐷2 𝛼𝐷 + 0.6𝑚𝐷 𝑎𝐺 (1)
∑(𝐹)𝑒𝑥𝑡 = ∑(𝐹)𝑖𝑛𝑒𝑟
+
→𝑥 ∴ −𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 𝑚𝐷 𝑎𝐺 (2)
MOVIMIENTO CREMALLERA A Y B (TRANSLACION)
∑(𝐹)𝑒𝑥𝑡 = ∑(𝐹)𝑖𝑛𝑒𝑟
+
→𝑥 ∴ 𝐹𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 (3)
+
←𝑥 ∴ 𝐹𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 (4)
ANÁLISIS CINEMÁTICO (REPOSO 𝑊𝐷 = 0)
𝑎𝐺 = ̅̅̅
̅̅̅ 𝑎𝐺⁄𝐴 = 𝑎𝐴 𝑖̂ − 𝛼𝐷 𝑘̂ ∗ [−0.9𝑗̂] = 𝑎𝐴 𝑖̂ − 0.9𝛼𝐷 𝑖̂
𝑎𝐴 + ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐴⁄𝐵 ⇒ 𝑎𝐴 𝑖̂ = −𝑎𝐵 𝑖̂ − 𝛼𝐷 𝑘̂ ∗ [1.5𝑗̂]

𝑎𝐴 = ̅𝑎̅̅𝐵̅ + ̅̅̅̅̅̅
̅̅̅
𝑖̂ = 𝑖̂ ⇒ 𝑎𝐴 = −𝑎𝐵 + 1.5𝛼𝐷 (5)
𝑖̂ = 𝑖̂ ⇒ 𝑎𝐺 = (−𝑎𝐵 + 1.5𝛼𝐷 ) − 0.9𝛼𝐷 ⇒ 𝑎𝐺 = 0.6𝛼𝐷 − 𝑎𝐵 (6)
(3)𝑒𝑛(1) ⇒ −1.5(𝑚𝐴 𝑎𝐴 ) + 𝑀 = 𝑚𝐷 𝐾𝐷2 𝛼𝐷 + 0.6𝑚𝐷 𝑎𝐺 (7)
(5)𝑦 (6)𝑒𝑛 (7) ⇒ −1.5𝑚𝐴 (−𝑎𝐵 + 1.5𝛼𝐷 ) + 𝑀 = 𝑚𝐷 𝐾𝐷2 𝛼𝐷 + 0.6𝑚𝐷 (0.6𝛼𝐷 − 𝑎𝐵 )
⇒ 1.5𝑚𝐴 𝑎𝐵 − 2.25𝑚𝐴 𝛼𝐷 + 𝑀 = 𝑚𝐷 𝐾𝐷2 𝛼𝐷 + 0.36𝑚𝐷 𝛼𝐷 − 0.6𝑚𝐷 𝑎𝐵 (8)
(3) 𝑦 (4)𝑒𝑛 (2) ⇒ −𝑚𝐴 𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 = 𝑚𝐷 𝑎𝐺 (9)
(5)𝑦 (6)𝑒𝑛 (9) ⇒ −𝑚𝐴 (−𝑎𝐵 + 1.5𝛼𝐷 ) + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 = 𝑚𝐷 (0.6𝛼𝐷 − 𝑎𝐵 )

⇒ 𝑚𝐴 𝑎𝐵 − 1.5𝑚𝐴 𝛼𝐷 = 0.6𝑚𝐷 𝛼𝐷 − 𝑚𝐷 𝑎𝐵 (10)
DESPEJANDO 𝑎𝐵
1.5𝑚𝐴 𝛼𝐷 + 0.6𝑚𝐷 𝛼𝐷 𝛼𝐷 (1.5 ∗ 32.2 + 0.6 ∗ 80.5)

𝑎𝐵 = = ⇒ 𝑎𝐵 = 0.8571𝛼𝐷 (11)
𝑚𝐴 + 𝑚𝐷 32.2 + 80.5
(11)𝑒𝑛 (8) ⇒ 𝑎𝐵 (1.5𝑚𝐴 + 0.6𝑚𝐷 ) + 𝛼𝐷 (−2.25𝑚𝐴 − 𝑚𝐷 𝐾𝐷2 − 0.36𝑚𝐷 ) + 𝑀 = 0
0.8571𝛼𝐷 (1.5 ∗ 32.2 + 0.6 ∗ 80.5) + 𝛼𝐷 (−2.25 ∗ 32.2 − 80.5 ∗ 0.62 − 0.36 ∗ 80.5)
+ 177 = 0
82.8𝛼𝐷 − 130.41𝛼𝐷 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2 − 1736.37 ⇒ −47.614𝛼𝐷 = −1726.56
−1726.56
𝛼𝐷 = ⇒ 𝛼𝐷 = 36.26 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2
−47.614
11.6.4 CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO 181076 Brayan
El centro de masa G de una rueda de 4 lb de peso y R = 6pul, está localizada a

una distancia X = 2pul del centro geométrico o el radio de giro con respecto al
centroide es k = 3pul si la rueda tiene rodadura pura con velocidad angular
variable y en la posición indicada, se observa que tiene una velocidad angular W =
12 Rad/s ¿calcular la correspondiente aceleración angular de la rueda?
Movimiento de la rueda es excentroidal:
⟳ +: ∑(MA ) =⟳ +: ∑(MA )
externas internas
−(W)(X) = + (maG𝑌 )(X) + (maG𝑋 )(R) + ῑα

−WX = +X maG𝑌 + R maG𝑋 + mk2α 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
→ +: ∑ 𝐹𝑋 = 0
− Fr = maG𝑋 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
↑ +: ∑ 𝐹𝑌 = 0
N − W = + maG𝑌 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
ANÀLISIS CINEMATICO:
aG = aC + aG
C
Rodadura pura:
s = rƟ
VC = RW
aC = Rα
aC = aC𝑁 + aC𝑇 = Rα î
aG = Rα î – W2 [−X î ] − αK[−X î ]
aG = Rα î + W2 X î + αX j
î = î
1Ft 12 Rad 2 1Ft
a G𝑋 = Rα + W2 X = 6pul ∗ α + ( ) (2pul ∗ )
12Pul s 12Pul
α 144 Ft α Ft
a G𝑋 = + F ( 2) = + 24 ( 2 ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒
2 6 s 2 s
ĵ = ĵ
1
maG𝑌 = αX = α
6
α Ft
aT𝐺 = + ( ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓
6 s2
1 1W α 1 W α W 1
− W = ∗( ) + ∗ ( + 24 ) + ( Ft) 2α
6 6 g 6 2 g 2 g 4
W Wα Wα W W
− = + + 12 + α
6 36g 4g g 16
W W W W W −Wg − 72W 49Wα
α + α + α = − − 12 = =
16g 4g 36g 6 g 6g 144g
144g −Wg − 72W 144Wg g + 72 −144
α = ( ) = ( ) = (g + 72)
49W 6g 49Wg 6 294
24 Rad
α = (32,22 + 72) = − 51,04 ( 2 )
49 s
Rad
α = 51,04 ( 2 ) ←
s
11.6.5 181426 Daniela
6.99 Beer 2 EDICIÓN: El peso de W de dimensiones despreciables, se fija en B a
un anillo de peso W de radio r, si el sistema se deja en libertad a partir del reposo
y rueda sin deslizar. Calcular: a) la aceleración angular del anillo. b) la aceleración
de B.
Análisis cinético (D.C.L SISTEMA)

Movimiento anillo excentroidal, peso WB se traslada sin girar.
⟳ +: ∑(Mc ) =⟳ +: ∑(Mc )
externas internas
𝑊𝐵 (𝑟) = 𝐼𝛼 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 𝑥 (𝑟) + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 𝑌 (𝑟) + 𝑚𝐴 𝑎𝐺1 𝑥 (𝑟)

Rodadura pura 𝑎𝐺1 𝑌 = 0; 𝑎𝐺1 𝑥 = rα
𝑊𝐵 (𝑟) = 𝑚𝐴 𝐾𝐴 2 𝛼 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 𝑥 (𝑟) + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 𝑌 (𝑟) + 𝑚𝐴 (rα)(𝑟) 𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝟏
Análisis cinemática w=0 (reposo)
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 = 𝛼𝑟𝒊 − 𝛼𝐾 𝑟𝒊 = 𝛼𝑟𝒊 − 𝛼𝐾𝒋
i=i aBx =αr (ECUACION2) j=j -aBy =-αr aBy =αr (ECUACION 3)
reemplazando la ECUACION 2 y ECUACION 3 en la (ECUACION 1)
𝑚𝐵 𝑔(𝑟) = 𝑚𝐴 𝐾𝐴 2 𝛼 + 𝑚𝐵 (rα)(𝑟) + 𝑚𝐵 (rα)(𝑟) + 𝑚𝐴 (rα)(𝑟)
𝑊𝐴 = 𝑊𝐵 = 𝑊 ; 𝐾𝐴 = 𝑟
𝑔 = rα + rα + rα + rα = 4rα
g g g g g
α =4r ⟳ (4); 𝑎𝐵 x=4r(r) = 4 ; 𝑎𝐵 y=4r(r) = 4
g √2
𝑎𝐵 = √2 ∗ (4) ˄2 = g
4
11.6.6 181175 Luis
SOLUCIÓN
ANÁLISIS CINÉTICO
⟳ +: ∑(MA ) =⟳ +: ∑(MA )
externas internas
L 3L 7
+ =
4 2 4L
√3 7 √3
( L ) (WAB ) = ĪAB αAB + (mAB aG ) ( ) + (mAB aG ) ( )
2 4L 4L
√3 1 WAB 7 WAB √3 WAB

LWAB = + + 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
2 12 gL2 αAB 4 gLaG 4 gLaG
Reposo WAB = 0
√3L L
āB = āA + āB = āA (Cos30° î − Sen30° ĵ ) + αAB k̂ [ î − ĵ ] = āB î
A 2 2
ĵ = ĵ
āA √3
− + L αAB = 0
2 2
āA = √3LαAB
î = î
√3 L
āA + αAB = āB
2 2
√3 L
(√3L αAB ) + αAB = āB = 2LαAB
2 2
√3L L
āG = āB + āG = 2LαAB ĵ + αAB k [ − î + ĵ ]
B 4 4
î = î
L 7
āG = 2LαAB – αAB = L αAB
4 4
ĵ = ĵ
√3L
− αAB = −āG
4
En la ECUACION 1:
√3 1 WAB 7 WAB 7 √3 WAB √3L 10 WAB

L WAB = + L αAB + αAB =
2 12 gL²αAB 4 gL 4 4 gL 4 3 gL²αAB
32.2Ft
√39 ( 2 ) Rad
αAB = 3 L = 3√3 s = 2.09 2
20 20 ∗ 4ft s
↑ +: ∑(F) =↑ +: ∑(F)
externas internas
→ +: ∑ 𝐹𝑋 = TAD Sen30° = mAB aG
TAD WAB αAB

= ( ) (7L )
2 g 4
14 WAB L ∗ 3√3g 21√3 12Lb

TAD = = ( ) WAB = 21√3 ∗
4 ∗ 20Lg 40 40
√3lb
TAD = 63
10
21√3
(40W ) √3
AB WAB √3 3√3g 9 53
↑ +: ∑ 𝐹𝑌 = – WAB + TBE = − ∗ ∗ = − =
2 g 4L 20L 80WAB 80
WAB – WAB + TBE
1 12 6
TBE = WAB = Lb = lb ↑
10 10 5
11.6.7 CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO 181471 Deiner
Las barras uniformes AB y BC pesan cada una 10lb y están soldadas formando un
cuerpo rígido de 20lb. El cual se sostiene mediante tres alambres, como se indica
en la figura. Calcular las tensiones de los alambres BD Y CF inmediatamente
después de cortar el alambre CE.
Diagrama de Cuerpo Libre del cuerpo rígido (Movimiento Excentroidal)
SOLUCIÓN
⟳ +: ∑(MA ) =⟳ +: ∑(MA )
externas internas
L L L
̅ ∝ +(mAB aX G ) ( ) + IAB
(WBC ) ( ) = (mBC aX G1 )(L) + (mBC aY G1 ) ( ) + IBC ̅ ∝
2
2 2 2
L L 1 L 1
W ( ) = LmaX G1 + ( ) maY G1 + mL2 ∝ +maX G2 ( ) + mL2 ∝ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
2 2 12 2 12
→ +: ∑(FX ) =↑ +: ∑(FY )
externas internas
→ +: ∑ FX = TCF Cos45o = mBC aX G1 + mAB ax G2 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
↑ +: ∑ FY = TBD + TCF Sen45o − WAB = − mBC aY G1 − mAB aY G2 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
Análisis Cinemático
Barra BC
a̅C = a̅B + a̅C⁄B = a̅B − w 2 r̅C⁄B + ∝
̅ x r̅ C⁄B
Reposo w = 0:
a̅C = aB î − w 2 [L î]− ∝ k̂ [L î] = aB î−∝ Lĵ = aC (Cos45o î − Sen45o ĵ)
î = î
aB = aC Cos45o
ĵ = ĵ
−∝ L = −aC Sen45o
√2
aC =∝L
2
L
aC = 2 ∝ = √2 ∝ L
√2
√2
aB = √2 ∝ L ∗ =∝ L
2
L
̅ ∗ r̅ G1⁄B = ∝ L î−∝ k̂ [ î]
a̅G1 = a̅B + a̅G1⁄B = aG î − w 2 r̅ G1⁄B + ∝
2
î = î
∝ L = ax G1 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒
ĵ = ĵ
L L
−∝ = −ay G1 ; ay G1 = ∝ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓
2 2
Barra BC:
L
a̅G2 = a̅B + a̅G2⁄B = ∝ Lî−∝ k̂ [− ĵ]
2
L L
a̅G2 = ∝ L î−∝ î = ∝ î
2 2
î = î
L
aX G 2 = ∝ 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟔
2
aY G 2 = 0 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕
La ECUACIÓN 4, ECUACIÓN 5 y ECUACIÓN 6 en la ECUACIÓN 1:

wL w ∝ L L 1 w w w L L
= ∗ ∗ + 2 [ ∗ ∗ L2 ] ∝ + ∗ L ∝ ∗ L + ∗ ∗ ∝
2 g 2 2 12 g g g 2 2
wL L2 wL2 wL2 wL2 ∝ 5 ∝
=w∝ + + + = wL2
2 4g 6g g 4g 3 g
3 g
∝= ( ) ( ) ↻
10 L
√2 3 g L
TCF ∗ = m ∗ L ∗ ( ) ( ) + m ∗ ∗∝
2 10 L 2
√2 w 3 g w L 3 g 2
TCF = ∗ + ∗ ∗ = w
2 g 10 L g 2 10 L 20
2 g
TCF = ∗ w
20 √2
9√2
w ↗ 45o = TCF
20
9√2 √2 w 3 g L
TBD + w∗ − 2w = − ∗ ∗
20 2 g 10 L 2
31 3 28
TBD = ( − )w = w
20 20 20
7
w ↑ = TBD
5
12. PRINCIPIO DE TRABAJO CUERPO RÍGIDO
13.2 PROBLEMAS
13.2.1 181445 Angela Un disco de 25lb se acopla a una varilla AB de 10Lb como
se muestra. Determinar la velocidad del punto B cuando pasa por la posición más
baja, suponiendo que el disco esta soldado a la varilla. LAB = 15” r = 9”
SOLUCIÓN
Principio conservación de energía
T1 + V1 = T2 + V2
Posición 1 (reposo) VABG = 0 y VBG = 0
LAB = 15” = 1,25Ft
r = 9” = 0,75Ft
T1 = 0
V1 = V1 g + V1 e
V1 e = 0
V1 = mAB g hAB1 + mB g hB1
V1 = (10Lb)(0,9375) + (25Lb)(0,625) = 25 Lb
1 1 1 1
T2 = mAB VAB2 + IAB WAB2 + mB VB2 + IB WB2
2 2 2 2
WB2 = O
1 10Lb 1 1 10Lb
T2 = { ( ) (0,625W) + ( ) (1,25W) }
2 32,2Ft 2 12 32,2Ft
s2 ( s2 )
1 10Lb
+ { ( ) (1,25WB )}
2 32,2Ft
s2
T2 = 0,6874 W Lb − ft − s
V2 = mAB g hAB2 + mB g hB2
hB2 = O
V2 = (10Lb)(0,625Ft) = 6,25 Lb − Ft
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 25 Lb − Ft = 0,6874 W Lb − Ft − s + 6,25 Lb − Ft
Rad
W = 5, 223
s
WAB2 = WB2 = W
Análisis cinemática de velocidades

L
VABG2 = WAB2 ( )
2
VABG2 = WB2 (L)
Rad
VABG2 = (1,25Ft) (5,223 )
s
Ft
VABG2 = 6,528
s
13.2.2 181436 Valentina CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Ejercicio 7119.
Dos varillas uniformes, AB que pesa 2kg y BC que pesa 5kg. El collar tiene un
peso de 3kg y una velocidad de 0.8m/s en la posición indicada despreciando el
rozamiento del collar, calcular la velocidad del punto b cuando el collar llegue a su
posición más bajo
SOLUCIÓN
Diagrama de Cuerpo Libre en las dos posiciones:
Posición 1 Posición 2
Aplicamos conservación de energía

Movimientos de las barras (AB, BC excentroidal)
Collar c (traslación)
Formula de conservación de energía
T1 + V1 = T2 + V2
1 1 1 1 1
T1 = MAB V 2 ABG1 + IAB W 2 AB1 + MBC V 2 BCG1 + IBC W 2 BCG1 + MC V 2 CG1
2 2 2 2 2
VB = VA + VB
A
La velocidad de a es cero porque está rotando sobre un eje fijo

m
WAB k̂ = (−0.125î) = −0.125WAB1 ĵ ( )
s
VC = VB + VC
B
VC = −0.12WAB ĵ – WAB K(0.125î − 0.300ĵ) = −VC ĵ
Igualamos las ecuaciones:
î = î
−0.3WBC1 = 0
WBC = 0
ĵ = ĵ
−VC = −0.125WAB1 – O. 25WBC1

m m
−0.8 = −0.125WAB1 − 0.125 ∗ O ( )
s s
Rad
WAB1 = 6.4
s
g1 m
VACG1 = VA + VAB − = 6.4K ∗ (−0.0625i) = −0.4 ĵ ( )
A s
G1 RB m
VBCG1 = VBC − = −0.125 ∗ 6.4 ĵ − WBC1 k̂ ∗ = −0.8 ( )
B G1 s
1 m
T1 = [ (2Kg) (0.4 )]
2 s
1 1 1
+ [ ∗ (2Kg)(0.125m)2 ] [(6.4Rad)2 + (5kg)(0.8m)2 + 0
2 2 2
1 m
+ (3kg) (0.8 )] = 2.773 Julios
2 s
V1 = MAB ghAB1 + MBC ghBC + MC ghC1
m m
= (5Kg) (9.8 ) (−0.15m) + (3Kg) (9.8 ) (0.3)(−0.3m)
s s
V1 = −16.17 Julios
1 2
1 2
1 2
1 2
1
T1 = MAB VAB + IAB WAB + MBC VBC + IBC WBC + MC VC2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
Análisis cinemático
VB = VA + VB
A
m
WAB2 k̂ + (−0.125ĵ) = 0.125WAB2 î ( )
s
VC = VB + VC
B
VC = 0.125WAB2 î + WAB2 K(−0.325ĵ) = 0
î = î
0.125WAB2 + 0.325WBC2 = 0
WAB2 = 0. O62WAB2
VBC2 = VB + VBC2 = 0.124WAB2 + WBC2 k̂ + (−0.1625)

B
VBC2 = 0.125WAB î + 0.1625(−0.3846WAB )î = 0.0625WAB2 î
1 1 1 2
1
T2 = (2Kg)(0.0625WAB2 ) + [ (2Kg)(0.125m)] WAB + (5Kg)(0.0625WAB2 )
2 2 12 2
2
1 1
+ [ (5kg)(0.325)] (−0.3846WAB2 ) + 0
2 12
VC2 = 0
2
T2 = 0.01823WAB2
V2 = MAB ghAB2 + MBC ghBC2 + MC ghC2

m
V2 = 9.8 ( ) [(2kg)(−0.0625m) + (5kg)(−0.2875m) + (3kg)(−0.45m)]
s
= −28.55Julios
2
Rad
V2 = 2.773 + (−16.17) = 0.01823WAB 8.55WAB = 28.83
2
s
Rad m
𝑉B2 = (0.125m) (28.88 ) = 3.604
s s
13.2.3 MOVIMIENTO RELATIVO
Movimiento poleas, rotación centroidal

Movimiento bloques, Traslación
mA = 100kg mD = 150kg
mC = 75kg mB = 75kg
k C = 0,6m k B = 0,5196m
Hallar la velocidad final del bloque D cuando éste haya ascendido 3m.
SOLUCIÓN
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA
T1 + V1 = T2 + V2
1 1 1 1
T1 = mA VA21 + mD VD21 + IB WB21 + IC WC21
2 2 2 2
T1 = 0 (reposo)
V1 = mB ghB1 + mC ghC1 + mA ghA1 + mD ghD1
V1 = mB gh + mC gh
hD1 = hA1 = 0 (nivel de referencia)
hB1 = hC1 = h
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE VELOCIDADES
Se dejan todas las velocidades en función de wc2
VE = VD2
VD2 = 0,6Wc2
VF = 0,9Wc2
VG = 0,3WB2
VG = VF
0,3WB2 = 0,9Wc2
WB2 = 3Wc2
VA2 = 0,9WB2 = 0,9(3Wc2 )
VA2 = 2,7Wc2
1 1 1 1
T2 = mA VA22 + mD VD22 + IB WB22 + IC WC22
2 2 2 2
1 1 2 1
T2 = (100kg)(2,7Wc2 )2 + (150kg)(0,6Wc2 ) + (75kg)(0,5196m)2 (3Wc2 )2
2 2 2
1
+ (75kg)(0,6m)2 Wc22
2
T2 = 364,5Wc22 + 27Wc22 + 91,2Wc22 + 13,5Wc22 = 496,2Wc22 (Kg − m2 )
V2 = mB gh + mC gh + mA ghA2 + mD ghD2
El bloque D asciende 3m:
sD = (0,6m)(θD ) = hD2 = sD
El cable se enrolla 5rad:

θ = 5rad
sF = (0,9m)(θD ) = (0,9m)(5rad) = 4,5m
El punto F y G están unidos
sF = sG
sG = (0,3m)(θB ) = 4,5m
θB = 15 Rad
sA = (0,9m)(θB ) = (0,9m)(15rad) = 13,5m
hA2 = sA
m m
V2 = mB gh + mC gh + (100kg) (9,8 2
) (−13,5m) + (150kg) (9,8 2 ) (3m)
s s
V2 = mB gh + mC gh − 8820 (J)
T1 + V1 = T2 + V2
0 + (mB gh + mC gh) = 496,2wc22 + (mB gh + mC gh) − 8820
8820
wc22 =
496.2
𝑅𝑎𝑑
Wc2 = 4,216
𝑠
𝑅𝑎𝑑
VD 2 = (0,6m)(Wc2 ) = (0,6m) ( 4,216 )
𝑠
𝑚
VD 2 = 2,53 ↑
𝑠
14. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CUERPO RÍGIDO
14.2 PROBLEMAS
14.2.1 181447 Lisney
7.61 BEER 2ª EDICIÓN.
EL CARRO DE 15 Lb ES SOSTENIDO COMO SE MUESTRA, POR DOS

DISCOS UNIFORMES, CADA UNO SE 20 Kg y 15 Cm DE RADIO. SI EL CARRO
ESTA INICIALMENTE EN REPOSO HALLAR SU VELOCIDAD 5 SEGUNDOS
DESPUÉS DE APLICARLE LA FUERZA DE 50New.SUPONGASE LOS DISCOS
RUEDAN SIN DESLIZARSE.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO DE LA PLACA (TRASLACIÓN)
↑ +: ∑(FY ) =↑ +: ∑(FY )
externas internas
𝑁∆𝑡 + 𝑁∆𝑡 − Wpt = 0 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
→ +: ∑(FX ) =→ +: ∑(FX )
externas internas
Mp𝑉𝑃1 − Ft − Ft + Pt = 𝑚𝑝 𝑉𝑃2
Mp𝑉𝑃1 = 0 (Reposo); Discos iguales

Ft − Ft + Pt = 𝑚𝑝 𝑉𝑃2
− 2Ft + Pt = 𝑚𝑝 𝑉𝑃2
Análisis cinemático en C (centro instantáneo de rotación  velocidad cero)
− 2Ft + Pt = 2𝑚𝑝 𝜔𝐷2 𝑟 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
MOVIMIENTO DISCO (EXCENTROIDAL)
⟳ +: ∑(MC ) =⟳ +: ∑(MC )
externas internas
𝐼𝜔𝐷1 + 𝑚𝐷 𝑉𝐷1 (𝑟) + (2𝑟)Ft = 𝑚𝐷 𝑉𝐷2 (𝑟) + 𝐼𝐷 𝜔𝐷2
𝑁∆𝑡 𝑁2 ∆𝑡 𝐹2 ∆𝑡
REPOSO 𝜔𝐷1 Y 𝑉𝐷1 = 0
1 3
2Ft = 𝑚𝐷 𝜔𝐷2 + 𝑚𝐷 𝑟𝜔𝐷2 = 𝑚𝐷 𝑟𝜔𝐷2 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑
2 2
Reemplazando ECUACIÓN 3 en la ECUACIÓN 2
3
Pt − 𝑚𝐷 𝑟𝜔𝐷2 = 2𝑚𝑝 𝜔𝐷2 𝑟
2
3
Pt = 𝑟𝜔𝐷2 ( 𝑚𝐷2 + 2𝑚𝑝 )
2
Pt
𝜔𝐷2 =
3
r (2 𝑚𝐷2 + 2𝑚𝑝 )
(50N)(5s)
𝜔𝐷2 =
3
(0.5m) ( (20𝐾𝑔) + 2(30Kg))
2
𝜔𝐷2 = 18.52 rad/s ⟳
𝑉𝑝2 = 2 × 18.52 × 0.15
𝑉𝑝2 = 5.556 m/s 

14.2.2 180825 Karina
6.84 BEER 2ed

El cilindro C y el tubo P se encuentran en contacto y se dejan libre a partir del
reposo. Sabiendo que tanto el cilindro como el tubo ruedan sin deslizar, calcular la
distancia que los separa al cabo de 3 segundos.
SOLUCIÓN
El movimiento del tubo y del cilindro (excentroidal)
Reposo (WC1 y VC1 )
⟲ ∑ MC = (r)(WC ∆t × sen(10°)) = (r)(mC VC2 )
1
IC WC2 = r 2 mC WC2 + mC r 2 WC2
2
2 Wc
r WC2 = Wc∆t × sen10
3 g
2 (g∆t × sen(10°) )
WC2 =
3 r
2 (3 seg)(sen10°)g 2g sen10° 2g sen10°
WC2 = [ ] = (r) = 2g sen10°
3 r r r
⟲ ∑ MF = (r)(WP ∆t × sen(10°) ) = (r)(mP VP2 )
IP WP2 = r 2 mP VP2 + mP r 2 WP2

WP
WC ∆t × sen(10°) = 2 r WP2
g
1 g∆t × sen(10°)
WP2 =
2 r
(3 seg)(sen(10°))g
WP2 =
2r
3 g × sen(10°)
VP2 = (r) = 1.5g × sen(10°)
2r
g
VC = VC – VP = 2g × sen(10°) − 1.5g × sen(10°) = ( ) sen(10°)
P 2
ESPACIO ENTRE EL CILINDRO Y EL TUBO EN t = 3seg
VC = at
P
g
(2) (sen10°) g
aC = = ( ) (sen10°)
P 3seg 6
1 1 g × sen10° 2 (9)(32.2) sen10°
xc = a c t2 = (3 ) =
p 2 p 2 6 12
XC = 4.19 Ft
P
14.2.3
Cada una de las poleas mostradas tiene un momento de inercia centroidal de 0.25 kg.𝑚2 y un
radio exterior de de 150 mm y un radio interior de 100mm los cojinetes en A Y B tienen un
rozamiento equivalente a un par por modulo m= 0.45 N.M hallar : a) la velocidad del cilindro
c, 3 sg después de que el sistema sea soltado del reposo b) la tención de la cuerda q conecta
las 2 poleas
𝑀𝑉̅𝐺1+ ∑ 𝐹̅ ∆𝑡 =𝑚𝑣̅𝐺2
DCL DE LA POLEA B 𝐵𝑌 ∆t 𝑇𝐴𝐵 ∆𝑡 𝑚𝐵 ∆𝑡
Ī𝑊𝐵1
+ =
Ī𝑊𝐵2
𝑊𝐵 ∆𝑡 𝐵× ∆𝑡
̅
+↺ ∑ 𝑚𝐵 Λ 0.1 𝑡∆𝑡- 𝑚∆𝑡 = 𝐼𝑊 EC 1
𝐵2
DCL DE LA POLEA Y EL BLOQUE A Y C
Ī𝑤𝐴1 𝑇𝐵 ∆𝑡 Ī𝑤𝐴2
𝑀𝐶 𝑉𝐶1 𝑊𝐵 ∆𝑡 𝐴𝑌 ∆𝑡 𝑚𝑐 𝑣𝑐2
𝑀𝐶 𝑉𝐶1 𝑊𝑐 ∆𝑡
̅
+↺ ∑ 𝑚𝐴 Λ - 𝑇 ∆𝑡* 0.15 + 0.1 𝑊𝐶 ∆𝑡 − 𝑀∆𝑡 = 𝐼𝑊 + 0.1 𝑀𝑐𝑣𝑐2 EC 2
𝐴2
ELIMINANDO 𝑡
−25𝑚∆𝑡 + 0.10 𝑊𝐶 ∆𝑡 = 1.5𝐼𝑊𝐵2 + 𝐼𝑊𝐴2 + 0.1𝑀𝑐𝑣𝑐2 EC 3
ANALISIS CINEMATICO DE ACELERACIONES
𝑉𝐸 = 𝑉𝐷
0.15𝑊𝐴2 = 0.1 𝑊𝐵2 Λ 𝑊𝐵2 = 1,5𝑊𝐴2
𝑉𝐶 = 𝑉𝑓
0.1𝑊𝐴2 Λ 𝑊𝐴2 = 10𝑣𝑐2 Λ 𝑤𝐵2= 15𝑣𝐶
En 3 -2.5+0.45* 3 + 0.10* 10* 9,8* 3= 0.25(22.5𝑣𝑐2 +10𝑣𝑐2 ) + 0,1* 10 𝑣𝑐2
𝑣𝑐2 = 2,85𝑚/𝑠
14.2.4 181395 Sergio
7.102
Se mantiene en la posición indicada una varilla delgada de peso W y longitud L. Al
rodillo B se le da un pequeño empuje hacia la derecha y se mueve en el plano
horizontal. El rodillo A esta restringido a moverse verticalmente. Calcular las
magnitudes de los impulsos sobre los rodillos A y B cuando el rodillo A golpea el
piso. Suponer un choque perfectamente plástico y determinar la velocidad de su
centro de masa.
SOLUCIÓN
Antes del impacto. Conservación de energía

Posición 1 posición 2
T1 + V1 = T2 + V2 (Movimiento de la varilla Excentroidal)

1 1
T1 = mAB VAB 2 + I W 2 = 0 (REPOSO)
2 2 AB AB
V1 = mAB ghAB1 = mAB g L
V2 = mAB ghAB2
hAB2 = 0
V2 = 0
1 1
T2 = mAB VAB2 2 + I W 2
2 2 AB2 AB2
Calculo de VAB2 análisis cinemático
Un momento antes:
̅̅̅
VB = ̅̅̅ ̅̅̅
VA + V B
A
VB = −VA ĵ + WAB KX (Lî) = −VA ĵ + LWAB ĵ

ĵ = ĵ
VA = LWAB
VB = 0
L W
̅ABG = ̅̅̅
V ̅AB2 = WKX (–
VB + V î) = −L ĵ
2
2 2
W
̅AB2 = L
V ↓
2
1 W 2 1 1
T2 = mAB (L ) + ( m L2 ) W2 2
2 2 2 12 AB
L 1
0 + mAB g ( ) = (mAB L2 )W2 2 + 0
2 6
3g
W2 = √
L
L 3g
VAB2 = √ ↓
2 L
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El choque es platico ósea que e = 0

L
⟳ +: ∑(MB ) = ( ) (MAB VAB2 ) + 𝐼AB W2 − (L)(A∆t) = 0
externas 2
L WAB L 3g 1 WAB 2 3g
∗ √ + L √ − LA∆t = 0
2g 2 L 12 g L
L2 WAB 3g
(√ ) = LA∆t
3 g L
L2 √3WAB g
√3√ = LA∆t
3√3 g L
L
A∆t = √ WAB ↑
3g
↑ +: ∑ F𝑌 = 0
−MAB VAB2 + A∆t + B∆t = 0
WAB L 3g 3g
− ∗ √ + √ WAB + B∆t = 0
g 2 L L
WAB √3 3L2 L
− ∗ √ 2 + √ WAB = −B∆t
2 √3 g L 3g
3WABL L
− √ + √ WAB = −B∆t
2√3 g 3g
3 L
(− + 1 ) (√ WAB ) = −B∆t
2 3g
1 L
− WAB √ = −B∆t
2 3g
L
B∆t = √ W ↑
12g AB
14.2.5 181185 Cristian
7.90 se deja caer una esfera Ws desde una altura h, la esfera golpea en A la tabla
uniforme delgada AB de peso W suspendida de dos cuerdas inextensibles. Si el
choque es perfectamente plástico y la esfera queda fija en la tabla determinar:
a) la velocidad de la esfera inmediatamente después del choque.
b) si W= 6Lb , Ws= 2Lb, L=3Ft, h=4Ft
Velocidad de la esfera antes del choque. CONSERVACIÓN DE ENERGÍA.
1
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 → 𝑇1 = 0; 𝑉1 = 𝑚𝑠 𝑔ℎ; 𝑇2 = 𝑚 𝑉 2 ; 𝑉2 = 0;
2 𝑠 𝑆
𝐴𝑠𝑖: 𝑉𝑆 = √2𝑔ℎ
Después del impacto. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Movimiento de la Tabla: Excentroidal
Velocidad del centro de masa de la tabla. ANÁLISIS CINEMÁTICO.
Por centro instantáneo:
𝑊2
𝑉𝐴𝐵−𝐺2 = 𝐶𝐺 𝑊2 = (𝐿 𝐶𝑜𝑠30°)𝑊2 = √3𝐿
2
𝐿
𝑉𝐴𝐵−𝐺2 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐴𝐵−𝐺2/𝐴 = 𝑉𝐴 (−𝐶𝑜𝑠30°𝑖 − 𝑆𝑒𝑛30°𝑗) + 𝑊2 𝑘 𝑥 [ 𝑖]
2
√3 𝑉𝐴 𝐿
𝑉𝐴𝐵−𝐺2 = − 𝑉𝐴 𝑖 − 𝑗 + 𝑊2 𝑗
2 2 2
𝑉𝐵 𝑉𝐵
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐴/𝐵 = 𝑉𝐵 (−𝐶𝑜𝑠30°𝑖 + 𝑆𝑒𝑛30°𝑗) + 𝑊2 𝑘 𝑥[−𝐿𝑖] = −√3 𝑖− 𝑗
2 2
𝑉𝐵 √3
𝑖 = 𝑖 → = −√3 =− 𝑉 → 𝑉𝐵 = 𝑉𝐴
2 2 𝐴
𝑉𝐵 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐵
𝑗=𝑗 → − 𝑊2 𝐿 = − = − → + = 𝑊2 𝐿
2 2 2 2 2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑉𝐵 = 𝑊2 𝐿 = 𝑉𝐴 → 𝑉𝐴𝐵−𝐺2 = −√3𝑊2 𝑖 − 𝑊2 𝑗 + 𝑊2 𝑗 = −√3𝑊2 𝑖
2 2 2 2
𝐿 √3
+𝑀𝑐 → ( ) (𝑚𝑆 𝑉𝑆 ) = (𝐿)(𝑚𝑆 𝑉𝑆´ ) + ( 𝐿) (𝑚𝐴𝐵 𝑉𝐴𝐵−𝐺2 ) + 𝐼𝐴𝐵 𝑊2
2 2
𝐿 𝑊𝑆 √3
𝑒 = 0 → 𝑉𝑆´ = 𝑉𝐴 → √2𝑔ℎ = 𝐿𝑚𝑆 𝑉𝐴 + 𝐿𝑚𝐴𝐵 𝑉𝐴𝐵−𝐺2 + 𝐼𝐴𝐵 𝑊2
2 𝑔 2
𝐿 𝑊𝑆 𝑊𝑆 √3 𝑊𝐴𝐵 √3 1 𝑊𝐴𝐵 2
√2𝑔ℎ = 𝐿 ∗ 𝐿𝑊2 + 𝐿 ∗ 𝐿𝑊2 + 𝐿 𝑊2
2 𝑔 𝑔 2 𝑔 2 12 𝑔
𝐿 𝑊𝑆 𝑊𝑆 3 𝑊𝐴𝐵 2 1 𝑊𝐴𝐵 2 𝑊𝑆 5 𝑊𝐴𝐵 2

√2𝑔ℎ = 𝐿2 𝑊2 + 𝐿 𝑊2 + 𝐿 𝑊2 = 𝐿2 𝑊2 + 𝐿 𝑊2
2 𝑔 𝑔 4 𝑔 12 𝑔 𝑔 6 𝑔
𝐿2 5 𝐿 𝑊𝑆 𝑊𝑆 √2𝑔ℎ
𝑊2 [𝑊𝑆 + 𝑊𝐴𝐵 ] = √2𝑔ℎ → 𝑊2 =
𝑔 6 2 𝑔 5
2𝐿 [𝑊𝑆 + 𝑊𝐴𝐵 ]
6
𝑊𝑆 √2𝑔ℎ 𝑊𝑆 √2𝑔ℎ
𝑉𝑆´ = 𝑉𝐴 = 𝐿 ∗ =
5 5
2𝐿 [𝑊𝑆 + 6 𝑊𝐴𝐵 ] 2 [𝑊𝑆 + 6 𝑊𝐴𝐵 ]
32,2𝑓𝑡
2𝑙𝑏√2 ∗ 𝑠 ∗ 4𝑓𝑡
𝑉𝑆´ = = 2,29𝑓𝑡/𝑠
5
2 [2𝑙𝑏 + 6 6𝑙𝑏]
14.2.6
17.132 BEER 6ª EDICIÓN. 181431 Gerson

Se lanza contra un piso áspero una pelota pequeña de caucho con una velocidad
va de magnitud VO y una velocidad angular WA de magnitud WO ⟳. Se observa
que la pelota salta de A a B, luego de B a A, luego de A a B, etc.
Considerando un choque permanente elástico, encontrar:
a) La magnitud requerida de WO en función de VO y r
b) El valor máximo del coeficiente de rozamiento necesario
SOLUCIÓN
Impulso y cantidad de movimiento (antes y un momento después de que la pelota
choca en a)
⟳ ∑ MC = (r) (mA VA COS60) − IWA = −(r ) (mA V’A COS60) + IW’A
CHOQUE ELASTICO e= 1
VA = V’A = VO ; WA = W’A = WO
2rmVoCOS60 = 2 IWO
rmVo 2
= mr2WO
2 5
4
VO = r WO
5
5 VO
WO =
4 r
→ ∑ FX = −mVA COS60 + F∆t = mV’A COS6O
F∆t = mVO 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏
↑ ∑ FY = −mVA SEN60 + N∆t = m V’A SEN60
N∆t = m VO √3 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐
La ECUACION 1 entre la ECUACION 2:
F∆t mVO 1 F μN
= = = =
N∆t m VO √3 √3 N N
1
μ=
√3
16.3 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA
16.4 PROBLEMAS
16.4.1
Problema 1
Cuando se fija una masa de 15 lb de peso al borde de un volante de 6 ft de

diámetro, se observa que el periodo de oscilaciones pequeñas del volante es 21
seg. Despreciando el rozamiento en el eje, encontrar al momento de inercia
centroidal del volante.
Conservación de energía 𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐
Posición 1. Máxima amplitud 𝜽𝒎 Posición 2. Equilibrio estable
Movimiento del volante (Centroidal); Movimiento masa (Traslación curvilínea)
1 1
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴1 2 + 𝐼𝐵̅ 𝜔𝐵1 2 ; 𝜔𝐵1 = 0 , 𝑉𝐴1 = 0
2 2
𝑇1 = 0
𝑉1 = 𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵1 + 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴1 ; ℎ𝐵1 = 0
𝑽𝟏 = −𝑾𝑨 𝒓𝑪𝒐𝒔𝜽𝒎
1 1
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 2 + 𝐼𝐵̅ 𝜔𝐵2 2 ; 𝑉𝐴2 = 𝑟𝜔𝑚𝑎𝑥
2 2
1 1
𝑇2 = 𝑚𝐴 (𝑟𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 + 𝐼𝐵̅ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
2 2
𝟏
𝑻𝟐 = (𝒎𝑨 𝒓𝟐 + 𝑰̅)(𝝎𝒎𝒂𝒙 )𝟐
𝟐
𝑉2 = 𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵2 + 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴2 ; ℎ𝐵2 = 0
𝑽𝟐 = −𝒎𝑨 𝒈𝒓
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1
0 + (−𝑚𝐴 𝑔𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 ) = (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 + (−𝑚𝐴 𝑔𝑟); 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑚 ≈ 𝜃𝑚
2
(𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
𝑚𝐴 𝑔𝑟(1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 ) = (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅
2
𝜃𝑚 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
2
𝑚𝐴 𝑔𝑟 [2𝑆𝑒𝑛 ( )] = (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅
2 2
𝜃𝑚 2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
𝑚𝐴 𝑔𝑟 [2 ( ) ] = (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅
2 2
𝜃𝑚 2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
𝑚𝐴 𝑔𝑟 = (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅
2 2
𝑚𝐴 𝑔𝑟𝜃𝑚 2 = (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅

𝑚𝐴 𝑔𝑟𝜃𝑚 2 = (𝜔𝑛 )2 (𝜃𝑚 )2 (𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 )̅
𝒎𝑨 𝒈𝒓 𝟐𝝅
𝝎𝒏 = √ =
𝒎𝑨 𝒓𝟐 + 𝑰̅ 𝑻
𝑚𝐴 𝑔𝑟 4𝜋 2
= 2
𝑚𝐴 𝑟 2 + 𝐼 ̅ 𝑇
15 𝑙𝑏 𝑓𝑡
( ) (32.2 2 ) (3𝑓𝑡)(21)2
𝑓𝑡 𝑠
32.2 2 (15 𝑙𝑏)(3 𝑓𝑡)2
̅𝐼 = 𝑠 −
4𝜋 2 𝑓𝑡
32.2 2
𝑠
𝑰̅ = 𝟒𝟗𝟖 𝒍𝒃. 𝒇𝒕. 𝒔𝟐

16.4.2
Problema 2
Se enganchan dos collares, cada uno de peso W, a un aro de radio r y de peso

despreciable.
a) Demostrar que para cualquier valor de B el periodo es
2𝑟
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
b) Demostrar que el resultado obtenido es igual si el peso del aro no es

despreciable
Conservación de energía 𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐
Movimiento collares (Traslación curvilínea)
𝑟 𝑟
= ; 𝛼=𝜔
𝑆𝑒𝑛𝛼 𝑆𝑒𝑛𝜔
𝑘 = 180 − 𝛽 ; 𝛼 + 𝜔 + 𝑘 = 180°
2𝛼 + (180 − 𝛽) = 180° 𝜶 = 𝜷/𝟐
Posición 1. Máxima amplitud 𝜽𝒎 Posición 2. Equilibrio estable 𝝎𝟐 = 𝝎𝒎𝒂𝒙
1 1 1
𝑇1 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵1 2 + 𝑚𝐶 𝑉𝐶1 2 + 𝐼𝐴̅ 𝜔𝐴1 2 = 0
2 2 2
𝑉1 = 𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵1 + 𝑚𝐶 𝑔ℎ𝐶1 + 𝑚𝐴 𝑔ℎ𝐴1
𝛽 𝛽
𝑉1 = 𝑚𝐵 𝑔 [−𝐿𝐶𝑜𝑠 ( − 𝜃𝑚 )] + 𝑚𝐶 𝑔 [−𝐿𝐶𝑜𝑠 (𝜃𝑚 + )]
2 2
𝑚𝐴 = 0 (𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑎𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒)
𝛽 𝛽
𝑉1 = −𝑊𝐿 [𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 + 𝑆𝑒𝑛 ( ) 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑚 ]
2 2
𝛽 𝛽
− 𝑊𝐿 [𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 − 𝑆𝑒𝑛 ( ) 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑚 ]
2 2
𝛽 𝛽 𝛽 𝛽
𝑉1 = −𝑊𝐿 [𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 + 𝑆𝑒𝑛 ( ) 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑚 + 𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 − 𝑆𝑒𝑛 ( ) 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑚 ]
2 2 2 2
𝜷
𝑽𝟏 = −𝟐𝑾𝑳𝑪𝒐𝒔 ( ) 𝑪𝒐𝒔𝜽𝒎
𝟐
1 1 1
𝑇2 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 2 + 𝑚𝐶 𝑉𝐶2 2 + 𝐼𝐴̅ 𝜔𝐴2 2 ; 𝑉𝐵2 = 𝑉𝐶2 = 𝑉𝑚𝑎𝑥
2 2 2
1
𝐼 ̅ 𝜔 2 = 0 (𝑚𝐴 = 0)
2 𝐴 𝐴2
𝑻𝟐 = 𝒎𝑽𝒎 𝟐 = (𝑳𝝎𝒎𝒂𝒙 )𝟐 𝑾/𝒈
𝛽 𝛽
𝑉2 = 𝑊 [−𝐿𝐶𝑜𝑠 ( )] + 𝑊 [−𝐿𝐶𝑜𝑠 ( )]
2 2
𝜷
𝑽𝟐 = −𝟐𝑾𝑳𝑪𝒐𝒔 ( )
𝟐
𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐
𝛽 𝑊 𝛽
0 − 2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 = 𝐿2 𝜔𝑚𝑎𝑥 2 − 2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( )
2 𝑔 2
𝛽 𝑊
2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) [1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 ] = 𝐿2 𝜔𝑚𝑎𝑥 2
2 𝑔
Se sabe que:
𝛽
𝐿 = 2𝑟𝐶𝑜𝑠 ( )
2
Por ley de senos y cosenos:
𝜔𝑚𝑎𝑥 2 𝜔𝑚𝑎𝑥 2 𝛽 𝛽 𝜃𝑚
𝐿= ∗ 2𝑟𝐶𝑜𝑠 ( ) = 2𝐶𝑜𝑠 ( ) [2𝑆𝑒𝑛2 ( )]
𝑔 𝑔 2 2 2
𝜃𝑚 2 𝜔𝑚𝑎𝑥 2 𝑟 (𝜔𝑛 𝜃𝑚 )2 𝑟
2( ) = =
2 𝑔 𝑔
2(𝜔𝑛 )2 ∗ 𝑟 = 𝑔
𝑔 2𝜋
𝜔𝑛 = √ =
2𝑟 𝑇
𝟐𝒓
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒈
Considerando el peso del Aro

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
𝑻𝟏 = 𝟎
𝜷
𝑽𝟏 = −𝟐𝑾𝑳𝑪𝒐𝒔 ( ) 𝑪𝒐𝒔𝜽𝒎 + 𝑾𝑨 (−𝒓𝑪𝒐𝒔𝜽𝒎 )
𝟐
1 1 1 1
𝑇2 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 2 + 𝑚𝐶 𝑉𝐶2 2 + 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 2 + 𝐼𝐴̅ 𝜔𝐴2 2
2 2 2 2
𝑊 2 1 𝑊𝐴 1 𝑊𝐴
𝑇2 = 𝐿 ∗ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 + ∗ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 𝑟 2 + ∗ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 𝑟 2
𝑔 2 𝑔 2 𝑔
𝑾 𝟐 𝑾𝑨
𝑻𝟐 = 𝑳 ∗ (𝝎𝒎𝒂𝒙 )𝟐 + ∗ (𝝎𝒎𝒂𝒙 )𝟐 𝒓𝟐
𝒈 𝒈
𝜷
𝑽𝟐 = −𝟐𝑾𝑳𝑪𝒐𝒔 ( ) − (𝑾𝑨 ∗ 𝒓)
𝟐
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
𝛽
0 − 2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 − 𝑊𝐴 (𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 )
2
𝑊 2 𝑊𝐴 𝛽
= 𝐿 ∗ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 + ∗ (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 𝑟 2 − 2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) − (𝑊𝐴 ∗ 𝑟)
𝑔 𝑔 2
𝛽 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) [1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 ] + 𝑊𝐴 𝑟[1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑚 ] = [𝑊𝐿2 + 𝑊𝐴 𝑟 2 ]
2 𝑔
𝛽 𝜃𝑚 𝜃𝑚 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) [2𝑆𝑒𝑛2 ( )] + 𝑊𝐴 𝑟 [2𝑆𝑒𝑛2 ( )] = [𝑊𝐿2 + 𝑊𝐴 𝑟 2 ]
2 2 2 𝑔
𝛽 𝜃𝑚 2 𝜃𝑚 2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
2𝑊𝐿𝐶𝑜𝑠 ( ) [2 ( ) ] + 𝑊𝐴 𝑟 [2 ( ) ] = [𝑊𝐿2 + 𝑊𝐴 𝑟 2 ]
2 2 2 𝑔
𝛽 (𝜃𝑚 )2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
𝑊𝐿(𝜃𝑚 )2 𝐶𝑜𝑠 ( ) + 𝑊𝐴 𝑟 [ ]= [𝑊𝐿2 + 𝑊𝐴 𝑟 2 ]
2 2 𝑔
𝛽 𝛽 (𝜃𝑚 )2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 𝛽
𝑊(2𝑟)𝐶𝑜𝑠 ( ) (𝜃𝑚 )2 𝐶𝑜𝑠 ( ) + 𝑊𝐴 𝑟 [ ]= [𝑊(4𝑟 2 )𝐶𝑜𝑠 2 ( ) + 𝑊𝐴 𝑟 2 ]
2 2 2 𝑔 2
𝛽 𝑊𝐴 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 𝛽
2𝑊𝑟(𝜃𝑚 )2 𝐶𝑜𝑠 2 ( ) + 𝑟(𝜃𝑚 )2 = [4𝑊𝑟 2 𝐶𝑜𝑠 2 ( ) + 𝑊𝐴 𝑟 2 ]
2 2 𝑔 2
𝛽 𝑊𝐴 2𝑟 2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 𝛽 𝑊𝐴 2
𝑟(𝜃𝑚 )2 [2𝑊𝐶𝑜𝑠 2 ( ) + ]= [2𝑊𝐶𝑜𝑠 2 ( ) + 𝑟 ]
2 2 𝑔 2 2
2𝑟 2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2
𝑟(𝜃𝑚 )2 =
𝑔
𝑟𝑔(𝜃𝑚 )2 = 2𝑟 2 (𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 = 2𝑟[(𝜔𝑛 )2 (𝜃𝑚 )2 ]
𝒈 = 𝟐𝒓(𝝎𝒏 )𝟐
𝒈 𝟐𝝅 𝟐𝒓
𝝎𝒏 = √ = 𝑻 = 𝟐𝝅√
𝟐𝒓 𝑻 𝒈

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PARTÍCULA

2.4.1 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:

¿Cuánto tiempo requiere para ir de A a C?

𝑻𝒂𝒏𝜽 > 𝝁 ;𝑻𝒂𝒏𝟑𝟎 > 𝟎, 𝟐 ; 𝟎. 𝟓𝟕𝟕 > 𝝁

+ ∴ 𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 (2) ; 𝑭𝑹 = 𝝁𝑾𝒄𝒐𝒔𝜽

𝒂 = 𝟏𝟎. 𝟓𝟐𝟑 𝒇𝒕/𝒔𝟐 , La maleta se está acelerando

Por cinemática se obtiene la velocidad de la maleta en el punto B

𝑉𝐵 2 = (10 𝑓𝑡/𝑠)2 + 2(0.523 𝑓𝑡/𝑠)(20 𝑓𝑡)

𝑽𝑩 = 𝟐𝟐. 𝟖𝟐𝟒 𝒇𝒕/𝒔

Para determinar el punto en donde toca el suelo en C se analiza el movimiento

𝑽𝒙 = 𝟏𝟗. 𝟕𝟔𝟔 𝒇𝒕/𝒔

𝑹 = 𝟎 + 𝟏𝟗. 𝟕𝟔𝟔𝒕 (3)

El movimiento en el eje Y es uniformemente acelerado, donde:

𝑉𝑜𝑌 = 𝑉𝐵𝑌 = −22,824𝑠𝑒𝑛30° = −𝟏𝟏. 𝟒𝟏𝟐 𝒇𝒕/𝒔

El tiempo que requiere la maleta en n de A hasta C será

𝒕𝑨−𝒄 = 𝒕𝑨−𝑩 + 𝒕𝑩−𝑪 ; 𝒕𝑩−𝑪 = 𝒕𝟐 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑜.

𝒕𝑨−𝑩 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑛 𝑑𝑒 𝐴 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝐵 , por cinemática tenemos

𝑡𝐴−𝐶 = (0,2572 + 1,219)(𝑠)

Para determinar cuándo tendrá lugar el movimiento, se consideran las dos

Planteando las sumatorias de fuerzas, se tiene:

+↗ ∑ Fx = 0 = −(𝑤1 sin 𝜃) − (𝑤2 sin 𝜃) + Ff2𝑠 = 0

Ff2𝑠 = (𝑤1 sin 𝜃) + (𝑤2 sin 𝜃)

Ff2𝑠 = (𝑔 sin 𝜃)(m1 + m2 ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏

Donde 𝐹𝑓𝑠 será la fuerza de rozamiento máxima antes de iniciar el movimiento.

Sabiendo que la fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 2 y la superficie

Ff𝑘 = (𝜇𝑘 )(𝑁) ⟹ 𝐹f2𝑘 = (𝜇2 )(𝑁2 )

𝐹f2𝑘 = (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)(m1 + m2 ) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐

Para que los dos bloques se muevan o resbalen se debe cumplir:

Ff2𝑠 > 𝐹f2𝑘

(𝑔 sin 𝜃)(m1 + m2 ) > (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)(m1 + m2 )

sin 𝜃 > (𝜇2 cos 𝜃)

Si tan 𝜃 > 𝜇𝑘2 , tendrá lugar el movimiento para determinar si lo bloques se

(𝑤1 sin 𝜃) + (𝑤2 sin 𝜃) − 𝐹f2𝑘 = (m1 + m2 )𝑎 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑

Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟐 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟑

(𝑔 sin 𝜃)(m1 + m2 ) − (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)(m1 + m2 ) = (m1 + m2 )𝑎

𝑎 = (𝑔 sin 𝜃) − (𝜇2 𝑔 cos 𝜃)

𝑎 = 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇2 cos 𝜃) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟒

𝑎 = Aceleración de las dos partículas moviéndose juntas como un solo cuerpo

Teniendo la aceleración del sistema se considerarán los bloques en traslación

Análisis cinético para cuerpo 1.

Ff1𝑠 = (𝑚1 𝑔 sin 𝜃) − 𝑚1 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇2 cos 𝜃)

Ff1𝑠 = 𝑚1 𝜇2 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓

Ff1𝑠 = Fuerza de rozamiento estático entre el bloque 1 y el bloque 2.

La fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 1 y el bloque 2 está dada por:

𝐹f1𝑘 = (𝜇1 )(𝑁1 )

𝐹f1𝑘 = 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕

Para que el bloque 1se resbale sobre el bloque 2 se debe cumplir:

𝐹f1𝑠 > 𝐹f1𝑘

𝑚1 𝜇2 cos 𝜃 > 𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃

Para que el bloque 1 resbale sobre el bloque 2 se debe cumplir que

Ahora en la 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟓 remplazamos la fuerza de fricción estática (𝐹f1𝑠 ) por la

Ff1𝑘 = 𝑚1 𝜇2 𝑔 cos 𝜃 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟖

Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟖

Para determinar si el bloque 2 se moverá, se comparará la fuerza máxima de

Ff1𝑘 − Ff2𝑠 + 𝑤2 sin 𝜃 = 𝑚2 𝑎2 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟗

Remplazando 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟕 𝑒𝑛 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟗

𝜇1 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 − Ff2𝑠 + 𝑤2 sin 𝜃 = 𝑚2 𝑎2

𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃) − Ff2𝑠 = 𝑚2 𝑎2

𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃) − Ff2𝑠 = 0

Ff2𝑠 = 𝑔(𝜇1 𝑚1 cos 𝜃 + 𝑚2 sin 𝜃)

𝑁2 = 𝑁1 + (𝑚2 𝑔 cos 𝜃) 𝐄𝐂𝐔𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍 𝟏𝟎

La fuerza de rozamiento cinética entre el bloque 2 y el plano inclinado está dada

𝐹f2𝑘 = (𝜇2 )(𝑁2 )