Proceedings — Seminar Mesin Elekiik dan EleKtronika Dava 2001 Pengaruh Bentuk Gelombang Cacat terhadap Rugi Daya Motor Induksi Lukman Subekti Sasongko Pramono Had ” Dosen Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta “Dosen Jurusan Teknik Elektro FT U Abstrak - Umumnya motor induksi berdasarkan pada tegangan masukan gelombang sinusoidal murni, Tegangan yang berasal dari sumber pengatur tegangan sinusoidal —fase- ferkendali merupakan bentuk gelombang cacat. ‘Sumber tegangan sinusoidal cacat —mengandung Komponen harmonik yang dapat menimbulkan rugi daya tambahan dalam motor (3], Penelitian ini dimaksudkan untuk mengetahui sejauh mana pengaruh bentuk getombang tegangan sinusoidal eaeat pada rugi daya motor induksi 3 fase. Penelitian ini dilakukan dengan mengubah distorsi bentuk gelombang pada sumber pengatur tegangan sinusoidal fase-terkendali, sementara daya keluaran motor dipertahankan Konstan. Hasit__penelit ‘menunjukkan kenaikan THD tegangan sumber dari 1,44 hingga 22,52 % untuk motor induksi 370 W berbeban 1,5 Nm, 1490 rpm mengakibatkan kenaikan rugidaya dari 63,34 W hingga 152,61 w. Kata kunci : bentuk gelombang cacat, rugi daya 1, PENDAHULUAN Tegangan suplai yang dihasitkan oleh pengatur tegangan sinus fase terkendali: seringdigunakan tuntuk pengaturan kecepatan motor induksi. Namun bentuk gelombang tegangan yang dihasitkan oleh sumber tersebut’-mengalami distorsi. Selanjutnya gelombang sinusoidal yang terdistorsi, disebut sebagai gelombang cacat. Bentuk gelombang cacat mengandung komponen harmonik. Harmonik memiliki frekuensi kelipatan bilangan bulat dari frekuensi fundamentalnya dan dapat dignalisis dengan deret Fourier [5]. ‘Ada dua hal yang perlu diperhatikan dengan adanya_harmonik pada rotor, yakni - pertama, ‘menambah panas rotor dan, yang kedua mengurangi torsi (214). sitas Gadjah Mada, Yogyakarta Il. LANDASAN TEORI i is rugi daya motor induksi, kesalahan perhitungan yang biasa terjadi adalah ketika ‘menghitung rugi daya motor dengan rumus tegangan sinusoidal“ murni techadap gelombang tegangan sumber sinusoidal cacat, Total Harmonic Distortion (THD) dari bentuk Belombang tegangan sinusoidal cacat adalah perbandingan semua nilai tegangan efektif frekuensi bukan fundamental terhadap nilai tegangan frekuensi fundamental [2](9}.. 0. vi dengan k = 2, Vir nila ‘eclombang fundamental Ve: nilai efektif gelombang harmonik ke-k. pada penciion nici Vy. Va Va Ve dprleh dari fai pengukan Rangkaian ckivalen motor induksi 3 fase diperlihatkan pada Gambar 1. Perlu diperhatikan, bahwa —rangkaian —ekivalen —tersebut tidak. memperhatikan runtun harmonikt_ maypun harmonik ‘uang [1]. Berbagai macam parameter yang tertera, dilihat daci_ sisi kumparan stator yang ya hanya ‘memperhatikan komponen fundamental, 8), Rugi motor induksi Rugi motor total (Psy) meliputi rugi inti besi,rugi ‘kurparan, rugi mekanik dan rugi nyasar (1). oe [2 | ‘Gambar 1. Rangkaian ekivalen motor induksiRugi inti besi (7) untuk medan magnet bolak-balik, adalah gabungan dari rugi jerat histerisis dan rugi arus eddy. Umumnya untuk bentak gelombang sin rugi inti besi dirumuskan dengan : P= krf Bat kf Bu) yaitu bagian pertama menghitung rugi histerisis ‘sedang bagian kedua rugi arus eddy. Konstanta ky dan ‘A, bergantung pada bahan yang dimiliki. By adalah Kerapatan fluks maksimum yang. sebanding dengan tegangan E pada celah udara. Notasi pangkat x adalah satu Konstanta yang. ilainya bergantung pada Kerapatan fluks untuk frekuensi f, dan frekuensi fy {8 Sika kerapatan fuks maksimum By adalah seragam ke seluruh penampang melitang_setiap i dai int besi, maka menurut Sen dan Landa laminasi dari (1990) dirumuskan sebagai: gE CE B= cE 2). A AMINA Sf dengan : ‘A. adalah penampang melintang setiap laminasi pada inti besi adalah nilai rms tegangan celah udara CC. adalah konstania mesin F adalah frekuensi tegangan masukan. ‘Substitusi persamaan 2 dengan persamaan 3 diperoleh Py = (hI FR MECY orrrerr ooo). Rugi kumparan (P,, dan P.,_ ): adalah rugi tembaga stator (/'R,) dan rugi tembaga rotor (/7Ry) Sedangkan rugi mekanik (7, ) terdiri atas rugi gesckan dan rugi angin. Rugi beban nyasar adalah rugi daya yang tak terduga, tidak mudah untuk divkur dan perhitungan aya tidak pasti (7) by, Bentok gelombang tegangan Berdasorkan deret Fourier [13]. persamaan tegangan sinusoidal eacat adalah: vey = 12 [v, Siar + Sy sinter +0) one dengan V() : sinusoidal cacat ¥,_ +: tegangan fundaniental ¥% + tegangan harmonik orde-k 4: sudut fase harmonik @= Inf (kecepatan sudut) f :frekuensi loki lehtronika 2001 Gambae 2. Rangksian ekivalen motor induksi bersumber tegangan sinusoidal cacat 1) Fundamental (b) ky harmonik Evaluasi reaktans dan resistans yang seri dalam rangkaian ekivalen seharusnya disesuaikan dengan frekuensi harmonik. Frekuensi aktual dari arus dalam stator adalah (k. f;]. sedangkan di dalam rotor adalah Uk fos}dengan f, adalah frekuensi fundamental dan 5, adalah slip untuk harmonik kek. Pengaruh kulit dan kedekatan (proximity) pada frekuensi tersebut imestinya diperhitungkan dalam = induktans dan resistans. Kecepatan sinkron sebanding dengan frekuensi yang ada [K.f,], yakni [4.N, }, N,adalah kecepatan ‘inkron medan putar di stator per menit untuk frekuensi fundamental. ‘Slip pada harmonik ke-k dapat dtulis (1}{6]: TAN. £0-9)N, | k4(=3) aN, & Jadimestinya nilai induktans dalam rangkaian motor yang beroperasi dengan sumber tegangan sinusoidal cacat dipengaruhi oleh komponen hharmonike ©. 4). Arus harmonik Saat motor tanpa_beban berputar_mendekat putaran sinkron, rangkaian ekivalen harmonik pada Gambar 2 serupa dengan rangkaian ekivalen rotor ‘iabaikan —selama hharmonik ke-k (AX, ) jauh lebih besar dari impedans bocor rotor untuk harmonik ke-k (Zp, )- Keadaan reaktans — magnetisasi yang serupa resistans inti besi R, dan. R, yang rmewakili rugi inti dan rugi mekanik untuk frekuensiProceedings ~ Seminar Mesin Elelirik dan Elektronika Daya 2001 fundamental dan harmonik yang berbeda juga diabaikan. ‘Arus harmonik pada motor dapat dirumuskan sebagai he Me 0) (2+ A) + +e) ¥,_aatahtegangan karena harmowik ke-k, Adan Rey adalah esstans stator dan rotor tuk harmon ke-k Ag dant Xi adalah eeaktans stator dan rotor untuk harmon ke-k ‘Aus harmonik total adalah (1]{3]: - 8). ika efek kulit pada kumparan stator diabaikan, tuugi tembaga total stator perfase dengan suplai sinusoidal cacat adalah : Py = RUAN) srrrreesees OD FER, mewakit righ fundamental dan dengan HAR, adalah hitungan agi kaena harmon, gi temaga total rotor perfse adalah (10). Por E0a Rut TRe bagian pertama meripakan rugi Karena arus harmonik, sedang bagian kedua adalah rugi rotor kearena arus fundamental, Menurut standar NEMA [1] bila motor induksi rotor sangkar tupai disain B dioperasikan pada beban si sbb : tembaga stator (Pryi) sebesar 37 % dari rugi daya total (P.), rugi tembaga rotor (Pex) sebeSar 18 % Py, ti besi (Pg) sebesar 20% Pra rugi mekanik (Pye) sebesar 9% Py, dan rugi nyasar (Py) sebesar 16 % Par penuh, rugi daya total yang timbul terdist i Ill. METODOLOGI PENELITIAN 4), Bahan Bahan uji yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebuah motor induksi 3 fase dengan spe- sifikasi data pada papan nama sebagai berikut : CEYBOLD Squirrel cage motor Power 2 037kW Voltage 1 380/660 V ay Current Osa Frequency 50 Hz. Power factor: 0.73 Design 4 pole Speed 1400 rpm KL 2B bp. Alat 1. Sumber tegangan sinusoidal cacat yang diperoleh dari pengatur tegangan fase-terkendali 2. Komputer pribadi (PC) 486 SX. 3. Universal Power Analyzer PM3000A. ©). Jalan Penelitian Langkah yang perlu Penelitian ini dapat di alir pada Gambar 3, Pengokuran ipedans Kumparan motor ¥ pacar ep Karman Bane) Case rao Gamibar 3. Diagram ali langkah penelitian IV. HASIL PENELITIAN, 4) Pengukuran impedans stator motor Tampak pada Tabel 1 bahwa impedans stator dari ‘motor induksi 3 fase berkapasitas 370. W nilainya tidak Konstan, ‘bertambah sesuai dengan kenaikan aris. Hal ini dapat difahami khususnya_resistans kkumparan nilainya bervariasi sesuai dengan arusnya ‘Arus semakin tinggi, akan menaikkan temperatur, Temperatur semakin tinggi umumnya akan ‘menaikkan nilai resistansn} Dalam perhitungan rugi daya, nilai resistans yang, diambil disesuaikan dengan besamya arus yang ‘mengalir pada motor tersebut.rinar Mesin Elektrik dan Elekironika “Tabel | Hasil Pengukuran Impedans Kumparan Stator Motor Induksi 370 W pd Frekuansi 50 H2, No] vee] so] 2 | PF | Rs |__| (ohm (Ohm) 7] 5.400 | 0.0329 | 16.699 | 0.600 | 10.019 2 | 26.60_| 0.1608 | 17.800 | 0.595 | 10.591 3 [ 43.06 [0.2383 | 18.07] 0.593 | 10.720 4 [64.28 [0.3509 | 18.317] 0.594 | 10.880 3] 72.75 [0.3068 | 18.341] 0.596 | 10.991 6 7 @ 83.25 [0.4524] 18.402| 0.598 | 11.004 105.320.5714 | 18,422| 0.606 | 11.164 710.56 [0.5995 | 18.431 0.608 [11.206 ‘9 [122.630.6630 [18.519] 0.617 [11.426 70 [129.31 [0.6980] 18.515] 0.621 | 11.498 vos +1 [134.69 [0.7275 | 18.527 | 0.626 | 11.579 [ee eee oie | Katerangar ‘Vac: tegangan hulbung singkat amar 5 Kurva rugi daya “Vj pada motor induksi 370 Ze :impedans kumparan stator w PF : faktor daya ‘berbeban 0.43 Nem, 1500 spr fe : arus hubung singkat Rs: resstans kumparan stator Secara perhitungan yang _dilakukan dengan Tabet 3 Perhitungan Rugi Daya pada Motor Induksi tuan perangkat lunak Matlab®, bentuk gelombang 370 W Berbeban 1.5 Non, 1490 rpm tegangan sinusoidal cacat dapat disimulasikan. Hasi simulasi diperihatkan pada Gambar 4 yang memiliki a) nila distorsi Va" 10.5 % pada frekuensi 50 Hz. 445 [3.451140] 6.70-[ 1267] 10.15 Year| arse is4a] 672 [14.94 [1195 Pea | Pon | Pa | Par w)_| om) | ow) | ow 12.34 | 28.22 113,73 | 6.87 | 1526 | 12.21 13.62] 31.04 [15.10] 7.56 | 16.78 | 13.42 ¥4.41 | 32.88 [16.00 | 8.00 | 17.70 | 14.22 2252 [86.47 [27.47 [13.74] 3052 [2442 7 2 3 [12.90] 20.66 [14.53 | 7.26 [16.14] 12.91 3 6 7 20) 4 yas aor os 2 wont taeen 5 CGambar 4 Simolasttegangan exc terminal i ‘motor beseria beberapa komponen 4 Tarmeoniknya dengan Vag 10.5% a] ). Perhitungan rugi daya motor induksi ‘abel 2. Rugi Daya Motor Induksi 370 W. ‘erbeban 0:43 Nem 1500 ep ° . 3 * No] Vow | Pan | Poa | Pow] Pe | Par | Po oo ea ce) | omy | wy | om | om | wy | wy Oy Biel eae een 7,39 [13.88] 6.75 | 3.38 | 7.50 | 7.50 | 37.51 7 2 [5.55 [17.43] 8.48 | 424 | 9.42 [7.53 | 47.10 ; Gambae 6 Rugi daya~ Vay pada motor ind. 370 W, stars (izz2{ 962 [4st Lee 7.66 | 47.90. Peace Steet laoora 5. 2.69 [17.88] 8.70 | 4.35 | 9.66 | 7.73 | 48.31 40.5 [18.00] 6.76 | 4.38 | 9.73 | 7.79 | 4867oceedi V. KESIMPULAN Tegangan masukan motor induksi dengan bentuk gelombang sinusoidal cacat menyebabkan naiknya rugi daya motor induksi 1. Kenaikan THD tegangan masukan motor dari 1.39% sampai_dengan 10.5 % menyebabkan ‘motor induksi 370 W yang berbeban 0,43 Nm, 1500 spm, naik rugi dayanya dari 37,51 W sampai dengan 48,67 W. 2 Kenaikan THD tegangan masukan motor dari 1.49 % sampai dengan 22,52 % menyebabkan ‘motor induksi 370 W yang berbeban 1,5 Nm, 1490 rpm, naik rugi dayanya dari 66,46 W sampai dengan 152,61 W. DAFTAR PUSTAKA [1] Sen, P.K.. Landa, H. A..“Deraling of Induction Motor Due to Waveform Distortion”, IEEE Trans. an Indusry Applications, 26(6). 1102-1107, Nov-Dec, 1990. (2) IEEE. Sid 519, “HERE Rex lordan, “Poly-phase Induction ‘Motor Perfurmance and Losses on Non-Sinusoidal Voltage Source”. IEEE. Trans. Pawer App. and Syst. Vol. PAS -87(3). 624-63, 196R {4} Wagner, VE... Bald, 1.C, Bames, TM. Emanuel, AE, Ferraro, RJ. Griffith, B.C, Hartman, D.P.. Horton, WA. Jewell, W.T.. Me. Eachem, A.. Phlleggi, Dl Reid, W.E., “Effecis of Harmonics on Equipment IEEE Transactions on Power Delivery. Vol8, April 672-680, New York, 1993. [5] Jacovides, L. J. ~ Analysis of Induction Motor Drives with a Nonsinusoidal Supply Voltage Using Fourier Analysis", IEEE Trans. on Industry Applications., 1A- 946), 741-747, 1973 {6} Jain, G. C., “The Effect of Voltage Waveshape on the Performance of a 3-Phase Induction Motor", IEEE Trans. Power App. and Syst, vol. PAS-84,. 561-566, 1964, (71 Alger, P. L.. Angst, G., Davies, E. J, “Stry-Load Losses in Polyphase lnduction Machines", AIEE Trans. Power App.Syst. vol. 78, p. eA 349357, 1959. [8] Langsdort. A."S.."“Theory of Allemating Current Machinery”. 2 ed.. 36-41, MeGraw-Hill - Kogakusha ‘Comp, Tokyo, 1955. [9] Har, D. W., “Introduction To Power Electronics”, 1 ed, ‘38-43, Prentice-Hall International, London, 1997, 2-5 ik deProceedings SEMINAR MESIN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIKA DAYA 2001 (SMED 2001) Editor Soebagio, Dedet CR, Rony SW Petra Tower, Surabaya 18 & 19 Juli 2001 (@-32)Diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro — ITS Kampus ITS Keputih Sukolilo, Surabaya SEMINAR MESIN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK DAYA 2001 Hak cipta ©2001 oleh Jurusan Teknik Elektro — ITS ISBN : 979 - 95989 ~1- 5PANITIA SMED 2001 —_————$—S$ $$$ ____PANITIA SMED 2001 Rektor Universitas Kristen Petea Penasebat: Dekan Pakultas Teknologi Industei— UK Petra Ketua Jurusan Teknik Elektro - ITS Ketua Jurusan Teknik Elektro - UK Petra Ketua Jurusan Teknik Elekro - UWM. Hani Tumbelaks, ketua (Universitas Ksisten Peta) ‘Aswin Sasongko @PPD Bunawi Gunawijaya (Universitas Kristen Petra) Pekik Argodahono (Institut Teknologi Bandung) Qamarruzaman (Institut Teknologi Bandung) Sasongko Pramono Hadi (Universitas Gadjah Mads) Socbagio (asitut Teknologi Sepuluh Nopember) Kamit Tebnic: Soebagio, kefna (Insitut Teknologi Sepuluh Nopember) Adi Soeprijanto (Insitut Teknologi Sepuluh Nopember) Bambang Sutopo (Cniversitas Gadjah Mada) Fira Purwanto (PENS-ITS) Heri Mauridhi Puenomo (lnsitut Teknologi Sepuluh Nopember) Imam Robandi (Insitut Teknologi Sepuluh Nopember) Mohammad Ashasi (Insitut Teknologi Sepuluh Nopembes) Qamarruzaman (institut Teknologi Bandung) Sasongko Pramono Hadi (Universitas Gadjah Mada) Syafei Martinus (institut Teknologi Bandung) Unoe Bintang (Universitas Indonesia) Yanuassyah Flarun (rsttut Teknologi Bandung) Komi Pelakeana : Joke Pratilastiarso, Aetua (PENS-ITS) ‘Agus Adiarta (IKIP Singaraja) Atdiono Priyadi (Insitut Teknologi Sepuluh Nopembex) Dedet Chandra R (Insitut Teknologi Sepuluh Nopembes) Fandi Utomo (situt Teknologi Sepuluh Nopembes) Felix Pasila (niversitas Kristen Petia) Johanes Trilaksono (Universitas Kristen Petra) ‘Nono Muljono (Insitut Teknologi Seputuh Nopember) Rasional Sitepu (Universitas Katolik Widya Mandala) Rony Seto Wibowo (Insitut Teknologi Sepuluh Nopembes) Suwarsono (Universitas Surabaya)cs DAFTAR ISI ——_$ $$$ ee Sambutan Ketua MELDA ‘Sambutan Rektor Universitas Kaisten Petra Kata Pengantar ‘SCR and MOSFET Characteristic Measurement, Muhammad Ary Mucti , ST; Is. Basuki Rahmat, MT. ; Efi Suhartono, ST., STT Telkom Bandung, p-1-1 s/d p.1-4. 2. Analisa Konverter DC-DC Parael Non Identib. Mengyinakan Fuzzy Logic Controler, Bambang Suptianto ; Mauridhi Hery Pumomo, Research Group on Intelligent Technology for Non Linier Systems Electrical Engineeting Dept. of ITS Campus ITS, p.1-5 s/d p.1-9. 3 Analisis Arus Kanverter DC-DC Stepdown Dan Meguit Indukior Kopling Until Menentukan Arab Litton Induktor, It. Asi Mastono, MT. ; It. Tundung Subali Patma. MT., Teknik Blektronika Politeknik Unibraw Malang, p.1-10 s/d p.1-t6. 4, Radio Interfrence Passive Filer Anabyis in NEAX Rectifier, it. Basuki Rahmat, MT; Muhammad Ary ‘Must, ST. ; Efti Suhartono, ST,, Jut. Teknik Elektro STTTelkom Bandung, p.1-17 s/d p.1-19. 5. Konverter Daya 3 Fase Space Vector PWM Dengan Regulasi Aras, Hasi Sutiksno; Mauridhi Hery Purnomo, Research Group on Intelligent Technology for Non Linear Systems Jurusan Teknik Elektro ITS, psl-20s/d p.1-23. 6, Pembuatan Prototype Perytarah Dioda 3 Fasa Dengan Input Power Factor Terkontrl, Buyung, Arianto; Ir. Joko ‘Windarto, MT; Ir. Agung Warsito. DHET, Teknik Elektro Universitas Diponegoro, p.1-24 s/d p.i-27. 7. Simulasi Harmonisa Pada Desain Tropeqoidal Sinusoidal Pulse Width Modulation Inverter 1 Phasa, Felix Pasa; Paul Stepen Tedjianto; Yohan Setiawan, Jurusan Teknik Blektro Universitas Kristen Petra, p.1-28 s/d p31. 8 Perancangan Pengendal: PWM Inverter Tiga Fase Dergan FPGA, Bambang Sutopo; Ahmad Zaki S A F, Jucusan Teknik Elektro — UGM, p.1-32 s/d p.1-35 9. Teknile Kendall Parale! Konverer DC-DC Mangeynakan Zero Current Transformer Sebagai Sensor Arvs, ‘Muhammad Fiemansyah; Agus Purwadi, Laboratorium Penelitian Konversi Energi Blektrik-Institut ‘Teknologi Bandung, p.1-36 s/d p.1-40. 10. Perbaikan Faktor Daya Sistem Distribusi Tenaga Listik Yang Mensuplai Beban Linier Dan Beban Non Linir, Des. Aslimeri, MT; Ie. Syarifuddin, MSc, Jurusan Teknik Blektro FT. UNP Padang, p.1-41 s/d p.1- 45. 11. Implementaci Penggunaan Saning SPWM Invertr Dan Triangle SPWM Inverter Satu Phasa, Felix Pasila ; Yohan Setiawan, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra , p-1-46 s/d p.1-50. 12, Generating Sinusoidal PWM Signal in VSI for Single Phase Inverter by Using Microcontrolei, Bolo Dwiastomo, Suharyadi Pancono; Henry Imanhuddin, Department of Mechatronics Engineering, Politeknik Manufaktue Bandung, p-1-51 s/d p.1-5. 13. Perancangan Ulang dan Realisasi Donghrak Kereta Kendali Preumatit, Kattono, Laboratorium Penelitian Konversi Energi Elektrik ~ ITB, p.1-56 s/d p.1-60. 14, Reduksi Rug-Ragi Pensalelaran Pada Konverter AS-AS Zeta dengan Pensaklaran Lunak, Anung; Yanuarsyah Haroen, Jurusan Teknik Elektro — ITB, p.1-61 s/d p1-65. 15. Teknik PIM pada Buck Chopper de sumber Tegangon DC berfuktuasi, Novie Ayub, Poltek Blektronika Negeri Surabaya Pengaru bent gelambang cacatterbadap rng daya motor indus, Ie. Lukman Subekti; Sasongko Pramono Hadi, Teknik Elektro-UGM, p21 s/d p.25. 2. Pengaruh Kumparan Teritr Pada Transformator Tiga Fase Terhadep Distorsi Harmonie Total, F. Danang ‘Wijaya, ST; Doni Rosadi, Teknik Elektro-UGM, p.2-6 s/d p.2-9.DAFTAR ISI ——$_——— Sear ii 3. Pemedelan Transformator Satu Fara Menggunakan Constructive Backpropagaion, Tei Rijanto; Maucidhi Hery Purnomo, Research Group on Intelligent Technology for Nonlinier System Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya (UNESA)-Surabaya, p.2-10 s/d p.2-14. 4. Analisa Stabilitas Transient Multi Mesin Dengan Metode Estenied Equal Area Crteon, Sabat Setiawidayat, Jurusan Teknik Elektro Energi listrik, Falultas Teknik Universitas Widya Gama Malang, p.2-15 s/d p2-20. 5. Perbaikan Regulasi Frekwensi Generator Induksi Penguat Sendiri, Refdinal Nazi, Ksismadinata; Welmi Afahal, Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas, p.2-21 s/d p.2-24. 6. Simulation And Anabyis of Transient Peformance of A Squirell Cage Rotor Sef Excited Induction Generator Using Sinubnk/Motlab, Ksismdinata ; Refdinal Nazir, Jurusan Teknik Elektro UNP Padang, p.2-25 s/d p.2- 2. 7, Pengarch Abmormal Starting Pada Motor Induksi Tiga Fase, Soebagio, Jurusan Teknik Elektro-ITS, p. 2-30 3/42-35. 8. Estimasi Resistansi Rotor Pada Vector Control Motor Induksi Menggunakan Model Reference Adaptive Control, Soebagio, Jurusan Teknik Elektro-ITS, 2-36 s/d 2-42. ‘Simulasi Pengaturan Kecpatan Tanpa Sensor Field Oriented Control pada Motor Induksi Menggunakan Sistem Kontrol Fusggy Adepiip, Wahyu M.U., Department of Electrical Engineering Widya Gama University, 3-1 5/4 p3-4. 2, Pre AVR (Antoatic Vlg Regier) Gert Sinkro 3 Fat, H, Tot Sandewan; Mochammad Facta ; Djoko Windarto, Teknik elektro Universitas Diponegoro, p.3-5 s/d p.3-11 Pengendatian Stabiitas Generator Sinkron pada Sistem Tenaga Lisrik. dengan Jaringan Syaraf Tiruan, Sasjiya; Sasongko PH, Jurusan Teknik Elektro FT-UGM, p3-12 s/d p3-15. 4. Algriima Genetile untuk Optimasi Pangsi Keanggotaan dan Aturan Sistem Kendal Fagey, Oyas Wahyunggoro, Jurusan Teknik Elektro — UGM, p'3-16 s/d p.3-22. 5. Implmentasi Sistem Adgplif Aloritna LMS Pada TMS320C25, Priyatmadi; ; Bambang Sutopo, Jurusan ‘Teknik Elektro —UGM, p.3-23 s/d 3-27 6. Perancangan Sistem Kendal Cerdas pada Motor Induksi Menggimakan MC6HC11, Supati; Bambang Sutopo, Juiusan Teknik Elektro-Universitas Semarang, p.3-28 s/d p.3-32. 7. Coordination of Multiple Cantrolers to Damp Mechanical Oscilatios in Power System, Adi Soeptijanto, Research Group on Electrical Power System Operational-Stability and Control Power System ‘Simulation Laboratory-Sepuluh Nopember Institute of Technology, p.3-33 s/d p.3-38. 4. Pengaruh Pengaturan Hlarga Resstansi Rata Rata Rotor dengan PWM terbadap Kecspatan Motor Induksi Rotor Tergnlung, Stephanus A Ananda; Johnson dan Hanny H. Tumbelaka (member IEEE), Jurusan Teknik Elektro — Universitas Kristen Petra, p.3-39 s/d p.3-41. 2. Rancang Bangin Kecpatan Pasar Motor Induksi 3 Fas, Suharyanto, Jurusan Teknik Elektro-STTNAS, 3-42 5/d p.3-45, 10, Poendalan Motr DC Dengan Merggnaban rs Wide Moalatin (PIM ) Sebogai Alat Bantu Pengajaran, Satyoadli 1. Bramono, R; Sitepu, R, Jurusan Teknik Elektro - Unika Widya Mandala, p 3-46 s/d p.3-50 11, Pengaturan Kecepatan Motor DC Dergan Kontrol Lebar Pulsa Mengginakan Logika Fugay, Widya Andyacdja W5 Martinus Wigjajanto; Peter RAngka; R. Sumamo, Jurusan Teknik Elektro - Unika Widya Mandala, p3-51 s/d p3-53, 12, Penggumaan Konsep Virtual RL-C Untuk Memahani Pexgendab Jenis PID , Pekik Argo Dahono, Jurusan Teknik Elektto-ITB,, p.3-54 s/d p.3-58. 13, Analisa Penerapan Pengatur Logika Firggy Pada Keandalon Operasional Mulimesin, Soebagio, Teknik Blektro-ITS; Era Pucwanto, PENS; Birowo,Univ. Al-Falah-Surabaya, p 3-59 s/d p.3-64. 14. Penggmaan Metoda Field Oriented Control Pada Pengaturan Kecppatan Motor Indusi dengan Furggy Logic Controlte, Era Purwanto PENS-ITS; Subagyo Teknik: Elektro-ITS; | Putu Sutawijaya-Teknik Elektro Polireknik Negeri Bali, p 3-65 /d p.3-70.SAMBUTAN SM Bapak/Tbu dan Saudara sekalian yang saya hormati, ‘Assalammualaikum Watahmatullah Wabatakatuh, Meskipun saat ini negara kita dalam kondisi perekonomian yang memprihatinkan narmun demikian pelaksanaan kegiatan ilmiah keilmuan teknik elektro khususnya dibidang mesin-mesin listrik dan elektronika daya perlu didukung dan dilaksanakan agar kita dapat mengetabui dan memahami bagaimana perkembangan ilmu pengetahuan dan tcknologi dibidang ini baik di industri dalam negeti/luar negeri maupun hasil-hasil penelitian terkini yang dihasilkan oleh PT. dan lembaga penelitian lainnya. Salah Satu usaha untuk meningkatkan kemampuan dan pernahaman pata pengajat, peneliti dan peaktisi adalah dengan melaksanakan diskusi, pertemuan ilmiah atau seminar yang membahas masalah-masalah actual yang terjadi. Dengan demikian keterkaitan antara industri dan perguruan tinggi akan membuat proses pendidikan lebih baik karena substansi yang diberikan lebih mengenai sasaran. SMED 2001 yang merupakan salah satu kegiatan masyarakat mesin elektsik dan elektronika daya petlu dimanfaatkan olch kita bersama agar semua pihak dapat saling mengisi dan lebih mengenal . satu sama lain. Dati pertemuan ini diharapkan para peserta dapat menarik pengalaman betharga dan mengembangkan kepakarannya sesusi dengan sarana dan prasarana yang ada di instansi asal masing-masing. Dalam kesempatan ini kami ingin mengucapkan terima kasih yang tak tethingga kepada semua pihak yang membantu agar seminar ini beslaagsung dengan sukses dan baik, dan rmudah- mudahan Allah SWT memberikan rahmat dan hidayahNya kepada kita semua. ‘Wassalammualaikum Warahmatullah Wabarakatuh Surabaya, 18 Juli 2001 Ketua MELDA Di. Ir. Pekik Argo DahonoSAMBUTAN, ——— Saudara-saudara, pada Anggota Panitia Penyelenggara dan Peserta Seminat yang saya hotmati, Pertama-tama perkenankanlah saya menyampaikan salam hangat dati segenap sivitas akademika Universitas Kristen Petra dan ucapan selamat dating di Kampus Peduli dan Berwawasan Global kepada saudara sekalian, khususnya bagi yang baru pertama kali betkunjung ke kampus ini, perlu saya sampaikan informasikan, bahwa A Caring and Global University atau Universitas Peduli dan Berwawasan Global merupakan motto Universitas Kristen Petra sesuai dengan Rencana Strategis yang ditetapkan untuk periode 1999-2004. Itulah sebabnya kami juga menamai kampus Siwalankerto ini dengan sebutan Kampus Peduli dan Berwawasan Global dengan harapan seluruh warga UK Petza yang tahun ini memperingati ulang tabunnya yang ke-40 semakin bertumbuh dalam kepedulian dan kualitas untuk menyongsong tantangan globalisasi. Kita semua menyadari, bahwa krisis multi dimensi yang melanda negara kita sejak tahun 1997 telah menimbulkan berbagai kesulitan yang hingga kini masih harus dihadapi olch bangsa indonesia. Kesulitan-kesulitan ini menjadi semakin pelik ketika diperhadapkan pula dengan kenyataan adanya tantangan globalisasi yang mau tidak mau harus kita antisipasi dengan baik, apabila kita tidak ingin melihat negara dan bangsa kita semakin terpuruk. Sebagai bangsa yang beriman dan percaya akan pertolongan Tuhan, kita pantang berputus asa. Berbagai kesulitan ini justru perlu kita jadikan bahan refleksi dan instropeksi serta bekal untuk menghadapi masa depan. Oleh karena itu pada kesempatan yang berbahagia ini saya menyambut gembira terlaksananya Semimar Mesin Elektrik dan Elelctronika Daya (SMED) 2001 sebagai suatu wujud nyata upaya kerjasama antara beberapa Perguruan Tinggi dengan dunia industri dan lembaga pemerintah. Forum ilmiah semacam ini perlu semakin digalakkan dan ditindak lanjuti dengan berbagai upaya nyata guna mewujudkan berbagai inovasi teknologi dan solusi-solusi baru bagi kemajuan bangsa. ‘Saya menyampaikan penghargaan kepada seluruh anggota Panitia Penyelenggara yang telah bekerja keras serta semua pihak yang ikut berbattipasi demi terselenggaranya seminar ini. Kepada seluruh peserta seminar, saya sampaikan pula ucapan selamat berseminat dan semoga seminar ini berlangsung dengan baik setta membawa manfaat bagi kita semua. ‘Akhir kata, saya juga meminta maaf sekiranya ada hal-hal yang kurang berkenan di hati saudara sekalian karena penyambutan atau pelayanan kami selama saudara berada di kampus UK Petra. Sutabaya, 18 Juli 2001 Pejabat Rektor UK Petra, Takim Andriono, Ph.D.KATA PENGANTAR Pertama-tama kami ucapkan selamat datang dan salam hangat kami kepada peserta seminar SMED 2001 di surabaya. Kemudian marilah kita panjatkan puji syukur ke hadirat Allah SWT, karena pada saat ini telah dapat terlaksana SEMINAR MESIN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIKA DAYA (SMED) 2001 di Petra ‘Tower Surabaya. Kami pikir ini adalah seminar yang pertama kali diselenggarakan oleh beberapa perguruan Tinggi, secara seksama, yakni oleh Jurusan Teknik Elektro ITS, Universitas Kristen “PETRA”, dan Universitas Widya Mandala. Perlu diketahui bahwa seminar ini telah disponsori oleh MELDA (Masyarakat Mesin Elektrik dan Elektronika), dan IEEE Indonesian Section. Kalau kita perhatikan perkembangan dalam bidang ini yang telah berjalan begitu pesat sejauh ini, namun perkembangan yang terjadi di perguruan Tinggi dan Industri tidaklah sama. Di Perguruan ‘Tinggi teorinya yang berkembang lebih dahulu, sedangkan di Indutri aplikasinya. Karena itu dalam ‘Seminar ini diharapkan telah terjadi pertemuan antara peneliti, akademisi, sales dan user dari industri, sehingga terjadi pertukaran informasi dan ide antara mereka dalam bidang ini. Kemudian mereka akan bisa saling mengisi satu dengan yang lain. Dalam seminar ini kami telah berusaha untuk bisa mengikut sertakan semua makalah yang telah kami terima untuk memberikan kegairahan bagi penulis-penulis muda untuk — bersama-sama mengembangkan bidang ini di Indonesia. Namun sayang bahwa hal itu tidak dapat dilaksanakan mengingat perkempangan yang pesat di bidang ini, perlu selalu ada inovasi. Karena itu review perlu dilakukan, walaupun tidak begitu ketat. Bagi makalah-makalah yang tidak bisa dizkutkan, kami mohon maaf yang sebasar-besamya, jutnya kami mengharapkan agar pada seminar-seminar yang akan datang, makalah-makalah tidak hanya datang dari perguruan tinggi saja, tetapi juga datang dari kalangan industri baik sebagai user, sales, maupun produsen, schingga perkembangan bidang dalam teori maupun aplikasinya akan berjalan dengan serempak. Untuk itu kami mengharap agar peran dari MELDA pusat lebih aktif lagi dalam mengampanyekan seminar ini Sel ‘Akhirnya kami mohon maaf yang sebesar-besarnya bila dalam pelaksanaan seminar ini masih terjadi ketidak sempurnaan disana-sini. Kemudian tidak lupa kami mengucapkan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada Civitas Akademika Universitas Kristen “PETRA” yang telah menyediakan kampusnya sebagai tempat pelaksanaan seminar. Terima kasih juga kami sampaikan kepada Pembicara dalam Tutorial, Seluruh Komite-komite dalam Seminar, para peserta seminar, dan juga para donatur yang telah memeberikan kontribusi dalam bentuk pemikiran, tenaga, dan dana untuk kesuksesan seminar ini. Harapan kami agar proseding ini dapat tersebar secara meluas, sehingga bisa ‘melayani semua pihak yang membutuhkannya, ‘Surabaya, 18 Juli 2001 Ketua Komite Teknis Dr. Ir. Soebagio