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Departamento de

ciencias básicas
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR


DE GUASAVE
“Con los pies en la tierra y la mirada en el mundo”

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ANTOLOGÍA

PROFESOR: ING. JESÚS ALBERTO BÁEZ HIGUERA

Guasave, Sin. Enero – Junio de 2015.


CONTENIDO
PARA REFLEXIONAR .................................................................................................................... III
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. IV
DERIVADAS ...................................................................................................................................... 1
INTEGRALES ................................................................................................................................... 6
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ...................................................... 8
1.1 Teoría preliminar .................................................................................................................... 8
1.1.1 Conceptos básicos ......................................................................................................... 8
Actividad 1 extraclase; conceptos básicos ..................................................................... 12
1.1.2 Soluciones de ecuaciones diferenciales ................................................................... 13
Ejemplo 1 solución de ecuacion diferencial ................................................................... 13
Ejemplo 2 solución de ecuaciones diferenciales ........................................................... 14
Actividad 2 ejercicios para resolver en clase ................................................................. 14
Actividad 3 ejercicios resueltos ........................................................................................ 15
Actividad 4 ejercicios para resolver en clase ................................................................. 16
Actividad 5 ejercicios resueltos y propuestos en clase ................................................ 16
1.1.3 Problemas de valor inicial ........................................................................................... 19
Ejemplo 3 problema de valor inicial ED .......................................................................... 19
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad .............................................................................. 20
Ejemplo 4 teorema de existencia y unicidad .................................................................. 20
Actividad 6 ejercicio para resolver en clase ................................................................... 21
1.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables ......................................................... 22
Ejemplo 5 solución de una ED de variables separables 1 ........................................... 22
Ejemplo 6 Solución de ED de variables separables 2 .................................................. 24
Actividad 7 ED de variables separables extraclase ...................................................... 25
1.3 Ecuaciones diferenciales exactas ..................................................................................... 26
Ejemplo 7 solución de una ED exacta 1 ......................................................................... 27
Ejemplo 8 solución de una ED exacta 2 ......................................................................... 27
Actividad 8 ED exactas extraclase .................................................................................. 28
1.4 Ecuaciones diferenciales con factor integrante............................................................... 30
Ejemplo 9 solución ED con factor integrante 1 .............................................................. 31
Ejemplo 10 solución ED con factor integrante 2 ............................................................ 32
Ejemplo 11 ejercicio para encontrar el factor de integración ....................................... 32

I
Ejemplo 12 ejercicio con factor de integración propuesto y resuelto por exactas ... 33
Ejemplo 12 factor de integración propuesto y resuelto por exactas ........................... 34
Actividad 9 ED con factor integrante extraclase ............................................................ 35
1.5 Ecuaciones diferenciales lineales ..................................................................................... 37
Ejemplo 13 solución ED lineal: método del factor integrante ...................................... 38
Ejemplo 14 solución ED lineal: método según su forma de solución ......................... 40
Actividad 10 ED lineales extraclase ................................................................................ 41
1.6 Ecuación de Bernoulli.......................................................................................................... 42
Ejemplo 14 solución ED Bernoulli .................................................................................... 42
Actividad 11 ED de Bernoulli extraclase ......................................................................... 43
1.7 Aplicación de las ED de primer orden .............................................................................. 44
a) capitalización continúa de interés: .................................................................................. 44
b) crecimiento de poblaciones: ............................................................................................. 45
Actividad 12 problema de aplicación ............................................................................... 47
c) ley de enfriamiento de Newton ........................................................................................ 47
d) Programando ecuaciones diferenciales ......................................................................... 49
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................ 51
ANEXOS .......................................................................................................................................... 52
A1 formulario cálculo diferencial .............................................................................................. 52
A2 formulario cálculo integral ................................................................................................... 55

II
PARA REFLEXIONAR

La mente es como un paracaídas: trabaja solo cuando está abierta


Anónimo

Las leyes de la naturaleza constituyen el gobierno invisible de la tierra


Alfred A. Montapert

La verdadera medida de un hombre es la forma en que trata a alguien que no


puede hacerle absolutamente ningún bien.
Samuel Johnson

El hombre superior es modesto en su habla, pero se excede en sus acciones.


Confucio

Trata de no ser hombre de éxito, sino más bien un hombre de valor.


Albert Einstein.

Ignorar el mal es volverse su cómplice


Martin Luther King Jr.

El carácter, a la larga es el factor decisivo en la vida, tanto de un individuo como


en la vida de las naciones.
Theodore Roosevelt

Una persona que ve el bien en las cosas tiene buenos pensamientos, y quien tiene
buenos pensamientos, recibe placer de la vida
Said Nursi

Para mentes diferentes, la misma palabra es un infierno y un cielo


Ralph W. Emerson

Un líder es aquel que ve más de lo que ven los demás, que ve más lejos que lo
que ven los demás y que ve antes que los demás vean.
Leroy Eims

Nunca confundas el conocimiento con la sabiduría, uno te ayuda a ganarte la vida;


el otro te ayuda a construir una vida
Sandra Cary

Tomado de:
Cengel, Y.,& Boles, M. (2001)

III
INTRODUCCIÓN
Tanto en las ciencias como en las ingenierías se desarrollan modelos matemáticos
para comprender mejor los fenómenos físicos. Generalmente, estos modelos
producen una ecuación que contiene algunas derivadas de una función incógnita
esta ecuación recibe el nombre de ecuación diferencial (ED). Las ecuaciones
diferenciales no solo se utilizan en las ciencias e ingenierías, sino en otros campos
del conocimiento humano como la medicina, la economía, la investigación de
operaciones, la psicología, entre otras ciencias.

La presente antología es una compilación de diferentes autores que se referencían


al final del documento, la intención es tratar de hacer más didáctico el aprendizaje
y la enseñanza de las matemáticas, en el desarrollo de la antología se abordan las
ecuaciones diferenciales de primer orden y sus métodos de solución, se inicia con
un repaso de ejercicios de derivación e integración algunos ejercicios ya resueltos
y otros para resolver durante clase con ayuda del profesor.

En el área específica de las ecuaciones diferenciales se inicia abordando los


conceptos básicos de ecuación diferenciales, como pueden ser su clasificación:
ordinaria o parcial, su grado y orden, además las formas de expresar la n-esima
deriva respecto a una variable. Una vez definida la teoría necesaria se inicia con
los métodos de solución de ecuaciones diferenciales que son: separación de
variables, ecuaciones diferenciales exactas y factor integrante, ecuaciones
diferenciales lineales y ecuación de Bernoulli, todos estos métodos con ejercicios
resueltos y propuestos.

Por último la antología termina con una serie de problemas de aplicación a


diferentes áreas principalmente de la ingeniería.

IV
V
DERIVADAS Dpto. ciencias básicas
Repaso cálculo diferencial Ing. Jesús Alberto Báez Higuera

A) Derivadas: ejemplos resueltos y propuestos

1 5 3 4 1
1) y x  x  2 x 3  5x 2  x  C fórmula anótalo!
4 6 2
𝒅𝒙𝒏
= 𝒏 ∙ 𝒙𝒏−𝟏 : 𝒏 ≠ 𝟏
𝒅𝒙

5 1  4 3 
  1
y '    x 4     x 3   2 * 3 x 2  5 * 2 x    
1 4  1 6  2
5 12 1
y '  x 4  x 3  6 x 2  10 x 
4 6 2
5 1
y '  x 4  2 x 3  6 x 2  10 x 
4 2
2) y  (4a 2  5a)3
𝒅𝒖𝒏 𝒅𝒖
= 𝒏 ∙ 𝒖𝒏−𝟏 ∙ :𝒏 ≠ 𝟏
𝒅𝒙 𝒅𝒙

d (4a 2  5a)
y '  3(4a 2  5a) 2 *
da
y '  3(4a  5a) * 8a  5
2 2

y '  24 a  15(4a 2  5a) 2

1 𝒅𝒆𝒖
3) y  e 3 X = 𝒆𝒖 𝒅𝒖
7 𝒅𝒙

1 3 x 3x
y'  e *
7 dx
3
y'  e 3x
7

𝒅(𝒖.𝒗)
4) y  (6t 3  5t 2 )(3t  7) = 𝒖 . 𝒅𝒗 + 𝒗 . 𝒅𝒖
𝒅𝒙

1
6 𝒅(𝒄𝒐𝒔𝒖)
5) y Cos5 x Resuelve! = −𝒔𝒆𝒏 (𝒖). 𝒅𝒖
5 𝒅𝒙

1
6) y  3 X 4  5  X Anótalo!
X3
𝒏
𝒎
Aplicando ley de los exponentes y reexpresando √𝒙𝒏 = 𝒙𝒎
4 1
1
yx  3
3
x 2

5
x
4 3 1
4 1 3  1 1 1
y'  x 3
 x 5  x2
3 5 2
1 8 1
4 3  1 
y'  x 3  x 5  x 2
3 5 2
4 3 1
y'  3 x  
3 5
5 x 8
2 x

𝒅𝒖𝒏 𝒅𝒖
7) y  (Cos5 x) 2 = 𝒏 ∙ 𝒖𝒏−𝟏 ∙ :𝒏 ≠ 𝟏
𝒅𝒙 𝒅𝒙

y '  2(Cos5 x).( sen5 x)(5)


y '  10(Cos5 x)( sen5 x)

𝒅(𝒔𝒆𝒏𝒖)
8) y  Sen4t = 𝒄𝒐𝒔 (𝒖). 𝒅𝒖
𝒅𝒙

y' 4Cos 4t

3x 2  5 x 𝒅(𝒍𝒏 𝒖) 𝒅𝒖
9) y  ln =
6x  4 𝒅𝒙 𝒖

2
𝑑 3𝑥 2 + 5𝑥
( )
𝑑𝑥 6𝑥 + 4
𝑦´ =
3𝑥 2 + 5𝑥
( 6𝑥 + 4 )

Resolviendo la derivada que se encuentra en el numerador y que tiene la


𝑈
forma de derivación :𝑉 , llevaremos el término 𝑣 2 de manera expresada y lo

sustituiremos al final.

Vdu Udv d d
 (6 x  4) (3 x 2  5 x)  (3 x 2  5 x) (6 x  4)
d u
 dx 2 dx  dx
2
dx
dx v V V

(6 x  4)(6 x  5)  (3 x 2  5 x)(6)
y' 
V2
36 x 2  30 x  24 x  20  (18 x 2  30 x)
y'  (nota _ 1)
V2
e lim inando _ parentesis
36 x 2  54 x  20  18 x 2  30
y' 
V2
Agrupando_ ter min os _ comunes
18 x 2  24 x  20
y' 
( 6 x  4) 2
Sustituyendo :
d 3 x 2  5 x 18 x  24 x  20
2

( 6 x  4) 2
y '  dx 26 x  4  (nota _ 2)
3x  5 x 3x 2  5 x
6x  4 6x  4
(18 x  24 x  20)(6 x  4)
2
y' 
(6 x  4) 2 (3 x 2  5 x)
18 x 2  24 x  20
y' 
(6 x  4)(3 x 2  5 x)

6t 3  5t 2 𝒅 𝒖 𝒗 .𝒅𝒖−𝒖 .𝒅𝒗
10) y Resuelve! ( )=
3t  7 𝒅𝒙 𝒗 𝒗𝟐

3
NOTA_1: Siempre que a un paréntesis le anteceda un signo negativo, los términos
que se encuentran dentro del paréntesis cambiaran de signo.

a
ad
NOTA_2: b 
c bc
d

Interpretación de una gráfica lineal y exponencial

A) El capital de cierta empresa presenta un crecimiento según la función


y=3x+1. Grafica sus ingresos desde el año 0 (cero) hasta el 6 (seis), NOTA:
La unidad representa $ 1, 00,000.00 (Un Millón).

1. Interpretar la gráfica:
y  3x  1
GRAFICA
20
X Y 15

0 1 10
5
1 4
0
2 7 Año 0 Año 1 Año 2 Año 3 Año 4 Año 5 Año 6

3 10 Ingresos

4 13
5 16
6 19

INTERPRETACIÓN: La empresa obtuvo un rendimiento anual de $3, 000,000.00


(Tres Millones), cuya tendencia de aumento se mantuvo durante los seis años
siguientes.

4
2. Si se basara en la función y  2 x , ¿Cómo sería su comportamiento?

GRAFICA
X Y
80
0 1
60
1 2
2 4 40

3 8 20

4 16
0 Ingresos
5 32 Año 0 Año 1 Año 2 Año 3 Año 4 Año 5 Año 6

6 64

INTERPRETACIÓN: La empresa logro duplicar sus ingresos con respecto al año


anterior, manteniendo esa tendencia durante los seis años.

5
INTEGRALES Dpto. ciencias básicas
Repaso cálculo integral Ing. Jesús Alberto Báez Higuera

1. (6 z 3  6 z 2  6 z )dz Anótalo!


𝒙𝒏+𝟏
∫ 𝒙𝒏 𝒅𝒙 = 𝒏+𝟏 + 𝒄

  6 z 3 dz   6 z 2 dz   6 zdz
 6  z 3 dz  6  z 2 dz  6  zdz
3
z4 z z2
6 6 6 c
4 3 2
6 4
 2z 3z c
3 2

4 z

U n 1
2.  (3 x 2  5 x) 3 6 x  5dx   U n du  C
n 1
n3
u  3x 2  5 x
du  (6 x  5) dx

Esta completo el diferencial por lo tanto sustituimos de manera directa:


2 4
(3𝑥 +5𝑥)
Solución: 𝑦 = 4
+𝑐

U n 1
3.  16 a  5(8a 2  5a ) 2 da   U n du  C
n 1
n2
u  8a 2  5a
du  (16 a  5)da
du
da 
16 a  5
du
  4a  5(U ) 2
16 a  5
1 1U3 U3
  U 2 du   c
4 4 3 12
(8a 2  5a ) 3
 C
12

6
3x 2 du
4.  3 dx    ln | U | C
4x U
u  4 x3
du  12 x 2 dx
1 3x 2
  dx
4 4 x3
1
 ln | 4 x 3 | C
4

Cosx du
5.  dx    ln | U | C
Senx U
u  Senx
du  Cosxdx
 ln | Senx | C

𝒂𝒖
6.  53 X 3dx  Resolver! ∫ 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = 𝒍𝒏 𝒂 + 𝒄 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟏

7.  e3 X 6 Xdx 
2
∫ 𝒆𝒖 𝒅𝒖 = 𝒆𝒖 + 𝒄

8.  xCosxdx  Integración por partes! ∫ 𝒖𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − ∫ 𝒗𝒅𝒖

9.  xe 3 X  Integración por partes!

1
10.  Sen3xdx  ∫ 𝒔𝒆𝒏𝒖 𝒅𝒖 = − 𝐜𝐨𝐬 𝒖 + 𝒄
2

7
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.1 Teoría preliminar Dpto. Ciencias básicas
1.1.1 Conceptos básicos Ing. Jesús Alberto Báez Higuera

1. ¿Qué es una ecuación diferencial (ED)?


Es una ecuación donde intervienen derivadas de una o más funciones
desconocidas, dependiendo del número de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en
dos tipos; ordinarias y parciales.

2. ¿Qué es una ecuación diferencial ordinaria? (EDO)


Son aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable
independiente.

3. ¿Qué es una ecuación diferencial parcial? (EDP)


Son aquellas que contienen derivadas respecto a dos o más variables.

4. ¿Cómo se determina el orden de una ecuación diferencial?


El orden de una ecuación diferencial se determina por medio de la derivada
mayor en la ecuación.

5. ¿Cómo se determina el grado de una ecuación diferencial?


Es la potencia a la que está elevada la derivada más alta, siempre y cuando
la ecuación diferencial esté dada en forma polinomial.

6. ¿Cómo se determina si una ecuación es lineal?


Depende de dos aspectos 1.- la variable dependiente “y” y todas sus
derivadas son de 1er grado y 2.- cada coeficiente de “y” y sus derivadas
depende solamente de la variable independiente x o bien de alguna
constante.

8
7. Ejemplos de ecuaciones diferenciales:
2t
A) x'  e t 
t 1
2

B) ( x 2  9) y' xy  0
dy
C)  2 xe  y
dx
1 t
D) x ' 
t 2 x2
E) x'  e t  x

Ejercicios de clase: ver los ejemplos resueltos y conteste.

Ecuación diferencial Tipo Orden Grado Lineal


𝑑𝑦
= 2𝑒 −𝑥 Ordinaria 1 1 si
𝑑𝑥
𝑥 2 𝑦 ´´ +𝑥𝑦 ´ + 𝑦 = 0

No, porque el coeficiente


5𝑦𝑦 ´´ + 𝑥 2 𝑦 ´ = 𝑥 Ordinaria 2 1 de 𝑦 ´´ no depende
exclusivamente de x.
𝜕𝑦 𝜕 2 𝑦
+ =𝑐
𝜕𝑡 𝜕𝑠 2
𝑠𝑒𝑛 𝑦´ + 𝑦 = 0

(𝑦 𝑣 )3 − 𝑦´´´ + 𝑦´´ − 𝑦 2 = 0
𝑥
𝑦´ + 𝑦 =
𝑦

9
Ecuación diferenciales ordinaria y
parcial: ejemplos

Si recordamos se llama ecuación diferencial aquella ecuación que contiene


derivadas, si la ecuación, solo tiene una variable independiente se llama ecuación
diferencial ordinaria, si la ecuación contiene dos o más variables independientes
se le llama ecuación diferencial parcial. La función desconocida de una ecuación
es la función que se quiere obtener y que satisface la ecuación, dicho de otra
forma es la variable que se deriva respecto a una o más variables.

EJEMPLOS:

dy
1.  5x  3
dx
Esta es una ecuación ordinaria, de primer grado, “y” es la función
desconocida, “x” la variable independiente

dy 2
2. ey 
dx 2
Esta es una ecuación ordinaria, de segundo orden y primer grado, “y” es la
función desconocida, “x” la variable independiente

4d 3 y d2y
3.  ( Senx) 2  5 xy  0
dx 3 dx
Esta es una ecuación ordinaria, de tercer orden y de primer grado. “y” es la
función desconocida, “x” la variable independiente

d2y
7 2
 dy   dy 
4.  2   3 y   y 3    5 x
 dx   dx   dx 
Esta es una ecuación ordinaria, de segundo orden y de primer grado, “y” es
la función desconocida, “x” la variable independiente.

10
a 2 y 4a 2 y
5.  0
at 2 ax 2
Esta es una ecuación parcial, de segundo orden y de primer grado“y” es la
función desconocida, “x” y “t” son las variables independientes.

NOTACIÓN: una forma común de expresar las derivadas de la función


4
desconocida es mediante las expresiones y' , y' ' , y' ' '. y se usan para representar la
primera, segunda, tercera y cuarta derivada respecto a la variable independiente
en consideración, por ejemplo:

y' Forma dy
: Forma
estándar de dx

dy expresar la diferencial de d2y d4y


y'  y' '  y4 
dx primera expresar la dx2 dz 4
d2y primera d3y d4y
y' '  2 derivada y' ' '  3 y4  4
dx dx dx
respecto a la derivada de Y
variable en con respecto
consideración. a X.

Criterio: según para conveniencia del problema a resolver, se puede utilizar


cualquier forma de la notación anterior.

11
Actividad 1 extraclase; conceptos básicos

En los problemas del 1.1 al 1.10, determine, a) el orden, b) la función desconocida


y c) la variable independiente para cada una de las ecuaciones diferencias dadas,
vea el ejemplo resuelto y complete la tabla.

1.1 y 
n 2
 3 yy ' xy  0 Ejemplo

Orden: n Grado: segundo


Función desconocida: y Variable independiente: x

1.2 x4 y   xy m  e x
4

Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:
1.3 r 2 s '' ts  1  Sent
Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:

1.4 y   xy m  x2 y m  xy ' Seny  0


4

Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:
dny
1.5  y2 1
dy n
Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:

 d 2r  d 2r dr
1.6  2   2  y 0
 dy  dy dy

Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:
3
 d 2 y 2
1.7  2   y  x
 dx 
Orden: Grado:

12
Función desconocida: Variable independiente:
d 7b
1.8  3p
dp 7
Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:
7
 db 
1.9    3 p
 dp 
Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:

1.10 y   2 y 4 y   5 y8  e x
6 3

Orden: Grado:
Función desconocida: Variable independiente:

1.1.2 Soluciones de ecuaciones diferenciales

Una solución de una ecuación diferencial en la función “y” desconocida y la


variable independiente “x” en el intervalo “i” es una función y(x) que satisface la
ecuación diferencial de manera idéntica para toda “x” en el intervalo. También la
podemos definir como una función que no contiene derivadas y que satisface
dicha ecuación; es decir, al sustituir la función y sus derivadas en la ecuación
diferencial resulta una identidad.

Ejemplo 1 solución de ecuacion diferencial

Es y( x)  C1Sen2 x  C 2Cos2 x una solución de la ecuación diferencial y' '4 y  0


donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
Para comprobar si la solución satisface la ecuación, basta con que se derive la
solución el número de veces que lo pide la ecuación y se sustituye.

13
Solucion _ propuesta
y  C1Sen2 x  C 2Cos 2 x
primera _ derivada
y '  2C1Cos 2 x  2C 2 Sen2 x
segunda _ derivada
y ' '  4C1Sen2 x  4C 2Cos 2 x
y ' '4 y  0
Sustituyendo
 4C1Sen2 x  4C 2Cos 2 x  4(C1Sen2 x  C 2Cos 2 x)  0
00

CONCLUSIÓN: y  C1Sen2 x  C 2Cos2 x si es solución de la ecuación.

Ejemplo 2 solución de ecuaciones diferenciales

Determine si y  2e  x  xe  x es una solución de la ecuación diferencial: 𝑦´´ + 2𝑦´ +


𝑦=0

y  2e  x  xe  x
y '  2e  x  xe  x  e  x  e  x  xe  x
y ' '  e  x  xe  x  e  x  xe  x

[ xe  x  2(e  x  xe  x )  2e  x  xe  x ]  0

y  2e  x  xe  x si es solución de y' '2 y'  0 .

Actividad 2 ejercicios para resolver en clase

Dadas las siguientes posibles respuestas de “y” y sus derivadas ¿Cuáles de las
siguientes funciones son soluciones de la ecuación diferencial y ' 5 y  0 ?

A) 𝑦 = 5 Al sustituir “y”, y sus derivadas,


𝑦´ = 0 podemos ver que no satisface la
ecuación, por lo que se concluye que
no es solución.
B) 𝑦 = 5𝑥
𝑦´ = 5

14
C) 𝑦 = 𝑥 5
𝑦´ = 5𝑥 4
D) 𝑦 = 𝑒 5𝑥
𝑦´ = 5𝑒 5𝑥
E) 𝑦 = 2𝑒 5𝑥
𝑦´ = 10𝑒 5𝑥

Actividad 3 ejercicios resueltos

¿Cuáles de las siguientes funciones son soluciones de la ecuación diferencial


y ' 3 y  6 ?

A) 𝑦 = −2 y ' 3 y  6
𝑦´ = 0 0  3(2)  6
66

B) 𝑦 = 0 y ' 3 y  6
𝑦´ = 0 0  3(0)  6
06

C) 𝑦 = 𝑒 3𝑥 − 2 y ' 3 y  6
𝑦´ = 3𝑒 3𝑥 3e3 x  3(e3 x  2)  6
3e3 x  3e3 x  6  6
66
D) 𝑦 = 𝑒 2𝑥 − 3 y ' 3 y  6
𝑦´ = 2𝑒 2𝑥 2e 2 x  3(e 2 x  3)  6
2e 2 x  3e 2 x  9  6
e 2 x  9  6
E) 𝑦 = 4𝑒 3𝑥 − 2 y ' 3 y  6
𝑦´ = 12𝑒 3𝑥 12e3 x  3  4e3 x  2   6
12e3 x  12e3 x  6  6
66
Conclusión el inciso A, C y E son respuesta al ejercicio.

15
Actividad 4 ejercicios para resolver en clase ¿Cuáles de las siguientes funciones
son soluciones de la ecuación diferencial 𝑦´ − 2𝑡𝑦 = 𝑡

A) 𝑦 = 2
𝑦´ = 0
1
B) 𝑦 = − 2

𝑦´ = 0
2
C) 𝑦 = 𝑒 𝑡
2
𝑦´ = 2𝑡𝑒 𝑡
2 1
D) 𝑦 = 𝑒 𝑡 − 2
2
𝑦´ = 2𝑡𝑒 𝑡
2 1
E) 𝑦 = −7𝑒 𝑡 − 2
2
𝑦´ = −14𝑡𝑒 𝑡

Actividad 5 ejercicios resueltos y propuestos en clase

Compruebe para cada caso todas las soluciones que satisfacen la ecuación
diferencial. Vea el ejemplo del inciso 1, y resuelva inciso 2 y 3

1) y' 'y  0

y  ex y  Senx
A) y '  e x Si satisface a la E.D. B) y '  Cosx
y ' '   Senx
y' '  e x
No satisface a la E.D.
y  4e  x y0
C) y '  4e  x Si satisface a la E.D. D) y '  0 No satisface a la E.D.
y' '  0
y ' '  4e  x

16
1 2
y x 1
2
E) y '  x No satisface a la E.D.
y' '  1

2) y' ' xy' y  0

y  x2 yx
A) y '  2 x B) y '  1
y' '  2 y' '  0

y  1  x2 y  2x2  2
C) y '  2 x D) y '  4 x
y ' '  2 y' '  4

y0
E) y '  0
y' '  0

3) x'4 x  4 x  et

x  et x  e 2t
A) x'  et B) x'  2e 2t
x' '  et x ' '  4e 2 t
x  e 2t x  te 2t
C) x'  2e 2t D) x'  2te 2t  e 2t
y ' '  4e 2 t x' '  4te 2t  2e 2t  2e 2t  4te 2t  4e 2t

x  e 2t  te t
E) x'  2e 2t  te t  et
x' '  4e 2t  2te t  et

CONCLUSIÓN: Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden ser


generales, cuando la función contiene una o más constantes arbitrarias resultado

17
de las integraciones en el proceso, y pueden ser particulares cuando las
constantes toman un valor específico.

También una solución puede ser implícita y se da cuando no se logra dejar


despejada la función”y” desconocida; también puede ser explicita cuando se logra
despejar por completo la función “y” desconocida.

Existen diferentes métodos para solucionar las Ecuaciones Diferenciales de


Primer Orden, dependiendo de las características del problema se adecua alguno
de los métodos, que pueden ser:

1. Variables separables.
2. Ecuaciones exactas
3. Ecuaciones exactas con factores integrantes
4. Ecuaciones lineales
5. Ecuación de bernoulli

Estos métodos se analizaran a detalle en el avance de la antología.

18
1.1.3 Problemas de valor inicial

En la etapa de aplicación es muy común que en la vida real, estudiantes e


investigadores que intentan resolver alguna ecuación diferencial se encuentren
con grandes dificultades para hallar la solución, y no hablamos de dificultades
algebraicas ni de cálculo. También puede suceder que sea capaz de resolverla,
pero que se encuentren con la sorpresa de que hay más de una solución a su
necesidad. Cualesquiera de estas opciones no resuelve un problema real. Una
primera necesidad que surge al estudiar los métodos de solución de las
ecuaciones diferenciales es poder garantizar que exista una solución y que exista
solo una que satisfaga condiciones específicas generadas al plantear la ecuación
como modelo matemático de un problema real.
El conjunto formado por una ecuación diferencial y las condiciones adicionales que
permiten seleccionar una solución particular de la familia recibe el nombre de
problema de valor inicial. Sustentado en la siguiente definición:

Problema de valor inicial. Se conoce como un problema de valor inicial al


problema de resolver la ecuación diferencial 𝑦 𝑛 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦´, … , 𝑦 (𝑛−1) ) sujeta a las
condiciones y(x0) = y0, y´(x0) = y1,…,yn-1(x0) = yn-1.
Una ecuación diferencial acompañada de condiciones subsidiarias sobre la
función desconocida y sus derivadas, todas dadas al mismo valor de la variable
independiente, constituyen un problema de valor inicial. Las condiciones
subsidiarias son condiciones iniciales. Si dichas condiciones se dan a más de un
valor de la variable independiente, el problema es de valores en la frontera y las
condiciones se conocen como condiciones en la frontera.

Ejemplo 3 problema de valor inicial ED

El problema y´´ + 2y´ = e x; y(π) = 1, y´(π) = 2 es un problema de valor inicial,


porque las dos condiciones subsidiarias están ambas dadas en x = π.
El problema y´´ + 2y´ = ex; y (0) = 1, y´ (1) = 1 es un problema de valores en la
frontera, porque las dos condiciones subsidiaras están dadas para los diferentes
valores x = 0 y x = 1.

19
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad

Sea una ecuación diferencial de la forma yn + yn-1 p(x) + yn-2 q(x) = g(x) donde n,
representa la mayor derivada y p  x  , q  x  y g  x  ≠ 0 son funciones continuas
en un intervalo para toda “x” en ese intervalo. Si se cumple la condición en
cualquier punto en este intervalo entonces una solución del problema existen y es
única.

Ejemplo 4 teorema de existencia y unicidad

Determinar el intervalo de validez de la solución de la ecuación diferencial.

1  y  3; x  2
y ' ' y ' xy  ln x  condiciones iniciales
x 1 ED  y '  5; x'  2
Para resolver el ejercicio, el primer paso es en la ecuación diferencial es
identificar, p(x), g(x) y q(x), para después buscar en cada uno de ellos los posibles
puntos de discontinuidad (PD).

px  
1
 PD; x  1
x 1
qx   X no existen P.D.
g  x   ln x  PD.x  0 Puesto que los logaritmos naturales no existen para el cero y

números negativos.
Solución: localice en la recta numérica los puntos de discontinuidad encontrados
en p(x), g(x) y q(x), y forme los intervalos donde las 3 funciones son continuas,

(-∞,0) (0,1) (1, ∞)

-∞ 0 1 ∞
Aquel intervalo que contenga las condiciones iniciales del problema es el intervalo
donde la solución existe y es única. Los intervalos formados son (0,1) y

20
(1, ∞) el intervalo que contiene las condiciones iniciales es (1, ∞).

Actividad 6 ejercicio para resolver en clase

Determine el Intervalo de Validez para la siguiente ecuación diferencial


ex Senx x y5
y ' ' y ' y Condiciones:
x x 1 x2 x3
ex
px   
x
qx  
Senx

x 1
g x  
x

x2

Trazar la recta:

Conclusión:

21
1.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables

DEFINICIÓN: Una ecuación diferencial de variables separables, se define como el


producto de 2 funciones, donde cada función dependa de una sola variable por
ejemplo una de “x, otra de “y”. Puede presentarse de manera general, como:

dy
 f ( x).g ( y )  Forma general de una ecuación diferencial de variables
dx
separables.

Para solucionarlo podemos aplicar los siguientes pasos:


1. Intuitivamente verificar que sea de variables separables, es decir ver si
cada variable puede quedar únicamente a un lado de la igualdad.
2. Separar las variables.
3. Integrar ambos miembros de la ecuación para encontrar la función
desconocida, regularmente “y”
4. Con la función “y” obtenida comprobar que se satisfaga la igualdad al
sustituirla en la ecuación.
5. Aplicar durante el desarrollo de la solución TODO lo que matemáticamente
sea posible.

Ejemplo 5 solución de una ED de variables separables 1

1. e x  y y '  x Anótalo!

x a b  x a  x b
Condición inicial y (0) = ln2; x=0 y =ln 2 dy
y' 
dx
- Separar Variables:
dy
ex  ey x
dx
- Integrar ambas partes:

22
xdx
e  dy   Anótalo!
y

ex

𝟏
= 𝒙−𝒂
𝒙𝒂

- Cálculo de la solución general implícita:

e y   xe  x dx

e y  xe  x   e  x dx
e y   xe  x  e  x
e y   xe  x  e  x  C

El ultimo renglón anterior muestra la solución general implícita, y es llamada así


porque la función “y” no está completamente despejada queda en función del
término 𝑒 , además es general porque no se tiene un valor especifico de la
constante “c”, para lograr pasar de una solución general implícita a una solución
general explicita en este ejemplo necesitamos aplicar logaritmo natural (ln) a
ambos lados para eliminar el termino 𝑒 puesto que son operaciones opuestas:
aplicando lo anterior y resolviendo nos queda:

y  ln[ e  x ( x  1)  c]  Solución general explicita

Una vez encontradas las soluciones generales implícitas y explicitas aplicamos


las condiciones iniciales del problema en cualquiera de las soluciones, con estas
condiciones lograremos pasar de una solución general a una particular, estas
condiciones son:

y(0) = ln2 o bien y = ln2; x=0 sustituyéndolas y resolviendo nos queda.


ln 2  ln[ e 0 (0  1)  c]
ln 2  ln[ 1  c]

23
- Aplicar exponenciales:
e ln 2  e ln[1c ]
2  1  C  C  3
- Solución explicita particular:
y  ln[ e  x ( x  1)  3]

Ecuaciones diferenciales de Dpto. de ciencias básicas


variables separables, ejemplos: Ing. Jesús Alberto Báez Higuera

Ejemplo 6 Solución de ED de variables separables 2


(1 + 𝑥)𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0
Separando variables
(1 + 𝑥)𝑑𝑦 = 𝑦𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 (1 + 𝑥)
𝑙𝑛𝑦 = ln(1 + 𝑥) Aplicando 𝑒 para eliminar 𝑙𝑛
𝑦 = (1 + 𝑥) + 𝑐

24
Actividad 7 ED de variables separables extraclase

1. y'  4 x  6

y  2 x 2  6 x  C Solución general

2. y '  1  7 x 2
7 3
y  x x  C Solución general
3

3. y'  8  2 x  3x 2

y  8 x  x 2  x 3  C Solución general

1
4. y '  x 5  x
x2
x6 1 x2
y    C Solución general
6 x 2

25
1.3 Ecuaciones diferenciales exactas

DEFINICIÓN:
Dada la función z  f  x, y  , se dice que la expresión dz  f x dx  f y dy es su

diferencial total.
Donde f x y f y son las derivadas parciales de la función f  x, y  , con respecto a

cada una de las dos variables independientes; además, suponemos que estas
derivadas parciales son continuas en una región R del plano y.

Tienen la forma:
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
Y se dice que es exacta solo si cumple la siguiente condición:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

La derivada parcial del termino M respecto a la variable “y” es igual a la derivada


parcial del termino N respecto a la variable “x”.
Una vez que se ha comprobado si la ecuación diferencial es exacta, podemos
sustituir en la siguiente formula y resolver según se indica.

 
F ( x, y )    M ( x, y )dx    N ( x, y ) 

y
 M ( x, y)dxdy
   

Para resolver esta fórmula podemos hacer los siguientes pasos:


1) Integramos el termino M respecto a x.
2) Al termino M integrado le sacamos la derivada parcial respecto a “y”.
3) Restamos al termino N, el resultado del paso anterior y este nuevo
resultado lo integramos respecto a “y”.
4) Sumamos el resultado del paso 1 y el paso 3 y es nuestra solución.

26
Ejemplo 7 solución de una ED exacta 1

1. Resolver (6 xy  2 y 2 )dx  (3x 2  4 xy )dy  0


M  6 x  2 y 2 dx  M N
 6x  4 y  6x  4 y
N  3x 2
 4 xy dy y x

Se cumple, es exacta sustituimos en la fórmula:


 
   M  x, y dx    N  x, y  
d
 M x, y dxdy
  dy  

  

   6 xy  2 y 2 dx    3x 2  4 xy 
d
  6 xy  2 y dxdy
2

  dy  
 
 3 x 2  y  2 xy 2  C   3x 2  4 xy  
d

3 x 2 y  2 xy 2   dy
  dy  
 2 2

 3x y  2 xy   3 x  4 xy  3 x  4 xy dy
2 2
 
F ( x, y )  3x 2 y  2 xy 2  C

Ejemplo 8 solución de una ED exacta 2

 
2. Resolver F x, y   2 y  2 xy 3  4 x  6 dx  2 x  3x 2 y 2  1 dy  0  

M  2 y  2 xy 3  4 x  6 dx  
N  2 x  3x 2 y 2  1 dy 
d (2 y  2 xy 3  4 x  6
 2  6 xy 2
dy


d 2 x  3x 2 y 2  1 
 2  6 xy 2
dx

27

 

F  x, y     2 y  2 xy 3  4 x  6 dx    2 x  3 x 2 y 2  1 
d
     
 
2 y  2 xy 3  4 x  6 dx  dy
  dy  
  


 2 xy  x 2 y 3  2 x 2  6 x    2 x  3 x 2 y 2  1 
d
 
2 xy  x 2 y 3  2 x 2  6 x dy 
  dy  
 
 2 xy  x 2 y 3  2 x 2  6 x   2 x  3 x 2 y 3  1  2 x  3 x 2 y 2 dy  
 2 xy  x y
2 3
 2 x 2  6 x    1dy 
F ( x, y )  2 xy  x 2 y 3  2 x 2  6 x  y  C

Actividad 8 ED exactas extraclase

f x, y   2 x  5 y  2dx  1  6 y  5 x dy  0


1.
Re spuesta : x 2  2 x  3 y 2  y  5 xy  C

2.
 
f x, y   2 xy 2  4 y  4 x  3 dx  3x 2 y 2  4 x dy  0  
Re spuesta : x y  4 xy  2 x  3x  C
2 3 2

3.
 
f x, y   16 xy  3x 2 dx  8 x 2  2 y dy  0  
Re spuesta : 8 x 2 y  x 3  y 2  C

4.
 
f x, y    20 xy 2  6 x dx  3 y 2  20 x 2 y dy  0  
Re spuesta : 3x  10 x y  y  C
2 2 2 3

5.
 
f x, y   e x  y dx  e y  x dy  0  
Re spuesta : e x  xy  e y  C

 y x
y
 1 x
y
f x, y    y  2 e dx   x  e dy  0
6.  x   x 
y
Re spuesta : xy  e  C x

28
 y
  1 y
f x, y   1  2 e x dx  1  e x dy  0
y
7.  x   x 
y
Re spuesta : e  y  x  C
x

 y
 y
f x, y   1  2 e x dx  e x dy  0
y
8.  x  Ecuación diferencial no exacta.
y
Re spuesta : xe  Cx

f x, y   y1  cos xy dx  x1  cos xy dy  0


9.
Re spuesta : xy  senxy  C

29
1.4 Ecuaciones diferenciales con factor integrante

DEFINICIÓN: Si existe una función F  x, y  tal que F  x, y Mdx  F  x, y Ndy  0 es

exacta, entonces F  x, y  se llama factor de integración de la ecuación diferencial


Mdx  Ndy  0 .
Conviene notar que una ecuación diferencial no exacta puede tener varios factores
integrantes; es decir, puede convertirse en exacta multiplicándola por:
y x
x 2 , xy , , , x 2 y , etc.
x y

MÉTODOS PARA ENCONTRAR EL FACTOR INTEGRANTE F ( x, y) :

1) Por inspección de la ecuación diferencial (Si se puede visualizar fácilmente


porque factor puede multiplicarse la ED para convertirla en exacta o probar
factores para encontrarlo).

2) Si el factor es solo función de X:


 F ( x)  e  px dx

My  Nx
Dónde: px  
N

3) Si el factor es solo función de y:


 F  y   e  p y dy

Nx  My
Dónde: p y  
M

30
Ejemplo 9 solución ED con factor integrante 1

Hallar el factor de integración de la ecuación 3 ydx  4 xdy  0 .


M  3y N  4x

My  3 Nx  4

Como My  Nx , no es exacta.
Por inspección se puede observar que es de variables separables y su solución es
x 3 y 4  C , pero debemos encontrar su factor integrante.

Sea F x, y   x 2 y 3 sugerido por la forma de la solución.

3x 2 y 4 dx  4 x 3 y 3dy  0

Mx  12 x 2 y 3  Nx , ya es exacta

Fx  3 x 2 y 4
F  x 3y 4  F  y 
Fy  4 x 3 y 3  F '  y   4 x 3 y 3
F 'y  0
F y  C
 x3 y 4  C

Esta solución también se puede obtener por el método de variables separables.


Por lo tanto, podemos usar la siguiente regla:

“Si la ecuación diferencial es de la forma pydx  qxdy  0 , donde p, q  R

 F x, y   x p1 y q1

Si la ecuación diferencial es de la forma ydx  xdy  0


1 1 1
 , , Son posibles factores integrantes.
y 2 x 2 xy

31
Ejemplo 10 solución ED con factor integrante 2

Encontrar el factor de integración de: 4 ydx  xdy  0

My  4 Nx  1 , no es exacta.

Sea propone el factor F  x, y  


1
xy
Multiplicando toda la ED por el factor de integración propuesto tenemos:
4 1
 dx  dy  0
x y
M  __ N 
My  0  Nx, ya _ es _ exacta
4
Fx 
x
F  4 ln X  F  y 

Fy  F '  y   
1
y
F  y    ln y  ln C
4 ln x  ln y  ln C
x4
C
y
x 4  Cy

Que es el mismo resultado que obtenemos usando separación de variables.


(Comprobar en clase)

Ejemplo 11 ejercicio para encontrar el factor de integración

Verificar si la siguiente ED es exacta, de no ser encontrar su factor de integración.


3𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0
Calculando:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 3𝑥 2 ≠ = 0 Por lo tanto la ED no es exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑦

Vamos a probar si el factor depende solo de x. entonces:


Si el factor es solo función de X:

32
 F ( x)  e  px dx

My  Nx
Dónde: px  
3𝑥 2 −0 3𝑥 2
= = p(x) no depende solo depende de x, y
N 𝑦 𝑦

probaremos si depende solo de y. por lo tanto:

Si el factor es solo función de y:


 F  y   e  p y dy

Nx  My 0−3𝑥 2
Dónde: p y  
1
= 2 = − El factor si depende solo de y, calculamos:
M 3𝑥 𝑦 𝑦

𝑑𝑦
 F  y   e  p y dy = 𝑒
−∫ −1 1
𝑦 = 𝑒 −𝑙𝑛𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛𝑦 = 𝑦 −1 = 𝑦 = 𝐹(𝑦) es el factor, por el

que vamos a multiplicar la ED y probar de nueva cuenta si es exacta.

Ejemplo 12 ejercicio con factor de integración propuesto y resuelto por exactas

Resolver la ecuación 3 ydx  4 xdy  0 por el método de exactas, apoyándose del

factor de integración x 2 y 3

x 2 y 3 3 ydx  4 xdy   0  M  3 ydx M' 3

3x 2 y 4 dx  4 x 3 y 3 dy N  4 xdy N'  4


M  3x 2 y 4 dx M '  12 x 2 y 3

N  4 x 3 y 3dy N '  12 x 2 y 3

33

  
F x, y     3x 2 y 4 dx   4 x 3 y 3 
d
  3x y dxdy
2 4

 dy 


  x3 y 4   4x3 y3 
d 3 4 
 
x y dy 
 dy 
 
 x 3 y 4   4 x 3 y 3  4 x 3 y 3 dy
 x3 y 4  C
Ejemplo 12 factor de integración propuesto y resuelto por exactas
Resolver la ecuación 4 ydx  xdy  0 , por el método de exactas, apoyándose del
1
factor de integración :
xy
4 ydx  xdy  0  M  4 ydx M ' 4

 N   xdy N '  1

1
4 ydx  xdy   0
xy


4y x 4 dy
dx  dy  dx  0
xy xy x y

4 1
d  d  
x   y 0
dy dx

34
 4  1 d  4  
F  x, y     dx       dx  dy
 x  y dy  x   
 1 d  
 4 ln | x |     4 ln | x |dy
  y dy  
1
 4 ln | x |   dy
y
F  x, y   4 ln | x |  ln | y | C

4 ln | x |  ln | y | C  n ln a  ln a n
a
ln x 4  ln y  C  ln a  ln b  ln
b
x4
 C
y
 x 4  Cy
x4
y
C
Actividad 9 ED con factor integrante extraclase
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando un factor de integración
apropiado:

1. x 2 y 5 dx  x 3 y 4 dy  0

Respuesta: Factor: x 3 y 5 , Solución: x 2  y 2  C

2. x 2 senxdx  xydy  0
1
Respuesta: Factor: , Solución: 2senx  2 x cos x  y 2  C
x

3.  y  x  2dx  dy  0
Respuesta: Factor: e x , Solución: e x  y  x  1  C

 
4. e x
 ex
 y 2 dx   xy   2 y 2 dy  0
 y 

35
1
Respuesta: Factor: , Solución: e x  xy 2  y 3  Cy
y

5. xy  y  y dx  x  2 y dy  0


2

Respuesta: Factor: e x , Solución: xye x  y 2 e x  C

 1  1 x 
6.  2seny  senx  cos x dx   cos x  x cos y  seny dy  0
 x  y y 
Respuesta: Factor: xy , Solución: xy cos x  x 2 yseny  C

7. 2 xy  y dx  3x
4 2

 6 xy 3 dy  0

Respuesta: Factor: y 2 , Solución: x 2 y 3  xy 6  C

8. 6x y
2 2
  
 4 y 4 dx  2 x 3 y  4 xy 3 dy  0


Respuesta: Factor: x 3 , Solución: x 4 y 2 x 2  y 2  C 

 y 
9.  2  2 dx  1  ln xy dy  0
1
x  x

Respuesta: Factor: x , Solución: y ln xy  x 2  C

10.
1
2
1  ln xy dx   x3  3 dy  0
y y 
Respuesta: Factor: y 2 , Solución: x ln xy  y 3  C

36
1.5 Ecuaciones diferenciales lineales

Si recordamos para que una ecuación diferencial sea lineal, debe cumplir las
siguientes condiciones:

A) La variable dependiente “ y ”, y todas sus derivadas son de primer grado.


B) Cada coeficiente de “y” depende solamente de la variable independiente x ,
(o constante).

DEFINICIÓN: la forma general de una ecuación lineal de primer orden es:


y ' f  x  y  r  x  ; sí r  x  es idénticamente igual a cero, entonces la ecuación se
llama lineal homogénea (no en el sentido de polinomio homogéneo sino como el
nombre que da el álgebra lineal a las ecuaciones igualadas a cero), sí r  x   0 ,
entonces es lineal no homogénea.

MÉTODOS DE SOLUCIÓN:
- Sí r  x   0  Es de variables separables

- Si r  x   0  A) Método del factor integrante.


B) Método de variación de parámetros.

Y la forma de solución es:


 f  x dx
- Para r x   0  y  Ce 

 f  x dx   f  x dx r x dx  C 


- Para r x   0  y  e   e
 

37
Ejemplo 13 solución ED lineal: método del factor integrante

 
Dada la ecuación diferencial: dy  3x 2 y  x 2 dx  0 , ver si es lineal y resolverla por
medio del factor integrante.

1) dy  3x 2 y  x 2 dx  0   
2) dy   3x 2 y  x 2 dx : se despejo dy

dy y ' f  x  y  r  x 
3)  3 x 2 y  x 2 : Se pasó el dx que
dx dy
 3x 2 y  x 2
multiplicaba dividiendo a la otra parte dx
de la igualdad y se multiplican signos. Se pasa el -3x2 de la parte derecha a la
parte izquierda como 3x2 y toma la
forma de una ED lineal.
dy
 3x 2 y  x 2 f x   3x 2
Se identifica f(x) y r(x)
dx r x   x 2

Se puede ver que la ecuación tiene la forma de una ED lineal, con r(x) ≠ 0, los
métodos para resolverla son buscar un factor de integración o probar con el
método de variación de parámetros. Otra forma de resolverlo y encontrar “y” es
 f  x dx   f  x dx r x dx  C 
sustituir en la sig. formula con r x   0  y  e 
 e 

Primero, vamos a probar si la ecuación diferencial es exacta, de no serlo


buscaremos su factor de integración.

 
dy  3x 2 y  x 2 dx  0 donde
𝜕𝑀
𝜕𝑦
= 3𝑥 2 ≠
𝜕𝑁
𝜕𝑦
= 0 por lo que la ED no es exacta

- Su factor integrante tiene la forma:


p  x dx
f x   e   e
3 x 2dx
 ex
3

𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 3𝑥 2 −0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Dónde: 𝑝(𝑥) = = = 3𝑥 2 𝐸𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑖 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑥
𝑁 1


dy  3x 2 y  x 2 dx  0 
38
- Multiplicando la ecuación por el factor de integración:

3

e x dy  e x 3 x 2 y  e x x 2 dx  0
3 3

calculando
M N

y x


M  e x 3 x 2 y  e x x 2 dx 
3 3
 M
y

d e x 3x 2 y  e x x 2
3 3

 e x 3x 2
3

dy
N
N  e x dy 
3

x

 
d ex
3


deu
 eu
du

de x
 ex
3 dx
3 3

 e x 3x 2
3

dx dx dx dx dx

La ecuación ya se convierte en exacta, por lo tanto sustituimos en la fórmula de


una ED exacta.

39

f  x, y     M dx    N  
d
 M dy
 dy 

   
f  x, y     e x 3 x 2 y  e x x 2 dx   e x 
3 3 3 
y
 e x3
  
3 x 2 y  e x x 2 dx dy
3

 

 u 1 x3 2 
    
u x3 2
e du e __ y e 3 x dx e 3x dx 
3
 
* * _____________ u  x 3 ______e x y  e x  * *
3 1 3
 3 
 
 _____________ du  3x
2

 

 3 1 3
    3 1 3 
 e x y  e x   e x  e x y  e x dy
3

y  3  
 3
3 1 3
3

 e x y  e x   e x  e x dy
3 3

f  x, y   e x y  e x  C  0
3 1 3
3
1
ex y  ex  C
3 3

3
1 x3
e
3 C
y  x3  x3
e e
1
y   Ce x
3

Ejemplo 14 solución ED lineal: método según su forma de solución

y '3 x 2 y  x 2
 f x  y  r x 
dy
dx f x   3x 2
1
y   Ce x r x   x 2
3

3
r x   0
Solución obtenida por el método de
Identificando términos para sustituir en
exactas
la fórmula propuesta

40
Formula:
 f  x dx   f  x dx rxdx  C 
ye    e 
 3 x 2 dx   3 x x 2 dx  C 
e 
2 dx

  e 
 ex
3
 e x3
x 2 dx  C 
3 1 
 ex  e x  C 
3

3 
1
y   Ce x
3

Actividad 10 ED lineales extraclase


Resolver por el método del factor integrante o por la formula general.
𝑦
1.- (3 𝑥 − 8) 𝑑𝑥 + 3𝑑𝑦 = 0

Respuesta: Factor x. Solución: 3xy – 4x2 + c

𝑦
2.-(𝑥 + 𝑥 ) 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
1
Respuesta: Factor 𝑥. Solución: 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐𝑥

41
1.6 Ecuación de Bernoulli

DEFINICIÓN: La ecuación de Bernoulli tiene la forma:

𝑦 ′ + 𝑓(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥)𝑦 𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑛 ≠ 0, 1

Si n = 0, 1; la Ecuación es lineal.

MÉTODOS DE SOLUCIÓN: para solucionar una ecuación de Bernoulli es común


usar los dos métodos siguientes:

a) Convertirla en lineal mediante la sustitución: 𝑢 = 𝑦 1−𝑛


b) Sin convertirla en lineal, mediante la sustitución: y=u(x) v(x)

En la presente antología solo se resolverá el método del inciso a; se recomienda


abordar el método del inciso b.

Ejemplo 14 solución ED Bernoulli


2
Resolver 𝑦 ′ + 𝑥 𝑦 = −2𝑥𝑦 2

a) Convirtiéndola en lineal:
Primero identificamos n=2; entonces hacemos la sustitución; 𝑢 = 𝑦1−𝑛
Obtenemos; 𝑢 = 𝑦 −1 si despejamos “y” nos queda;
𝑦 = 𝑢−1 derivando “y” respecto a “u”, se tiene;
𝑦 ′ = −𝑢−2 𝑢′
Sustituyendo los valores de y, y´ en la ecuación original tenemos:
2 2
𝑦 ′ + 𝑥 𝑦 = −2𝑥𝑦 2 −𝑢−2 𝑢′ + 𝑥 𝑢−1 = −2𝑥𝑢−2

Dividiendo todo entre −𝑢−2 obtenemos:


2
𝑢′ − 𝑥 𝑢 = 2𝑥 que ya es una ecuación lineal en función de la variable y que al

resolverla como una solucion lineal aplicando su fórmula directa; obtenemos:


𝒖 = 𝟐𝒙𝟐 𝒍𝒏𝒙 + 𝒄𝒙𝟐
si sustituimos el valor de 𝑢 = 𝑦 −1 y resolvemos para “y” tenemos que:
𝟏
𝒚=
𝟐𝒙𝟐 𝒍𝒏𝒙+𝒄𝒙𝟐

42
Se sugiere al maestro pida a los alumnos que demuestren la solución resolviendo
la ecuación lineal.

Actividad 11 ED de Bernoulli extraclase

Resolver los siguientes ejercicios


1 2
1.- 𝑦´ + 𝑦 = 𝑥 4 𝑦 4
𝑥 3
1
Respuesta: + 𝑥2 = 𝑐
𝑥3𝑦3

2.- 𝑦´ + 𝑥𝑦 = 𝑥𝑦 −2
−3𝑥2
3
Respuesta: 𝑦 = 1 + 𝑐𝑒 2

1
3.-𝑦´ + 𝑦 = 4𝑥 3 𝑦 − 1
𝑥
4
Respuesta:𝑦 2 = 𝑥 4 + 𝑐𝑥 −2
3

43
1.7 Aplicación de las ED de primer orden
Problemas prácticos aplicados a diferentes áreas de la ingeniería

a) capitalización continúa de interés:

Un banco ofrece diez por ciento de intereses compuestos continuamente en una


cuenta de ahorros. Sea X la suma de dinero al cabo de T años, determinar el
importe de los intereses ganados en un año con un depósito de $1, 000,000.00
(Un Millón) de pesos.

Ecuación que representa el problema: Definición de variables y datos


dx X= Cantidad de dinero.
 0.1x
dt T=Tiempo.
10% de interés * 100% de capital
Separando variables: C=1,000,000.00
dx
 0.1dt
x

ln | x | 0.1t  C
e ln|x|  e 0.1t C
Modelo que resuelve para cualquier cantidad, años e intereses.
x  e 0.1t * e c
x  Ce0.1t 

COMPROBAR:
- Día del depósito (Día Cero):
x  1,000,000 e 0.1( 0)
x  1,000,000

- Un año después:
x  1,000,000e0.1(1)
x  1,105,170 .918

44
1) Calcule el interés pagado al término de 3 (tres) años, si la tasa de interés es
del 15% anual.

x  Ce0.15t
x  1,000,000 e 0.15(3)
x  1,568,312,185

2) Cuanto interés seria ganado mensualmente:

568,312 .185
 15786 .449
36

b) crecimiento de poblaciones:

Por experiencia se sabe que en una cierta población la rapidez de nacimiento y de


muerte, es proporcional al número de individuos que instantáneamente estén vivos
en un momento dado. Un modelo matemático que representa el crecimiento de
una población, ignorando la tasa de mortalidad está dado por:

dp
 kp
dt

Dónde:
dp
Es el diferencial de población con respecto al cambio de tiempo.
dt
K: Constante poblacional.
P: Población en un instante dado.

45
Ejemplo:
En el zoológico de Culiacán se ha observado que la cantidad de animales
aumenta proporcionalmente al número actual de dichos animales, si a los 5 años
de haberse iniciado en el zoológico el número de animales se ha duplicado y
después de 7 años son 576, encontrar:
1) El número de animales con el que se inauguró el zoológico.
2) El número de animales que tendrá a los 25 años.

Solución: resolviendo la ecuación diferencial por variables separables

dp dp
 kp    k  dt  ln | p | kp
dt p
- Aplicando Euler para eliminar ln
p  e kpC  p  e kp  e c  p  Ce kt

- Condiciones iniciales del problema

Tiempo T  o, Población P =
población inicial P = Po
P  Po (1)
T  5años, P  2P0 (2) P  Ce kt

T  7años P  576 (3)

- Aplicando condición (1) - Aplicando condición (2)


P0  Ce k ( 0 ) 2 P0  P0 e k ( 5)
P0  C 2  e 5k
ln 2  5k
ln 2
k  0.1386
5
- Aplicando condición (3)

46
576  P0 e ( 0.1386)(7 )
576  P0 2.6389
576
P0   219
2.6389

Actividad 12 problema de aplicación


Gracias a ciertos estudios realizados se sabe que la mosca del mediterráneo
crece en proporción al número presente en cada momento. Después de 2 horas
de observación se forman 800 familias de la mosca y después de 5 horas se
forman 2000 familias. Encontrar:
a) La ecuación que representa el número de familias en función del tiempo

b) El número de familias que había al inicio

Respuestas:

a) 𝑦 = 434𝑒 0.305𝑡
b) 𝑦 = 434

c) ley de enfriamiento de Newton

Según la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad con que se enfría una


sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de temperaturas de la
sustancia y del aire. Donde llamaremos T a la temperatura de la sustancia en t
minutos, TM le llamaremos a la temperatura del medio donde se enfría la
sustancia, entonces la ED de enfriamiento de Newton está dada por:
𝑑𝑇
= −𝑘(𝑇 − 𝑇𝑀)
𝑑𝑡

Donde – k; es una contante negativa que representa pérdida o disminución y la


solución a esta ED por variables separables es:
𝑇 = 𝑐𝑒 −𝑘 + 𝑇𝑀
Se sugiere al maestro que pida al alumno que demuestre la solución por el método
mencionado.

47
Ejemplo
Si la temperatura del aire es de 28°C y una sustancia se enfría de 100°C a 80°C
en un tiempo de 12 minutos, ¿En qué momento estará a una temperatura de
50°C?
Condiciones del problema:
TM = 28°C
1) En un t = 0, la T de la sustancia es 100°C
2) En un t = 12 minutos, la T de la sustancia es 80°C
3) En un t=?, la T de la sustancia será de 50°C

Aplicando condición 1):


En t= 0, T= 100°c sustituyendo en:
𝑇 = 𝑐𝑒 −𝑘 + 𝑇𝑀
100°𝐶 = 𝑐𝑒 −𝑘(0) + 28
𝑐 = 100 − 28; 𝑐 = 72
Aplicando condición 2) y sustituyendo lo antes encontrado
En t = 12 min, T = 80°C
𝑇 = 𝑐𝑒 −𝑘 + 𝑇𝑀
80 = 72𝑒 −12𝑘 + 28
80−28
72
= 𝑒 −12𝑘 aplicando Ln para eliminar 𝑒
52
𝐿𝑛 72 = −12𝑘 despejando k y reduciendo la fracción entre 4 tenemos que:
1 13
𝑘=− 𝐿𝑛
12 18

Aplicando condición 3)
¿En cuánto tiempo t, la Temperatura T de la sustancia será de 50°C?

𝑇 = 𝑐𝑒 −𝑘 + 𝑇𝑀
1 13
(−)− 𝑙𝑛 𝑡
50 = 72𝑒 12 18 + 28; resolviendo para t

t= 43.72 minutos

48
d) Programando ecuaciones diferenciales

Cuando se ha desarrollado el modelo que representa la solución de cualquier


problema, este puede ser trasladado a diferentes lenguajes de programación y con
ellos resolver el problema a través de un programa de computo, a continuación se
muestras algunas imágenes de captura de pantalla de los problemas anteriores
realizados en C# por estudiantes del Instituto Tecnológico Superior de Guasave,
Se propone al docente en curso en los grupos de ingeniería en sistemas
computacionales llevar a cabo esta práctica.
Ejemplos:

Caratula del programa en C#

Problema de crecimiento de poblaciones.

49
Problema de interés continúo.

Problema de transferencia de calor a través de paredes frigoríficas.

50
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Bronson, R., Costa, G (2008) Ecuaciones diferenciales. México, D.F: editorial McGraw-Hill
3ra Edición.

Carmoja, I (1998) Ecuaciones diferenciales. Naucalpan de Juárez, Estado de México.


Longman de México editores 4ta reimpresión.

Zill, D (1997) Ecuaciones diferenciales con aplicaciones del modelado. México, D.F:
Intemational Thomson Editores 6ta edición.

51
ANEXOS

Símbolos. En las tablas siguientes a, b, c, m y n denotan constantes, mientras


que u, v, w y x son variables, u, v, y w son todas funciones de x. La base del
sistema Neperiano o también llamado natural de logaritmos se denota usualmente
por la letra e que es aproximadamente igual a 2.718281. A menos que se indique
alguna otra cosa, la base de los logaritmos es e. Se supone también que todos los
ángulos son medidos en radianes. En la tabla de integrales comúnmente aparece
como sumando una constante arbitraria al lado derecho de cada fórmula.

A1 formulario cálculo diferencial

Fórmulas elementales para derivar

dc
1. 0
dx
dx
2. 1
dx
3.
d
u  v  w  du  dv  dw
dx dx dx dx
4.
d
cv   c dv
dx dx
5.
d
uv  u  dv  v  du
dx dx dx
6.
d n
v   nv n 1  en particular: dx
dv d n
x  nx n 1
dx dx
du dv
v u
d u dx dx en particular: d  u   1  du
7.    
dx  v  v 2
dx  c  c dx

8.
d
log a v   log a e  dv en particular: d log e v   1  dv
dx v dx dx v dx

9.
d v
dx
a   a v  log e a 
dv
dx
en particular:
d v
dx
e   ev 
dv
dx

10.
d v
dx
u   vu v 1 
du
dx
 log e u  u v 
dv
dx

11.

52
Derivadas de funciones trigonométricas

11.
d
Senv  Cosv  dv
dx dx

12.
d
Cosv    Senv  dv
dx dx

13.
d
Tanv  Sec 2 v  dv
dx dx

14.
d
Cotv   Csc 2 v  dv
dx dx

15.
d
Secv   Secv  Tanv  dv
dx dx

16.
d
Cscv   Cscv  Cotv  dv
dx dx

Derivadas de las funciones trigonométricas inversas

17.
d
arcSenv  1 2  dv
dx 1  v dx
18.
d
arcCosv    1 2  dv
dx 1  v dx
19.
d
arcTanv  1 2  dv
dx 1  v dx
20.
d
arcCotv    1 2  dv
dx 1  v dx
21.
d
arcSecv   12  dv
dx v v  1 dx
22.
d
arcCscv    12  dv
dx v v  1 dx

Regla de la cadena

dy dy dv
23.   Donde y es una función de v y v a su vez es una función de x.
dx dv dx

53
Derivadas de funciones hiperbólicas

24.
d
Senhv  Coshv  dv
dx dx
25.
d
Coshv   Senhv  dv
dx dx
26.
d
Tanhv  Sech 2 v  dv
dx dx
27.
d
Cothv  Csch 2 v  dv
dx dx
28.
d
Sechv    Sechv  Tanhv  dv
dx dx
29.
d
Cschv  Cschv  Cothv  dv
dx dx

Derivadas de funciones hiperbólicas inversas

30.
d
arcSenhv  21  dv
dx v  1 dx
31.
d
arcCoshv  21  dv
dx v  1 dx
32.
d
arcTanhv  1 2  dv
dx 1  v dx
33.
d
arcCothv  1 2  dv
dx 1  v dx
34.
d
arcSechv    1 2  dv
dx v 1  v dx
35.
d
arcCschv   1 2  dv
dx v 1  v dx

Derivadas sucesivas

dn d nu d n 1u dv
36. uv    v  n  
dx n dx n dx n 1 dx
n n  1 d n 2 d 2 v
  n 2  2  .....
2! dx dx

du d n 1v d nv
n  n 1  u  n También conocida como la fórmula de Leibnitz.
dx dx dx

54
A2 formulario cálculo integral

Integrales algebraicas racionales

37.  dx  x
38.  af ( x )dx  a  f ( x )dx
39.  (u  v  w)dx   udx   vdx   wdx
x m 1
 x dx  m  1 cuando m  1
m
40.

1
41.  x dx  ln x
ax  b 
m 1

 ax  b dx  a m  1 cuando m  1
m
42.

 ax  b dx  a ln ax  b
1 1
43.

 ax  b  a 2 ax  b  b ln ax  b


xdx 1
44.

1  b 
 ax  b2  a 2  ax  b  ln ax  b
xdx
45.

1  ax  b  
2
x 2 dx
 ax  b a 3  2  2bax  b  b ln ax  b
  2
46.

x 2 dx 1  b2 
47.  ax  b2 a 3 
  ax  b   2b ln ax  b 
ax  b 
dx 1  x 
48.   ln  
x ax  b  b  ax  b 
dx 1 1  x 
49.    2 ln  
x ax  b 
2
bax  b  b  ax  b 
dx 1 a  ax  b 
50.  x ax  b   bx  b
2 2
ln 
 x 

dx 2ax  b 2a  ax  b 
51.  x ax  b
2 2
 2  2 ln 
b x ax  b  b  x 

dx 1 x
52. xb 2
2
 tan 1  
a a
dx 1  xa 1 1  a  dx
53.  2  ln     tanh    2 Se reduce a la 52 o la 53
x a 2a  x  a   x  ax  b
2
a
1
tomando como factor a fuera del signo de integral.
a

55
dx x 2m  3 dx
54.  ax 2
 b
m

2m  1bax 2  b 
m 1
 
2m  1b ax 2  b m1
cuando m  1

xdx 1
55.  ax2  bm   2m  1a ax2  bm1 cuando m  1
 ax 2  b  2a ln ax  b
xdx 1 2
56.

x 2 dx x b dx
57.  ax 2  b  a  a  ax 2  b
x 2 dx x 1 dx
58.  ax 2  bm   2m  1a ax2  bm1  2m  1a  ax2  bm1 cuando m  1
dx k   2x  k   kx  b
59.  ax
3
  3 tan 1 
 b 3b   k 3 
  ln  2  donde k  3
2 
 k  kx  x  a
xdx k   2x  k   kx  b
60.  3   3 tan 1    ln  2  donde k  3
ax  b 3ak   k 3   k  kx  x 
2 a
dx 1  xn 
61.   ln  
x ax n  b  bn  ax n  b 

Suponiendo que X  ax2  bx  c y que q  b  4ac


2

dx 1  2ax  b  q 
62.  X q ln  2ax  b  q  cuando q  0

 
dx 2  2ax  b 
63.   tan 1   cuando q  0
X q  q 
 
Para el caso en que q= 0, use la fórmula 42 con m = -2

dx 2ax  b 22n  3a dx


64. X n

n  1qX n 1

qn  1  X n 1
cuando n  1

xdx 1 b dx
65. X

2a
ln X 
2a  X
66. 
mx  n dx  m ln X  2an  bm dx
X 2a 2a X
x 2 dx x b b 2  2ac dx
67. 
2a 2  X
  2 ln X 
X a 2a

56
Integrales que involucran expresiones del tipo ax  b


 ax  b dx

dx 
 ax  b  Todas estas expresiones pueden
 ser integradas usando la fórmula

 ax  b  ax  b dx 42
n


dx
 ax  bn ax  b 

23ax  2b ax  b


3

68.  x ax  b dx  15a 2
215a 2 x 2  12abx  8b 2  ax  b
3

 x ax  b dx 
2
69.
105a 3
2  x m ax  b 3  mb x m 1 ax  b dx 
x ax  b dx  
m
70.
a 2m  3  
 ax  b  b
2 ax  b  2  b ln si b  0
 ax  b  b
ax  b dx  ax  b
71.  x
  2 ax  b  2  b tan 1
 b
si b  0

 use la fórmula 40 si b  0


ax  b dx  ax  b 3 2m  5a ax  b dx 
1 
72.  xm
 
m  1b  x m1

2  x m1  cuando m  1

xdx 2ax  2b 
73.  ax  b

3a 2
ax  b

x 2 dx 23a 2 x 2  4abx  8b 2 
74.  ax  b

15a 3
ax  b

x m dx 2  m x m1dx 
75.    x ax  b  mb
ax  b a 2m  1 
 cuando m  1
ax  b  2
 1 ax  b  b
 ln si b  0
 b ax  b  b
dx  2 ax  b
76.  
x ax  b  b
tan 1
b
si b  0

 use la fórmula 40 si b  0

57
dx ax  b 2m  3a dx
77. x m
ax  b

m  1bx m 1
 
2m  2b x ax  b
m 1
cuando m  1

Integrales que involucran expresiones del tipo x2  a2 y a2  x2 .


(Estas integrales son casos especiales de las integrales más generales dadas en la
siguiente sección.)

78. * 
1
x 2  a 2 dx 
2

x x 2  a 2  a 2 ln x  x 2  a 2  
1 x
79.  a 2  x 2 dx   x a 2  x 2  a 2 sen 1 
2 a

80. * 
dx
x a
2 2

 ln x  x 2  a 2 
dx x
81.  a x2 2
 sen 1
a

82. x x 2  a 2 dx 
1
3
x 2
 a2 
3

83. *  x x  a dx 
2 x
4
2
x a
2 2

2 3

a2
8

x x 2  a 2  a 2 ln x x 2  a 2  
84.  x a 2  x 2 dx  
1
3
a2  x2 
3

85.  x 2
a 2
 x 2
dx  
x
4
 a 2
 x 
2 3

a2 
 x a  x  a sen
8 
2 2 2 1 x 

a

a 2  x 2 dx a  a2  x2
86. *  x
 a 2  x 2  a ln
x
x 2  a 2 dx a
87.  x
 x 2  a 2  a cos1
x

88. * 
a 2  x 2 dx
x 2
 
a2  x2
x
 ln x  a 2  x 2  
En las fórmulas marcadas con ``*´´, podemos reemplazar

 
ln x  a 2  x 2 Por sinh 1
x
a

 
ln x  x 2  a 2 Por cosh1
x
a

 a  a2  x2 
ln   Por sinh 1 a
 x  x
 

58
 a  a2  x2 
ln   Por cosh1 a
 x  x
 

a 2  x 2 dx a2  x2 x
89.  x2  
x
 sen 1
a
xdx
90.    a2  x2
a x
2 2

xdx
91.   x2  a2
x a
2 2

92. * 
x2
x a
2 2

x
2
x2  a2 
a2
2
ln x  x 2  a 2  
x 2 dx
x 2 a2 x
 a2  x2 2   sen 1

2
93. a x
2 a
dx 1 a
94.   cos1
x x a
2 2 a x
dx 1  a  a 2  x 2 
95. *    ln 
x a2  x2 a  x 

dx a2  x2
96. x 2
a2  x2

a2 x
dx a2  x2
97. x 2
a2  x2

a2 x
98. *
 a
2
 x 2  dx 
3
1
4

 x a  x   2
2 2 3 3a 2 x
x2  a2 
3a 4
 

ln x  x 2  a 2 
 2 
 x
 a  dx   
2 3 2 3 3a 2 x 3a 4
2
x 4 x a x 
2
a x 
2 2
sen 1
a 
99. 1

 2 2
dx x
100.  
x 2
 a2 
3
a2 x2  a2
dx x
101.  
a 2
 x2 
3
a2 a2  x2

Integrales que involucran expresiones del tipo ax 2  bx  c

Sea X  ax2  bx  c y q  b  4ac


2

59
 1  2ax  b 
ln  X   si a  0
dx  a  2 a 
102.  
X  1  2ax  b si a  0
sen 1
 a q
xdx X b dx
103.  X

a

2a  X
mx  n dx  m X 2an  bm dx
104.  X a

2a  X
x 2 dx 2ax  3b  X 3b 2  4ac dx
105.  X  4a 2

8a 2  X
 1  X  c b 
 ln    si c  0

 c  x 2 c 
dx  1 1 bx  2c
106. x X  c
sen si c  0
 x q
 2 X
  si c  0
 bx
 1  k  m X bm  2an 
 ln    si k  0
 k  mx  n 2 k 
 1
1 bm  2an mx  n   2k
dx  
107.
 mx  n  X  

sen 
   
 si k  0 cuando

 k  m mx n q
 2m X
  si k  0
 bm  2anmx  n 
k  an2  bmn  cm
dx X b dx
108.  x 2 X   cx  2c  x X
2ax  b X q dx
109.  X dx 
4a

8a  X
6ax  5bX X
x X dx 
2
110. 2
24a
5b  4ac2ax  b X  5b2  4acq dx
2

64a 3 128a 3  X
X dx b dx dx
111.  x
 X 
2  X
 c
x X

X dx X bm  2an dx
112.  mx  n  m

2m 2  X

60
an 2 bmn  cm 2 dx

m2  mx  n  X

X dx X b dx dx
113.  x 2

x
 
2 x X
 a
X
dx 2ax  b 
114.  X X

q X
22ax  b X X 3q2ax  b  X
115. X X dx 
8a

64a 2
3q 2 dx

128 a 2  X
Integrales irracionales

xa a2 xa
116.  2ax  x 2 dx 
2
2ax  x 2 
2
sen 1
a
dx a  x
117.  2ax  x 2
 cos1
a
mx  n mx  n dx
118.  ax  b
dx  
amx  bm  an x  bn
2
y entonces use la fórmula 104

Integrales logarítmicas

x
119.  log a xdx  x log a
e
120.  ln xdx  xln x  1
m 1  log a x log a e 
    
m
121. x log a xdx x  m  1 m  12 
 
 ln x 1 
x ln xdx  x m 1   
m
122. 
 m  1 m  1
2

Integrales exponenciales

ax
 a dx  ln a
x
123.

 e dx  e
x x
124.

125.  xe
x
dx  e x  x  1

61
x e x dx  x m e x  m  x m 1 e x dx
m
126.

Integrales trigonométricas
Nota: En las siguientes fórmulas, los números m y n son enteros positivos, a menos que
sea indicada otra cosa.

127.  senxdx   cos x


 sen xdx  x  senx cos x 
2
128. 1
2

 n 1

  1  cos 2
x  2 senxdx si n es impar
 Use la expansión
129.  n 1 y luego la fórmula 112
 sen xdx   de 1  cos2 x  2
n

 n 1
 sen x cos x  n  1 sen n 1 xdx
n 
si n es par
 n

 cos x n2 dx
 n  1sen n 1 x  n  1  sen n 2 x

dx  cuando n es impar  1
130.  sen n x  
 csc xdx
n

 cuando n es par

 y luego use la fórmula 141
131.  cos xdx  senx
 cos xdx  x  senx cos x 
2
132. 1
2

 n 1

  1  sen 2
x  2 cos xdx si n es impar
 Use la expansión de
 n 1
   1 - sen 2 x  2 y la fórmula 135
n
133. cos xdx
 n 1
 cos xsenx  n  1 cosn 2 xdx si n es par
 n n 

 senx n2 dx
 n  1 cosn 1 x  n  1  cosn 2 x si n es impar  1
dx 
134.  cos x 
n


  sec n xdx si n es par
 y use la fórmula 147
sen n 1 x
 sen x cos xdx  n  1
n
135.

62
cosn 1 x
 cos xsenxdx  
n
136.
n 1

Integración por partes

137. ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢

Integración por sustitución trigonométrica


Expresión en el integrando Sustitución trigonométrica

√𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 𝒖 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽

√𝒂𝟐 + 𝒖𝟐 𝒖 = 𝒂 𝒕𝒂𝒏𝜽

√𝒖𝟐 − 𝒂𝟐 𝒖 = 𝒂 𝒔𝒆𝒄𝜽

63

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