FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G

1.- SEGÚN EL PROBLEMA:

SU REDUCCIÓN DE BLOQUES QUEDARIA COMO:

W(s)
𝑛𝑘𝑤 𝑅𝑠 0.066
𝑤𝑟𝑒𝑓
0.0058 + 1

𝑘𝑤 𝑊𝑚 (𝑠) n
𝑤¿ 𝑊𝑚

Cálculo de la función transferencia simplificando el diagrama de bloques propuesto:

𝐾𝑝
𝑓
𝑤𝑠 𝑛(𝑅 (𝑓1 + 22 ) + 𝐾𝑝 𝐾𝑒 0.066
𝑛
= =
𝑈𝑠 𝐽 0.0058𝑠 + 1
𝑅(𝐽1 + 22 )
𝑛 𝑠+1
𝑓
𝑅 (𝑓1 + 22 ) + 𝐾𝑝 𝐾𝑒
𝑛
Entonces tenemos que para ingresar a Matlab, usaremos como numerador a 0.066 y como
denominador a 00058s+1, como se muestra:

Luego pasamos a aplicar la función sys=tf(num,den); para calcular la función de transferencia.

Posteriormente le aplicamos un “sisotool”

FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G

Lo cual nos arrojará la siguiente gráfica:

FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G

Luego de aplicar un “grid”

Vamos a “Analysis-Response to Step Command”

Nos arroja la siguiente tabla:

FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G

Encontramos los parámetros de:

Tiempo de crecimiento : Rise Time:0.012

Tiempo de establecimiento : Setting Time : 0.0213
Final Value: 0.619
Podemos observar que no tiene sobrepico

A lo que aplicaremos un regulador PI para que su cero cancele el polo del caso:

Al cual se definirá como:

(0.004𝑠) + 1
𝑅𝑠 = 𝐾𝑅
𝑠

Al usar este regulador obtendremos un bucle cerrado la siguiente función de transferencia de primer
orden:

𝑤(𝑠) 1 1
= =
𝑊𝑟𝑒𝑓 (𝑠) 1 4.04
𝑠+1 𝑠+1
0.066. 𝑛. 𝑘𝑤 𝑘𝑅 𝑘𝑅

Para el requerimiento de Tr=1 s, planteamos de la constante K del regulador:

4.04
𝑡𝑟 = 3. ≤1
𝑘𝑟

𝐾𝑅 ≥ 12.12
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G

1.- Especifique el tipo de proyecto e indique la función transferencia del mismo.

Proyecto :Ascensor de 20 pisos
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G

EJECUTA EL
COMANDO PARA
DESPLAZAR EL
MOTOR

RECEPCIONA EL
COMANDO

CERRAR
DECIDE SI LA
PUERTA ESTÁ
PUERTA
ABIERTA O
CERRRADA

ABRIR O CERRAR?

MOVIEMMIENTO
HACIA ARRIBA?

ATENDER PISOS
ATENDER PISOS
INFERIORES
SUPERIORES

ABRIR PUERTA DE
ASCENSOR
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G
FLORES VÁSQUEZ ROSA- CONTROL (A) 115141-G