Anda di halaman 1dari 36

LAPORAN KERJA PRAKTEK

HIDROLIK STEERING GEAR DI KAPAL AT-1 TELUK KENDARI

Laporan Kerja Praktek ini disusun sebagai salah satu


Syarat untuk mengambil Tugas Akhir

Disusun oleh

Nama : Gilang Setya Putra Yufron

No. Pokok : 4616130010

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO


FAKULTAS TEKNIK – UNIVERSITAS PANCASILA
2019
LEMBAR PERSETUJUAN
HIDROLIK STEERING GEAR DI KAPAL AT-1 TELUK KENDARI

Jakarta,
Mengetahui

Menyetujui
Ketua Jurusan Teknik Elektro Dosen Pembimbing FTUP

Vector Anggit Pratomo, ST.,MT. Noor Suryaningsih, ST.,MT.

i
LEMBAR PENGESAHAN
HIDROLIK STEERING GEAR DI KAPAL AT-1 TELUK KENDARI

PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari(Persero)

Jakarta, 28 Februari 2019

Menyetujui, Mengetahui,
Pembimbing Lapangan,
Electrical Workshop Supervisior Human Capital & General Affairs

(Windarto) (Slamet Riyadi)

ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penyusun panjatkan pada Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat rahmat
dan karunia-Nya sehingga dapat menyelesaikan kerja praktek dan menyusun laporan kerja
praktek di PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) pada 30 Januari - 28 Februari
2019. Adapun judul dari Kerja Praktek ini adalah “HIDROLIK STEERING GEAR DI KAPAL
AT-1 TELUK KENDARI “

Kerja Praktek ini merupakan salah satu syarat yang wajib ditempuh untuk
menyelesaikan studi Diploma Tiga di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Pancasila, Jakarta. Kerja praktek bertujuan mendidik mahasiswa agar dapat mengetahui
dunia kerja yang sebenarnya serta mampu menerapkan teori-teori yang telah di dapat
ketika berada di bangku kuliah dan menambah wawasan sesuai dengan ilmu yang di
pelajari.

Keberhasilan dalam penyusunan Kerja Praktek ini tidak terlepas dari dukungan
berbagai pihak. Dengan rasa hormat, penulis menyampaikan rasa terimakasih sebesar-
besarnya kepada :

1. Allah S.W.T yang atas berkat rahmat-Nya penulis diberikan kesehatan dan
kelancaran sehingga dapat menyelesaikan laporan kerja praktek ini dengan tepat
waktu.
2. Orang tua dan Keluarga saya atas kasih sayang, dukungan dan do’anya sehingga
saya tetap dapat melaksanakan Kerja Praktek dengan baik.
3. Bapak Vector Anggit Pratomo, ST., MT. Selaku ketua Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Pancasila Jakarta.
4. Ibu Noor Suryaningsih, ST., MT. Selaku dosen pembimbing kerja praktek yang telah
memberikan bimbingan, do’a dan dukungannya.
5. Direksi PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) yang telah mengizinkan saya
untuk melakukan kerja praktek
6. Bapak Slamet Riyadi Human Capital & General Affairs Unit PT. Dok & Perkapalan
Kodja Bahari (Persero) yang telah mengizinkan saya untuk melakukan kerja
praktek.
7. Bapak Windarto selaku pembimbing kerja praktek di PT. Dok & Perkapalan Kodja
Bahari (Persero).
8. Serta semua pihak lainnya yang tidak bisa sebutkan satu – persatu yang telah
membantu selama pelaksanaan Kerja Praktek di PT. PT. Dok & Perkapalan Kodja
Bahari (Persero).

iii
Penulis menyadari bahwa laporan kerja praktek ini masih jauh dari kata sempurna.
Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun untuk
membantu memperbaiki kekurangan dalam pembuatan laporan kerja praktek ini. Semoga
laporan Kerja Praktek ini bisa bermanfaat bagi yang membacanya.

Jakarta, 28 Februari 2019

Gilang Setya Putra Yufron


NPM : 4616130010

iv
DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL
LEMBAR PERSETUJUAN .................................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................................. ii

KATA PENGANTAR ......................................................................................................... iii

DAFTAR ISI ....................................................................................................................... v

DAFTAR TABEL .............................................................................................................. vii

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................... viii

DAFTAR RUMUS ............................................................................................................. ix

BAB 1 PENDAHULUAN .................................................................................................... 1

1.1 LATAR BELAKANG ................................................................................................ 1

1.2 RUMUSAN MASALAH ............................................................................................ 2

1.3 TUJUAN PENELITIAN ............................................................................................ 2

1.4 BATASAN MASALAH.............................................................................................. 2

1.5 SISTEMATIKA PENULISAN.................................................................................... 2

BAB 2 Gambaran Umum Perusahaan .............................................................................. 3

2.1 SEJARAH PERUSAHAAN ...................................................................................... 3

2.2 LETAK DAN LOKASI PERUSAHAAN ..................................................................... 4

2.3 STRUKTUR ORGANISASI PERUSAHAAN ............................................................ 5

2.4 TUJUAN, VISI, MISI, DAN TATA NILAI PERUSAHAAN .......................................... 6

2.4.1 Tujuan Perusahaan........................................................................................... 6

2.4.2 VISI ................................................................................................................... 6

2.4.3 MISI .................................................................................................................. 6

2.4.4 TATA NILAI....................................................................................................... 6

BAB 3 SISTEM HIDROLIK PADA STEERING GEAR ....................................................... 7

3.1 PENGERTIAN SISTEM HIDROLI............................................................................ 7

3.2 HUKUM PASCAL .................................................................................................... 8

3.3 FLUIDA HIDROLIK .................................................................................................. 9

3.4 KOMPONEN-KOMPONEN SISTEM HIDROLIK .....................................................11

v
3.4.1 POMPA HIDROLIK ..........................................................................................11

3.4.2 Reservoir .........................................................................................................12

3.4.3 AKTUATOR .....................................................................................................14

3.4.4 KATUP (VALVE) ..............................................................................................16

3.4.5 SARINGAN ......................................................................................................17

BAB 4 KERJA HYDRAULIC STEERING GEAR...............................................................19

4.1 CARA KERJA HYDRAULIC STEERING GEAR .....................................................19

4.1.1 SISTEM ELEKTRIK DENGAN JOYSTICK CONTROL .....................................19

4.1.2 SISTEM MANUAL DENGAN RODA KEMUDI (STEERING WHEEL) ...............20

4.2 STANDAR OPERASIONAL PROSEDUR HYDRAULIC STEERING GEAR ...........21

4.3 MASALAH PADA HYDRAULIC STEERING GEAR ................................................22

4.4 LANGKAH-LANGKAH PROSES PERAWATAN DAN PERBAIKAN .......................22

BAB 5 KESIMPULAN.......................................................................................................25

5.1 KESIMPULAN ........................................................................................................25

DAFTAR PUSTAKA .........................................................................................................26

vi
DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Kessesuaian sifat fluida hidrolik .......................................................................10

vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Denah Wilayah PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I ... 4
Gambar 2.2 Struktur organisasi PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I
......................................................................................................................................... 5
Gambar 3.1 Skema Perubahan Energi pada hydraulic steering gear ................................ 7
Gambar 3.2 Mekanisme sistem hidrolik ............................................................................ 8
Gambar 3.3 Pompa Hidrolik ............................................................................................12
Gambar 3.4 Tangki Penyimpanan Cairan Fluida/Oli ........................................................13
Gambar 3.5 Single Acting Cylinder ..................................................................................14
Gambar 3.6 Double Acting Cylinder .................................................................................14
Gambar 3.7 Double Acting Cylinder .................................................................................15
Gambar 3.8 Sketsa gambar poros penyambung antara hidrolik dan tiller ........................15
Gambar 3.9 Pressure Relief Valve ...................................................................................16
Gambar 3.10 Check Valve ...............................................................................................17
Gambar 3.11 Selenoid Valve ...........................................................................................17
Gambar 3.12 Strainer ......................................................................................................18
Gambar 4.1 Skema Rangkaian menggunakan joystick ...................................................19
Gambar 4.2 Skema Rangkaian menggunakan Steering Wheel .......................................20
Gambar 4.3 Roda Kemudi ...............................................................................................20
Gambar 4.4 Panel Kendali Hydraulic Steering Gear ........................................................21

viii
DAFTAR RUMUS
Rumus 3.1 ....................................................................................................................... 8

Rumus 3.2 ....................................................................................................................... 8

Rumus 3.3 ....................................................................................................................... 8

Rumus 3.4 ....................................................................................................................... 9

Rumus 3.5 ....................................................................................................................... 9

ix
BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG


Indonesia merupakan negara kepulauan yang di kelilingi oleh perairan, karena
hampir bagian luas wilayahnya merupakan perairan. Sangat wajar apabila kegiatan
transportasi perarian di Indonesia tumbuh sangat cepat, selain karena wilayah
Indonesia yang berupa perairan, serta ada asal usul nenek moyang kita yang seorang
pelaut. Dalam hal ini ada dua unsur penting yang menunjang tumbuh nya kegiatan
transportasi perairan tersebut yaitu perkapalan dan pelayaran. [1]
Perkapalan dan pelayaran merupakan dua hal yang saling berkaitan. Sehingga,
dalam pelaksanaan kegiatannya, perkapalan dan pelayaran merupakan dua hal yang
saling membutuhkan. untuk dunia perkapalan dan pelayaran dibutuhkan proses
pengmbangan teknologi yang dapat mengoptimalkan kinerja sisem yang terdapat pada
kapal. [1]
Dalam dunia perkapalan terdapat banyak sekali macam-macam sistem kendali,
terutama yang ada di dalam kapal, mulai dari yang manual hingga otomatis, salah satu
contoh dari sistem kendali di dalam kapal yaitu steering gear. dalam Steering gear juga
memeliki beberapa jenis yang berbeda seperti : steam steering gear (tenaga uap),
electric steering gear (tenaga utama dari arus listrik), hydraulic steering gear
(memanfaatkan tenaga fluida). Salah satu yang akan dibahas kali ini adalah tentang
hydraulic steering gear. Sistem ini mengandalkan pemindahan tenaga dengan
menggunakan zat cair atau fluida. hydraulic steering gear ini tentunya terdapat
beberapa komponen pokok yang sangat mendukung beroperasinya sistem ini
contohnya seperti : teco electro motor code AEVBKB, hydraulic cylinder type :
D.180.090.630, dan solenoid. [2]
Dalam sistem hydraulic steering gear juga terdapat motor listrik yang berfungsi
sebagai pompa hidrolik untuk memberikan tekanan cairan fluida ke hidrolik dengan
menggerakan pompa dan memompa cairan fluida ke hidrolik. Steering gear ini memiliki
sistem yang menggunakan hidrolik untuk mengendalikan sebuah kapal kemana arah
yang akan dituju dengan cara membelokan daun kemudi pada kapal. [2]
Sistem hidrolik merupakan sistem yang menggunakan cairan fluida sebagai media
untuk menggerakkannya. Dalam penerapannya hidrolik banyak digunakan dalam
berbagai macam bidang industri, contohnya pada industri makanan, minuman,
pemesinan, otomotif, hingga industry pembuatan robot. Sistem hidrolik lebih banyak
diaplikasikan dalam alat penekan dan pengangkat beban berat. Pada saat ini

1
2

penggunaan sistem hidrolik sudah dilengkapi dengan berbagai peralatan kontrol yang
menunjang pengendalian dan ketepatap dalam pengunaannya [1]

1.2 RUMUSAN MASALAH


1. bagaimanakah cara kerja hydraulic steering gear
2. Apa sajakah faktor yang menyebabkan sistem hydraulic steering gear tidak
berfungsi
3. Bagaimanakah cara menangani jika sistem hydraulic steering gear tidak berfungsi

1.3 TUJUAN PENELITIAN


Mengetahui penggunaan hidrolik dan komponen yang digunakan pada sistem
hydraulic steering gear serta penanganan apabila terjadi kendala pada hidrolik
tersebut. Agar pada saat terjadi troubleshooting tersebut penulis dapat melakukan
penanganan yang sesuai.

1.4 BATASAN MASALAH


Adapun batasan – batasan masalah yang dibahas pada studi kasus penggunaan
hidrolik pada system hydraulic steering gear diantaranya :
1. Membahas cara kerja dan penggunaan hidrolik pada sistem hydraulic steering
gear pada kapal
2. Membahas faktor-faktor yang menyebabkan hidrolik tidak bekerja.
3. Cara menyelesaikan masalah jika terjadi troubleshooting.

1.5 SISTEMATIKA PENULISAN


Bab I Pendahuluan Berisikan latar belakang, identifikasi masalah , tujuan dan
manfaat penulisan, batasan masalah, dan sistematika penulisan yang berhubungan
dengan kerja praktek di PT Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero). Bab II Tinjauan
Umum PT Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero)
Berisikan sejarah perusahaan. Visi dan misi perusahaan, proyek dan konstruksi
perusahaan, struktur organsasi. Bab III Landasan Teori Pengertian motor elektrik serta
penjelasannya, jenis serta tipe motor elektrik yang digunakan. Bab IV Pembahasan
Membahas penyebab masalah dan penyelesaian jika terjadi troubleshooting. BAB V
Penutup Berisikan kesimpulan dari pelaksanan kerja praktek.
BAB 2
Gambaran Umum Perusahaan

2.1 SEJARAH PERUSAHAAN


PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) didirikan pada tahun 1990,
merupakan hasil merger atau penggabungan dari empat industri galangan kapal yang
terpadu untuk meningkatkan kinerja. Empat industri galangan kapal tersebut adalah
PT. Dok & Perkapalan Tanjung Priok (Persero) yang berdiri tahun 1891, PT. Kodja
(Persero), PT. Pelita Bahari (Persero), dan PT. Dok & Galangan Kapal Nusantara
(Persero) yang ketiganya berdiri pada tahun 1964.
Keempat perusahaan tersebut bergerak dalam bidang usaha yang sama yaitu
Pembangunan Kapal Baru, Pemeliharaan dan Perbaikan Kapal serta Engineering
serta memudahkan dalam proses penggabungan dan berjalan sebagaimana yang
diharapkan oleh Pemerintah RI untuk menjadi galangan yang besar dan mampu
bersaing dalam pasar global.
Sesuai Peraturan Pemerintah No. 13 Tahun 1992 PT. Dok & Galangan Kapal
Nusantara (Persero) bergabung ke PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero),
dengan akte notaris Ny. Sulami Mustafa SH. Lokasi perusahaan di Jl. Sindang Laut
No. 101, Cilincing, Jakarta Utara, 14110. Perusahaan ini didirikan dengan tujuan untuk
membangun suatu industri galangan kapal yang lengkap dengan fasilitas penunjang
yang mampu membangun kapal baru dan mereparasi kapal sampai dengan ukuran
150.000 ton. Pembangunan industri kapal yang besar itu adalah untuk memenuhi
kebutuhan negara akan kapal – kapal sebagai suatu kapal maritime. PT. Dok &
Perkapalan Kodja Bahari (Persero) dalam usahanya mempunyai unit galangan dan
cabang sebagai berikut :
1. Galangan I, berlokasi di Jl. Penambangan Pelabuhan I, Tanjung Priok – Jakarta
2. Galangan II, berlokasi di Jl. Sindang Laut No. 119, Cilincing - Jakarta
3. Galangan III, berlokasi di Jl. Sindang Laut No. 104, Cilincing –Jakarta
4. Galangan IV, berlokasi di Jl. RE. Martadinata, Tanjung Priok –Jakarta
5. Galangan Paliat, berlokasi di Jl. Paliat Ujung Pelabuhan - Jakarta
6. Cabang Cirebon, berlokasi di Jl. Bali No.5, Cirebon – Jawa Barat
7. Cabang Banjarmasin, berlokasi di Jl. Ir. Pengeran M. Noor, Kuin Cerucuk,
Banjarmasin
8. Cabang Semarang, berlokasi di Jl. Asahan No. 3, Semarang – Jawa Tengah
9. Cabang Palembang, berlokasi di Jl. Ali Gatmir, No. 7/13 Ilir Palembang – Sumatera
Selatan

3
4

10. Cabang Padang, berlokasi di Jl. Tanjung Priok No. 37, Teluk Bayur – Sumatera
Barat
11. Cabang Sabang, berlokasi di Jl. Perdagangan No. 136, Sabang – Sumatera Utara

Selain itu untuk menunjang bisnis utamanya sebagai perusahaan di bidang


pembangunan dan perbaikan kapal, PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero)
memiliki dua anak perusahaan, yaitu :
1. PT. Airin
2. PT. Kodja Terramarin

2.2 LETAK DAN LOKASI PERUSAHAAN


PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I berlokasi di Jl.
Penambangan Pelabuhan I, Tanjung Priok – Jakarta
 Batas Sebelah Utara :
 Batas Sebelah Timur :
 Batas Sebelah Selatan :
 Batas Sebelah Barat :

Gambar 2.1 Denah Wilayah PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I
5

2.3 STRUKTUR ORGANISASI PERUSAHAAN


Walaupun PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I merupakan
bagian yang tidak terpisahkan dari PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero).
Dalam operasionalnya perusahaan ini memiliki struktur organisasi lengkap seperti
sebuah perusahaan tersendiri. Struktur organisasi di PT. Dok & Perkapalan Kodja
Bahari (Persero) Galangan I ini sebagai landasan dan pedoman dalam penentuan
kebijakan perencanaan dan pengawasan serta pencapaian tujuan agar dapat
dilaksanakan secara efektif dan efisien. Berikut struktur organisasi PT. Dok &
Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I :

Gambar 2.2 Struktur organisasi PT. Dok & Perkapalan Kodja Bahari (Persero) Galangan I
6

2.4 TUJUAN, VISI, MISI, DAN TATA NILAI PERUSAHAAN


2.4.1 Tujuan Perusahaan
Menjalankan kegiatan usaha industri perkapalan khususnya di bidang
perencanaan, pembangunan, perbaikan, pemeliharaan kapal, alat apung dan
konstruksi bangunan lepas pantai serta pekerjaan jasa penunjang terkait dengan
menerapkan prinsip – prinsip perseroan antara lain, mencari keuntungan,
meningkatkan nilai (value creation) bagi pemegang saham, membayar pajak bagi
negara, memberikan kesejahteraan bagi karyawan, memberikan manfaat bagi
masyarakat sekitar, berperan serta dalam pembangunan nasional pada umumnya.

2.4.2 VISI
Menjadi perusahaan perkapalan dan sarana lepas pantai yang terkemuka di
pasar domestik dan bersaing di pasar regional serta memberikan manfaat kepada
Stake Holder

2.4.3 MISI
1. Mendominasi pangsa pasar domestik di sektor pemeliharaan & perbaikan kapal
dan pembangunan kapal baru sampai dengan 400.000 DWT, melalui keunggulan
Quality Cost Delivery and Services (QCDS).
2. Mengembangkan perusahaan agar unggul dalam persaingan di pasar ASEAN
disektor pembangunan kapal baru, pemeliharaan & perbaikan kapal s/d 400.000
DWT dan sarana lepas pantai, baik fabrikasi maupun pemeliharaan & perbaikan
untuk sarana pendukung operasional kapal sampai dengan 350.000 DWT (SBM,
SPM, dll) melalui keunggulan QCDS dan Services & Safety Health Environment
(SHE).
3. Mendorong kemampuan penguasaan teknologi dan kemandirian dalam
mendukung kemampuan industri pelayaran nasional melalui pengembangan
sarana dan fasilitas produksi serta kualitas SDM.
4. Melaksanakan restrukturisasi secara bertahap guna mewujudkan perusahaan
yang sehat.

2.4.4 TATA NILAI


Integritas, komitmen, dan konsistensi dalam upaya terbentuknya perilaku etis
dalam seluruh aspek kegiatan perseroan
BAB 3
SISTEM HIDROLIK PADA STEERING GEAR

3.1 PENGERTIAN SISTEM HIDROLI


Sistem hidrolik merupakan suatu bentuk perubahan atau pemindahan daya dengan
menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh daya yang lebih
besar dari daya awal yang dikeluarkan. Dimana fluida penghantar ini dinaikan
tekanannya oleh pompa pembangkit tekanan yang kemudian diteruskan ke hidrolik
melalui pipa-pipa saluran dan katup-katup. Gerakan perpindaham batang piston dari
silinder. kerja yang diakibatkan oleh tekanan fluida pada ruang silinder dimanfaatkan
untuk gerak maju dan mundur pada hidrolik. [3]
Sebagai contoh, kita lihat hydraulic steering gear yang bekerja dengan
memanfaatkan system hidrolik. Pada peralatan tersebut, energi awal yang digunakan
untuk menggerakkan pompa adalah dinamo listrik. Pompa hidrolik akan memompa
pelumas dimana dalam proses ini terjadi perubahan energi mekanis menjadi energi
tekan. Pelumas akan mengalir sepanjang sirkuit hidrolik menuju aktuator yang dapat
berupa silinder. Tekanan dan energi kinetis dalam pelumas akan menggerakkan
aktuator yang energi keluarannya berupa energi mekanis. Proses perubahan energi
pada hydraulic steering gear dapat dijelaskan dengan skema berikut ini : [3]

Gambar 3.1 Skema Perubahan Energi pada hydraulic steering gear

Aliran energi yang melaju melalui sebuah instalasi hidrolik berlangsung sebagai
berikut :
1. Pengkonversian energi mekanis (motor listrik) menjadi energi hidrolik melalui
pompa hidrolik.
2. Pemindahan energi hidrolik oleh arus oli dari pompa melalui unsur-unsur pengaruh
dan kendali ke pemakai (silinder hidrolik).
3. Pengubahan energi hidrolik menjadi energi mekanis melaui silinder (pemakai oli).

7
8

3.2 HUKUM PASCAL


Hukum yang menjadi dasar dari prinsip hidrolik adalah hukum Pascal yang berkaitan
dengan transmisi daya yang dilakukan oleh fluida atau pelumas. Secara umum hukum
Pascal menyatakan bahwa :
1. Tekanan pada suatu titik akan bekerja ke segala arah dan sama besar.
2. Apabila tekanan diberikan pada suatu fluida dalam ruang tertutup maka tekanan
tersebut akan disebarkan ke segala arah dengan sama besar.

Rumus hukum Pascal dalam sistem tertutup dapat disimpulkan dengan:


Pkeluar = Pmasuk (3.1)

Seperti yang sudah kita tahu bahwa tekanan adalah gaya dibagi besar luasan
penampangnya (P = F/A), maka persamaan diatas dapat ditulis kembali sebagai
berikut:
F2 F1
= (3.2)
A2 A1
Atau :

F2 A1
= (3.3)
F1 A2

Gambar 3.2 Mekanisme sistem hidrolik

Perhatikan gambar mekanisme hidrolik diatas. Karena cairan tidak dapat


ditambahkan ataupun keluar dari sistem tertutup, maka volume cairan yang terdorong
di sebelah kiri akan mendorong piston (silinder) di sebelah kanan ke arah atas. Piston
9

di sebelah kiri bergerak ke bawah sejauh h1 dan piston sebelah kanan bergerak ke atas
sejauh h2. Sesuai hukum Pascal, maka: [4]

A2H2 = A1H1 (3.4)


Sehingga :
A2 H1
= (3.5)
A1 H2
3.3 FLUIDA HIDROLIK
Fluida hidrolik merupakan elemen yang sangat penting dalam sistem tenaga hidrolik
mengingat perannya sebagai fluida kerja yang memindahkan energi dan sebagai
pelumas komponen penyusun sistem. Mengingat peranannya yang sangat penting
tersebut maka pelumas harus mempunyai sifat-sifat sebagai berikut : [3]
a. Mempunyai viskositas yang memadai.
b. Mampu mencegah adanya pembentukan endapan, getah oli dan pernis.
c. Tidak mudah membentuk buih-buih oli.
d. Memelihara kestabilan dengan sendirinya, dengan demikian akan mengurangi
ongkos penggantian fluida.
e. Secara relative mampu menjaga nilai kekentalan walaupun dalam temperatur yang
tinggi.
f. Memisahkan kandungan air.
g. Sesuai dengan penyekat yang dipakai pada komponen.
h. Tidak beracun.
i. Mampu mencegah korosi atau kontaminasi.

Fluida hidrolik yang berwujud minyak atau oli merupakan bagian yang sangat
penting pada suatu sistem hidrolik. Fluida hidrolik dalam aplikasinya mempunyai empat
tujuan utama yaitu :
1. Sebagai penerus gaya.
Aplikasi fluida sebagai penerus gaya, fluida harus dapat mengalir dengan mudah
melalui komponen-komponen salurannya. Terlalu banyak hambatan untuk
mengalir, akan sangat besar tenaga yang hilang. Fluida mungkin harus mempunyai
sifat tidak kompresibel sehingga gerakan yang terjadi pada saat pompa dihidupkan
atau katup dibuka dengan segera dapat dipindahkan.
2. Pelumasan.
Sebagian besar pada komponen hidrolik, pelumasan bagian dalam disediakan oleh
fluida cair. Elemen pompa dan komponen lain yang begesekan saling meluncur satu
10

terhadap lainnya, sehingga antara dua bidang yang melakukan gesekan itu perlu
diberi lapisan film minyak untuk menjaga agar dua bidang itu tidak terjadi kontak
langsung atau bergesekan langsung. Untuk menjamin umur pemakaian komponen
hidrolik lebih lama, kandungan oli harus terdiri dari bahan-bahan tambahan utama
yang diinginkan untuk menjamin karakteristik anti keausan yang tinggi. Tetapi tidak
semua oli hidrolik mengandung bahan tambahan.
3. Pelumasan.
Sebagian besar pada komponen hidrolik, pelumasan bagian dalam disediakan oleh
fluida cair. Elemen pompa dan komponen lain yang begesekan saling meluncur satu
terhadap lainnya, sehingga antara dua bidang yang melakukan gesekan itu perlu
diberi lapisan film minyak untuk menjaga agar dua bidang itu tidak terjadi kontak
langsung atau bergesekan langsung. Untuk menjamin umur pemakaian komponen
hidrolik lebih lama, kandungan oli harus terdiri dari bahan-bahan tambahan utama
yang diinginkan untuk menjamin karakteristik anti keausan yang tinggi. Tetapi tidak
semua oli hidrolik mengandung bahan tambahan.
4. Sebagai pendingin.
Sirkulasi minyak oli melelui pipa-pipa penghantar dan seluruh dinding bak
penampang (reservoir) akan menyerap panas yang ditimbulkan dalam sistem
hidrolik.
Tabel 3.1 Kessesuaian sifat fluida hidrolik
Jenis Fluida
Ester Oli dalam Oli
Oli Mineral Glycol Air Phopshat Air Sintetis
Tahan Api K SB B C C
Viskositas B SB C B C–B
Kesesuaian
Penyekat B SB C B C
Kualitas
Pelumasan SB C–B SB C-B SB
Batas Suhu
(°C) di atas 65 50 65 50 65
ideal
Keterangan : SB = Sangat Baik
B = Baik
C = Cukup
K = Kurang Cocok
11

3.4 KOMPONEN-KOMPONEN SISTEM HIDROLIK


Komponen-komponen hidrolik yang diproduksi oleh pabrik sudah distandarisasikan,
misalnya standar ISO, ANSI, JIS dan lain-lain, komponen yang digunakan dalam
menyusun sistem rangkaian hidrolik meliputi sebagi berikut :

3.4.1 POMPA HIDROLIK


Fungsi pompa adalah untuk mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik
dengan cara menekan fluida hidrolik ke dalam sistem. Dalam sistem hidrolik, pompa
merupakan suatu alat untuk memindahkan sejumlah volume fluida dan untuk
memberikan gaya sebagaimana diperlukan. Hal-hal yang harus diperhatikan sebelum
memilih pompa adalah : [3]
1. Tekanan maksimum yang diperlukan sistem untuk menghasilkan gaya keluar yang
cukup dengan elemen penggerak.
2. Aliran maksimum (puncak) atau aliran rata-rata yang diperlukan, apabila sistem
menggunakan akumulator.
3. Daya guna pompa, kesesuaian operasi, pemeliharaan ringan, harga pembelian
awal dan keberisikan pompa.
4. Kendali aliran pompa selama sistem berada dalam tahap tak bergerak,
pemindahan tetap dan pemindahan tak tetap.
5. Pilih pompa berdasarkan dasar dari aplikasi (gear, vane atau piston pump).

Berdasarkan sistem pemindahannya secara umum pompa dapat digolongkan


menjadi dua macam, yaitu :
1. Non Positive Displacement Pump
Untuk pompa tipe ini umumnya digunakan untuk tekanan rendah dan kecepatan
aliran fluida yang tinggi. Karena tidak sesuai dengan tekanan tinggi maka tidak
banyak digunakan pada industri hidrolik. Pada umumnya kapasitas tekanan
maksimum dibatasi antara 250 – 300 psi. Tipe dari pompa ini lebih banyak
digunakan untuk memindahkan fluida dari suatu tempat ke tempat yang lain.
2. Positive Displacement Pump
Untuk pompa tipe ini pada umumnya digunakan pada sistem aliran tenaga.
Ketika diterapkan, positive displacement pump mengalirkan fluida dari sistem
hidrolik pada setiap putaran dari setiap putaran poros pompa. Pompa ini mampu
mengatasi kelebihan tekanan dari beban mekanik dari sistem, selain itu juga dapat
mengatasi tahanan aliran yang disebabkan oleh gesekan.
12

Mengingat sistem hidrolik umumnya bekerja pada tekanan operasi yang relatif
tinggi maka jenis pompa yang dipakai dalam sistem hidrolik adalah positive
displacement pump. Dimana positive displacement pump memiliki beberapa
keuntungan, antara lain
1. Membangkitkan tekanan tinggi.
2. Mempunyai efisiensi volumetrik yang relatif tinggi.
3. Aliran pompa relatif kecil.
4. Perubahan efisiensi relatif kecil pada daerah tekanan tertentu.
5. Fleksibilitas performansi tinggi (dapat dioperasikan pada kebutuhan tekanan dan
kecepatan yang bervariasi).

Gambar 3.3 Pompa Hidrolik

3.4.2 Reservoir
Ruangan penyimpan fluida (oli) digunakan tangki atau sering juga disebut
reservoir. Fluida dijaga agar tetap bersih dengan menggunakan saringan kasar
(strainer), saringan halus (filter) atau pemisah magnetik sesuai dengan kondisi yang
diinginkan. Pada prinsipnya reservoar mempunyai sejumlah fungsi penting yang
meliputi : [3]
1. Reservoir menyimpan sejumlah fluida sehabis dipakai dari sistem hidrolik dan
bekerja sebagai penahan terhadap fluktuasi (gejolak) fluida yang disebabkan oleh
pemindahan aliran yang tidak sama pada elemen penggerak (sistem).
2. Reservoir mampu membuang panas yang ditimbulkan oleh tenaga yang hilang
pada elemen penggerak dan elemen pengatur (katup).
13

3. Reservoir menetralisir adanya buih dan gelembung yang ditimbulkan, sehingga


buih dan gelembung dapat terpisah dari fluida hidroliknya.
4. Reservoir dapat mengendapkan kotoran-kotoran fluida, endapan itu berada di
bagian bawah reservoir, sehingga bebas dari fluidanya.

Untuk melaksanakan fungsi-fungsi di atas, persyaratan rancangan tertentu hampir


untuk setiap pemakaian di industri. Reservoir dikonstruksi dari pelat baja yang
disambung dengan sambungan las, dengan kaki mengangkat reservoir di atas lantai
(landasan). Dengan cara ini akan memberikan pendinginan oleh sirkulasi udara
sekitar keseluruh dinding reservoir dan bagian bawahnya, sehingga pemindahan
panasnya menjadi optimal.

Gambar 3.4 Tangki Penyimpanan Cairan Fluida/Oli


14

3.4.3 AKTUATOR
Aktuator merupakan komponen hidrolik yang berfungsi untuk mengubah energi
hidrolik dari pompa menjadi energi mekanik yang berupa gaya dan kecepatan.
Aktuator menurut operasinya dapat dikelompokkan sebagai berikut : [3]
1. Silinder Hidrolik
Berfungsi mengubah energi hidrolik menjadi gerakan linear dan jenis-jenis silinder
ini antara lain :
1. Single Acting Cylinder
Mampu menghasilkan gaya linear hanya dalam satu arah saja (extending).

Gambar 3.5 Single Acting Cylinder

2. Double Acting Cylinder


Banyak digunakan di dunia industri, bisa bergerak bolak-balik (reciprocating
motion) dengan tekanan pneumatik atau hidrolik.

Gambar 3.6 Double Acting Cylinder


15

Gambar 3.7 Double Acting Cylinder

Gambar 3.8 Sketsa gambar poros penyambung antara hidrolik dan tiller
Keterangan :
1. Double Acting Cylinder
2. Tiller
16

3.4.4 KATUP (VALVE)


Penggunaan katup dalam sistem hidrolik terutama digunakan untuk mengatur atau
mengendalikan aliran fluida baik dalam arah, kapasitas dan tekanan agar tenaga
fluida yang dihasilkan pompa hidrolik bisa dimanfaatkan secara optimal berdaya
guna. Sesuai dengan fungsinya katup yang digunakan pada sistem hidrolik terdiri
atas : [3]
1. Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve)
Katup pengatur tekanan digunakan dalam sistem hidrolik untuk mengatur
gaya elemen penggerak dan untuk menentukan pemilihan batas tekanan pada
saat pengaturan operasi mesin-mesin tertentu. Pengatur tekanan terutama
digunakan untuk melaksanakan fungsi-fungsi sistem berikut :
1. Untuk membatasi tekanan maksimum sistem dalam rangkaian hidrolik atau
sub-rangkaian.
2. Untuk menyediakan arah balik aliran pompa ke tangki (reservoir), sementara
tekanan sistem harus dipertahankan (system unloading).
3. Untuk menyediakan arah balik aliran pompa ke tangki, sementara tekanan
sistem tidak dipertahankan (system off-loading).
4. Untuk memberikan perlawanan aliran fluida pada batas-batas tekanan yang
dapat dipilih (gaya pengimbang).
5. Untuk mengurangi atau menurunkan batas-batas tekanan dari rangkaian
utama ke tekanan yang lebih rendah pada suatu sub-rangkaian.

Menurut fungsinya katup-katup ini dapat dibedakan sebagai berikut :


1. Pressure Relief Valve (Katup Pengaman)
Pressure relief valve atau disebut katup pengaman digunakan untuk
mencegah pompa dan katup pengendali lainnya dari tekanan yang berlebihan dan
mempertahankan tekanan pada rangkaian hidrolik agar tetap konstan.

Gambar 3.9 Pressure Relief Valve


17

2. Directional Control Valve (Katup Pengontrol Arah)


Katup ini dirancang untuk menghidupkan, mematikan, mengendalikan arah
aliran dalam sirkuit hidrolik, mempercepat dan memperlambat silinder maupun
motor hidrolik. Katup ini digunakan untuk berbagai pemakaian dan mempunyai
banyak jenis.
Jenis yang paling sederhana dari Directional Control Valve adalah Check
Valve. Check Valve digunakan untuk mengatur aliran dan pengendali arah dalam
sirkuit hidrolik pada aliran tertentu, yang mempunyai tipe khusus yang hanya
mengijinkan aliran fluida pada satu arah saja dan menutup aliran baliknya.

Gambar 3.10 Check Valve

Gambar 3.11 Selenoid Valve

3.4.5 SARINGAN
Fluida hidrolik harus dijaga tetap bersih dalam suatu sistem dengan menggunakan
filter (saringan halus disebut juga penepis) dan strainer (saringan kasar). Yang
membedakan antara strainer dan filter adalah kemampuan penyaringannya terhadap
kotoran-kotoran yang melewatinya. Filter mempunyai komponen penyaringan yang
lebih halus, sehingga kotoran yang dapat tersaringpun sampai butiran-butiran yang
paling kecil. Berbeda dengan strainer, komponen penyaring (cartridge) yang
18

digunakan lebih besar, sehingga butiran-butiran yang tersaring pun lebih kasar.
Pemisah magnet juga digunakan untuk menjerat kotoran-kotoran yang terbawah oleh
fluida, khususnya kotoran-kotoran dari logam fero seperti keausan yang ditimbulkan
oleh gesekan pada bidang-bidang bergerak. Karena pada prinsipnya partikel sebesar
1-5 mikron mampu menyebabkan kerusakan pada sistem dan mempercepat
kerusakan oli dalam berbagai hal. Filtrasi (penyaringan) fluida hidrolik adalah
merupakan hal yang paling penting untuk memelihara fungsi dan ketahanan sistem
hidrolik. [3]

Gambar 3.12 Strainer


BAB 4
KERJA HYDRAULIC STEERING GEAR

4.1 CARA KERJA HYDRAULIC STEERING GEAR


Sistem operasi hydraulic steering gear pada kapal AT di operasikan dengan dua
cara sistem operasi yaitu, sistem elektrik joystick control dan sistem manual dengan
roda kemudi (steering wheel). Pada kerja praktek ini kedua sistem operasi ini di
gunakan karena Proses Kerja Hydraulic steering gear ini berlangsung selama proses
berlayar sehingga dibuat dengan mempergunakan dua Pompa atau sistem joystick dan
1(satu) sistem Manual sebagai kemudi darurat ( Emergency). Kedua sistem tersebut
sudah mendapatkan persetujuan oleh badan klasifikasi Indonesia (BKI) dan sudah
menjadi standar bagi beberapa kapal besar seperti kapal AT salah satunya.

4.1.1 SISTEM ELEKTRIK DENGAN JOYSTICK CONTROL


Sistem ini dioperasikan dengan memberi sinyal pada solenoid valve yang
menempel pada power pack. dengan menggerakkan tuas joystick elektrik untuk
mengendalikan dari ruang kemudi posisi dianjungan. apabila joystick digerakkan
maka akan mengaliri arus listrik ke solenoid valve yang mengakibatkan cairan fluida
mengalir ke seluruh rangkaian hidrolik dengan tekanan 65 Bar. Setelah solenoid
valve mendapatkan sinyal maka solenoid valve akan meneruskan cairan fluida ke
hidrolik silinder untuk memutar tiller. Dalam keadaan normal joystick yang digerakkan
kekiri atau kekanan akan mengarahkan aliran cairan fluida ke silinder hidrolik kiri atau
kanan dengan tekanan sesuai yang dibutuhkan. batas tekanan dapat diatur dengan
relif valve yang berada dalam rangkaian hidrolik.

Gambar 4.1 Skema Rangkaian menggunakan joystick

19
20

4.1.2 SISTEM MANUAL DENGAN RODA KEMUDI (STEERING WHEEL)


Sistem ini dioperasikan dengan cara manual. Cara kerja sistem ini dengan
memutarkan roda kemudi (steering wheel). Apabila roda kemudi di putar maka cairan
fluida akan mengalir dari Helm pump steering unit ke hidrolik silinder untuk
memutarkan tiller atau daun kemudi kapal.
Dalam keadaan darurat apabila power pack tidak dapat bekerja disebabkan
beberapa faktor kerusakan pada aliran listrik,motor listrik, solenoid, pompa hidrolik
maka Emergency steering unit dapat digunakan / difungsikan sebagai hand Steering
Wheel atau pompa darurat.( lihat gambar)

Gambar 4.2 Skema Rangkaian menggunakan Steering Wheel

Gambar 4.3 Roda Kemudi


21

4.2 STANDAR OPERASIONAL PROSEDUR HYDRAULIC STEERING GEAR


Dalam standar operasional prosedur operator dipandu disaat menjalankan sebuah
alat yang mengacu pada buku petunjuk. Setelah penerapan standarisasi dilakukan dan
dimengerti oleh para operator maka dapat dilaksanakan dengan hasil yang baik. Cara
pengoperasian hydraulic steering gear sesuai buku petunjuk sebagai berikut.
1. Pertama-tama pastikan terlebih dahulu bahwa switch manual/auto pilot pada posisi
tengah atau off.
2. Lalu putar switch ke kiri atau kanan untuk menentukan apakah ingin mengunakan
auto pilot atau manual
3. Setelah di pilih salah satu pada switch manual/auto pilot.
4. baru kita memilih pada switch power akan menggunakan motor dan pompa nomor
berapa.
5. kemudian putar switch power ke kiri atau kanan untuk menentukan apakah ingin
menggunakan motor dan pompa nomor berapa
6. setelah dipilih baru kita hidupkan motor dengan menekan tombol motor yang telah
tersedia.
7. Dan pastikan lampu indikator pompa menyala untuk mengetahui pompa dan motor
sudah bekerja
8. Tunggu beberapa saat sampai motor berputar dan tekanan oli mencapai 65 bar
9. Ketika sudah mencapai 65 bar baru hydraulic steering gear dapat digunaan.

Gambar 4.4 Panel Kendali Hydraulic Steering Gear


22

Keterangan :
1. Tombol untuk menghidupkan Motor 1
2. Tombol untuk menghidupkan Motor 2
3. Tombol untuk mematikan Motor
4. Lampu Indikator pompa hidrolik 1
5. Switch power untuk penggunaan motor 1 dan motor 2
6. Lampu Indikator pompa hidrolik 2
7. Lampu Indikator solenoid 1 kiri
8. Switch untuk memilih kendali manual atau auto pilot
9. Lampu Indikator solenoid 1 kanan
10. Lampu Indikator solenoid 2 kiri
11. Lampu Indikator solenoid 2 kanan

4.3 MASALAH PADA HYDRAULIC STEERING GEAR


Dalam pengoperasian Hydraulic Steering gear ssstem terkadang terjadai kendala
pada sistem ini ketika bermaneuver dan terjadi kelambatan pergerakan Pada Daun
kemudi karena penurunan pada tekanan (pressure) cairan fluida hal ini disebabkan
beberapa hal sbb.
1. Motor elektrik : mengalami kerusakan karena menerima beban berlebih yang
menyebabkan motor tidak bekerja.
2. Pompa hidrolik : mengalami kerusakan karena cairan fluida yang kotor tidak
tersaring dengan sempurna dapat membuat gear pompa rusak, sehingga kinerja
pompa hidrolik menjadi tidak maksimal
3. Solenoid valve : mengalami kerusakan karena terjadinya kebocoran pada seal
solenoid valve yang sudah mencapai masa pakai dan menyebabkan berkurang nya
tekanan
4. Silinder hidrolik : mengalami kerusakan karena terjadinya kebocoran pada seal
piston silinder hidrolik yang menyebabkan kurang nya tenaga yang di keluarkan.

4.4 LANGKAH-LANGKAH PROSES PERAWATAN DAN PERBAIKAN


1. Langkah pertama
a. Memeriksa semua sistem hidrolik baik dari pipa, paking, seal-seal nya maupun
listriknya
b. Memeriksa cairan fluida dalam reservoir atau power pack sudah sesuai batas full
ukuran
c. Membersihkan strainer (saringan fluida) dan return filter
23

2. Langkah Kedua
a. Periksa silinder hidrolik (Actuator) apakah terjadi kebocoran pada seal atau poros
silindernya mengalami kerusakan ( Cacat ,karat pd permukaannya ) sehingga
terjadi kelemahan pada tenaga dorong ,apabila kondisinya kurang bagus maka
diperbaiki atau diganti baru.
b. Dan ganti semua oring seal / packing diganti baru.

3. Langkah Ketiga
a. Cek Pressure (tekanan) apakah tekanan yang dikeluarkan oleh pompa sudah
mencapai maksimum atau belum. jika tidak mencapai maksimum akan
memperlambat olah gerak dan harus dilakukan pemeriksaan dengan
melakukan pengaturan pada relief valve.
b. Setelah diatur pada relief valve lakukan percobaan ke kiri dan kanan. Apabila
tidak mencapai maksimum juga coba tes tanpa beban di silinder hidrolik.
c. Dengan melepaskan sistem mekanik (Tiller) yang berhubungan dengan actuator
(silinder hidrolik)
d. Lakukan percobaan lagi tanpa beban mekanik secara perlahan kiri dan kanan.
e. Apabila tidak mencapai maka harus dilakukan perbaikan pada pompa
hidroliknya.
f. apabila telah terjadi kerusakan pada ujung Gear pompa hidrolik maka dilakukan
rekondisi atau ganti dengan suku cadang baru.
g. Ganti semua seal dan seluruh packing yang ada pada komponen. .
h. Setelah diperbaiki atau ganti baru kemudian rakit kembali dengan
memperhatikan prosedur standar dan kebersihan pada setiap permukaan dan
lubang jalur aliran dluida mengalir agar tidak terjadi penyumbatan karena akan
mempengaruhi pressure (Tekanan).
i. Pasang kembali sistem pipa, listrik dan sistem mekanik dengan memperhatikan
prosedur standar merangkai. Dan sebelum dicoba periksa ulang untuk lebih
menyakinkan .

4. Langkah Keempat
a. Bersihkan tangki penyimpan cairan fluida hidrolik dari kotoran dan endapan air.
Pastikan pembersihan tangki benar-benar bersih.
b. Pasang Strainer (saringan fluida) dan Return filter sebelum oil dimasukkan
kemudian Isikan cairan fluida dalam tangki power pack sampai batas penuh pada
gelas duga sesuai dengan spesifikasi dari pertamina mengguakan cairan fluida
Turalic 52.
24

c. Kemudian Putar roda kemudi (steering wheel) manual untuk mengisi ke silinder
hidrolik sambil buang udara yang tersisa dalam silinder agar tidak ada udara yang
tersisa dan tambahkan oil agar tidak berkurang, pastikan sudah tidak ada udara
lagi dalam silinder kemudian tutup semua lubang dengan rapat.
d. Hidupkan Elektro motor melalui box panel dan Lakukan percobaan secara
perlahan kemudian setting pada relief valve dengan memperhatikan di pressure
gauge ( 65 Bar )
e. dan operasikan dengan sistem joystick ataupun manual sampai maksimum kekiri
dan maksimun kekanan pastikan sudah tidak ada udara yang tertinggal. Apabila
cairan fluida berkurang maka tambahkan kembali cairan fluida.
f. Pastikan Putaran motor elektrik tidak terbalik ( sesuai dengan putaran jarum jam).
g. Pastikan Relife valve di setting kembali sampai 65 bar
h. Apabila udara sudah tidak ada lagi maka kemudi kapal hidrolik ini siap untuk
dioperasikan.
BAB 5
KESIMPULAN
5.1 KESIMPULAN
Dari hasil pengamatan yang di lakukan pada saat kerja praktek dapat diketahui
bahwa hydraulic steering gear merupakan sistem yang membantu pengoperasian
pada kapal untuk membelokan daun kapal dengan menggunakan hidrolik.
Dan dari beberapa penjelasan di bab sebelumnya, penulis dapat menarik beberapa
kesimpulan yaitu :
1. Sistem kemudi pada kapal AT-1 Teluk Kendari sudah menggunakan sistem hidrolik
2. Sistem kemudi pada kapal AT-1 Teluk Kendari menggunakan hydraulic steering
gear yang dapat di kendalikan dengan dua cara yaitu : sistem joystick control dan
sistem roda kemudi (steering wheel).
3. Banyak faktor-faktor yang menyebabkan sistem hydraulic steering gear tidak
berfungsi contohnya seperti kebocoran pada seal, motor elektrik tidak berfungsi, dan
lain-lain.
4. Penggunaan sistem hydraulic steering gear juga harus di iringi dengan perawatan
dan pengecekan secara berkala, agar sistem ini tetap maksimal dalam
penngunaannya
5. Penanganan bagaimana perawatan dan perbaikan pada sistem hydraulic steering
gear juga harus dilakukan jika sewaktu-waktu terjadi kerusakan pada salah satu
komponen tidak berfungsi maka sudah disiapkan dengan cara manual
menggunakan roda kemudi

25
DAFTAR PUSTAKA
[1] I. B. Seaman, "Steering gear hidrolik di kapal," 26 5 2015. [Online]. Available:
http://alvath17.blogspot.com.

[2] PT.DKB, "kapal".

[3] http://sistemhidrolik.blogspot.com, sistem hidrolik, 2015.

[4] wikipedia, " http://id.wikipedia.org/wiki/Hukum_Pascal," [Online].

[5] P. D. &. P. K. B. (Persero), "Sejarah," [Online]. Available: http://dkb.co.id/sejarah/.


[Accessed 7 April 2019].

26

Anda mungkin juga menyukai