Informe Practica Acondicionamiento de Señal
“INSTRUMENTACION ELECTRONICA”
Fauner Tomas Alfaro1, Cesar Augusto Villarreal2, Oscar Iván Lopez3
Especialización en instrumentación y control industrial, Universidad de los llanos
Villavicencio, Colombia
Abstract—
The objective of this report is to show the results obtained when
conditioning a signal by means of operational amplifiers.
The data delivered are the product of the development of the
laboratory practice that amplification of thermocouple signals
and load cells is performed with the operations amlifiers UA
741, LM393P and INA 128.
1. INTRODUCCIÓN
El objetivo de este informe es mostrar los resultados que
se obtienen al realizar el acondicionamiento de una señal
por medio de amplificadores operacionales.
La primera parte consiste en realizar la amplificación de
hasta 10 V de las señales entregadas por las termocuplas
tipo J y tipo K mediante dos chips integrados y comparar
los resultados.
En la segunda parte se debe amplificar la señal entregada
por una celda de carga del laboratorio, donde primero se
obtiene la señal por un puente Wheastone y
posteriormente se amplifica, aunque esto se realiza
directamente con el chip integrado INA128 el cual
entrega como resultado la señal amplificada.
2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los amplificadores de instrumentación nacen de la
necesidad de sensar tensiones de bajo nivel donde puede
estar presentes ruidos, sabiendo que estos se han diseñado
para tener una alta precisión y estabilidad.
Por tanto, un amplificador de instrumentación es una
configuración particular de un amplificador diferencial,
que posee características particulares como bajo nivel de
offset de DC, bajo ruido, alta ganancia en lazo abierto,
también posee un alto CMRR y valores de impedancia de
entrada altas.
Los amplificadores operacionales permiten implementar
la función de control realizando diversas operaciones
matemáticas, como sumas, restas, multiplicaciones,
derivadas e integrales. De allí su nombre de
amplificadores operacionales.
Figura 1: Amplificador Operacional
La Figura 1 muestra la idea del uso del amplificador
conectado a un circuito cualquiera en el cual se tiene una
señal de entrada que permitirá realizar el control de una
señal de salida. La señal de entrada está dada por los
voltajes de los terminales llamados inversor y no inversor,
V- y V+ respectivamente. La señal de salida está dada por
el voltaje V0. El amplificador operacional suela ser
denominado OPAM, por sus siglas en inglés.
3. MATERIALES Y EQUIPOS
• Multímetro digital CEM DT9939.
• Multímetro digital UNI-T UT71C.
• Fuente de poder
• Termocuplas tipo J y K
• Pesas
• Celda de carga punto fijo
• Amplificadores operacionales UA 741, LM393P
e INA 128
4. DESARROLLO DE LABORATORIO
4.1 Amplificar la señal de las termocuplas tipo J y K
mediante los amplificadores operacionales LM 731
y LM 393P. Y al final obtener como resultado un
valor entregado de 0 a 10 Voltios.
 Figura 2: Amplificador No Inversor

En resultados obtenidos del laboratorio de medición

de temperatura, se evidenció que a una temperatura
de 100°C el valor entregado por la termocupla tipo J
Imagen 1: Circuito LM731
es de 4 mV, y el valor entregado por la termocupla
tipo K es de 3 mV.
Esta prueba se realizó con la termocupla tipo K, sin
embargo, no disponíamos de un termómetro que nos
Ahora para saber cuanto deben los valores de las
diera la temperatura exacta, por lo tanto se utilizó un
resistencias se debe realizar el calculo de ganancia
medidor que nos entregó el profesor con una
teniendo en cuenta que el valor debe estar entre 0 y
termocupla tipo K. La temperatura era de 38°C y por
10V.
regla de 3 el valor que debería dar es de 3.12V, sin
embargo el resultado de la practica fue de 2.74V.
Para este caso podemos concluir que no se logro la
exactitud requerida porque el termómetro no era
exacto.
Figura 3: Formula de la ganancia

El calculo se realiza para obtener como resultado 8V

a la salida a una temperatura de 100°C, por lo tanto:

R3
𝑉𝑜 = V2(1 + )
R1
1𝑀𝛺
𝑉𝑜 = 4mV(1 + )
2KΩ

𝑉𝑜 = 8.001V
El siguiente paso consiste en montar sobre el proto
board el circuito y realizar el calentamiento de la
termocupla hasta el valor más próximo a 100°C para
verificar que funciona el diseño.
Aunque teniendo en cuenta que el calentamiento de
la termocupla es bastante lenta, se toman los
resultados a temperaturas más bajas y teniendo en
cuenta que la salida de la termocupla es una ecuación
lineal se realiza la regla de 3 para comprobar los
resultados.
4.2 Para la segunda parte había que aplicar el puente de
Imagen 2: Circuito LM393P
Como se puede observar para el circuito LM 393P ya
teníamos un termómetro, por lo tanto se hizo la
prueba con una termocupla tipo J a 71.3°C, según la
regla de 3, el valor que nos debería dar es de 5.71V
y el valor que entrega el amplificador operacional es
de 5.69V, por lo que se puede concluir que este chip
es bastante preciso. Cabe aclarar que para la
resistencia R1 no teníamos una resistencia de 2KΩ
por lo que se utilizó un potenciómetro graduado a
2.1KΩ.
Wheastone a la salida de una celda de carga del
laboratorio con el fin de obtener una señal de voltaje
 y luego amplificarla mediante un amplificador de
instrumentación.

Este trabajo se realizó con un circuito integrado INA

128 el cual posee un puente Wheastone integrado y
solo hay que colocar una resistencia de referencia
para obtener un resultado en el orden de los voltios.

Imagen 3: Para 0 gramos

Figura 4: Chip INA 128

Como se observa en la figura 4, la ganancia del

amplificador operacional INA 128 esta dada por la
formula
50kΩ
𝐺 =1+
RG Imagen 4: Para 10 gramos

Nosotros utilizamos una RG de 100Ω, y realizamos el

montaje colocando a la entrada la salida de una celda de
carga con los siguientes pesos o cargas:
X Pesas (gr)
10
20
50
100
200
500
1000
Tabla 1. Carga en gr
Imagen 5: Para 20 gramos
Los resultados obtenidos para las diferentes cargas fueron
los siguientes:

Tabla 2. Resultados
Imagen 6: Para 50 gramos
Registro Fotográfico:
 Por ultimo se ingresaron los valores a Excel, se
grafican y se agrega una línea de tendencia lineal
para verificar la ecuación lineal.

Imagen 7: Para 100 gramos

Gráfica 1: Línea de tendencia lineal

5. CONCLUSIONES

• Los amplificadores operacionales pueden llegar

a ser exactos si se calcula bien la ganancia.
Imagen 8: Para 200 gramos • La exactitud de los resultados también depende
de la estabilidad de la fuente, el chip y
conexiones.

Bibliografía

[1] SALAZAR GOMEZ, Antonio. Amplificador

Operacional. Bogotá D.C, 19p. Universidad de los Andes.

Imagen 9: Para 500 gramos

Imagen 10: Para 1000 gramos