INSTRUMENTACION DIGITAL

Laboratorio N° 3/4

CONFIGURACIÓN, CALIBRACIÓN Y AJUSTE

INTEGRANTES:
Palomino Falla Juan Diego
Flores Sullca Yury Alejandro
Guillén Ezcurra María de Fátima

SECCIÓN: C5-4A

Profesor: Heberth Martínez Sarmiento

Fecha de realización: 06 de septiembre

Fecha de entrega : 21 de septiembre

2019-2
1. INTRODUCCIÓN:

Para controlar adecuadamente un proceso es necesario realizar una buena medición, es decir
obtener una medida de la variable que se está controlando lo más cercana a su valor real. Para
poder tener lo anterior es necesario que los instrumentos que van a realizar la medición se
encuentren calibrados esto es que se contrasten con otro instrumento patrón como por ejemplo
los manómetros con el calibrador de peso muerto.

Los registradores son dispositivos de seguimiento de lectura de datos de sensores o de un

determinado proceso, estos pueden mantenerse registrando las 24 horas en el día, la mayoría de
ellos son de carácter estático, su velocidad y capacidad de lectura depende del tiempo en que su
procesador captura, procesa y digita los datos para nuestra visualización. Para cualquiera de los
casos es necesario configurar al registrador para que pueda reconocer la señal aplicada.

El presente laboratorio busca cumplir los siguientes objetivos: Configurar un registrador LCD,
calibrar un convertidor I/P, calibrar una termocupla tipo J o K y calibrar un manómetro.
2. RESULTADOS DE LABORATORIO:
2.1. CONFIGURACIÓN DE REGISTRADOR LCD:
- Como primera experiencia se interactúa con el registrador RD8250, a fin de ajustar los
parámetros de lectura a los indicados en el laboratorio, a modo de que se obtenga la mejor
visualización del trazo de la gráfica y de lo que se desea visualizar.

Imagen 1. Registrador LCD RD8250.

a. Selección del canal: Para ello se realiza la siguiente secuencia en el menú del registrador,
teniendo en cuenta que se requiere usar el canal A.
- Secuencia:
1. Pulse MENU.
2. Seleccione ADV.SETUP y pulse MENU.
3. Seleccione CHA SETUP.
4. En INPUT TYPE seleccione ANALOG 1 y pulse MENU.
 Imagen 2. Selección del Canal A para entrada de datos.

b. Selección de unidades: Para la impresión de las lecturas del registrador con sus respectivas
unidades, se requiere realizar la siguiente secuencia que en este caso será en voltios las
unidades.
- Secuencia:
1. Selección de CHAN ID.
2. Selección de UNITS LABEL.
3. Desplazarse con Compress y Expand.
4. Con Zoom+ y Zoom- elección del carácter centrado: “V”.

c. Ajuste del rango: Para visualizar la gráfica dentro de un rango de medición, se procede a
realizar la siguiente secuencia de manera que la escala se visualice de 0.00V a 10.00V.
- Secuencia:
1. Seleccionar LO VALUE (valor mínimo del rango), luego en Compress se seleccionan
dos decimales.
2. Zoom+ y Zoom- se elige 0.00 V.
3. Seleccionar HI VALUE (valor máximo del rango).
4. Se usa Compress para seleccionar dos decimales.
5. Zoom+ y Zoom- elija 10.00 V
d. Reloj: En este registrador también se puede configurar la hora en tiempo real en que se
toman los datos. De la siguiente manera:

- Secuencia:
1. En ADVANCED SETUP se selecciona CLOCK.
 2. Seleccione MODES y elija: TIME OF DAY y MINUTES.
3. Con la opción SET TIME ajuste la hora usando:
 Zoom -: pone el tiempo en cero.
 Zoom +: incrementa el tiempo en minutos.
 Compress: incrementa el tiempo en horas.

e. Velocidad de Muestreo: Para ajustar la medición por casa división de tiempo. Para ellos se
realiza la siguiente secuencia:
- Secuencia:
1. En el menú principal elija SAMPLE RATE
2. Seleccione por ejemplo 10 S/sec si va a registra flujo, o seleccione 2 sec/S si va a registrar
temperatura.
3. Observe a cuánto tiempo equivale cada división vertical del registrador.

f. Se realiza el mismo ajuste para el canal B.

g. Se procede a alimentar el calibrador con una fuente y se toman medidas con variaciones de 0
a 10Vdc.

Imagen 3. Conexión del registrador con la fuente.

 h. Muestreo y gráfica.

Imagen 4. Visualización de la lectura de los datos con los ajustes.

- Comparación de las lecturas:

Imagen 5. Comparación lectura de la fuente y lectura de Medición.

 a. Lectura de la fuente  5.7V
b. Lectura de Medición  5.63V

2.2. CONFIGURACIÓN DE SEGUNDO REGISTRADOR LCD

Imagen 6. Registrador de 6 canales.

- Con ayuda de este registrador podremos realizar lecturas de diferentes sensores guardados en la
base de datos de cada uno de ellos, en esta ocasión se emplea el uso de sensores de temperatura
para realizar pruebas acerca del comportamiento del registrador y de cómo expone las lecturas.
Para ello se dará uso al sensor de temperatura PT-100, cuyos parámetros serán introducidos en el
registrador para tomar las lecturas.

Figura 1. Sensor PT-100.

- Configuración del registrador para trabajar con el sensor:

Imagen 7 . Configuración del canal 2.

- Con ayuda del instrumento de calibración Pozo Seco, se procederá a tomar lecturas de la variación
de la temperatura a través del PT-100, visualizadas en el registrador.

Imagen 8. Pozo seco para variación de la señal de temperatura.

 Imagen 9. Muestreo de la temperatura en barras.

Imagen 10. Muestreo de la temperatura por etiquetas.

 2.3.CALIBRACION CONVERTIDOR I|P

PROCEDIMIENTO

Conectar la salida del convertidor I|P a un manómetro y alimentarlo con 20 psi.

Realizar la siguiente conexión:

Figura 2. Imagen que muestra la conexión que nos permitirá observar la conversión de presión a corriente
Conectar el generador de procesos al convertidor I|P para sumnistrarle una corriente de 4 a 20 mA y
anotar las medidas observadas en las siguientes tablas.

TABLA 1
REFERENCIA Mediciones realizadas(psi)
Corriente Presión Primera lectura Segunda lectura Promedio
I (mA) P (psi) Subida Bajada Subida Bajada Subida Bajada
4 3 2.5 2.8 2.5 2.8 2.5 2.8
6 4.5 4.2 4.3 4.1 4.2 4.15 4.25
8 6 5.9 6 5.6 6 5.75 6
10 7.5 7.4 7.5 7.3 7.5 7.35 7.5
12 9 9 9 9 9.1 9 9.05
14 10.5 10.2 10.7 10.3 10.8 10.25 10.75
16 12 11.9 12 11.9 12 11.9 12
18 13.5 13.2 13.3 13.4 13.5 13.3 13.4
20 15 14.3 14.3 14.3 14.7 14.3 14.5

Tabla 1: Mediciones realizadas de la corriente y presión en el convertidor I/P

De la tabla 1 se puede observar la relación lineal que existe entre la corriente y la presión, esto es, que a
medida que la corriente aumenta la presión también incrementara su valor.
DETERMINACION DEL ERROR:

Error: valor medido de una magnitud menos un valor de referencia.

TABLA 2
REFERENCIA CALCULO DE ERROR = | Xi - |

Corriente Promedio (Valor medido) Desviación

Presión (Valor de
referencia)
I (mA) P (psi) Subida Bajada Subida Bajada
4 3 2.5 2.8 0.5 0.2
6 4.5 4.15 4.25 0.35 0.25
8 6 5.75 6 0.25 0
10 7.5 7.35 7.5 0.15 0
12 9 9 9.05 0 0.05
14 10.5 10.25 10.75 0.25 0.25
16 12 11.9 12 0.1 0
18 13.5 13.3 13.4 0.2 0.1

20 15 14.3 14.5 0.7 0.5

Tabla 2: Determinación de los errores en un convertidor I/P

Como se puede observar la máxima desviación es 0.7 psi y ocurre en la última medición para la presión
correspondiente a 20 mA en subida.
HISTÉRESIS

Este parámetro nos permitirá conocer el error existe entre las mediciones de subida y
bajada a las mismas condiciones.

TABLA 3
REFERENCIA HISTERESIS

Item: Corriente Presión

Primera lectura Segunda lectura
I (mA) P (psi) Subida Bajada
1 4 3 2.5 2.8
2 6 4.5 4.2 4.3
3 8 6 5.9 6
4 10 7.5 7.4 7.5
5 12 9 9 9
6 14 10.5 10.2 10.7
7 16 12 11.9 12
8 18 13.5 13.2 13.3
9 20 15 14.3 14.3

Tabla 3: Determinación de la histéresis en un convertidor I/P

 Variación de la Presión con la Corriente
15

13.5

12

10.5
Presión (psi)

7.5

4.5

1.5
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Corriente (mA)

Subida Bajada

Grafico 1: Determinación de la máxima histéresis correspondiente a 14mA

REPETIBILIDAD:

Este parámetro permite determinar cuánta variación existe en las mediciones a las mismas
condiciones.

Tabla 4
REFERENCIA Mediciones realizadas

Item: Corriente Presión (psi) Cuadrado

Mediciones Diferencia
diferencia
I (mA) Teorico
1 4 3 2.4 -0.6 0.36
2 5 3.75 3.2 -0.55 0.30
3 6 4.5 3.9 -0.6 0.36
4 7 5.25 5 -0.25 0.06
5 8 6 5.9 -0.1 0.01
6 9 6.75 6.5 -0.25 0.06
7 10 7.5 7.2 -0.3 0.09
8 11 8.25 8.1 -0.15 0.02
9 12 9 9 0 0.00
10 13 9.75 9.8 0.05 0.00
11 14 10.5 10.1 -0.4 0.16
12 15 11.25 11.1 -0.15 0.02
13 16 12 12 0 0.00
14 17 12.75 12.6 -0.15 0.02
15 18 13.5 13.2 -0.3 0.09
16 19 14.25 14 -0.25 0.06
17 20 15 14.5 -0.5 0.25
Suma de cuadrados de la diferencia 1.88
Suma de cuadrados de la diferencia / N 0.11
Repetibilidad=Raíz cuadrada(Suma de cuadrados de la diferencia/N 0.33

Tabla 4: Determinación de la repetibilidad en un convertidor I/P

NO LINEALIDAD

Error de no linealidad: Es la máxima desviación de la curva de transferencia real de un

sistema respecto del comportamiento lineal con que se ha aproximado.

Determinación de la ecuación que relaciona la presión (psi) y la corriente (mA) con Excel y la función
de regresión lineal.

Variacion de la presion con la corriente

15

13.5

12
P = 0.75*I
Presion (psi)

10.5

7.5

4.5

3
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Corriente (mA)

Gráfico 2: Determinación de la máxima histéresis correspondiente a 14mA

Cálculo de los errores no lineales en cada medición.

Tabla 5
No linealidad de medición de subida

Corriente
Medición de
Ítem: subida (M1) M" M1 - M"
I (mA)
1 4 2.5 3 -0.5
2 6 4.2 4.5 -0.3
3 8 5.9 6 -0.1
4 10 7.4 7.5 -0.1
5 12 9 9 0
6 14 10.2 10.5 -0.3
7 16 11.9 12 -0.1
8 18 13.2 13.5 -0.3
9 20 14.3 15 -0.7

Tabla 5: Cálculo de los errores no lineales en medición de subida

Variacion de la presion con la corriente

15

13.5

12 P = 0.75*I
Presion (psi)

10.5

7.5

4.5

3
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Corriente (mA)

Gráfico 3: Gráfico de los errores no lineales en medición de subida

 Tabla 6
No linealidad de medición de bajada
Corriente
Medición de
Ítem: bajada (M1) M" M1 - M"
I (mA)
1 4 2.8 3 -0.2
2 6 4.3 4.5 -0.2
3 8 6 6 0
4 10 7.5 7.5 0
5 12 9 9 0
6 14 10.7 10.5 0.2
7 16 12 12 0
8 18 13.3 13.5 -0.2
9 20 14.3 15 -0.7

Tabla 6: Cálculo de los errores no lineales en medición de bajada

Variación de la presión con la corriente

15

13.5

12 P = 0.75*I
Presión (psi)

10.5

7.5

4.5

3
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Corriente (mA)

Gráfico 4: Gráfico de los errores no lineales en medición de bajada

 2.4.CALIBRACIÓN DE UN MANÓMETRO

PROCEDIMIENTO

Conecte el maletín calibrador a la fuente de alimentación neumático y conecte el

manómetro a una de las salidas del maletín

Imagen 11. Imagen del maletín calibrado

REFERENCIA MEDICIONES REALIZADAS (psi)

Patrón Primera lectura Segunda lectura Promedio

(psi) Subida Bajada Subida Bajada Subida Bajada

0 0 0 0 0 0 0

5 4 4 3.5 4 3.75 4

10 6.2 8.9 6 8.9 6.1 8.9

15 13.4 13.9 13.2 13.9 13.3 13.9

20 18.5 18.9 18.4 18.8 18.7 18.9

25 23 24 23 23.9 23 23.98

30 25.4 25.4 26.4 26.4 25.95 25.9

Tabla 7: Mediciones realizadas en el manómetro
DETERMINACION DEL ERROR:

REFERENCIA MEDICIONES REALIZADAS

PATRÓN PROMEDIO DESVIACIÓN
(psi) Subida Bajada Subida Bajada
0 0 0 0 0
5 3.75 4 1.25 1
10 6.1 8.9 3.9 1.1
15 13.3 13.9 1.7 1.1
20 18.7 18.9 1.3 1.1
25 23 23.95 2 1.05
30 25.95 25.9 4.05 4.1

Tabla 8: Determinación del máximo error

HISTÉRESIS

Patrón Primera lectura

(psi) Subida Bajada
0 0 0
5 4 4
10 6.2 8.9
15 13.4 13.9
20 18.5 18.9
25 23 24
30 25.4 25.4
Tabla 9: Determinación de la histéresis

Determinaciónde la histeresis
30

25

20
Presión (psi)

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Numero de medición
REPETIBILIDAD

REPETIBILIDAD
Presión MEDICIONES REALIZADAS
ITEM
Teórico Medición Diferencia Cuadrado diferencia
1 0 0 0 0
2 1 0 1 1
3 2 0.5 1.5 2.25
4 3 1.6 1.4 1.96
5 4 2.8 1.2 1.44
6 5 3.8 1.2 1.44
7 6 4.7 1.3 1.69
8 7 5.1 1.9 3.61
9 8 6 2 4
10 9 6.3 2.7 7.29
11 10 6.5 3.5 12.25
12 11 6.9 4.1 16.81
13 12 10.4 1.6 2.56
14 13 11.2 1.8 3.24
15 14 12.5 1.5 2.25
16 15 13.6 1.4 1.96
17 16 14.5 1.5 2.25
18 17 15.5 1.5 2.25
19 18 16.3 1.7 2.89
20 19 17.5 1.5 2.25
21 20 18.3 1.7 2.89
22 21 19.2 1.8 3.24
23 22 20.5 1.5 2.25
24 23 21.4 1.6 2.56
25 24 22.1 1.9 3.61
26 25 23 2 4
27 26 24 2 4
28 27 25.2 1.8 3.24
29 28 25.6 2.4 5.76
30 29 26 3 9
31 30 26.5 3.5 12.25
Suma de cuadrados de la diferencia 126.19
Suma de cuadrados de la diferencia/N 4.08
Repetibilidad=Raíz cuadrada(Suma de cuadrados de la
diferencia/N) 2.02
Tabla 10: Determinación de la repetibilidad
NO LINEALIDAD

No linealidad de medición de subida

Patrón
Medición de subida (M1) M" M1-M"
Presión(psi)
0 0 0 0
10 6.2 3.9 2.3
15 13.4 1.7 11.7
20 18.5 1.3 17.2
25 23 2 21
30 25.4 4.05 21.35
Tabla 11: Determinación de la no linealidad en medición de subida

Presión
35

30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
 No linealidad de bajada
Patrón
Medición de bajada (M1) M" M1-M"
Presión(psi)
0 0 0 0
10 8.9 10 -1.1
15 13.9 15 -1.1
20 18.9 20 -1.1
25 23.95 25 -1.05
30 25.9 30 -4.1
Tabla 12: Determinación de la no linealidad en medición de bajada

Presión
35

30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
 2.5.CALIBRACIÓN DE TERMOCUPLA TIPO J O K

PROCEDIMIENTO

Energice el calibrador de temperatura Ametek, luego conecte la termocupla a la entrada

del calibrado y configure en el calibrador la termocupla a prueba.

Referencia Mediciones realizadas (°C)

Temperatura Primera lectura Promedio
(°C) Subida Bajada Subida Bajada
40 43 43.4 43 43.4
50 55.5 55.5 55.5 55.5
60 66 66 66 66

Tabla 13: Mediciones realizadas en el calibrador

Error:

ERROR
Referencia Mediciones Realizadas(°C)
Temperatura Promedio Desviación
(°C) Subida Bajada Subida Bajada
40 43 43.4 -3 -3.4
50 55.5 55.5 -5.5 -5.5
60 66 66 -6 -6

HISTÉRESIS

HISTÉRESIS
Ítem
Primera lectura
1 -0.4
2 0
3 0
REPETIBILIDAD

REPETIBILIDAD
Referencia Mediciones realizadas
Item Temperatura
Mediciones Diferencia Cuadrado diferencia
(°C)
1 40 43.4 -3.4 11.56
2 42 45.8 -3.8 14.44
3 44 50.3 -6.3 39.69
4 46 52.6 -6.6 43.56
5 48 54.7 -6.7 44.89
6 50 55.5 -5.5 30.25
7 52 58.1 -6.1 37.21
8 54 60 -6 36
9 56 62.3 -6.3 39.69
10 58 65.3 -7.3 53.29
Suma de cuadrados de la diferencia 350.06
Suma de cuadrados de la diferencia/N 35.06
Repetibilidad=Raiz cuadrada(Suma de cuadrados de la
diferencia/N) 5.92

NO LINEALIDAD

NO LINEALIDAD
Referencia
Temperatura Medición de subida
(°C)
40 43
50 55.5
60 66
 Temperatura

64

60

56

52

48

44

40
0 1 2 3 4

3. OBSERVACIONES
Para la calibración de termocupla J se hizo solo una medición debido a la demora en el calibrador de
pozo seco.

4. CONCLUSIONES

 Se realizó con éxito la configuración de los dos registradores LCD asignados,

observando su buen funcionamiento.
 Se calibró un convertidor de presión (psi) a corriente (mA), calculando sus
principales parámetros.
 La calibración de un manómetro se realizó con éxito, calculando sus principales
parámetros.
 La calibración de una termocupla tipo J se realizó con éxito, calculando sus
principales parámetros.