Universidade Federal de Paraná

Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Elétrica

Planejamento da Operação de
Sistemas Hidrotérmicos

Parte II

Prof.: Clodomiro Unsihuay-Vila

 A Função de Custo Futuro
• A coordenação da PDO com o problema de curto prazo é
realizada pelo acoplamento da FCF no final do horizonte da
programação.
• A função de custo futuro permite comparar o custo de operação
resultante da utilização da água armazenada nos reservatórios,
ao longo do horizonte de estudo, com o custo de manter essa
água armazenada.
• A Figura 3.1 ilustra um diagrama esquemático da FCF para o
volume armazenado de um reservatório, considerando que
exista somente essa usina hidrelétrica no sistema hipotético.
• Caso existam mais usinas no sistema, a função de custo futuro
deveria ser representada por hiperplanos, em que a quantidade
de eixos corresponderia à quantidade de reservatórios do
sistema.
 A Função de Custo Futuro
• Quanto maior o volume armazenado no último
estágio, menor é o custo associado à operação
futura.
• De maneira inversa, o custo associado à operação
futura aumenta para uma maior utilização do
volume armazenado no presente.
• A representação de um custo futuro para a
utilização da água impede que o modelo
computacional resultante para a PDO, utilize toda
a água armazenada nos reservatórios, no sentido
de minimizar o custo operacional no presente.
 Queda Bruta
• A queda Bruta, em metros, é dada pela diferença
entre cota de montante e cota de jusante.
• A cota de montante e a cota de jusante são
funções não-lineares, respectivamente, do
volume armazenado no reservatório e da vazão
defluente da usina.
• No caso brasileiro, essas cotas são representadas
por polinômios de quarta ordem.
Potência de Saída x Vazão Turbinada
200

180 hb =4 8

160 hb =4 3

140 hb =3 8
Potência [MW]

120 hb =3 3

100

80

60

40

20

0
0 100 200 300 400 500
va zã o turb ina d a [m ^3 /s]
Queda Bruta
 Exemplo – Usina de Foz do Areia
Cota de Montante Cota de Jusante

3 -1 -5 -9 -13 3 -4 -7 -12 -19

a0 (x10 ) a1(x10 ) a2(x10 ) a3(x10 ) a4(x10 ) b0 (x10 ) b1(x10 ) b2(x10 ) b3(x10 ) b4(x10 )
0,6509 0,3499 -0,6500 0,7778 -0,3953 0,6019 11,060 4,209 -83,110 47.610
 Exemplo – Usina de Foz do Areia
Queda Bruta
Função de Produção das Unidades
Hidrelétricas
Potência Máxima x Altura de Queda
Líquida
120
Potência Máxima de Saída (MW)

100

80

60
32 36 40 41,5 44 48
Altura de Queda Líquida (m)
 Engolimento x Altura de Queda
Líquida

400
Vazão Turbinada (m3/s)

300

200

100

32 36 40 41,5 44 48
Altura de Queda Líquida (m)
Calculo da Constante G
m
Ep = m[kg ]× g  2  × h [m]
s 
 kg   m3 
[ ]
m = γ  3  × v m3 , v = q   × ∆t [s ]
m   s 
 kg ⋅ m 2 
Ep = γ × q × ∆t × g × h  2 
 s 
Ee = ρ × Ep
∂Ee ∂Ep
= Pst = ρ = ρ × γ × q × g × h [W ]
∂t ∂t
 kg  m
γ = 1000 3  g = 9,81 2  ⇒ G = 0,00981
m  s 

Modelagem 14
 Exemplo – Usina de Foz do Areia
Perda Hidráulica da Unidade Rendimento
kj = 22,290 x 10-6
-2 -3 -3 -6 -6 -5
ρ0j(x10 ) ρ1j (x10 ) ρ2j(x10 ) ρ3j(x10 ) ρ4j(x10 ) ρ5j(x10 )
-50,142 4,780 11,505 -2,403 -7,615 -4,233
 Rendimento x Vazão Turbinada
100

hli = 41,5 m
Rendimento da Turbina (%)

90 hli = 38,0 m

hli = 35,0 m

80

70
100 150 200 250 300 340
Vazão Turbinada (m3/s)
 Rendimento do Conjunto Turbina-Gerador

qmax = d0 + d1 ⋅ h + d2 ⋅ h2 + d3 ⋅ h3
qmin = e0 + e1 ⋅ h + e2 ⋅ h2 + e3 ⋅ h3

19
 Cavitação
• “Em certos pontos devido à aceleração do fluido, como em
um em uma turbina hidráulica a pressão pode cair a um valor
menor que a pressão mínima em que ocorre a vaporização do
fluido (Pv) na temperatura T0. Então ocorrerá uma
vaporização local do fluido, formando bolhas de vapor”.
• “Estas bolhas de vapor que se formaram no escoamento
devido à baixa pressão, serão carregadas e podem chegar a
uma região em que a pressão cresça novamente a um valor
superior à Pv. Então ocorrerá a "implosão" dessas bolhas. Se a
região de colapso das bolhas for próxima a uma superfície
sólida, as ondas de choque geradas pelas implosões
sucessivas das bolhas podem provocar trincas microscópicas
no material, que com o tempo irão crescer e provocar o
descolamento de material da superfície, originando uma
cavidade de erosão localizada”.
Fonte: Wikipédia
 Exemplo – Usina de Foz do Areia
Geração da Unidade
 Exercício
• A UHE possui quatro unidades geradoras idênticas, cada uma com limite
máximo de vazão turbinada de 394 m3/s. Durante as últimas 24 horas
todas as unidades operaram com vazão turbinada máxima. Nesse mesmo
período, por razões de defluência mínima, foi necessário verter 1000 m3/s.
Ainda, a afluência verificada foi de 2576 m3/s. Considerando que a
constante de perdas hidráulicas associada com cada unidade é igual a
5,452*10^-6 q^2 s2/m5, e considerando ainda o volume inicial igual a 3000
hm3, calcule o volume final armazenado, bem como a energia gerada pela
usina no período. Qual seria o valor do volume final se não fosse
necessário verter?
Exercício
 Características Operativas
Unidades Hidráulicas
• Limites de engolimento em cada queda (turbina) e de
potência máxima recebida (gerador)
• Presença de zonas proibidas de geração
– baixa eficiência
– fenômeno da cavitação
– vibrações mecânicas de graves consequências para a turbina
• Limitações do número de partidas e desligamentos
– incrementa o número de intervenções para manutenção
• desgaste e corrosão dos equipamentos da turbina devido ao aumento da
temperatura durante esses processos
– uso não eficiente da água (a unidade irá operar longe de seu ponto de
máxima eficiência)
 Zonas Proibidas de Geração
phjt

queda líquida constante

788 phmáx j1t

420 phmínj1t

210 phmáxj2t
faixa
proibida
80 phmínj2t
faixa
proibida
qjt

UHE Itaipu (U01/U02/U03 - 50 Hz)

Restrição de Reserva girante