PRIMERA PARTE
INSTRUMENTACION BIOMEDICA
Especificación de sensores
Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operación
del proceso y que permita la estimación de sus costos. Estas especificaciones se pueden
sistematizar, aplicándolas tanto a sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que
todas y cada una de las definiciones que siguen a continuación sean aplicables a todo sensor
o actuador.
Sin embargo, las definiciones conforman parte del léxico básico del mundo de los sensores
son.
PRECISION (o EXACTITUD)
Todo sistema sensor responde a un principio físico, químico o biológico que permite su
funcionamiento.
Por ende, todo sistema sensor tendrá limitaciones que serán inherentes a sus principios. Una
de tales limitaciones es la precisión, que regula el margen de imprecisión instrumental. Por
ejemplo, dado un sistema de medición de temperatura, de precisión 0,05 ºC, cuando su
lectura fuese de 37,2 ºC significa que la temperatura del ambiente medido está entre 37,15 y
37,25 ºC.
ERROR
Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental. En toda aplicación
se desearía que el error fuese 0; sin embargo, todos los instrumentos modifican su
comportamiento a lo largo de su vida y es común calibrarlos de cuando en cuando. Un
instrumento tan sencillo como un termómetro de mercurio se debe calibrar para corregir el
error. Por ejemplo, si un reactor está a 70ºC y el instrumento lee 69ºC, el error será de –1ºC.
El error se define, habitualmente, como Lectura-Valor real; si bien podría usarse a la
inversa sin mayores confusiones, con tan sólo especificar que opción se usa.
ERROR de NO LINEALIDAD
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayoría de los sistemas instrumentales
comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin embargo, que la respuesta no sea
estrictamente lineal y, por ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del
instrumento.
REPETIBILIDAD
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones
repetidas del mismo valor de la variable medida.
REPRODUCIBILIDAD
Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor de
la especie sensada está a valor constante.
También se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor
medio y desviación estándar al medir repetidamente un mismo valor.
SENSIBILIDAD
Término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie sensada que el
instrumento puede detectar.
Su definición es similar a la definición de ganancia pero se refiere, más bien, a la
posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si.
La sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medición
respecto del cambio en la especie sensada.
RESOLUCIÓN
Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del
instrumento.
BANDA MUERTA
Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeños cambios, porque su sensibilidad
así lo impone.
Este mismo concepto puede ser visto a la inversa, especificando,
En cambio, la banda (en el sentido de espacio) muerta del instrumento, es decir, cuan
grande debe ser el cambio de la especie sensada para que el instrumento reaccione.
Este término también se aplica a los rangos de valor de la especie sensada para los que el
instrumento no responde; p.e. temperaturas debajo o sobre el rengo de un termómetro.
TIEMPO DE RESPUESTA
A medición de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (debida a
fenómenos de equilibrio, transporte, etc.) que debe ser definida adecuadamente. Si la
medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable, habrá que disponer de
sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo sobre la medición
instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida
que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final. Los electrodos de pH
comunes, por ejemplo, tienen tiempos de respuesta del orden 5 segundos; pero existen
electrodos de mejores tiempos de respuesta (electrodos de "Ross"), del orden de un
segundo.
HISTÉRESIS
lgunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su
respuesta.
En particular, un sistema de medición de presión podría indicar los cambios de presión
según si la presión anterior era más alta o más baja que la actual, debido a fenómenos de
resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. Así, una presión de 3
p.s.i.g., por ejemplo, podría leer 3,1 si la presión acaba de bajar, pero 2,9 si esta ha subido.
El diagrama tradicional de las respuestas con histéresis consiste de dos curvas, en lugar de
la línea recta hipotética.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
- Mecánica: Ejemplos: longitud, área, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presión,
velocidad, aceleración, posición, acústica, longitud de onda, intensidad acústica.
Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de cara´cter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores:
codificadores de posición, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los
sensores autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acústicas, cilindros vibrantes, de
ondas superficiales (SAW),
caudalímetros de vórtices digitales), entre otros.
Rt = R0 (1 + at)
En la que:
R0 = Resistencia en ohmios a 0°C.
Rt = Resistencia en ohmios t °C.
a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.
2.1.2 TERMISTORES
2.1.3 SENSORES DE IC
2.1.4 TERMOPARES
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho
más amplia y una construcción más robusta que otros tipos. Además, no precisan
alimentación de ningún tipo y su reducido precio los convierte en una opción muy atractiva
para grandes sistemas de adquisición de datos.
Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y
obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres
leyes fundamentales:
III. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus
uniones a las
temperaturas T1 T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 T2
de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 T3.
CÓMO FUNCIONAN LOS TERMOPARES
El comportamiento de un termopar se basa en la teoría del gradiente, según la cual los
propios hilos constituyen el sensor. La Figura 2A ilustra este concepto. Cuando se calienta
uno de los extremos de un hilo, le produce una tensión que es una función de (A) el
gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de
Seebeck, una constante de proporcionalidad que varía de un metal a otro.
Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un
extremo y abiertos en el otro (Figura 2b). La tensión que pasa por el extremo abierto es una
función tanto de la temperatura de la unión como de los metales utilizados en los dos hilos.
Todos los pares de metales distintos presentan esta tensión, denominada tensión de Seebeck
en honor a su descubridor, Thomas Seebeck.
2.2 SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos están basados en el uso de osciladores, en los que su amplitud de
oscilación se ve afectada por la aproximación de un objeto. Ara generar oscilación
sinusoidal, se usan osciladores LC (consistentes de una bobina y un condensador).
Esto se debe a que se retira energía del campo magnético por causa de la formación de las
corrientes Hedí cuando el objeto se aproxima. Si se mueve una pieza de metal en un campo
magnético constante, este induce corrientes de Eddy en esta pieza. Lo mimo sucede si
partes metálicas estacionarias son expuestas a campos magnéticos alternos.
Un sensor inductivo opera con muy bajo consumo de potencia (algunos en microvatios) y
posee tres ventajas.
- Coproduce un efecto magnético significativo.
- El campo HF no causa ninguna interferencia.
- Las vibraciones de temperatura del objeto no son sensadas.
Oscilaciones
Las oscilaciones eléctricas pueden ser claramente ilustradas a partir de oscilaciones
mecánicas. En el caso de la oscilación mecánica de un resorte ocurre un cambio de periodo
entre el potencial y la energía cinética. De manera análoga, en el caso de una oscilación
electromagnética existe un intercambio de energía entre el campo eléctrico y magnético.
Se puede comparar las magnitudes eléctricas y mecánicas de la siguiente manera:
Deflexión: x › carga eléctrica q.
Carga m › Inductancia L.
Constante de fricción K › Resistencia R.
Constante de resorte D › Recíproco de capacitancia I/C
Sonido Audible
El límite inferior de la percepción humana es 16 Hz, el límite inferior fluctúa entre 10 kHz
y 20 kHZ.
Ultrasonido.
El rango de frecuencia por encima de 20 kHz está descrito como ultrasonido.
Infrasonido.
Oscilaciones de una FREC. Inferior a 16 Hz son descritas como infrasonido. Este tipo de
onda sonora ocurre por ejemplo durante temblores y poseen periodos de un rango de 10 a
50 s.
Hipersonidos.
Las más altas frecuencias creadas son del orden de 10^10 Hz y 10^13 Hz y son conocidas
como hipersonidos. Los osciladores estáticos de estado sólido no logran vibrar a estas
frecuencias.
Emisor Ultrasónico
La frecuencia sonora que esta por encima del límite del oído humano (mayor 20 kHz) es
descrita como ultrasonido. Las características particulares del ultrasonido son el resultado
de la alta frecuencia junto con las longitudes de onda cortas. Estas características son
adoptadas principalmente para sensores de proximidad. Existen tres métodos diferentes de
generación de Ultrasonido:
· Mecanico.
· Magnético.
· Eléctrico.
Receptor Ultrasónico
La mayoría de receptores ultrasónicos están basados en la función inversa del principio del
emisor.
Circuitos electrónicos de control determinan la base de tiempo de generación del sonido, la
emisión de la señal del sensor y la medición de la señal de eco, con la tarea adicional de
conmutar entre operaciones de emisor y recepción.
Modo Pulso
El modo pulso es usado para detectar la presencia de un objeto así como para medir su
distancia. Este es el método típico, por el cual pulsos de corta duración son generados y
emitidos; si un objeto está dentro del rango de emisión del sensor, las ondas sonoras son
reflejadas como señales de eco, las cuales llegan al receptor , luego del retardo en la
propagación de señal. Este retardo en la propagación es proporcional a la distancia entre el
sensor y el objeto. La distancia absoluta del objeto es determinada por el tiempo medido.
a) Transductor Ultrasónico.
En el modo de emisión, el transductor ultrasónico es excitado por un corto pulso de voltaje.
Este pulso genera un breve pulso de oscilación ultrasónico de una frecuencia determinada
por la frecuencia de resonancia del transductor. El transductor ultrasónico es luego
conmutado al modo de recepción y las ondas ultrasónicas reflejadas (pulsos de eco) son
recibidas y evaluadas.
b) Unidad de Evaluación.
La unidad de evaluación primero verifica que las señales que llegan sean el eco de la onda
ultrasónica
emitida. Si la señal es reconocida como eco se determina el tiempo de propagación de la
onda sonora. El tiempo de propagación es el tiempo que ha pasado entre la emisión del
sonido y la recepción del eco. El resultado de esta evaluación es llevado ala etapa de salida.
c) Etapa de Salida.
La señal emitida por la etapa de salida depende del propósito para el cual es usado el sensor
ultrasónico.
Si el sensor es usado como sensor de proximidad, la ocurrencia de una señal ultrasónica
reflejada es evaluada en el receptor. En este caso la señal de salida indica si un objeto está
presente o no. Si el sensor es usado como sensor de distancia ultrasónico, entonces el
tiempo de propagación del sonido es calculado y se envía una señal eléctrica a través de la
unidad de salida, la cual es proporcional a la distancia entre el sensor y el objeto.
Deducimos que el índice de refracción del cual esta hecho el núcleo debe ser levemente
mayor que el índice de refracción de la vaina envolvente, esto hace que el rayo idealmente
se propague sin atenuación.
Una gran cantidad de sensores de fibra óptica modulada en fase han sido demostrados,
incluyendo sensor acústico, eléctrico, magnético, un deseo de rotación, aceleración,
corriente eléctrica, presión y temperatura.
Estos sensores fueron aplicados a hidrófonos, magnetómetros, giróscopos, acelerómetros, y
otros dispositivos.
Estos dispositivos exhiben numerosas ventajas, las más importantes de las cuales son:
flexibilidad geométricas, inmunidad a interferencia electromagnética y pulsos
electromagnéticos, gran ancho de banda y una gran sensibilidad , como por ejemplo,
habilidad para detectar señales de niveles muy bajos y con pequeños cambios.
Estos dispositivos exhiben numerosas ventajas, las más importantes de las cuales son:
En este campo son evidentes las ventajas que puede aportar el uso de la fibra óptica como
ayuda a las técnicas endoscópicas clásicas y, de hecho, están siendo sustituidos los sistemas
tradicionales por los modernos fibroscopios.
Diversos aparatos como laringoscopios, rectoscopios, broncoscopios, vaginoscopios
gastroscopios y laparoscopios, incluyen ya esta tecnología, la cual nos permite con gran
precisión la exploración de cavidades internas del cuerpo humano.
LAPAROSCOPIA
La laparoscopía es la visión de la cavidad pélvica-abdominal a través de un tubo (óptica)
que contiene un sistema de lentes. A éste se le conecta una fibra óptica que transmite la luz
generada en una fuente externa, para iluminar la cavidad.
Habitualmente se acopla una cámara a la óptica para transmitir la imagen a un monitor.
FIBROSCOPIO GASTROINTESTINAL
El sistema óptico avanzado de alta resolución ofrece observación precisa y mejora la
precisión.
El tubo de inserción con flexibilidad graduada permite una inserción sencilla y suave.
El generoso canal de instrumentos de 2.8mm permite utilizar una variedad de dispositivos
de endoterapia.
El amplio campo de visión de 120° mejora la orientación.
Los componentes y accesorios desmontables son completamente esterilizables en
autoclave, lo que permite un reprocesamiento sencillo y minucioso
BRONCOSCOPIA
La visualización del interior de las vísceras huecas o los espacios virtuales (pleura y
peritoneo) mediante la introducción de tubos con una fuente de luz y un visor.
Incluye las siguientes pruebas:
Esofagoscopia
Gastroscopia
Colonoscopia
Sigmoidoscopia
Cistoscopia
Broncoscopia
Estos dispositivos y exhibe numerosas ventajas, la más importante de las cuales son
flexibilidad geométrica, inmunidad interferencia electromagnética y pulsos
electromagnéticos, gran ancho de banda y una gran sensibilidad , como por ejemplo
habilidad para detectar señales de niveles muy bajos y con pequeños cambios, así como su
reducido tamaño
SENSORES DE PRESIÓN:
Aquí, la fibra no actúa como sensor en sí, sino que detecta las variaciones de características
de un sensor mecánico que está bajo el efecto de una presión.
SENSORES DE TEMPERATURA:
Estos sensores están basados en el hecho de que el núcleo y la envoltura de la fibra varían
según el índice de refracción al cambiar la temperatura del medio en que está envuelta la
fibra.
Cuando la temperatura aumenta, disminuye la diferencia de índices, con lo que se
modifican las condiciones para la reflexión total, y, parte de la luz que antes permanecía en
el núcleo ahora escapa refractada por el revestimiento, dando origen a una disminución de
la intensidad lumínica en el extremo de medida de la fibra
SEGUNDA PARTE
Procesamiento Digital de la Voz.
Objetivos del Capítulo:
Conocer las características de la voz.
Introducir a los codificadores de voz en frecuencia y tiempo.
Implementar un Vocoder de sub-bandas en frecuencia.
Fig. 2.3 Forma de onda de un sonido vocal. Se aprecia también el intervalo de pitch.
La tasa de excitación de las cuerdas vocales es el tono (en inglés: pitch). Como se observa
en la Fig. 2.3 la forma de onda de un sonido "vocal", despliega un patrón repetitivo que
corresponde a la duración del tono. Cada sonido "vocal" está formado por estos patrones.
La duración típica de los tonos es de 5 a 20 [ms] para los hombres y 2.5 a 10 [ms] para las
mujeres. No todos los sonidos "vocales" producen una lectura tan identificable como los
tonos mostrados en la Fig. 2.3.
La segunda categoría incluye a los fricativos o sonidos "sordos" (en inglés: unvoiced), los
que no son producidos por las cuerdas vocales. Los fricativos son generados por la fricción
del aire expulsado por los pulmones con algún órgano de articulación. Corresponden a
ciertas consonantes tales como s, t, p, f, por lo que generalmente son llamadas consonantes
sordas. Por ejemplo la consonante “f”', se produce cuando se pone el labio inferior en
contacto con los dientes incisivos superiores dejando escapar el aire con un ruido de
frotamiento. Un ejemplo de la forma de onda en el tiempo de los fricativos es mostrado en
la Fig. 2.4. Nótese que los fricativos tienen una forma de onda mucho más aleatoria que los
sonidos "vocales".
Fig. 2.5 Espectrograma de la frase “Diseño de equipos”. Nótese el nivel de energía en la letra
“S”.
En resumen, los sonidos de voz humana están compuestos de sonidos "vocales", “pausas”
y “fricativos”, definiéndose la unidad básica como “fonema”.
2.3.- Introducción a los Codificadores de Voz.
Un primer acercamiento hacia la comprensión de un codificador de voz, será la definición
de criterios que permitan determinar la calidad de la señal de voz recibida en el extremo
receptor. A este criterio se le denominará Criterio de fidelidad.
Cualquier evaluación de una señal implica una medida de fidelidad. Para la mayoría de los
sistemas de comunicación, esta medida es difícil de especificar, puesto que esta envuelve la
percepción humana. La calidad de voz es evaluada generalmente a través del criterio según
un oyente entiende qué es lo que se dijo o quién lo dijo (de aquí en adelante, se entenderá
el término calidad de voz como la calidad de señal de voz en el extremo receptor).
Mediciones objetivas que reflejen con acuciosidad dichos factores son difíciles de
establecer. A pesar de este incompleto estado del conocimiento, existen variados sistemas
que cuantifican la calidad de voz. Estos derivan de pruebas realizadas a través de
reconocimiento de palabras y sonidos, con distintos tipos de oyentes (humanos). Usando
estos datos, se han establecido guías para el diseño de codificadores de voz. A ello se
agregan las mediciones de densidad espectral de muestras de corta duración, relación señal
ruido, que analizadas correctamente, significan un paso hacia una definición objetiva de
dicha cuantificación de la percepción.
Una amplia gama de codificadores de voz son denominados codificadores de forma de
onda. Como su nombre lo indica, dichos codificadores reproducen la forma de onda de la
señal. En un principio, fueron diseñados para ser independientes del tipo de señal, dado
que pueden codificar con calidad una variedad de señales, por ejemplo música, tonos y
datos dentro de la banda de voz. Además, tienden a conservar la mayoría de las
características de la voz en un ambiente ruidoso. Para mantener dichas ventajas con un
mínimo de complejidad, los codificadores de forma de onda típicos apuntan a economizar
su tasa de transmisión de bits.
Los codificadores de forma de onda pueden ser optimizados y hechos para señales
específicas, logrando una gran eficiencia de código. Un desarrollo típico es realizado
utilizando observaciones estadísticas sobre un conjunto de señales, haciendo que el
codificador de forma de onda permita un mínimo de codificación de código para un tipo de
señal (por ejemplo, la voz). La construcción de dicho código es basado en un estudio
estadístico de la forma de onda de la voz, distinto de la parametrización de la información
obtenida de algún modelo físico de la señal. Las propiedades utilizadas en la creación de
un código para un codificador de forma de onda corresponden a la explotación de la
redundancia de las características de la señal de voz, ya sea en el dominio del tiempo o en
el dominio de la frecuencia.
Es así como en el dominio del tiempo se utilizan las siguientes redundancias:
Distribución no uniforme de la amplitud.
Correlación entre muestra y muestra.
Correlación ciclo a ciclo (periodicidad).
Correlación entre intervalos de igual duración (pitch interval).
Factores de inactividad de la voz (silencios).
Según esta descripción, se puede nombrar una larga lista de codificadores de forma de
onda. Dentro de los codificadores en el dominio del tiempo, se tiene:
Modulación por Código de Pulso (PCM).
Modulación por Diferencia de Código de Pulso (DPCM).
Modulación Delta (DM).
En el dominio de la frecuencia se utilizan las siguientes redundancias :
Densidad espectral no uniforme de los niveles altos.
Niveles bajos de la densidad espectral de sonidos específicos.
Dentro de los codificadores en el dominio de la frecuencia, se tiene, entre otros:
Codificación de Sub- Banda (SBC).
Codificación de Transformación Adaptiva (ATC).
El estudio y profundización de los codificadores y las características redundantes que
utilizan de la señal de voz se dejan al lector a través de los textos [2] y [3] de la referencia
bibliográfica. Allí se detallan cada uno de los sistemas de codificación de voz antes
mencionados.
2.4.1.1.- Vocoders.
Como ya se ha mencionado, la técnica del vocoder está diseñada específicamente para
señales de voz, por lo tanto no es aplicable su uso en las redes de telefonía pública, en las
cuales otros tipos de señales (como la señal de un modem) son transmitidas. Es más, los
vocoders típicos producen sonido de voz “artificial” o “poco natural”.
El objetivo principal de un vocoder es codificar solo las características perceptivas
importantes de la voz, con la menor cantidad de bits que el común de los codificadores.
Debido a esto, los vocoders son utilizados en aplicaciones de limitado ancho de banda,
donde otras técnicas no pueden aplicarse.
Algunas de las principales aplicaciones de los vocoders son:
- Grabación de mensajes almacenados (Ej. “Número equivocado”).
- Encriptación de voz en transmisión por linea telefónica.
- Salida de audio de un computador o máquina.
- Sintetizadores musicales y experimentación electrónica del sonido.
Fig. 2.6.- Modelo del sistema generador de Voz.
Se puede decir que el vocoder depende de una rígida parametrización de la señal de voz,
que concuerda con el modelo lineal y cuasi–estacionario de la generación de voz. En el
modelo tradicional, mostrado en la figura, la fuente de sonido es independiente del sistema
resonante que modifica (modula) el sonido.
Para comprender mejor el modelado de la generación de voz, se analizará algunas
características de dicha fuente.
A continuación, se analizará las características del sistema, con el cual se ha modelado la
generación de señales de voz, y que ha sido la guía para el diseño de diversos tipos de
vocoders,
Tercera etapa: Se genera una señal cuadrada con la frecuencia fundamental asignada a la
ventana de datos analizada.
Cuarta etapa: Se filtra la señal cuadrada a través de los filtros pasabanda correspondientes
a cada sub-banda. Se utiliza una señal cuadrada debido a su alto numero de componentes
armónicos.
Quinta etapa: Cada señal obtenida a la salida de los filtros es multiplicada por los niveles
de potencia respectivos obtenidos en las mismas sub-bandas de la etapa de compresión.
Séptima etapa: Se asignan todos los valores obtenidos de todas las sumas a un vector
resultado correspondiente al archivo descomprimido (recuperado):
x s(t) = (2.1)
(2.2)
De la propiedad de la función impulso se tiene que:
(2.3)
sT
Haciendo e se tiene
(2.4)
Haciendo que el período de muestreo T este implícito, entonces x(nT) puede escribirse
como x(n) y se tiene:
(2.5)
el cual representa la transformada (ZT) de x(n). Existe una correspondencia “uno a uno”
entre x(n) y X(z), haciendo de la transformada Z una transformación única.
Ejemplo 2.1. Encontrar la transformada Z de la función exponencial x(n)= enK.
La transformada Z de x(n)= enk , n 0 y k constante es:
(2.6)
Utilizando la serie geométrica, se obtiene por aproximación de Taylor:
luego:
(2.7)
Entonces
(2.8)
Utilizando la serie geométrica como en el ejercicio 2.1, se puede resolver X(Z); o el
resultado para la ecuación 2.7 se puede utilizar con k = jT en la primera sumatoria de la
ecuación 2.8 y utilizar k =- jT en la segunda sumatoria, obteniendo:
(2.9)
donde A = 2 cos T , B = -1 y C = sen T . De esta forma, se pueden obtener formas de
onda sinusoidales de distintas frecuencias, variando el en la ecuación 2.9
De modo similar, utilizando la fórmula de Euler para obtener la transformada Z del coseno.
cos (nT) = (e jnT + e -jnT ) / 2, como:
(2.10)
(2.11)
(2.13)
La ecuación (2.12) representa la convolución en el tiempo entre los coeficientes y las
muestras de entrada, lo que equivale a un multiplicación en el dominio de la frecuencia.
(2.14)
(2.15)
lo cual muestra que existen polos, todos ubicados en el origen. Por esto es que el
filtro FIR es inherentemente estable, ya que sus polos están ubicados solamente dentro del
círculos unitario. En la figura 2.13 se muestra la estructura de un filtro FIR.
Otra característica importante de los filtros FIR es pueden garantizar una fase lineal. Esta
fase lineal puede ser muy útil en aplicaciones como análisis de voz, donde la distorsión de
fase puede ser crítica. Por ejemplo, con fase lineal, todas las componentes sinusoidales de
entrada son retrasadas por una misma cantidad. De otro modo, podría ocurrir distorsión de
fase.
es decir .
Fig. 2.13. Estructura de un filtro FIR.
(2.16)
(2.17)
la cual converge rápidamente. Se puede obtener un compromiso entre el tamaño del lóbulo
lateral y el ancho del lóbulo principal cambiando el largo de la ventana y el parámetro .
Fig. 2.14. Diseño de un filtro FIR pasabanda utilizando la herramienta SPTOOL de
Matlab.
Referencias.
[1] Rulph Chassaing “DSP Applications using C and the TMS320C6x DSK”. Editorial
Wiley-Inter Science. 2002
[2] B. P. Lathi, “Digital and Analog Communication Systems”, 2da edición. Rinehart-
Winston 1989.
[3] J. Bellamy, “Digital Telephony”. 2da Edición.Willey Intersc. Publ.1991.
[4] J. W. Bayless, S.J. Campanella and A. Goldberg, “Voice signals, bit by bit.” IEEE
Spectrum , Octubre 1973, pp 28- 34.
[5] N. Jayant, J. Flanagan, M. Schroeder , B. Atal , J. Tribolet, R. Crochiere. “Speech
Coding”, IEEE Transactions on Communications, Abril, 1979 pp 710-733.
[6] C.A. Catalán, “Algoritmos de descarte de silencio en conversaciones telefónicas.”
Memoria presentada como requisito para optar al título de Ingeniero Ejecución
Electrónico. Departamento de Electrónica, Universidad Técnica Federico Santa María.
[7] Naim Dahnoun. Digital Signal Processing Implementation usign TMS320C6000
platform. Prentice Hall. 2000.
[8] John G. Proakis and Dimitris G. Manolakis. "Introduction to Digital Signal
Processing". Macmillan Publishing Company. 1988.
[9] - Vinay K. Ingle and John G. Proakis "Digital Signal Processing using MATLAB".
PWS Publishing Company. 1997.
[10] - Naser Kehtarnavaz. Burc Simsek. C6x Based Digital Signal Processing. Editorial
Prentice Hall. 2000.
[11] - Naser Kehtarnavaz. Mansour Keramat. DSP System Design using TMS320C6000.
Editorial Prentice Hall. 2001.
[12] Ayuda de Matlab. Mathworks.
http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/helpdesk.shtml
Fuente:
http://www.llanos.cl/vocoders/Procesamiento%20de%20la%20Voz_1.htm