DINAMIKA PARTIKEL
Tujuan Instruksional Khusus : - Merumuskan persamaan gerak dari gaya konstan
- Menunjukkan perumusan gaya dan persamaan gerak dari
gaya bergantung waktu
- Menunjukkan perumusan gaya dan persamaan gerak dari
gaya bergantung kecepatan
- Menunjukkan perumusan gaya dan persamaan gerak dari
gaya bergantung posisi, gaya konservatif dan energi potensial
2.1 Gerak Partikel Satu Suatu partikel dengan massa m bila dikenai gaya F , maka
Dimensi partikel tersebut akan mengalami percepatan a sesuai dengan
Hukum Newton II bahwa :
d2r
F m.a m …………………………….. (2.1)
dt 2
Bila gerak tersebut didalam koordinat kartesius dan dalam satu
dimensi (arah sumbu x) persamaan (2.1) menjadi
d2x
Fx m mx ma x …………………………….. (2.2)
dt 2
Gaya yang bekerja pada benda dapat berupa gaya konstan, gaya
fungsi waktu (t), gaya fungsi kecepatan ( x ) dan gaya fungsi
posisi (x), sehingga persamaan (2.2) dapat ditulis dalam bentuk
d2x
F( x , x , t ) m …………………………….. (2.3)
dt 2
2.1.1 Gerak Gaya Konstan Suatu partikel bila bergerak dengan pengaruh gaya konstan,
maka akan mendapatkan percepatan yang konstan pula sesuai
dengan
d 2 x dv F
a kons tan
dt 2 dt m
Dari persamaan tersebut untuk mendapatkan kecepatannya
adalah dengan cara mengintegrasikan sehingga didapat,
v t
v0
dv
0
adt
v = vo + at …………………………….. (2.4)
sedang untuk mendapatkan posisinya dengan cara
mengintegrasikan kecepatan seperti berikut ini :
x t
x0
dx
0
vdt
1 t
m t 0
v v0 F( t )dt
…………………………….. (2.7)
Sedangkan posisi (x) dapat ditulis sebagai
x t
dx vdt
x0 0
……………….. (2.8)
1 t t
x x 0 v 0 (t t 0 ) F( t )dt
m t0 t0
Contoh 2.1
Sebuah balok dengan massa m bergerak pada arah sebagai x.
Pada saat mula-mula balok diam dan diberi gaya F F0 e t .
Tentukan kecepatan dan posisi sebagai fungsi waktu.
Penyelesaian :
F t
dv m0 e dt
F0 e t
v c
m
F0
dari syarat batas : t = 0 , v = v0 = 0 didapatkan c maka,
m
F0
v( t ) (1 e t ) sedangkan,
m
F
dx m0 (1 e )dt
t
dv
kv 2
1
m
dt
v dv k t
vo v 12 m o dt
1 1
2 v 2 vo 2 t
k
m
2
1 k
v vo 2 t
2m
k 1 k2 2
v( t ) v o tv o 2 t
m 4m 2
x t
dan dx v( t )dt
xo o
1
kv 2 k2 3
x x o vo t o 2 t t
2m 12m 2
2.1.3 Gerak Gaya Fungsi Sebuah benda bila dikenai gaya fungsi posisi F(x), maka
Posisi (F = F(x)) dan persamaan gerak benda dapat dituliskan sebagai :
Konservasi Energi
d2x
m 2 F( x ) ……………………………..
dt
(2.14)
Bila dituliskan sebagai fungsi kecepatan maka
dv
F( x ) m
dt
dv dx dv dx dv
F( x ) m m mv
dt dx dx dt dx
dx
d 1
2
mv 2 = F(x) ……………………………..
(2.15)
Karena energi kinetik T = 1
2
mv 2 , maka persamaan 2.15 dapat
ditulis sebagai :
dT
= F(x)
dx
Bila diintegrasikan didapat :
x
T – T0 = F( x )dx
x0
x
1
2
2
mv – 1
2 mv 2
0 = F( x )dx
x0
……………………………..
(2.16)
Persamaan ruas kanan menyatakan kerja yang dilakukan dari x 0
sampai x. Energi Potensial V(x) didefenisikan sebagai kerja yang
dilakukan oleh gaya ketika benda berpindah.
x0 x
V(x) = F( x )dx =–
x0
F( x )dx ..………………………..
x
(2.17)
Hubungan gaya F(x) dengan energi potensial adalah :
dV ( x )
F(x) = – ……………………………..
dx
(2.18)
Jika partikel dikenakan gaya F bergerak dari r1 ke r2 maka kerja
yang dilakukan adalah :
r2
W= (r ) d r
F
r1
……………………………..
(2.19)
Bila dihubungkan dengan fungsi energi potensial V(r) = V(x, y, z)
didapat :
r0
r
V(r) = F( r ) d r = – F( r ) d r .....
r0
r
……………………….. (2.20)
Jika F(r) adalah gaya konservatif maka kerja yang dilakukan tidak
tergantung lintasan. Dapat ditulis sebagai berikut :
WP-Q-R = F( r ).d r = 0 ……………………………..
(2.21)
Menurut Teori Stikes, maka persamaan 2.21 dapat ditulis sebagai :
F( r ).d r = r. xF ds = 0
WP-Q-R =
……………….. (2.22)
Persamaan 2.22 hanya benar jika :
xF = 0 .....................………………..
(2.23)
curl F = 0 .....................………………..
(2.24)
dengan F adalah gaya konservatif.
Pada persamaan 2.19 dapat ditulis kembali :
r2 r1 r2
W1– 2 = F( r ).d r = (r ).d r +
F (r ).d r
F
r1 r0 r1
(2.26)
Persamaan 2.25 digabungkan dengan persamaan 2.26 didapat :
V1 – V2 = T2 – T1, atau
T1 + V1 = T2 + V2 ..................……………….. (2.27)
Persamaan 2.27 menunjukkan hukum kekekalan energi, atau
biasanya ditulis sebagai :
T + V = 1
2
m ( x 2 + y 2 ) + V(x, y, z) = E
2 +z …………..
(2.28)
Dengan E adalah energi total.
Contoh 2.3.
Kecepatan partikel dengan massa m di bawah pengaruh gaya
fungsi posisi dinyatakan sebagai v = k/x2 , dengan k adalah
konstanta. Bila pada t = 0, x = xo. Hitunglah :
a. Gaya sebagai fungsi jarak
b. Posisi sebagi fungsi t
Penyelesaian :
a. Gaya sebagai fungsi jarak.
2
F(x) = m v
dv
dx
=
dx
d 1
2
mv 2 = ½ m
d
dx
v 2 = ½ m d k2
dx x
d mk 2
F(x) = ½ m.k2 ( x 4 ) F(x) = –2
dx x5
b. Posisi sebagai fungsi waktu.
k
dx vdt dx x 2 dt
x dx kdt 1
x3 = k.t x3 = 3k.t
2
3
x(t) = 3
3kt + C
pada saat t = 0 posisi x = x0, maka x0 = 3 3k (0) + C C = x0
x(t) = x0 + 3
3kt
Contoh 2.4.
Yang mana diantara gaya-gaya ini yang konservatif :
a. F(x) = cx2y î + cxy2 ˆj + az3 k̂
b. F(x) = y2 î + (2xy – z2) ˆj – 2yz k̂
Penyelesaian :
a. F(x) = cx2y î + cxy2 ˆj + az3 k̂
î ĵ k̂
xF =0 d
dx
d
dy
d
dz
2
cx y cxy 2 az 3
d d d d d d
[ (az3)– (cxy2)] î –[ (az3)– (cx2y)] ˆj +[ (cxy2)–
dy dz dx dz dx dy
(cx2y)] k̂
[0 – 0] î – [0 – 0] ˆj + [y2 – x2] k̂ 0 Gaya Non Konservatif.
b. F(x) = y2 î + (2xy – z2) ˆj – 2yz k̂
î ĵ k̂
xF =0 d
dx
d
dy
d
dz =0
y 2
2 xy z 2 2 yz
d d d d
[ dy (– 2yz) – (2xy – z2)] î – [ (– 2yz) – (y2)] ˆj + [
dz dx dz
d d
(2xy – z2) – dy (y2)] k̂ = 0
dx
[– 2z + 2z] î – [0 – 0] ˆj + [2y – 2y] k̂ = 0 Gaya Konservatif.
2.2 Gerak Partikel Dua Untuk membahas gerak partikel dalam dua dimensi maka dipilih
Dimensi gerak peluru di udara tanpa hambatan udara dan gerak peluru
dengan hambatan udara.
2.2.1 Gerak Peluru Tanpa Sebuah peluru dengan massa m ditembakkan dengan kecepatan
Hambatan awal v0 dan membentuk sudut α dengan sumbu horizontal,
seperti terlihat pada gambar (2.1) dibawah ini
Z
V0
Zm
α
O
X
m R
V V gt
Z ...…………………….. (2.32b)
o z zo
Z Vz Vx o t 12 gt 2 ...……………………….. (2.33b)
Bila persamaan (2.18a) dan (2.18b) digabung akan didapatkan
Vz g
Z o x 2
x 2 ..………………………….. (2.34)
Vx o 2Vx o
Persamaan (2.34) menunjukkan persamaan parabola.
Untuk mendapatkan jarak terjauh (R) maka kita gunakan
persamaan (2.34) dengan memasukkan nilai z = 0 dan nilai x = R.
Dari kondisi ini maka didapat :
2Vx Vz
R o o
g
2
2Vo cos sin
R
g
2
V sin 2
R o …………………………….. (2.35)
g
Dari persamaan (2.35) terlihat, maka nilai R akan maksimum bila
α= 45o. Tinggi maksimum (Zm) dari lintasan peluru seperti terlihat
pada gambar (2.1). kita peroleh dari persamaan (2.35) bisa ditulis
kembali
Vz g
Z o x 2
x2
Vx o 2Vx o
R v x o v zo
Dengan memasukkan nilai x didapatkan
2 g
v v v
2
v
2
x x o zo 2 2 x o z zo
g g g
Karena z = Zm maka didapat
2
v zo
Zm …………………………….. (2.36)
2g
2.2.2 Gerak Peluru Dengan Pada gerak peluru dengan hambatan udara, kita asumsikan gaya
Hambatan Udara hambatan udara sebanding dengan kecepatan. Persamaan jarak
dapat ditulis sebagai :
d2r
m mg b v …………………………….. (2.37)
dt 2
dengan b adalah konstanta.
dan r x î zk̂
v x î z k̂
g gk̂ …………………………….. (2.38)
dengan x v x dan z v z . Bila persamaan (2.37), kita uraikan
komponennya dapat ditulis sebagai :
mx bx …………………………….. (2.39a)
mz mg bz …………………………….. (2.39b)
Jika pada saat mula-mula peluru berada di (xo, zo) – (0,0) dan
kecepatan awal vo = ( x ), maka kecepatan peluru dapat
,z
didapatkan dengan mengintegrasikan persamaan (2.39) sehingga
didapatkan.
bt
x x o e m …………………………….. (2.40a)
mg mg bt
z z o e m …………………………….. (2.40b)
b b
Sedangkan persamaan posisi dapat ditulis sebagai
x x o
m
b
1 e
bt
m
…………………………….. (2.41a)
z
mg
b
m 2 g mz o
t 2
b b
bt
1 e m
........……….. (2.41b)
dengan b adalah konstanta. Bila awalnya balok berada di x = 0 dengan kecepatan awal v 0,
1
tunjukkan bahwa balok tidak dapat menempuh jarak yang lebih besar dari 2 mv 0 2 .
b
2. Sebuah partikel bergerak dipengaruhi oleh gaya
a
F kx 3
x
dengan k dan a adalah konstanta.
a. Tentukan fungsi potensial V(x), dan tentukan solusi x(t) serta ceritakan sifat solusi ini.
b. Berikan interpretasi untuk gerak dengan E2 << ka.
3. Periksalah apakah gaya-gaya ini konservatif, bila konservatif carilah fungsi potensialnya.
a. F î z ĵ yk̂ . d. F î ysin( 2 x ) ĵsin 2 ( x ) .
b. F (3x 2 yz 3y)î ( x 2 z 3x ) ĵ ( x 3 y 2z)k̂ . e. F a 2 cos ˆ 2az 2 k̂ .
ˆ a 2 sin
c. F 2ar sin cos r̂ ar cos cos ˆ ar sin sin
ˆ .
4. Carilah gaya yang menyebabkan fungsi potensial berikut :
a. V( x , y, z) 12 k x x 12 k y y 12 k z z . c. V(r, , ) 12 kr 2
2 2 2