PERSAMAAN DIFFERENSIAL

CHOIRUL ANAM
 FISIKA TIDAK BISA LEPAS DARI PD

dv c
g v
dt m
• v variabel terikat
• t variabel bebas

• PD
– PD Biasa (Ordinary Differential Equation), PD yang terdiri
hanya satu variabel bebas saja
– PD Parsial (Partial Differential Equation), PD yang terdiri
dari 2 atau lebih variabel bebas
 ORDE PD
• PD ORDE SATU
– Turunan tertinggi adalah turunan pertama
dv c
g v
dt m

• PD ORDE DUA
– Turunan tertinggi adalah turunan kedua

d 2x dx
m 2  c  kx  0
dt dt
 SOLUSI NUMERIK PD ORDE SATU

• Bentuk umum PDB

dy
 f ( x, y )
dx
 METODE-METODE PENYELESAIAN

• Metode Euler
• Metode prediktor korektor
• Metode pendekatan dengan deret Taylor
• Metode Runge-kutta
 METODE EULER
• PD Orde satu
y
dy
 f ( x, y ) f (x,y)
dx
• Dengan menggunakan pendekatan
nilai awal (x0, y0), nilai y berikutnyayi+1
dapat diperoleh dengan: y . . error

yi 1  yi  h f ( xi , yi )
xi xi+1 x
• Nilai baru = nilai lama + h
(kemiringan * ukuran langkah)
Latihan
Diketahui PD dy
 xy  1
dx
i x y
0 0 0
• Maka 1 0,1 0,1
y  1  xy atau f ( x, y)  1  xy 2 0,2 0,198
3 0,3
• Bila ditentukan nilai 4

awalnya (0,0) dan h = 0,1 5

6
• y1 = y0 + h*f(x0, y0) 7

• y1 = 0 + 0,1*(1-0*0) 8
9
• y1 = 0,1 10
 n sampai 10

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1
0,1 2
0,2 3 4 5 6 7 8 9 10 111
 n sampai 100
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 tugas
• Tentukan secara analitik dan numerik
kecepatan benda yang jatuh bebas (ketika
benda jatuh muncul gesekan dengan udara).
• Buatlah grafik perbandingan antara t = 0
sampai t = 40 s, dengan selang (h) 5 sekon.
 METODE
PREDIKTOR KOREKTOR
• Diantaranya metode
Heun→memperbaiki estimasi
kemiringan/slope dengan cara
menghitung rerata pada titik awal i dan
titik akhir i+1 dalam selang.
• Kemiringan rerata kemudian digunakan
untuk mengestimasi nilai pada yi+1
• Dari metode Euler, kemiringan diawal interval
y 'i  f ( x, y )

• Nilai ini digunakan untuk extrapolasi linier pada yi+1

Persamaan prediksi
y  yi  hkedua
0
• Kemudian
i 1 * f ( xpersamaan
, y) dibuat rerata

y 'i  y 'i 1 f ( xi , yi )  f ( xi 1  y )
0
y'   i 1
2 dipakai untuk menentukan
• Slope rerata 2 yi+1

f ( xi , yi )  f ( xi 1  y )
0
yi 1  yi  h * i 1
2
Persamaan koreksi
 PREDIKTOR KOREKTOR

.
Slope f (xi+1,y0i+1)

yi+1

yi .
Slope f (xi,yi)
y
Slope f [(xi,yi)+ (xi+1,y0i+1)]/2

.
xi xi+1 x
yi+1

yi .
h
xi xi+1 x
h
 Latihan
dy
• PD  4e 0.8 x  0.5kondisi
y awal x =0, y=2
dx
dan ukuran langkah 1, dari x=0 hingga x=4
• Maka
yi01  yi  h * f ( x, y )
• Berikutnya
y 0
i 1  2  1 * [ 4e 0
 0.5 * 2]  5
f ( xi , yi )  f ( xi 1  yi01 )
yi 1  yi  h *
2
1*[( 4e 0  0.5 * 2)  (4e 0.8*1  0.5 * 5)]
yi 1  2 
2
3  6.402
• Dilanjutkan y
iterasi
i 1  2 
berikutnya  6.701
2
 METODE DERET TAYLOR
• Deret Taylor untuk yi+1 di sekitar yi :
2 n
h h ,n
yi 1  yi  hyi  yi  ...  y i
2! n!
• Sedangkan

y  f ( x, y)
d f ( x, y ) f f y f f
y      f
dx x y x x y
• Sehingga
h f f2
yi 1  yi  hyi  (  f )  .....
2! x y
LATIHAN dy
Diketahui PD  y  sin x
dx

y  f ( x, y )  sin x  y
y  cos x  (1)(sin x  y )

Dengan pendekatan awal (0,0) untuk x = 1, maka nilai y

1
y1  0  1(sin( 0)  0)  1(cos(0)  (sin( 0)  0)  ...
2
1
y1 
2
Catatan: Metode ini kurang digemari, sebab diperlukan perhitungan yang
Agak rumit untk penyelesainnya.
 METODE RUNGE KUTTA
• Merupakan pengembangan metode Euler, perhitungan
dilakukan langkah demi langkah.
• Untuk PD orde satu
dy
 f ( x, y )
dx
• Dengan titik pendekatan awal (x0, y0), berdasarkan metode
Euler, penyelesainnya

yi 1  yi  h f ( xi , yi )

• Atau yi 1  yi  dy
• Dengan dy adalah nilai perubahan nilai fungsi setiap langkah
 METODE RUNGE KUTTA ORDE II
• Metode Runge Kutta membuat langkah yang lebih kecil dari
perubahan nilai, yaitu dengan membagi nilai perubahan tiap
langkah menjadi dua.
hf1  hf 2
dy 
2
• Maka persamaan bisa ditulis
1
yi 1  yi  (k1  k 2 )
2
dengan k1 dan k 2
k1  hf ( xi , yi )
k 2  hf ( xi  h, yi  k1 )
 METODE RUNGE KUTTA ORDE III

1
yi 1  yi  (k1  4k 2  k3 )
6
dengan k1 dan k 2
k1  hf ( xn , yn )
h k1
k 2  hf ( xn  , yn  )
2 2
k3  hf ( xn  h, yn  k1  2k 2 )
 METODE RUNGE KUTTA ORDE IV

1
yi 1  yi  (k1  k 2 )
2
dengan k1 dan k 2
k1  hf ( xn , yn )
k 2  hf ( xn  h, yn  k1 )