CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 05-1/2
“ ”
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
Grupo : Nota:
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
CONTROL DE PROCESOS
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07
I. OBJETIVOS:
Brazo de flexión.
Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
Amplificador de instrumentación.
Juegos de Pesas.
Multímetro digital.
Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
Tema :
FECHA
TAREA: DIA MES AÑO
LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:
FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°
1. 4.
FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.
FIRMA
FIRMA
Nombres)
3. 6.
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FIRMA
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
Departamento de Electricidad y Electrónica
CADA PASO)
1
CONTROL DE PROCESOS
3
Fecha:
10
11
12
Grupo
07 Lab. Nº
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CONTROL DE PROCESOS
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
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CONTROL DE PROCESOS
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
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IV. PROCEDIMIENTO:
figura N° 1
Circuito esquemático
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
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c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
Sin restar
0.002v
0.025
0.065
0.127
0.251
0.620
Figura N° 3
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
Circuito esquemático
e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
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Tema :
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a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.
Figura 5.
Evidencias
c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
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e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.
FUERZA Tensión
MASA (kg)
(Newton) (Voltios)
0 0 0.01
1 10 0.138
2 20 0.275
3 30 0.412
4 40 0.55
5 50 0.687
6 60 0.823
7 70 0.96
8 80 1.1
9 90 1.236
10 100 1.372
Tension VS Fuerza
1.6
1.4 1.372
1.2 1.236
1.1
1 0.96
0.8 0.823
0.687
0.6
0.55
0.4 0.412
0.275
0.2
0.138
0 0.01
0 20 40 60 80 100 120
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Sensores de Peso y Fuerza
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CONCLUSIONES:
Los sensores de fuerza y peso tienen casi el mismo funcionamiento ya que los
dos miden el voltaje provocado en estos y sacando una relación de referencia.
En conclusión demostramos la gran utilidad que posee la celda de carga, ya que
la variación de peso consistía en una diferencia de lectura de mV.
En la aplicación o el uso que se le dé a este tipo de sensor dependerá del material
que se usara para producir la fuerza (masa)
OBSERVACIONES
calibrar el voltímetro, y llegar casi a cero para que no influya en el voltaje que
nos daba cada pesaje.
se observa que a mayor peso mayor es el voltaje.
COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.