01 Proportional Control

PPSDM MIGAS GEOTHERMAL OPERATION AND MAINTENANCE
DEVELOPMENT PROGRAM (GEODEP)

PT. SUPREME ENERGY MUARA LABOH
JOB SHEET PROCESS CONTROL SYSTEM
(PROPORTIONAL CONTROL)
COVER
1
Contents
1. Tata Tertib Peserta Praktikum.......................................................................................................3
2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi...................................................................................................4
3. Petunjuk Praktikum.......................................................................................................................5
3.1 Sifat.........................................................................................................................................5
3.2 Tujuan......................................................................................................................................5
3.3 Bahan/Reagen........................................................................................................................5
3.4 Peralatan.................................................................................................................................5
3.5 Keselamatan Kerja...................................................................................................................6
3.6 Dasar Teori..............................................................................................................................6
3.7 Langkah Kerja..........................................................................................................................7
3.8 Perhitungan...........................................................................................................................12
3.9 Tugas......................................................................................................................................12
3.10 Data hasil praktikum............................................................................................................13
3.11 Pembahasan dan Kesimpulan..............................................................................................16
2
1. Tata Tertib Peserta Praktikum
1. Gunakan tanda pengenal peserta pelatihan

2. Patuhi tata tertib pelatihan sesuai peraturan yang berlaku
3. Gunakan peralatan pelindung diri sesuai standar keselamatan kerja (sesuai Undang-
undang Keselamatan Kerja No 1 tahun 1970)
4. ldentifikasi lingkungan kerja sebelum melakukan kegiatan
5. Dilarang mengoperasikan peralatan tanpa seijin pembimbing
6. Gunakan peralatan sesuai prosedur operasi (SOP)
7. Bersihkan lingkungan,setelah melakukan kegiatan
8. Dilarang membawa korek api, merokok dan peralatan lain yang dapat menimbulkan
api di area berbahaya
9. Dilarang membawa handphone diarea berbahaya
10. Dilarang mengaktifkan handphone, membawa makanan dan minuman di saat
pelatihan sedang berlangsung
11. Dilarang mengambil gambar tanpa seijin pembimbing
12. Laporkan segera ke pembimbing, bila mengetahui sesuatu yang berpotensi dapat
menimbulkan bahaya
13. Segera menuju ke tempat berkumpul (assembly point) apabila ada kedaan darurat
(Emergency)
3
2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi
4
3. Petunjuk Praktikum
3.1 Sifat
Keterampilan Pengenalan
Pembuktian Percobaan
3.2 Tujuan
 Setelah mengikuti praktikum ini peserta mampu:
 Mensetting Proportional Controller dan mengetahui cara kerjanya.
3.3 Bahan/Reagen
-
3.4 Peralatan
a) Proportional + Integral + Derivative Controller SLCD
5
b) Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC
c) Kabel penghubung
3.5 Keselamatan Kerja

a) Pastikan sumber tegangan yang dipakai untuk alat Controller dan alat sumber
tegangan sesuai dengan ketentuannya, apakah 110 V atau 220 V AC.
b) Pastikan sambungan input dari Sumber tegangan pengganti 1 – 5 Volt DC sebagai
pengganti Process Variable (PV) ke Controller tidak terbalik polaritasnya dimana
Terminal No 1 Controller dihubungkan Terminal Positif dari Sumber Tegangan 1 – 5
Volt DC dan Terminal No 2 Controller dihubungkan dengan Terminal Negatif dari
Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC.
c) Untuk terminal Output Controller A dan B harus di short circuit apabila tidak
dipergunakan.
3.6 Dasar Teori

Controller adalah suatu penguat yang outputnya dapat diatur atau diubah dengan cara
tertentu tergantung dari modelnya. Proportional controller memberikan output yang
proporsi dengan inputnya tergantung dari sensitivitasnya. Sensitivitas dari controller ini
tergantung dari proportional bandnya, yaitu prosentase perubahan input yang dapat
menghasilkan 100% perubahan output. Secara matematis dapat dituliskan sebagai
berikut:
Mv  Kc.e  b
Dimana : M = Manipulated Output

6
Kc = sensitivitas controller = 100% / PB

PB = Proportional Band
e = error
b = bias
3.7 Langkah Kerja

1. Buat rangkaian seperti gambar berikut
2. Hidupkan Sumber tegangan 220 V Ac dari Panel Power.
Switch 220 V AC
3. Ubah posisi switch pada aksi (ACTION) controller menjadi direct, TUNING Enable dan
START HOT.
Switch START
7
Switch Tuning
Switch Action
4. Tekan tombol M pada bagian depan controller untuk memposisikan Controler pada
posisi manual.
Tombol M
5. Beri tegangan 3 V dc dari sumber tegangan luar sehingga Controller menunjukkan PV

= 50%
6. Tentukan Set Point (SP) dengan nilai 50% sehingga

sejajar dengan PV
8
7. Tentukan Nilai Proportional band (PB) sebesar 200%
8. Tentukan Integral Time pada Nilai Maksimum (9999) dan Derivative Time pada Nilai
Minimum (0)
9. Beri bias output sebesar 50 % dengan mengatur secara manual dari tombol atau dari
slider
9
10. Tunggu 15 detik dan tekan tombol Auto (A) pada bagian depan controller untuk
membuat controller menjadi bekerja secara Otomatis
Tombol A
11. Secara bertahap, atur tegangan masukan dari Sumber tegangan luar (PV) sehingga e =
10 % sampai nilai dari PV
10
12. Ulangi langkah 3 sampai 11 dengan untuk PB = 50% dan 100%
13. Ulangi langkah 3 sampai 12 untuk bias output 25 % dan 75 %
14. Ulangi langkah 3 sampai langkah 13 untuk aksi reverse dari controller
11
Switch Action RVS
3.8 Perhitungan
Menghitung Manipulated Variable (MV) dengan rumus
Mv  Kc.e  b
Dimana : M = Manipulated Output

Kc = sensitivitas controller = 100% / PB
PB = Proportional Band
e = error
untuk aksi reverse (Set Point – Process Variabel) atau (SP – PV)
untuk aksi direct (Process Variabel - Set Point) atau (PV – SP)
b = bias
3.9 Tugas
a. Mengisi tabel input Vs Output untuk
1) Bias output 50 % dengan PB 200%, 100% dan 50% pada
kertas yang sama
2) Langkah 2) dengan output bias 25 % dan 75 %
b. Bandingkan dengan tabel hasil perhitungan :
Mv  Kc.e  b
c. Bagaimana sifat controller ini bila dipakai dalam system pengaturan otomatis, berikan
alasan yang tepat
d. Beri kesimpulan saudara
12
3.10 Data hasil praktikum

Untuk Bias = 50 %
Reverse (%) Direct (%)

PB (%) SV (%) PV (%) MV MV
Error Error
Ukur Hitung Ukur Hitung
10
20
30
40
50
200 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
13
Untuk Bias = 25 %

PB (%) SV (%) PV (%) MV MV
Error Error
10
20
30
40
50
200 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
14
Untuk Bias = 75 %

PB (%) SV (%) PV (%) MV MV
Error Error
10
20
30
40
50
200 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
15
3.11 Pembahasan dan Kesimpulan
16

01 Proportional Control

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

01 Proportional Control

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PPSDM MIGAS GEOTHERMAL OPERATION AND MAINTENANCE

DEVELOPMENT PROGRAM (GEODEP)

1. Tata Tertib Peserta Praktikum

1. Gunakan tanda pengenal peserta pelatihan

2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi

b) Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC

3.5 Keselamatan Kerja

3.6 Dasar Teori

Dimana : M = Manipulated Output

Kc = sensitivitas controller = 100% / PB

3.7 Langkah Kerja

2. Hidupkan Sumber tegangan 220 V Ac dari Panel Power.

5. Beri tegangan 3 V dc dari sumber tegangan luar sehingga Controller menunjukkan PV

6. Tentukan Set Point (SP) dengan nilai 50% sehingga

7. Tentukan Nilai Proportional band (PB) sebesar 200%

12. Ulangi langkah 3 sampai 11 dengan untuk PB = 50% dan 100%

13. Ulangi langkah 3 sampai 12 untuk bias output 25 % dan 75 %

Switch Action RVS

Dimana : M = Manipulated Output

3.10 Data hasil praktikum

Reverse (%) Direct (%)

Reverse (%) Direct (%)

Reverse (%) Direct (%)

3.11 Pembahasan dan Kesimpulan

Anda mungkin juga menyukai