02 Proportional+integral Control

PPSDM MIGAS GEOTHERMAL OPERATION AND MAINTENANCE
DEVELOPMENT PROGRAM (GEODEP)

PT. SUPREME ENERGY MUARA LABOH
JOB SHEET PROCESS CONTROL SYSTEM
(PROPORTIONAL+INTEGRAL CONTROL)
COVER
1
Contents
1. Tata Tertib Peserta Praktikum.......................................................................................................3
2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi...................................................................................................4
3. Petunjuk Praktikum.......................................................................................................................5
3.1 Sifat.........................................................................................................................................5
3.2 Tujuan......................................................................................................................................5
3.3 Bahan/Reagen........................................................................................................................5
3.4 Peralatan.................................................................................................................................5
3.5 Keselamatan Kerja...................................................................................................................6
3.6 Dasar Teori..............................................................................................................................6
3.7 Langkah Kerja..........................................................................................................................7
3.8 Perhitungan...........................................................................................................................12
3.9 Tugas......................................................................................................................................12
3.10 Data hasil praktikum............................................................................................................13
3.11 Pembahasan dan Kesimpulan..............................................................................................16
2
1. Tata Tertib Peserta Praktikum
1. Gunakan tanda pengenal peserta pelatihan

2. Patuhi tata tertib pelatihan sesuai peraturan yang berlaku
3. Gunakan peralatan pelindung diri sesuai standar keselamatan kerja (sesuai Undang-
undang Keselamatan Kerja No 1 tahun 1970)
4. ldentifikasi lingkungan kerja sebelum melakukan kegiatan
5. Dilarang mengoperasikan peralatan tanpa seijin pembimbing
6. Gunakan peralatan sesuai prosedur operasi (SOP)
7. Bersihkan lingkungan,setelah melakukan kegiatan
8. Dilarang membawa korek api, merokok dan peralatan lain yang dapat menimbulkan
api di area berbahaya
9. Dilarang membawa handphone diarea berbahaya
10. Dilarang mengaktifkan handphone, membawa makanan dan minuman di saat
pelatihan sedang berlangsung
11. Dilarang mengambil gambar tanpa seijin pembimbing
12. Laporkan segera ke pembimbing, bila mengetahui sesuatu yang berpotensi dapat
menimbulkan bahaya
13. Segera menuju ke tempat berkumpul (assembly point) apabila ada kedaan darurat
(Emergency)
3
2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi
4
3. Petunjuk Praktikum
3.1 Sifat
Keterampilan Pengenalan
Pembuktian Percobaan
3.2 Tujuan
Setelah mengikuti praktikum ini peserta mampu:
 Mensetting Proportional+ Integral Controller terhadap perubahan input
 Menjelaskan pengertian integral action time
3.3 Bahan/Reagen
-
3.4 Peralatan
a) Proportional + Integral + Derivative Controller SLCD
5
b) Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC
c) Stopwatch
d) Kabel penghubung
3.5 Keselamatan Kerja

a) Pastikan sumber tegangan yang dipakai untuk alat Controller dan alat sumber
tegangan sesuai dengan ketentuannya, apakah 110 V atau 220 V AC.
b) Pastikan sambungan input dari Sumber tegangan pengganti 1 – 5 Volt DC sebagai
pengganti Process Variable (PV) ke Controller tidak terbalik polaritasnya dimana
Terminal No 1 Controller dihubungkan Terminal Positif dari Sumber Tegangan 1 – 5
Volt DC dan Terminal No 2 Controller dihubungkan dengan Terminal Negatif dari
Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC.
c) Untuk terminal Output Controller A dan B harus di short circuit apabila tidak
dipergunakan.
3.6 Dasar Teori

Dalam loop pengaturan proportional controller memberikan offset. Untuk mengatasi
offset ini perlu ditambahkan aksi integral. Aksi integral akan merubah output yang
6
dihasilkan oleh aksi proportional sebanyak integral dari kesalahan (error) yang ada. Secara
matematis dapat dituliskan sebagai berikut:
100  1 t 
M 
PB 
 e 
Ti  e.dt   b
0
Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

Kc = sensitivitas controller = 100% / PB
PB = Proportional Band
Ti = Integral time
e = error
b = bias
3.7 Langkah Kerja

1. Buat rangkaian seperti gambar berikut
2. Hidupkan Sumber tegangan 220 V Ac dari Panel Power.
7
Switch 220 V AC
3. Ubah posisi switch pada aksi (ACTION) controller menjadi direct, TUNING Enable dan
START HOT.
Switch START
Switch Tuning
Switch Action
4. Tekan tombol M pada bagian depan controller untuk memposisikan Controler pada
posisi manual.
Tombol M
8
5. Beri tegangan 3 V dc dari sumber tegangan luar sehingga Controller menunjukkan PV

= 50%
6. Tentukan Set Point (SP) dengan nilai 50% sehingga sejajar dengan PV
7. Tentukan Nilai Proportional band (PB) sebesar 200%
8. Tentukan Integral Time (TI) sebesar 3 dan Derivative Time (TD) pada Nilai Minimum (0)
9
9. Beri bias output sebesar 50 % dengan mengatur secara manual dari tombol atau dari
slider
10. Tunggu 15 detik dan tekan tombol Auto (A) pada bagian depan controller untuk
membuat controller menjadi bekerja secara Otomatis
Tombol A
11. Secara bertahap, atur tegangan masukan dari

Sumber tegangan luar (PV) sehingga e = 10 %
sampai nilai dari PV pada nilai maksimum dan minimum dan dengan itu tekan stop
watch. Catat waku yang diperlukan sampai output minimum atau maksimum ( 0 – 100
% ) untuk setiap perubahan output 10 %.
10
12. Ulangi langkah 3 sampai 11 dengan untuk TI = 5 dan TI = 10
13. Ulangi langkah 3 sampai 12 untuk bias (output) 50 % dan 100 %
14. Ulangi langkah 3 sampai langkah 13 untuk aksi reverse dari controller
Switch Action RVS
3.8 Perhitungan
Menghitung Manipulated Variable (MV) dengan rumus
100  1 t 
M  e 
PB  Ti  e.dt   b
0
11
Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

Kc = sensitivitas controller = 100% / PB
PB = Proportional Band
TI = integral time yaitu waktu yang dibutuhkan aksi integral untuk
mengulang output proportional controller
e = error
untuk aksi reverse (Set Point – Process Variabel) atau (SP – PV)
untuk aksi direct (Process Variabel - Set Point) atau (PV – SP)
b = bias
3.9 Tugas
a. Mengisi tabel input Vs Output untuk :
Bias (output) 50 % dengan PB 200%, 100% dan 50% pada kertas yang sama
b. Bandingkan dengan tabel hasil perhitungan :
100  1 t 
M 
PB 
 e 
Ti  e.dt   b
0
c. Bagaimana sifat controller ini bila dipakai dalam system pengaturan otomatis, berikan
alasan yang tepat
d. Beri kesimpulan saudara
3.10 Data hasil praktikum

Untuk Ti = 3
Reverse (%) Direct (%)

Waktu ke MV Waktu ke MV
PB (%) SV (%) PV (%)
Error Max. atau Min Error Max. atau Min
Ukur Hitung Ukur Hitung
200 50 10
12
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
Untuk Ti = 5

PB (%) SV (%) PV (%)
200 50 10
20
13
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
Untuk Ti = 10

PB (%) SV (%) PV (%)
200 50 10
20
14
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
100 50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
50 50
60
70
80
90
100
15
3.11 Pembahasan dan Kesimpulan
16

02 Proportional+integral Control

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

02 Proportional+integral Control

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PPSDM MIGAS GEOTHERMAL OPERATION AND MAINTENANCE

DEVELOPMENT PROGRAM (GEODEP)

1. Tata Tertib Peserta Praktikum

1. Gunakan tanda pengenal peserta pelatihan

2. Denah Lokasi dan Jalur Evakuasi

b) Sumber Tegangan 1 – 5 Volt DC

3.5 Keselamatan Kerja

3.6 Dasar Teori

Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

3.7 Langkah Kerja

2. Hidupkan Sumber tegangan 220 V Ac dari Panel Power.

5. Beri tegangan 3 V dc dari sumber tegangan luar sehingga Controller menunjukkan PV

7. Tentukan Nilai Proportional band (PB) sebesar 200%

11. Secara bertahap, atur tegangan masukan dari

12. Ulangi langkah 3 sampai 11 dengan untuk TI = 5 dan TI = 10

13. Ulangi langkah 3 sampai 12 untuk bias (output) 50 % dan 100 %

Switch Action RVS

Dimana : M = Manipulated Value (Control Output)

3.10 Data hasil praktikum

Reverse (%) Direct (%)

Reverse (%) Direct (%)

Reverse (%) Direct (%)

3.11 Pembahasan dan Kesimpulan

Anda mungkin juga menyukai