Laboratorio de Sistemas de Control I 2019-II

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I

Guía Nº 2
Simulink

I- Objetivos
a. Familiarizarse con el entorno de Simulink
b. Conocer los bloques básicos de Control

II- Introducción
Simulink es una herramienta de gran utilidad para la simulación de sistemas
dinámicos. Principalmente, se trata de un entorno de trabajo gráfico, en el que se
especifican las partes de un sistema y su interconexión en forma de diagrama de
bloques.

Además de las capacidades de simulación de las que está dotado Simulink, conviene
destacar que contiene cómodas utilidades de visualización y almacenamiento de
resultados de simulación.

Una forma para iniciar Simulink, es ingresar en la ventana de comandos de

Matlabla instrucción: >>simulink. Con ello, se abrirá la llamada biblioteca de
bloques de simulink, de la que podremos tomar todos los elementos que
necesitemos para nuestras simulaciones. La figura 1 muestra el aspecto de esta
ventana.

Figura 1. Ventana de librería de Simulink

III- Procedimiento
a. Parte 1. Construcción de un Modelo

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Jean Carlos Malca Fernández
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- Abra un nuevo modelo en blanco (>File>New>Model). En el cual, se

procederá a realizar el siguiente diagrama:

Figura 2. Diagrama de bloques a implementar

- Los bloques utilizados en el diagrama anterior, se encuentra en la librería de
Simulink:
-Pulse Generator: En la sección de Sources.
-Integrator: En la sección de Continous.
-Mux: En la sección Signal Routing.
-Socpe: En la sección Sinks.

- Para ponerlos en el nuevo modelo, simplemente arrástrelos de su ubicación de

la librería. Después realice las conexiones entre los bloques según la figura 2.
- Revise y configure los parámetros de cada bloque, accediendo a través de doble
click sobre ellos.
- Revise y configure los parámetros de simulación (>>Simulation >>Model
Configuration Parameters).
- Realice la simulación del modelo de la figura 2.
- Revise los resultados de simulación, haciendo doble click en el bloque Scope.
Configure los parámetros de este bloque para obtener una adecuada
visualización.
- Analice y justifique la respuesta obtenida.
- Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

b. Parte 2. Función de transferencia

- En un nuevo modelo, realice el diagrama de bloques que se presenta en la
figura 3.

Figura 3. Diagrama de bloques

- Modifique los parámetros adecuados del bloque Transfer function, según la

Figura 4.

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Figura 4. Parámetros del bloque de transfer function

- Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

- Repita los ítems anteriores para una entrada de rampa unitaria.
- Analice y justifique las respuestas obtenidas.
- Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

c. Parte 3. Transferencia de variables desde Matlab a Simulink

Las variables que estén definidas en el Workspace de Matlab pueden ser utilizadas
en los bloques de función de Matlab. Veamos el siguiente ejemplo:

- Implemente el diagrama del lazo de control básico de la figura 5.

Figura 5. Lazo de control básico

- Defina en Matlab las siguientes variables:

- >>num=[ 1 1];
- >>den= [1 2 1];
- >>K=0.25;
- Modifique los parámetros de los bloques de función según la figura 6.

Figura 6. Configuración de los parámetros de los bloques

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- Simule el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

- Analice y justifique las respuestas obtenidas.
- Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.
Por otro lado, también es posible utilizar en Simulink las variables almacenadas en
un archivo *.mat. Veamos el siguiente ejemplo:
- En la ventana de comandos de Matlab, ejecute las siguientes instrucciones:
- >> t=0:0.01:10;
- >> f=t.^2;
- >> g=t.^3;
- >> cdt=[t;f];
- >> cbc=[t;g];

- Almacenar la variable cdt en el archivo Cuadratica.mat y las variables cbc en

el archivo Cubica.mat.
- En Simulink, realizar el diagrama de bloques de la figura 7. Realice la
simulación y comente los resultados.

Figura 7. Esquema de Simulink

- Describa el funcionamiento y los parámetros del bloque “From File”.
Configúrelo adecuadamente tal como se muestra en la figura 7.
- Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.
- Repita los ítems anteriores para el archivo Cubica.mat.
- Analice y justifique las respuestas obtenidas.
- Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

d. Parte 4: Transferencia de variables desde Simulink a Matlab

Es muy necesario exportar los resultados obtenidos de las simulaciones realizadas
en Simulink al entorno de Matlab para realizar ciertos análisis, para los cual
utilizamos el bloque “To Workspace”. Veamos el siguiente ejemplo:

- Realice en Simulink el siguiente diagrama de lazo cerrado:

Figura 8. Diagrama de Lazo Cerrado.

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- Describa el funcionamiento y los parámetros del bloque “To Workspace”.

Configúrelos adecuadamente para la correcta exportación de datos.
- Considere el valor de K=1 y realice la simulación.
- Explique qué resultados obtuvo al realizar la simulación. ¿Cómo se puede
visualizar los resultados?
- Cree un script en Matlab, que permite simular el modelo de la figura 8,
permita ingresar el valor de K y muestre gráficamente los resultados esperados
(y vs t; r vs t).
- ¿Qué ventajas y desventajas presenta usar estos bloques en lugar del bloque
“Scope”?
- Analice y justifique las respuestas obtenidas.
- Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

IV- Informe Final

a. Presente los resultados obtenidos de forma ordenada y detallada obtenidos durante
el procedimiento desarrollado.
b. Se presentará un informe final (si es digital usar sólo formato *.doc o *.pdf) y
además adjuntar en otro fichero comprimido (*.rar o * zip) conteniendo los
archivos que hayan sido creados en el desarrollo de la guía.
c. Plazo máximo de presentación: 1 semana después de presentación de la
experiencia.

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