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FM y PM:

 Ángulo de una señal senoidal: frecuencia y


ángulo de fase.
 Caso para frecuencia variable: frecuencia
“instantánea”.

 (t )  A cos (t ) 
t
 (t )   i ( )d   0
 0

d
 i (t ) 
dt
FM y PM:

 Ej: Determinar la frecuencia instantánea


para:
2
 (t )  A cos(10t  t )
2
  (t )  10t  t
d
 i (t )   10  2t  2 (t  5)
dt
FM y PM:

 Dos posibilidades relacionadas:


 La fase varía linealmente con la entrada f(t):
PM
 PM (t )  ct  k p f (t )   0
df
 i (t )  c  k p
dt
 La frecuencia varía linealmente con la
entrada: FM
i  c  k f f (t )
t t
  FM (t )   i ( )d   0  c t   k f f ( )d   0
 0  0
FM y PM:

f (t )

PM (t )

FM (t )
FM y PM:

f (t )

PM (t )

FM (t )
FM y PM:

 La modulación de amplitud es lineal:


 Relación directa entre espectros de la señal
original y la modulada:
 f (t )  g (t ) cosct   f (t ) cos(c t )  g (t ) cos(c t )
 Las modulaciones de ángulo son no
lineales:
 No hay relación directa entre los

espectros.
A cosc t  k p  f (t )  g (t )   A cos(c t  k p f (t ))  A cos(c t  k p g (t ))
t t t
A cos c t  k f   f ( )  g ( ) d   A cos c t  k f  f ( )d   A cos c t  k f  g ( )d 
    
  0    0    0 
FM de Banda Angosta:

 Bajo ciertas condiciones, la modulación FM se


puede considerar lineal:
 Consideremos una sinusoide como una
señal moduladora:
f (t )  a cos(mt )
i  c  k f f (t )
 Se define la desviación de frecuencia:

  ak f
FM de Banda Angosta:


 (t )  c t  sen(mt )
m

 Definiendo el índice de modulación  
m
 ( t )  c t  sen( mt )
 FM ( t )  cosc t  sen(  mt )
 Usando la conocida identidad:

cos( x  y )  cos( x) cos( y )  sen( x) sen( y )


FM de Banda Angosta:

 FM (t )  cosct  sen(mt ) 
 FM (t )  A cos(ct ) cossen(mt )   Asen(c t ) sensen(mt ) 

 Para β pequeño:
cos sen(mt )   1
sensen(mt )    sen(mt )
FM de Banda Angosta:

 Luego, se obtiene la aproximación para banda


angosta:

 NBFM (t )  A cos(c t )  Asen(mt ) sen(c t )

 Tiene un cierto parecido con la modulación


AM:

φ AM ( t )= A cos( ω c t )+mAcos( ω m t )cos( ω c t )

Es por esto que β se conoce como índice de


modulación FM
FM de Banda Angosta:

 Si la señal moduladora no es sinusoidal y


tiene media cero:


φFM(t)=cos ωt+k
c f  f(τ)dτ 
φFM(t)=cos  ωt  
c  cos kf  f(τ)dτ sen ωt  
c  sen kf  f(τ)dτ

φNBFM(t)=cos  ωt
c  kf sen ωt
c   f(τ)dτ

1 F(ωωc ) 1 F(ω+ωc )
ΦNBFM(ω)=πδ(ωωc )+πδ(ω+ωc )+ kf  kf
2 ω 2 ω
FM de Banda Angosta:

f (t ) x k   AM (t )

Cos(ct)
FM de Banda Angosta:

f (t ) x kp   NBPM (t )

+90º

Cos(ct)
FM de Banda Angosta:

f (t )  f ( )d x kp   NBFM (t )

+90º

Cos(ct)
FM de Banda Angosta (NBFM):

 Ancho de banda requerido: El doble del ancho de banda de la


señal original (al igual que AM).
 Suponer NBFM es válido mientras β < 0.2
 El hecho de integrar la señal original hace que se realcen las
bajas frecuencias y se atenúan las altas en el espectro de
salida. La señal original debe tener media cero (sin espectro
en ω = 0).

F ( ) NBFM  NBFM ( )

W 2W
FM de Banda Ancha (BBFM):

 EL espectro FM es, en realidad, más


complejo que el mostrado en NBFM:
Posee infinitas bandas laterales.

 Se puede hacer el análisis sin


simplificaciones de β pequeño cuando la
señal a modular es una sinusoide.
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Sea f(t) una sinusoide: f (t )  a cos(mt )


 Nuevamente se tiene que:
f (t )  a cos(mt )
i (t )  c  ak f cos(mt )  c   cos(mt )
 (t )  c t  sen(mt )

 Usando notación compleja:

 FM (t )  ReAe jc t
e j sen m t

FM de Banda Ancha (BBFM):

 FM (t )  ReAe jc t
e j sen m t

 La segunda exponencial es una función
periódica. 
e jsenmt   n
F e jn mt

n  
 Los coeficientes Fn se calculan de:
1 T /2
Fn   e jsenmt e  jnmt dt
T T / 2
2
 Haciendo el cambio de variables:   mt  t
T
FM de Banda Ancha (BBFM):
1  j ( sen  n )
Fn   e d  J n (  )
2 
 El coeficiente n-ésimo de la serie es la función
de primera clase de orden n de Bessel,
evaluada en β.
 La señal FM queda como:

 j c t jn m t 
FM (t )  Re Ae  J n (  )e 
 n   

FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n  
FM de Banda Ancha (BBFM):

 FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n  

 La banda central es la correspondiente a n =


0, el resto son bandas laterales. Dos bandas
consecutivas están separadas entre sí por la
misma frecuencia de la señal a modular.
 Para β pequeño, sólo queda en la banda
central n=0y n=1(Caso NBFM).
 La amplitud relativa entre las bandas para un
β dado depende del valor de los Jn(β) para las
distintas bandas n
FM de Banda Ancha (BBFM):

 FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n  
n=0
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
FM de Banda Ancha (BBFM):

 FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n  
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Las funciones J de Bessel “parecen”


sinusoides cuya envolvente decrece de forma
exponencial.
 Propiedades de las funciones J de Bessel:
 Son de valor real.
 Jn() = J-n() para n par.
 Jn() = -J-n() para n impar.

2
  J n (  )  1
n  
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Una señal FM real tiene un número infinito de


bandas laterales. Sin embargo, para β no muy
grande, sólo unas pocas bandas (n cercano a
cero) concentran casi toda la potencia de la
señal.

 FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n  

A2 
2 A 2
Potencia(FM (t )) 
2

n  
J n ( ) 
2
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Las funciones J de Bessel son pequeñas


cuando β<n (salvo para n=0):
n=0
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
FM de Banda Ancha (BBFM):

 FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n  
 Luego, para un β grande pueden considerarse solo
los Jn(β) cuyos n's son menores que β. De este
modo, se llega a un ancho de banda para FM:

W  2nm  2  m  2  m  2 
m
 Sin embargo, para banda angosta (β pequeño) se
consideran n=-1, n=0 y n=1 => w=2ωm
 Se puede buscar una solución que incluya los dos
anchos de banda indicados.
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Regla de Carson:
W  2(  m )
W  2m (1   )
 Esta regla puede aplicarse a cualquier señal. Δω es
la desviación en frecuencia, y ωm es la frecuencia de
la señal moduladora.
 Si β es muy pequeño (Ej. <0.2) puede aplicarse la
regla de banda angosta: W=2ωm.
 Si β es grande (Ej. >20) puede aplicarse la regla de
banda ancha: W=2Δω
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Ejemplo: Una portadora de 10 Mhz es


modulada en frecuencia por una señal
senoidal tal que la desviación de
frecuencia peak es Δf=50kHz.
 Determinar el ancho de banda si la
moduladora es de:
 a) 500kHz

 b) 500Hz

 c) 10kHz
FM de Banda Ancha (BBFM):

 a) Modulada de 10MHz, Δf=50kHz,


moduladora de 500kHz:
Δf 50
β= = = 0 .1
f m 500

 Luego, puede ocuparse la fórmula de banda


angosta:

B  2 f m  1MHz
FM de Banda Ancha (BBFM):

 a) Modulada de 10MHz, Δf=50kHz,


moduladora de 500Hz:
f
  100
fm

 Luego, puede ocuparse la fórmula de banda


ancha:

B  2f  100kHz
FM de Banda Ancha (BBFM):

 a) Modulada de 10MHz, Δf=50kHz,


moduladora de 10kHz:
f
 5
fm

 Luego, puede ocuparse la fórmula de Carson:

B  2(f  f m )  120kHz
FM de Banda Ancha (BBFM):

 La potencia de la señal FM se puede calcular


con la siguiente fórmula:
FM (t )  A cos(c t  sen(mt ))
2
FM (t )  A2 / 2
 También se puede obtener lo mismo a partir
de la serie:

FM (t )  A  J n (  ) cos(c  nm )t
n   1
 2 
2 A
FM (t )  A  J n (  )cos(c  nm )t  J n ( )
n   2 n  
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Para un β dado, la potencia de cada banda


lateral es:
1 2 2
A Jn (β)
2
FM de Banda Ancha (BBFM):

 Un transmisor FM se modula con una senoidal


simple. La potencia de salida sin modular es de
100W. La desviación de peak de frecuencia se
aumenta con cuidado desde cero hasta que
desaparezca la primera banda lateral, n=1. En estas
condiciones, determinar:
 a) Potencia promedio en la frecuencia portadora
 b) Potencia promedio en las bandas laterales.
 c) Potencia promedio en las bandas laterales de
segundo orden.
FM de Banda Ancha (BBFM):

 a) Potencia de la portadora: La banda n=1 y la banda


n=-1 desaparecen para β=3.8. Luego la potencia en
la portadora (n=0) es:
2
Pc  J 0 (3.8) 100W  16W

 b) La potencia en las bandas laterales es:


Ps  Pt  Pc  100W  16W  84W
 c) La potencia en las bandas de segundo orden es:

P2 ,2  2  J 2 2 ( 3.8 )  100W  34W


FM Comercial:

 Ventaja de FM: No es necesario que haya una


cota para la amplitud de la señal como en AM
(A+f(t)>0).
 Radiodifusión FM comercial: Se utiliza un
intervalo de 88MHz-108MHz, frecuencias
portadoras separadas por intervalos de
200kHz, desviación de frecuencia peak de
Δf=75kHz.
 En AM se permite un ancho de banda de
10kHz; en FM se permiten 200kHz, lo que
implica distinta calidad de audio.
FM Comercial:

 Cuando se desea transmitir dos señales


(stereo), sepuede usar modulacción DSB-SC
seguida de una modulación FM:
-Permite transmitir varios espectros en la
señal FM (Radio FM stereo, Imágen +
canales de audio).
 Usualmente no se transmiten L y R, sino L+R
y L-R.
FM Comercial:
LR LR LR SCA
50 15k 23k 53k 60k 74k
19k 38k 67k

 L+R permite recepción mono de forma simple.


 L-R está modulado a 38kHz usando DSB-SC
(puede incluir pequeña portadora).
 Se incluye una pequeña portadora de 19kHz
para indicar la fase con que se debe
demodular L+R.
 Se puede transmitir un canal adicional SCA
usando NBFM (se puede usar, por ejemplo,
para radios sin comerciales).
Modulación de Fase:

 Es similar a FM, salvo en que no es necesario


integrar la señal al principio del proceso.
 En FM la desviación de la frecuencia peak
(Δf) no depende de la frecuencia de la señal a
transmitir, sino de su amplitud:

i (t )  c  ak f cos(mt )
i (t )  c  2f cos(mt )
Modulación de Fase:

 En cambio en PM si existe la dependencia:


 (t )  ct  ak p cos(mt )   0
 (t )  ct   cos(mt )   0
i (t )  c  m sen(mt )
i (t )  c   (m ) sen(mt )

 PM no es apropiada cuando se requiere un Δf


fijo.
 El β en PM es igual a Δθ.
 No depende de ωm
Generación de Señales FM:

 Para generar señales FM se utiliza un


oscilador controlado por voltaje (VCO). Éste
es un dispositivo que genera una onda
sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a
un voltaje de entrada. Si el voltaje de entrada
es v, la salida corresponde a:
v (t ) cosc t   2 (t )  d
Oscilador VCO  2  v(t )
dt

 ωc se llama frecuencia de oscilación libre:


Frecuencia de salida cuando el voltaje de
entrada es cero.
Demodulación de Señales FM:

 Para demodular se pueden usar, básicamente,


dos métodos:
 Derivar la señal y usar un detector de
envolvente: tras derivar la señal se logra
obtener una señal parecida a una AM:
t
(
φ FM ( t )= Acos ω c t+k f ∫ τ= 0
f ( τ )dτ )
dφFM t

dt
(
= − (ωc +k f f ( t ))Asen ωc t +k f ∫ τ=0
f ( τ )dτ )
Demodulación de Señales FM:

 La segunda forma es usando un PLL:


 El dispositivo genera una salida que tiene la
misma frecuencia de la entrada.
 Luego la entrada al VCO corresponde a una
señal demodulada.

f (t )
FM (t )
cosct  1 (t ) 
cosc t   2 (t ) 
Detector de fase Oscilador VCO
 d
 2  1   2
dt