Anda di halaman 1dari 2

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang


PLC (Progamable Logic Controller) merupakan alat yang banyak digunakan
di industri dibandingkan dengan relay dan microcontroller pada suatu sistem
otomasi. Hal tersebut dikarenakan PLC memilki banyak keunggulan dibandingkan
dengan kontrol konvensional yaitu mudah dalam penginstalasian, memiliki input
dan output yang banyak, mudah dalam troubleshooting dan mudah untuk mengubah
deskripsi kerja hanya mengubah program yang ada di PLC.
Pada Bengkel Otomasi II Semester 5 sendiri telah mempunyai Modul latih
Sensor Analaog sebagai sarana praktik bagi mahasiswa, namun kondisi plant saat
ini dirasa perlu untuk diperbaiki, diperbaharui dan dikembangkan. Pengembangan
yang akan dilakukan pada modul ini adalah perubahan PLC dari PLC Glofa GM7U
dan GM7-ADHA menjadi PLC Modicon TM221CE24R dan TM3AI4. Perubahan
ini diperlukan agar modul analog dapat dihubungkan dengan teknologi SCADA dan
IoT. Oleh karena itu penulis mengambil judul “Pemograman PLC Pada Modul
Latih PLC Analog Berbasis SCADA Dan IoT” untuk mengetahui pemograman
pada PLC pada sehingga sesuai dengan deskripsi kerja plant.

1.2. Rumusan Masalah


Terdapat beberapa perumusan masalah yang menjadi topik dalam pembuatan
tugas akhir ini, yaitu:
1. Bagaimana alamat input dan output digital maupun analog pada modul?
2. Bagaimana ladder diagram di PLC agar sesuai dengan deskripsi kerja
plant?
3. Bagaimana kongfigurasi High Speed Counter (HSC) dan ladder diagram
untuk konversi pulsa dari encoder ke rpm di PLC Modicon
TM221CE24R?
4. Bagaimana kongfigurasi untuk port Ethernet dan serial RJ-45 female di
PLC Modicon TM221CE24R?

1 Politeknik Negeri Jakarta


2

1.3. Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah untuk:
1. Membuat program pada modul latih dengan PLC Schneider
TM221CE24R dan TM3AI4 pada Plant Modul Latih PLC.
2. Membuat alamat input dan output di PLC dengan benar agar sesuai
dengan yang ditampilkan di HMI, HMIdroid, SCADA dan IoT.
3. Menjelaskan kongfigurasi fungsi HSC dan cara konversi pulsa dari
encoder ke rpm pada software SoMachine Basic.
4. Menjelaskan kongfigurasi port ethernet dan serial RJ-45 di PLC
5. Menjelaskan pemograman PLC terutama dalam mengolah sinyal analog.
6. Menjelaskan cara download maupun upload dari PC (Personal Computer)
ke PLC.

1.4. Luaran
Luaran yang diharapkan diharapkan dari Tugas Akhir ini adalah :
1. Modul latih Sensor Analog yang akan digunakan pada beberapa mata
kuliah di Prodi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Jakarta (PNJ) Mata kuliah terkait dengan modul ini seperti PLC lanjut dan
Bengkel Otomasi II.
2. Laporan Tugas Akhir yag dapat digunakan sebagai refrensi bagi topik
Tugas Akhir (TA) angkatan berikutnya guna mendesain dan membangun
sistem yang lebih kompleks dan sejalan dengan pembelajaran yang ada di
PNJ dalam bidang inovasi kontrol sistem berbasis on wire dan wireless.
3. Jurnal mengenai Pemograman PLC Pada Modul Latih PLC Analog
Berbasis Scada Dan Iot

Politeknik Negri Jakarta