#015.

Proses Pensortiran 1

Proses pensortiran dilakukan pada produk pensil, dengan kriteria pensil yang baik adalah pensil
dengan nilai panjang antara 7 sampai dengan 12 pulsa putaran. Di luar nilai itu, pensil dikategorikan
cacat. Dengan memanfaatkan pergerakan konveyor oleh motor Y1, maka dapat diperoleh nilai
panjang pensil, yang dihitung dari pulsa yang dihasilkan oleh sensor X1 ketika sensor X2 mendeteksi
keberadaan pensil (X2 = ON). Produk yang cacat akan didorong oleh silinder Y2 ke kotak
penampungan. Y2 = ON bila silinder maju mendorong, dan Y2 = OFF bila silinder mundur. Waktu
yang dibutuhkan untuk silinder maju dan kemudian kembali mundur tersebut adalah 1 detik.