I.

Tujuan

Setelah selesai latihan, mahasiswa mampu memprogram dan

mensimulasikan kontrol pintu garasi otomatis kedalam PLC dengan
benar.

II. Prosedur Operasi

 Otomatis
1) Apabila Sensor Ultrasonic dan Photoelectric diberi logika 1 atau
(ON), maka Motor Up akan bekerja untuk menaikan pintu garasi.
2) Apabila ujung bawah pintu garasi sudah naik keatas sampai
menyentuh batas Limit Switch Atas (LSA), maka Motor Up akan
berhenti bekerja (STOP1)
3) Jika sensor Ultrasonic dan Photoelectric tidak mendeteksi adanya
mobil/benda maka Motor Down akan bekerja menurunkan pintu
garasi
4) Apabila ujung bawah pintu garasi turun sampai menyentuh Limit
Switch Bawah (LSB) maka Motor Down akan berhenti bekerja
(STOP2)

 Manual
1) Jika tombol ON Manual ditekan maka Motor Up akan bekerja untuk
membuka pintu garasi.
2) Apabila ujung bawah pintu garasi sudah naik sampai menyentuh Limit
Switch Atas (LSA) maka Motor Up akan berhenti bekerja (STOP1).
3) Jika tombol OFF Manual ditekan maka Motor Down akan bekerja
untuk menutup pintu garasi.
4) Apabila ujung bawah pintu garasi turun sampai menyentuh Limit
Switch Bawah (LSB) maka Motor Down akan berhenti bekerja
(STOP2).
III. Ladder Diagram

IV. Tabel I/O

Adress Input
0.00 Sensor Ultrasonic
0.01 photoelectric
2.00 Limit Switch Atas
2.01 Limit Swtich Bawah
3.00 ON Manual
3.01 OFF Manual
5.00 STOP 1
5.01 STOP 2
001 End

Adress Output
10.00 Motor Up
10.01 Motor Down
V. Tabel Mneumonic

VI. Flowchart

Mulai

Tidak

Sistem ON ?

Ya

Sistem Hidup
Kondisi Normal
Pintu Tertutup

Tidak Tidak

Sensor Mendeteksi Tombol ON hidup

Ya Ya

Pintu Terbuka Pintu Terbuka

Tidak
Tidak
Sensor Mendeteksi Tombol OFF hidup

Ya Ya
Pintu Tertutup Pintu Tertutup

Selesai