UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE

TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

Laboratorio Diseño De Sistemas Electrónicos

ETAPA DE SALIDA
Davidson Duvan Leal (Cod. 2124177), Dayner Fabyanni Alvarado (Cod.2121489)
E3T, Universidad Industrial de Santander

I. INTRODUCCIÓN

Las etapas de salida tradicionalmente son clasificadas

de acuerdo a la forma de onda de la corriente de colector
del transistor de salida en clase A, clase B, clase AB y
clase C. Las etapas de salida, también denominadas etapas
de potencia, son configuraciones especiales localizadas a
la salida de un amplificador utilizadas para proporcionar
cierta cantidad de potencia a una carga con aceptables
niveles de distorsión. Además, una etapa de salida debe
ser independiente del propio valor de la carga, tener
reducido consumo estático de potencia y no limitar la
respuesta en frecuencia del amplificador. Así mismo las
etapas de salida son diseñadas para trabajar con niveles de
tensión y corriente elevados.
II. ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
Especificaciones Valor
𝑅𝐿 5 [Ω]
̅̅̅̅̅̅
𝐼𝑂𝑈𝑇 500 [𝑚𝐴]
Tabla 1. Especificaciones de diseño de la etapa de salida.
III. ANÁLISIS
Existen diferentes tipos de etapas de salida, que poseen
características particulares entre ellas que pueden cumplir
o no con las especificaciones que se necesitan para el
diseño. En este caso se implementó la etapa de salida clase
B figura 3, por tener un rendimiento mucho mayor a la
salida, que las demás clases de etapas de salida, además
porque se adapta a las indicaciones establecidas. A
continuación, se describe el funcionamiento de dicha
etapa.
Etapa de salida clase B
La etapa de salida clase B están compuestas por dos
transistores, uno de tipo NPN y otro de tipo PNP. Cada
uno de ellos conduce durante un semiciclo, cuando la
señal de entrada es mayor que cero voltios conducen el
transistor superior y cuando es menor que cero conduce el
transistor inferior, figura 1.
Fig. 1. Etapa de salida clase B.
En la figura anterior se aprecia que ambos transistores
están conectados directamente uno a tierra y otro a la
tensión de alimentación. De
esta manera se consigue que la carga esté conectada
directamente a tensión cuando circula corriente por el
transistor superior, no hay ninguna resistencia que limite
dicha corriente, y que esté conectada directamente a tierra
cuando la corriente circula por el transistor inferior. Esta
es la gran ventaja de las etapas de salida de clase B, que
la potencia trasmitida a la carga es muy superior a otros
tipos de salidas ya que no hay resistencias que limiten la
circulación de corriente.
Además, su salida tiene un rendimiento mucho mayor
ya que los transistores solo conducen durante un
semiciclo y si la señal de entrada es cero no conduce
ninguno de los dos. Mientras que en otros tipos de salidas
el transistor conduce permanentemente incluso aunque la
señal de entrada sea cero por lo que su rendimiento es muy
bajo.
El inconveniente de las salidas de clase B es que
provocan una distorsión de la señal denominada
distorsión de cruce, figura 2. Para que el transistor
superior empiece a conducir es preciso que la tensión de
la señal de entrada sea superior a 0.6 [𝑉] para que la unión
base emisor este polarizada adecuadamente. Del mismo
modo la tensión de entrada tendrá que ser inferior a
−0.6 [𝑉] para que el transistor inferior empiece a
conducir. Este hecho provoca que el intervalo entre
−0.6 [𝑉] y 0.6 [𝑉] no conduzca ninguno de los dos
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transistores con los que la señal de salida no es IV. ELEMENTOS DE CIRCUITO

exactamente proporcional a la de la entrada produciendo
la citada distorsión, figura 2. A continuación, se contemplan las características de
los componentes utilizados para la realización de la etapa
de salida de clase B mejorada. Para los transistores
seleccionados estos deben soportar corrientes muy
elevadas para un buen desempeño.

𝑽 𝑪𝑶𝑳𝑬𝑪𝑻𝑶𝑹 𝑽 𝑪𝑶𝑳𝑬𝑪𝑻𝑶𝑹
BJT 𝑰𝑶𝑼𝑻 [𝑨]
− 𝑩𝑨𝑺𝑬 [𝑽] − 𝑩𝑨𝑺𝑬 [𝑽]
TIP41C 6 100 100
TIP42C 6 100 100
2n2222 0.8 60 30
TIP29 1 80 40
TIP33C 10 100 100
TIP34C 10 100 100
Fig. 2. Curva característica de trasferencia para la etapa Tabla 2. Características de los transistores.
de salida clase B.
Para el amplificador seleccionado este debe contar con
Una forma de disminuir la distorsión de cruce se un bajo nivel de Offset para que la salida sea igual a la
presenta en la figura 3, donde se muestra una entrada, un alto rango de tensión a la salida para que la
configuración tal que, a una tensión de entrada pequeña, señal no se vea saturada con facilidad y por último que
la señal se amplifica en lazo abierto causando que se maneje una corriente de salida moderada.
polarice algún transistor y permitiendo la salida de la
señal de tensión, mientras que la corriente es asumida por Especificación UA741
el transistor polarizado. Ancho de banda 1 [𝑀𝐻𝑧]
Para el cálculo de la corriente promedio que entrega Slew Rate 0.5 [𝑉/µ𝑠]
cada transistor BJT, se tiene que como la tensión de salida Voltaje de alimentación ±22 [𝑉]
de un solo transistor está conformado por semiondas Corriente de salida 25 [𝑚𝐴]
sinusoidales con una amplitud pico igual al de la entrada, CMRR 90 [𝑑𝐵]
entonces la corriente promedio que entrega esta viene Voltaje de Offset 1 [𝑚𝑉]
dada por la ecuación 1. Tabla 3. Características del amplificador operacional.

𝑉𝑖 V. SIMULACIÓN EN PSPICE
𝐼𝑜 = (1)
𝜋𝑅𝐿

Fig. 4. Montaje simulado en Pspice.

En las figuras 5 y 6 se muestran las simulaciones

Fig. 3. Etapa de salida clase B mejorada, para una mejor realizadas para el desarrollo de esta actividad.
amplificación mitigando el cruce por cero. Finalmente se grafica las dos salidas de corriente de
los dos transistores, y se observa que cada transistor

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trabaja en un ciclo cumpliendo así con el propósito de la

etapa, de igual forma se está eliminando la distorsión de
cruce por cero. Ver figura 5.

Fig. 8. Polarización máxima y corriente del circuito.

Fig. 5. Simulación corriente en la 𝑅𝐿 .
VI. CONCLUSIONES

• Las etapas de salida son también llamadas etapas

• El propósito principal de las etapas de salida es
Fig. 6. Simulación de corrientes DC.
Los datos obtenidos en el laboratorio para la etapa de
salida de clase B mejorada se muestran a continuación.
Además, en la figura 7 se muestra la tensión de entrada y
salida registrada en el osciloscopio y en la figura 8 se
muestra la corriente y máxima polarización del circuito.
de potencia y generalmente son colocadas al final
de un circuito de amplificación, para que después
de tener la señal amplificada, por medio de la
etapa de salida entregar corriente y por lo tanto
potencia a la carga.
entregar la mayor potencia posible a la carga, sin
embargo, para lograrlo se deben corregir
efectores indeseables (como las distorsiones por
cruce por cero) que se producen por
características intrínsecas que tienen los
elementos con que se implementan. Es por ello
que el uso del amplificador operacional reduce el
efecto de distorsión presente por los cruces por
cero en la etapa de salida, por tanto, para reducir
esta barrera se usa la ganancia a lazo abierto que
posee el amplificador operacional.

VII. REFERENCIAS

[1]http://www.ie.itcr.ac.cr/marin/lic/el3212/Libr
o/Tema7.pdf

[2]https://es.wikipedia.org/wiki/Distorsi%C3%B
3n_de_cruce_por_cero

[3]http://electronicapasoapaso.com/web/index.p
Fig. 7. Señales de entrada y salida en el osciloscopio. hp/tag/clase-b/