NAMA : M.

ZARAMI
NIM : 150120012
HAL :3

1. Getaran gratis
1.1 derajat kebebasan
jumlah derajat kebebasan yang dimiliki tubuh adalah yang diperlukan untuk
sepenuhnya menentukan posisi dan orientasinya dalam ruang. Ini berguna dalam
beberapa bidang studi seperti robotika dan getaran.

satu derajat dua derajat

Gambar 1

Pertimbangkan objek bola yang hanya dapat diposisikan di suatu tempat pada sumbu
x. Ini hanya membutuhkan satu dimensi, 'x' untuk menentukan posisi ke pusat gravitasi
sehingga ia memiliki satu derajat kebebasan. Jika objek adalah sebuah silinder, kita juga
memerlukan sudut 'o' untuk menentukan orientasi sehingga memiliki dua derajat kebebasan.
Sekarang pertimbangkan sebuah bola yang dapat diposisikan dalam koordinat
kartesius di mana saja pada bidang z. Ini membutuhkan dua koordinat 'x' dan • y 'untuk
menentukan posisi pusat gravitasi sehingga memiliki dua derajat kebebasan. Sebuah silinder,
bagaimanapun, membutuhkan sudut '9' juga untuk menentukan orientasinya di bidang itu
sehingga memiliki tiga derajat kebebasan.

Gambar 2
 untuk menentukan secara lengkap posisi dan
orientasi silinder dalam ruang kartesius, kita akan
membutuhkan tiga koordinat x, y dan z dan tiga sudut
relatif untuk setiap sudut. Ini menghasilkan enam
derajat kebebasan.
Dalam studi tentang getaran bebas, kita akan dibatasi
pada satu derajat kebebasan.

Gambar 3
NAMA : NOVRIZALDI

NIM : 150120016

HAL :4

1.2 GETARAN GRATIS - CONTOH

Getaran gratis adalah getaran yang terjadi secara alami tanpa energy yang ditambahkan ke
system getar. Getaran dimulai dengan sejumlah input energi tetapi getaran itu hilang seiring
waktu ketika energi itu menghilang. Dalam setiap kasus, ketika tubuh dipindahkan dari posisi
istirahat, ada kekuatan alami yang mencoba mengembalikannya ke posisi istirahatnya. Berikut
adalah beberapa contoh getaran dengan satu derajat kebebasan.

Gambar 4

Perhatikan bahwa massa pada pegas dapat dibuat untuk berayun seperti pendulum serta
memantul keatas dan ini akan menjadi getaran dengan dua derajat kebebasan.

Gerakan yang dilakukan semua contoh ini disebut SIMPLE HARMONIC MOTION (SHM).Gerakan
dicirikan oleh fakta bahwa ketika perpindahan diplot terhadap waktu, grafik yang dihasilkan pada
dasarnya adalah sinusoidal. Perpindahan bisa linier (misalnya jarak yang digerakkan oleh massa
pada pegas) atau bersudut (misalnya sudut digerakkan oleh pendulum sederhana). Meskipun
kami mempelajari getaran alami, ini akan membantu kami memahami SHM jika kami
mempelajari getaran paksa yang dihasilkan oleh mekanisme seperti Scotch Yoke.

1.3 GERAKAN SEDERHANA

Roda berputar pada ω radian/detik dan pin mamaksa kuk untuk bergerak keats dan kebawah.
Pin meluncur dalam slot dan Titik P pada kuk berosilasi ke atas dan ke bawah karena dibatasi
untuk bergerak hanya dalam arah vertikal melalui lubang yang dilaluinya. Gerakan titik P adalah
gerakan harmonik sederhana. Titik P bergerak ke atas dan ke bawah sehingga setiap saat memiliki
perpindahan x, kecepatan v dan percepatan a.
NAMA : M.NUGRAHA PRASETYO
NIM : 150120062
HAL :5

Pin terletak pada radius R dari pusat roda. Perpindahan vertikal pin dari garis tengah horizontal
setiap saat adalah x. Ini juga merupakan perpindahan titik P. Kuk mencapai perpindahan
maksimum sama dengan R ketika pin berada di atas dan –R ketika pin berada di bagian bawah.
Ini adalah amplitudo osilasi. Jika roda berputar pada ω radian / detik maka setelah waktu t detik
sudut yang diputar adalah θ = ωt radian. Dari segitiga sudut kanan kita menemukan x = R sin (ωt)
dan grafik x - θ ditunjukkan pada gambar 7a.

Kecepatan adalah laju perubahan jarak yang membedakan x kita dapatkan v = dx / dt = ωR cos
(ωt). dengan waktu dan dalam bentuk kalkulus v = dx / dt. jika Plot juga ditunjukkan pada gambar
7a.

Kecepatan atau amplitudo maksimum adalah ωR dan ini terjadi ketika pin melewati posisi
horizontal dan ditambah pada saat naik dan minus pada saat turun. Ini masuk akal karena
kecepatan tangensial dari suatu titik yang bergerak dalam lingkaran adalah v = ωR dan pada titik
horizontal mereka adalah hal yang sama.

Akselerasi adalah laju perubahan kecepatan dengan waktu dan dalam bentuk kalkulus a = dv /
dt.

Membedakan v kita mendapatkan dosa = dv / dt = -ω2R (ωt). Plot juga ditunjukkan pada gambar
7a. Amplitudo adalah ω2R dan ini positif di bagian bawah dan minus di bagian atas (ketika kuk
akan mengubah arah)

Karena R sin (ωt) = x maka menggantikan x kita menemukan a = -ω2x

Ini adalah definisi biasa dari S.H.M. Persamaan ini memberi tahu kita bahwa setiap benda yang
melakukan gerakan sinusoidal harus memiliki akselerasi yang berbanding lurus dengan
perpindahan dan selalu diarahkan ke titik perpindahan nol. Konstanta proporsionalitas adalah
ω2. Tubuh bergetar apa pun yang memiliki gerakan yang dapat dijelaskan dengan cara ini harus
bergetar dengan S.H.M. dan memiliki persamaan yang sama untuk perpindahan, kecepatan dan
akselerasi.

1.4 FREKUENSI ANGULAR, FREKUENSI, DAN WAKTU PERIODIK

ω adalah kecepatan sudut roda tetapi dalam getaran apa pun seperti massa pada pegas, itu
disebut frekuensi sudut karena tidak ada roda fisik.

Frekuensi roda dalam putaran / detik setara dengan frekuensi getaran. Jika roda berputar pada
2 putaran / detik, waktu satu putaran adalah 1/2 detik. Jika roda berputar pada 5 putaran / detik
waktu satu putaran adalah 1/5 detik. Jika diputar pada f rev / s waktu satu revolusi adalah 1 / f.
Formula ini penting dan memberikan waktu periodik.

Waktu Berkala T = waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu siklus.

f adalah frekuensi atau jumlah siklus per detik.

Oleh karena itu T = 1 / f dan f = 1 / T

Setiap siklus osilasi sama dengan satu putaran roda dan 1 revolusi adalah sudut 2π radian. Ketika
θ = 2π, t = T.

Karena itu sejak θ = ωt maka 2π = ωT

Tata ulang dan ω = 2π / T. Pengganti T = 1 / f dan ω = 2πf

NAMA : YUDHISTIRA WANSYAH PUTRA. S

NIM : 150120099

HAL :6

1.5 PERSAMAAN S.H.M.

pertimbangkan tiga persamaan yang diturunkan sebelumnya

Perpindahan x = R sin (wt).

Kecepatan v = dx / dt = 𝜔R cos (𝜔t)

Akselerasi a= dv/dt = -𝜔2 R sin (𝜔t)

Plot x, v dan sudut o ditunjukkan pada gambar 7a. Dalam analisis yang dibuat sejauh ini, kami
mengukur sudut 𝜃 dari posisi horizontal dan memutuskan kapan waktunya nol pada titik ini.
Misalkan kita memulai pengaturan waktu setelah sudut telah mencapai nilai ∅ dari titik ini. Dalam
kasus ini, ∅ disebut sudut fase. persamaan yang dihasilkan untuk perpindahan, kecepatan dan
akselerasi adalah sebagai berikut:

Perpindahan x = R sin (𝜔t + ∅).

Kecepatan v = dx / dt = wR cos (wt + ∅).

Akselerasi a = dv / dt = -𝜔2 R cos (𝜔t + ∅) .

Plot x, v dan a adalah sama tetapi sumbu vertikal dipindahkan oleh ∅ seperti yang ditunjukkan
pada gambar 7b. Poin A yang perlu diperhatikan angka 7a dan 7b adalah grafik kecepatan digeser
1⁄ siklus (90° ) keatas kiri dan grafik akselerasi digeser siklus 1⁄ lebih lanjut sehingga 1⁄ siklus
4 4 2
keluar fase dengan x.
NAMA : AZMIL HADI UMRI
NIM : 150120108
HAL :7
Contoh tugas no. 1

perpindahan benda yang melakukan gerakan harmonik sederhana dijelaskan oleh persamaan
berikut
x=A sin (ꙍt+Ф) dimana A adalah amplitudo, ꙍ adalah frequensi natural dan Ф adalah sudut
fase.

Diberikan A = 20mm, ꙍ=50 rad/s dan Ф=𝜋/8 radian, hitunglah yg berikut ini.

1. ferquensi

2. waktu periodik

3. perpindahan, kecepatan dan akselerasi saat t= T/4.

Sketsa rapsh dari x, v dan berikan jawaban Anda.

Solusi
pertama-tama simpulkan frekuensi f= ꙍ/2 𝝅 = 50/2 𝝅=7,96Hz.
berikutnya simpulkan waktu priodik. T=1/f= 0,126 s
berikutnya simpulkan waktu. T=T/4= 0,0314 s
kemudian tulis persamaan untuk perpindahan dan pecahkan x pada t= 0,0314 s
𝛑
x=20sin ((50x0,314)+𝟖)
𝛑
x= 20sin (1,57+𝟖)= 20 sin 1,963= 18,48 mm

selanjutnya tulis persamaan untuk v dan a

x= 20sin (ꙍt + 𝝋)

v=20𝝎 cos(𝝎𝒕 + 𝝋)= 20 x 50 x cos (1,963) = -382,2mm/s

a=-20𝝎𝟐 sin(𝝎𝒕 + 𝝋) = −𝟐𝟎 x 𝟓𝟎𝟐 sin (1,963) = -46203 mm/𝒔𝟐

plot dari x, v dan a konfirmasikan di jawaban ini.

NAMA: Muhammad Iqbal Sormin
NIM : 160120001
HAL :8
2.PENJELASAN GETARAN ALAMI

Dalam pekerjaan ini berikut ini kami akan menunjukkan beberapa kasus sederhana dari
getaran alami sebagai contoh adalah gerak harmonis.Ingat satu poin penting umum untuk hal
ini adalah harus ada gaya alami yang membuat benda bergerak ke posisi yang di
tempatkan.poin umum lain dari contoh tersebut adalah bahwa benda memiliki berat (inersia)
dan untuk mempercepat ,harus ada gaya inersia atau torsi yang hadir.

Getaran bebas tidak memiliki energi luar yang di tambahkan setelah mulai bergerak
sehingga di ikuti oleh seluruh gaya dan momen dari gaya reaksi dari benda harus di tambahkan
dengan nol.Ini adalah analisis dasar

3. PENDULUM SEDERHANA

Gaya yang memulihkan dalam kasus ini adalah gravitasi.bandul tersebut di pindahkan
melalui sudut Ø,berat dari benda mencoba mengembalikan ke posisi yang lain.Analisis ini di
dasarkan pada momen dari gaya (torsi).

TORSI PENGEMBALIAN BERAT = m.g

Untuk menemukan momen kita harus menggunakan jarak dari pusat rotasi di ukur pada
90º(normal) dari arah gaya itu sendiri.Untuk kasus ini jarak L sin Ø.

Nyatakan torsi sebagai Tg.Ini mencoba mengembalikan massa ke posisi semula.

Tg = berat x mg (L sinØ).

TORSI INERSIA

Karena pendulum memiliki akselarasi sudut melambat dan mempercepat ,pendulum

memerlukan inersia torsi untuk memproduksinya. Nyatakan torsi ini sebagai Ti.

Dari hokum newton kedua untuk gerak sudut Ti = Iα

α adalah sudut akselarasi dan I adalah momen inersia.

Berat di asumsikan terkonsentrasi pada jari jari L.(jika tidak,masalah akan lebih rumit). Momen
inersia lebih sederhana di berikan sebagai I = mL2
 MOMEN KESEIMBANGAN

Jika tidak ada torsi yang di terapkan dari sumber eksternal ,maka total torsi pada bodi harus
nol.

Tg + Ti = 0

Mg L sin Ø + mL2α = 0

Mg L sin Ø = -mL2α

G L sin Ø = - L2α

Sudut kecil sangat mirip dengan sudut itu sendiri dalam radian (coba di kalkulator anda)itu
semakin kecil sudutnya ,semakin benar . dalam kasus sin(Ø) = Ø dan kita dapat
menyederhanakan persamaan untuk :

gØ = -Lα

α= -(g/L)Ø

ini memenuhi persyaratan untuk SHM karena percepatan hanya berbanding lurus dengan
perpindahan Ø dan tanda minus menunjukkan bahwa selalu di percepat menuju titik
istirahat.itu mengikuti bahwa konstanta proporsionalitas demikian (g/L).

W2 = g/L W= (g/L)1/2
Nama : Bambang Hermanto
Nim : 160120002
Hal :9

Jika perpindahan θ otted diplot terhadap waktu, grafik yang sama seperti yang ditunjukkan pada
gambar 7 akan menghasilkan.

Perhatikan bahwa perpindahan dalam contoh ini adalah sudut dan tidak harus bingung dengan
sudut aktif

Scotch Yoke. Frekuensi osilasi diperoleh dari f = ω / 2π.

Perhatikan bahwa massa tidak membuat perbedaan pada frekuensi. Di bumi kita hanya bisa
mengubah

frekuensi dengan mengubah panjang L. Jika kita membawa pendulum ke bulan, itu akan
berosilasi lebih banyak

perlahan karena gravitasi lebih kecil. Di luar angkasa di mana g sangat dekat dengan nol,
pendulum akan melakukannya

tidak memiliki berat dan tidak akan berayun sama sekali jika dipindahkan ke samping.

Ingat juga bahwa persamaan di atas hanya benar jika pendulum berayun melalui sudut kecil.

Jika sudutnya besar, gerakan S.H.M tidak sempurna

CONTOH KERJA No.2

Massa ditangguhkan dari string 60 mm. Ini didorong sehingga membuat ayunan kecil

osilasi. Tentukan frekuensi dan waktu periodik.

LARUTAN

f = (1 / 2π) (g / L) ½

f = (1 / 2π) (9,81 / 0,06) ½ = 2,035 Hz

Nama : Rizky ananda

Nim :160120003

Hal :10

4 OSILLASI ELASTIK LINEAR

Kebanyakan osilasi alami terjadi karena gaya pemulih disebabkan oleh pegas. Pegas adalah
benda elastis yang ketika diregangkan, dikompresi, ditekuk, atau dipuntir, akan menghasilkan
gaya atau torsi yang berbanding lurus dengan perpindahan. Contohnya berkisar dari osilasi
massa di ujung pegas hingga gerakan pohon yang bergoyang tertiup angin. Mari kita mulai
dengan massa sederhana yang digantung pada pegas.

4.1 MASSA PADA MUSIM SEMI

Pertimbangkan massa ditarik ke bawah dengan gaya F seperti yang ditunjukkan.

Pegas itu membentang sejauh xo. Ini disebut perpindahan awal.

Ketika massa dilepaskan, ia terombang-ambing dengan gerakan harmonik sederhana. Mari kita
menganalisis kekuatan yang terlibat.

F adalah kekuatan yang diterapkan dalam Newton.

x adalah perpindahan dari posisi istirahat kapan saja dan k adalah kekakuan pegas.

Gambar 10

Fs = Gaya pegas yang mencoba mengembalikan massa ke posisi istirahat. Dari teori pegas kita
tahu bahwa Fs = k x

Karena gerakan massa jelas memiliki akselerasi maka ada gaya inersia Fi. Dari hukum gerak
kedua Newton kita tahu bahwa Fi = massa x akselerasi = M a Gaya balancing memberikan F = Fi
+ Fs = M a + kx

Jika massa terganggu dan dilepaskan sehingga berosilasi, gaya yang diterapkan harus nol dan ini
adalah persyaratan untuk itu menjadi osilasi alami gratis.

0 = M a + k x Atur ulang untuk menjadikan subjek

a = - (k / m) x
Ini adalah persamaan untuk SHM dan memberi tahu kita bahwa akselerasi berbanding lurus
dengan perpindahan dan diarahkan ke posisi diam.

Jika x diplot terhadap waktu, grafik sinusoidal akan dihasilkan. Konstanta proporsionalitas
adalah Mk dan ini harus menjadi frekuensi sudut kuadrat sehingga Mk ω = Frekuensi osilasi
adalah M k 2π 1 2π ωf =

= Karena ini adalah osilasi alami, frekuensi sering dilambangkan sebagai ωn dan fn. Persamaan
ini berlaku untuk semua osilasi elastis. © D.JUN. DUNI

10
NAMA : SALMADI
NIM : 160120006
HAL : 11

Pegas kekakuan 20 kN / m mendukung massa 4 kg. Massa ditarik ke bawah 8 mm dan

dirilis untuk menghasilkan osilasi linier. Hitung frekuensi dan waktu periodik. Buat sketsa grafik
perpindahan, kecepatan dan percepatan. Hitung perpindahan, kecepatan dan akselerasi 0,05 s
setelah dirilis.

Penyelesaian

Osilasi dimulai di bagian bawah siklus sehingga xo = -8 mm. Grafik yang dihasilkan x terhadap
waktu akan menjadi kurva kosinus negatif dengan amplitudo 8 mm. Persamaan yang
menggambarkan gerak adalah sebagai berikut.

x = xocosωt

Ketika t = 0,05 detik x = -8 cos (70,71 x 0,05)

x = 7.387 mm. (Catatan sudut dalam radian) Ini dikonfirmasi oleh grafik.
Jika kita membedakan sekali kita mendapatkan persamaan untuk kecepatan.
v = -ωxosin ωt

v = -ωxosin ωt = -70,71 (-8) sin (70,71 x 0,05)

v = -217 mm / s
Ini dikonfirmasi oleh grafik.

Bedakan lagi untuk mendapatkan akselerasi.

a = -ω2xocosωt dan karena x = xocosωt a = -ω2x
a = -70,712 x 7,387 = -36 934 mm / s2

Ini dikonfirmasi oleh grafik.

Angka 11
NAMA :FAHMI

NIM :160120008

HAL : 12

LATIHAN PENILAIAN DIRI

1.Hitung frekuensi dan waktu priodik untuk osilasi yang di hasilkan oleh pegas missal sistem
mengingat bahwa massa adalah 0,5 kg dan kekuatan pegas adalah 3 N / mm. ( 12.3 Hz, 0.081 s)

2.Massa 4 kg di tangguhkan dari pegas dan berosilasi naik dan turun pada 2 Hz.tentukan
kekuatan pegas (631 N / m ).

Amplitudo osilasi adalah 5 mm.tentukan perpindahan,kecepatan dan akselerasi 0,02 detik.

setelah massa melewati posisi –rata atau istirahat dalam posisi naik arah.(1.243 mm/s dan -
196.4 mm/sType equation here.).

3.Dari rekaman yang di buat dari gerakan harmonic sederhana, di temukan bahwa titik tertentu
di gerakan kecepatannya 0,3 m/s dan perpindahan nya 20 mm, kedua nya positif ke bawah
dalam arah. Tentukan amplitudo gerakan dan kecepatan maksimum dan akselerasi.tuliskan
persamaan gerak,

perhatikan bahwa data yang di berikan adalah pada waktu t = 0 anda harus menggap itu
X = Xo cos (𝜔 + ∅) 𝑎𝑡 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑡 = 0

Ans. x=0.0311 cos (𝜔𝑡 − 50°)

V=-0.3914 sin(𝜔𝑡 − 50°)

A= -157.9 x
Nama : Ahmad khadafi
Nim : 160120038
Mk : getaran mekanis
Tugas : hal 15

LATIHAN PENILAIAN DIRI No.2

1. Shaf dipasang secara horizontal di antara dua bantalan. Massa digantung di titik tengahdan
drafnya memiliki desain 2 mm. Hitung frekuensi alami poros karena berat ini hanya.
(11.145 Hz)

2. Balok memiliki panjang 4 m dan bertumpu pada penyangga sederhana di setiap ujungnya.
Sinar memiliki momen kedua area I dari 800 x 10-9 m4 dan modulus elastisitas 180 GPa. Ini
memiliki massa 30 kg ditempatkan di tengah. Hitung frekuensi alami batang karena bobot ini
saja.
(9,549 Hz)

4.3. METODE ENERGI (RAYLEIGH)

Rayleigh datang dengan metode pemecahan osilasi kompleks untuk sistem pegas massa pada
kenyataan selama osilasi, energi kinetik maksimum dari massa berosilasi sama dengan regangan
maksimum (pegas) energi. Ini dapat diilustrasikan pada tingkat dasar dengan
mempertimbangkan yang sederhana massa di pegas.

Biarkan defleksi maksimum massa menjadi xo.

gaya pegas adalah F = k xo.
Pekerjaan yang dilakukan adalah ½ F xo = ½ kxo2
Biarkan pemindahan kapan saja
x = xosin ωt
Kecepatannya adalah
v = ωxo cos ωt
Nilai maksimum adalah ω xo
Energi kinetik maksimum = ½ Mv2
K.E (maks) = ½ Mω2 xo2
Menyamakan energi dan ½ kxo2 = ½ Mω2 xo2
ω2 = k / M dan ini adalah hasil yang sama yang ditemukan sebelumnya.

Poin penting yang perlu diperhatikan adalah bahwa hasilnya akan sama dengan nilai apa
pun yang dipilih pemindahan. Lendutan karena massa statis dapat digunakan dan ini akan
menyebabkan hal yang sama Hasil sehingga dapat diperdebatkan bahwa untuk akan termasuk
metode defleksi statis, adalah hasil menerapkan metode Rayleigh. Metode ini sangat berguna
untuk osilasi transversal.
NAMA : SUPARDI

NIM : 160120043

HAL : 17
Energi kinetik adalah ½ Mv2/2 = ½ M/2) { ω ymcos (ω)}2, nilai maksimum ½ M {ω ym}2 m, M =
20 kg. Menyakan energi yang kita miliki ½ M {ɷ ym}2 = 0,1185, 10 ɷ2 (0,00212). ɷ2 =
0,1185/{10(0,00212)}= 08229 ɷ = 90,7 rad/ s.f = 90,7/(2π) = 14,43 Hz’

Catatan kita dapat menemukan defleksi statis dengan teori balok dan kemudian di
gunakan fn = 1/2π) √ (g/0,0012)= 14,4 Hz.

Juga perhatikan bahwa jika disk dalam poros besar, disk akan berputar tentang
diameternya sebagai shat mengalihkan dan energi kinetik sudut juga akan terlihat.

i. GETARAN TRANSVERSI KARENA MASSA TERDISTRIBUSI

Belok dan poros dari banyak konfigurasi yang mungkin (kontilever, hanya
didukung encaster dan sebagainya) akan bergetar dengan cara yang sama seperti string
pada alat musik. Setiap konfigurasi akan menghasilkan frekuensi alami tergantung pada
massa, bagaimana didistribusikan dan melintang kekakuan pegas. Osilasi ini dapat
didekati dengan pertimbangan perubahan energi terlibat. Ketika balok ditekuk, lapisan
memanjang akan meregang dan terkompresi sehingga tegangan energi tersimpan
didalamnya. Ketika balok berosilasiam, ia memiliki kecepatan kapan saja dan karenanya
memiliki energi kinetik.

Energi regangan dan kinetik dikonversikan bolak balik dari satu tempat ketempat
lain. Energi yang terperangkat didalam tidak bisa keluar, dan gtidak bisa tetap statis
sehingga pertukaran energi ini terjadi dengan total, energi yang dikonversikan (dengan
asumsi tidak ada redaman)

1. ENERGI MENARIK

Pertimbangan bolak balik yang hanya didukung dengan massa yang bhanya dapat
diabaikan. Misalkan gantungan berat ditangguhkan dari jarak x meter darinujung.
Selanjutnya anggaplah bahwa bobot ditambah kegantungan di kenaikan kecil
menyebabkan membolakkan jarak y.
NAMA : ABDUL AZIS

NIM : 160120077

HAL : 20

Kecepatan kritis terendah adalah

4.5 KOMBINASI BEBAN TERDISTRIBUSI DAN POINT.

Ketika balok atau poros memiliki satu atau lebih massa terkonsentrasi serta massa terdistribusi
secara seragam, frekuensi osilasi dapat ditemukan menggunakan metode Dunkerley.

METODE DUNKERLEY

Ini adalah metode, yang memungkinkan frekuensi osilasi dideduksi ketika disebabkan oleh dua
atau lebih banyak massa. Misalnya kantilever berosilasi karena massa yang didistribusikan dan
karena setiap titik memuatnya. Kami tahu cara mengatasi ini secara terpisah.

Misalkan sebuah balok berosilasi f1 frekuensi karena satu beban pada dirinya sendiri, f2
karena beban lain pada itu sendiri dan f3 karena beban ketiga sendiri. Ketika ketiga beban
bergetar bersama, hasilnya frekuensi f ditemukan menggunakan aturan timbal balik di bawah
ini.
CONTOH KERJA No.7
Balok penopang memiliki panjang 2 m dan memiliki penampang selebar 60 mm dan kedalaman
40 mm. Ini dibuat dari bahan dengan kepadatan 2.800 kg / m3 dan modulus elastisitas 78 GPa.
Itu memiliki massa 5 kg menempel di ujung. Hitung yang berikut ini.

i. Frekuensi alami karena beratnya saja.

ii. Frekuensi alami karena beban titik saja.
iii. Frekuensi gabungan.

Penyelesaian

Frekuensi alami karena beratnya sendiri adalah.

Pertama menghitung berat 1 meter panjang (w).

Volume = luas penampang x panjang = 0,06 x 0,04 x 1 = 0,0024 m3

Selanjutnya ubah ini menjadi massa. m = kepadatan x volume = 2800 x 0,0024 = 6,72 kg / m.
Selanjutnya ubah ini menjadi berat. w = mg = 6,72 x 9,81 = 65,92 N / m
Selanjutnya hitung momen kedua area tentang garis tengah horizontal.
NAMA : M.ISWANDI

NIM : 150120076

HAL : 25

Evaluate f using k = 300 000 N/m, m = 400 kg , I = 6 0 kg m2

and R = 0.5 m

Pertimbangkan gaya di sabuk di samping dengan pegas.

Gaya statis saat diam = berat = 400 x 9,81 = 3 924 N
Ketika osilasi mengubah panjang pegas sebesar 5 mm ini berkurang atau bertambah
kx = 300 x 5 = 1500 N
Karenanya, gaya minimum adalah 3 924 - 1500 = 2 424 N
Maksimal 3 924 + 1500 = 5 424 N
Sekarang perhatikan sisi dengan massa.
Gaya statis saat diam = 3 924 N
Akselerasi maksimum terjadi ketika massa hendak berbalik arah dan ini saatnya
x = 5 mm.
Dari studi s.h.m. kita tahu a = ω2x = 21,652 x 0,005 = 2,34 m / s2
Paksakan sabuk untuk mempercepat massa = ma = 400 x 2.34 = 937 N
Paksakan sabuk saat akselerasi maksimum ke atas adalah 3 924 + 937 = 4 861 N
Gaya di sabuk saat akselerasi ke bawah adalah 3 924 - 937 = 2987 N
Kekuatan maksimum dan minimum di sabuk adalah 5 424 N dan 2 424 N masing-masing.
LATIHAN PENILAIAN DIRI No.4
1. Sebuah drum besar dengan radius 0,12 m dipasang pada poros horizontal. Sebuah sabuk
melindasnya seperti yang ditunjukkan pada
gbr.19 dengan massa 10 kg di satu ujung. Ujung yang lain tertahan oleh pegas kekakuan
788 N / m.
Drum memiliki momen inersia 0,04 kg m2.
Tentukan yang berikut ini.
saya. Frekuensi alami dari sistem dengan asumsi sabuk tidak tergelincir pada drum.
ii. Kekuatan maksimum dan minimum di sabuk di setiap sisi diberi maksimum
perpindahan adalah 0,1 m.

Ans 1,25 Hz, 160 N dan 36,4 N, 176,9 N dan 19,3 N.

2. Roda berdiameter 0,6 m memiliki massa 8 kg dan dipasang pada poros horizontal. Roda itu
sangat seimbang tentang gandar. Massa kecil 200 g dipasang di tepi luar roda.
Roda dibuat berosilasi dengan amplitudo kecil dan waktu periodik ditemukan
5,9 s. Tentukan radius putaran roda. (Rata. 0,255 m)
Amplitudo maksimum osilasi adalah 10o. Temukan kecepatan sudut maksimum roda
karena berosilasi. (Ans. 0,186 rad / s)
 NAMA : LIWAUL HAMDI

NIM : 150120113

HAL : 26

3. Sebuah pendulum ditunjukkan dalam Gbr. 20. Ini terdiri dari massa 5 kg pada batang berbobot.
Pusat Gravity G adalah 400 mm di bawah Pivot. Radius Gyration sekitar G adalah 0,05 m. Dua
cahaya pegas yang melekat pada batang di titik A seperti yang ditunjukkan masing-masing
dengan kekakuan 750 N/m. Point A adalah 120 mm di bawah Pivot.

Batang berada di perhentian dalam posisi vertikal. Menentukan frekuensi osilasi jika
sedikit terganggu. Perhatikan bahwa Anda memerlukan teorema sumbu paralel untuk
melakukan hal ini. (Ans 1.13 hz)
Perpindahan sudut batang adalah 2o ketika dilepaskan. Tentukan sudut maksimum
Percepatan. (Orang... 77 Rad/S2)
4. Massa 4 kg ditangguhkan dari pegas dan berosilasi naik dan turun pada 2 Hz. Tentukan
kekakuan pegas. (Ans. 631,6 N/m).
Dari rekaman yang terbuat dari osilasi, ditemukan bahwa pada titik tertentu dalam gerakan
kecepatan 0,3 m/s dan perpindahan adalah 20 mm, keduanya menjadi positif ke arah bawah.
Tentukan amplitudo gerak dan kecepatan maksimum dan akselerasi. Menulis dalam persamaan
gerak.
Perhatikan bahwa data yang diberikan adalah pada waktu t = 0. Anda harus berasumsi bahwa
x = xo cos (ωt + φ) pada waktu t = 0
Ans x= 0.0311 cos (𝜔𝑡 + 50°)
v= 0.3914 sin (𝜔𝑡 + 50°)
a= -157.9x