Anda di halaman 1dari 2

Latihan

Alur pengendalian sebagai berikut :

R(s) C(s)
3
Kc
(4s  1)(s  1)

2
0,5s  1

tentukanlah :
1. Gambar letak akar-akar persamaannya
2. Menurut anda, apakah sistem termasuk stabil atau tidak? Apa lasan anda?
3. Menggunakan metode routh, lakukan analisis stabilitas sistem!

Anda mungkin juga menyukai