Propiedades de los aceros

Velocidad de enfriamiento
La velocidad de enfriamiento juega un papel importante en la determinación de las
propiedades mecánicas y físicas de un acero, como por ejemplo: la microestructura,
dureza y resistencia. La velocidad de enfriamiento es un parámetro muy importante y que
requiere de bastante cuidado al momento de realizar tratamientos térmicos en los aceros
ya que al enfriar materiales a temperaturas superiores a las críticas de temple de un acero
se producen cambios de fases; como un ejemplo la fase austenìtica podría convertirse en
martensìtica mientras que si la velocidad de enfriamiento es inferior a la crítica no se
alcanzara una transformación de fase completa. La velocidad real de enfriamiento se
obtiene experimentalmente y toma en cuenta factores como: el medio de temple,
temperatura, estado superficial, forma y tamaño de las probetas a ensayar. La velocidad
de enfriamiento caracteriza los tres tipos de tratamientos térmicos más comunes que se
realizan en los aceros: templado, revenido, recocido y normalizado. En donde al realizar
diversos ensayos con aceros de composiciones diferentes se observa que la velocidad de
enfriamiento está relacionada directamente con la dureza de un material y esto a su vez
garantizara la futura funcionalidad del acero.
[…http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/viewFile/395/735
]

Control automático
El control automático en los procesos industriales tienen como objetivo mantener en un
valor específico los valores de operación de diversas variables como: temperatura,
presión, flujos y varios compuestos. Estos procesos industriales son de naturaleza
dinámica ya que siempre presentan cambios y en donde su constante control permite que
las operaciones dentro de un proceso industrial sean seguras para garantizar la calidad del
producto además de aumentar los índices de producción. Un proceso de control inicia con
la medición de la variable a controlar y esta a su vez se la compara con un valor estándar
definido para evidenciar la existencia de una desviación del valor medido con respecto
del real y posteriormente corregirlo, esto se lograría modificando ciertos parámetros que
intervienen en el proceso para corregir la desviación de las variables para posteriormente
emprender acciones de control manual o automático mediante dispositivos mecánicos
como válvulas o actuadores. Sin embargo en las plantas industriales existen infinidades
de variables a controlar por lo que hacerlo manualmente no resulta tan viable y en vista
de esta necesidad actualmente se han desarrollado sistemas y elementos electrónicos que
permiten un control automático, rápido y eficaz de cada una de las operaciones. Para
lograr con este propósito se establece el diseño e implementación de un sistema de control
además de sus componentes básicos, como por ejemplo: sensores, termopares o
resistencias. Estos elementos son conectados físicamente con un transmisor que se
encargan de receptar la salida del sensor y la convierten en una señal para transmitirla a
un controlador y este a su vez decida la acción de corrección mediante un elemento final
de control.
https://pastranamoreno.files.wordpress.com/2013/02/control-automatico-de-procesos-by-
vart1.pdf
Tipos de control
Dependiendo de la acción de control que ejecute un sistema, estos pueden ser:
- Sistemas de control en lazo abierto.
En este tipo de sistemas la acción de control es independiente de la salida ya que esta
señal no influye sobre la de entrada; por lo que la exactitud de estos sistemas depende de
la calibración, de tal manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y
salida para obtener la exactitud deseada, para el control del sistema se lo hace
directamente o mediante un transductor y un actuador. El diagrama de este tipo de sistema
de control es:

Figura 1. Sistemas de control en lazo abierto.[…]

El elemento de control conocido como transductor se encarga de modificar o adaptar la

naturaleza de la señal entrante al sistema de control, este sistema toma la señal entrante y
obtiene finalmente una medida real de la variable en cuestión, en donde el transductor
podría ser un dial en el cual se define el tiempo de funcionamiento y el actuador, este
último elemento modifica la entrada al sistema entregada por el transductor y la amplifica.

- Sistema de Control en Lazo Cerrado.

En los sistemas de lazo abierto existen perturbaciones las cuales evitan obtener los
valores reales de las variables de salida, razón por la cual es conveniente utilizar un
sistema en el que haya una relación entre la entrada y salida. Aquí la señal de salida
influye directamente sobre la de entrada para lo cual se necesita que la entrada sea
modificada en cada instante de la función de salida esto se consigue por medio de una
realimentación o retroalimentación. La retroalimentación es una propiedad que compara
una variable con la entrada del sistema, de tal manera que la acción de control se
establezca como una función de ambas. A veces a la realimentación transductor de la
señal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha señal. Debido a las
características antes mencionadas en un sistema de control cerrado existe una
realimentación de la señal de salida, de manera que esta incide directamente sobre una
acción de control.
 - Figura Sistema de Control en Lazo Cerrado. […
http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf

Para la ejecución de una acción de control un controlador tiene la posibilidad de ejecutar

tres tipos de acciones que son:
Acción P: corresponde a una acción proporcional que se ejecutara al asimilar errores
aceptables de variable o al determinar un proceso integrador puro.
Acción PI: junta dos tipos de acciones proporcional e integral para generar una
respuesta rápida y mantenerla aun tomando en cuenta una acción integral.
Acción PID: corresponde a un control que busca aumentar la velocidad de la respuesta
del sistema.
https://ddd.uab.cat/pub/tfg/2016/148700/TFG_VamIndustry_v03.pdf
Elementos de Control
Para el control completo de un sistema o proceso se requieren de varios instrumentos
que van desde los más básicos hasta los más complejos. A continuación se definen
algunos de ellos:
Sensores
Instrumentos que miden variables físicas o químicas de un sistema así como también
una variable controlada, manipulada y de perturbaciones.
Transmisor
Es un instrumento que tiene como función convertir la señal física recibida por el sensor
en una señal de tipo digital o analógica.
Controlador
Es un instrumento que recibe la señal medida y ejecuta una acción de control.
Elemento Final
Corresponde a un instrumento que actúa sobre una variable manipulada.
https://ddd.uab.cat/pub/tfg/2016/148700/TFG_VamIndustry_v03.pdf
Tipos de microcontroladores
Un microcontrolador es básicamente un ordenador pequeño que en cuyo interior contiene
un procesador, memoria, soporte, puertos de entrada y salida integrado en un pequeño
chip con capacidad de ser programado además de almacenar toda la información
requerida para el control de las variables requeridas. Un microcontrolador es un circuito
integrado con tecnología VLSI y que contiene una unidad central de procesamiento,
memoria para almacenaje de datos y de códigos además de otros recursos necesarios para
diversas aplicaciones; todos estos elementos son compactados en un pequeño chip. Un
microcontrolador dispone de bloques esenciales como: procesador, memoria e
instrucciones, líneas de entrada y salida, oscilador de reloj y módulos controladores de
periféricos. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador el microcontrolador con
arquitectura de Von Neuman se caracteriza por disponer de una sola memoria principal
en donde indistintamente almacena datos el acceso a esta memoria es a través de sistemas
de buses únicos; mientras que según la arquitectura Harvard dispone de dos memorias
independientes en donde solo una lee las instrucciones programadas mientras que la otra
dispone de los datos adquiridos ambas cuentan con operaciones de acceso simultáneo.
Los microcontroladores se clasifican en:
- Microcontroladores de 8 bits o incrustado.
En este tipo de microcontrolador la memoria y el procesador están contenidos en su
interior y solo requieren de una fuente de alimentación y la configuración de una señal
del oscilador de reloj, para que el microcontrolador funcione. Por lo general estos
microcontroladores se emplean en sistemas de control de bajo costo y tienen la capacidad
de conectarlo con otros dispositivos externos. Estos microcontroladores tienen las
siguientes cualidades:
Entrada RESET
Reloj
Procesador Central
Memoria del programa
Memoria Ram
Registros hardware
Contadores y divisores
Puertos de entrada y salida
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11141/fichero/PFC%252F3+Microcontroladores.
pdf

- Microcontroladores Atmel AVR

Este tipo de microcontroladores tienen 8 bits y son de bajo consumo, por lo que poseen
un juego de instrucciones, las cuales se ejecutan en un único ciclo alcanzando una
capacidad de almacenamiento rápido y óptimo, este tipo de controlador emplea la
arquitectura de Harvard. Este tipo de microcontrolador cuenta con:
RAM
EEPROM
SRAM
ALU
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11141/fichero/PFC%252F3+Microcontroladores.
pdf

Tipos de variable
En un sistema de control las variables de entrada y salida son de diferente tipo; como por
ejemplo:
Variable controlada.- corresponde al valor de cantidad o condición que a ser medida o
controlada dentro de un proceso.
Variable manipulada.- es una variable de proceso expuesta a modificaciones con el fin
de corregir la desviación generada por las desviaciones.
Perturbación.- son variables externas que modifican el sistema y la variable controlada.
Punto de consigna.- corresponde al valor que se desea alcanzar para mantener una
variable controlada.
Error/Offset.- corresponde a la diferencia existente entre la variable controlada y el punto
de consigna.
Tipos de señales de control
Señales analógicas.-
Corresponden a las señales eléctricas que muestran una variación decimal dentro de un
rango de valores que por lo general va de (4 – 20 mA).
Señales digitales.-
Corresponden a señales binarias que únicamente indican valores de (0 - 1) e indican al
usuario si la variable se encuentra activa o no mediante señales de (0 – 5) V.

5. http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/viewFile
/395/735
6. https://pastranamoreno.files.wordpress.com/2013/02/control-automatico-de-
procesos-by-vart1.pdf
7. http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf
8. https://ddd.uab.cat/pub/tfg/2016/148700/TFG_VamIndustry_v03.pdf