Convertidor Puente H de Corriente: Análisis De La

Eficiencia con Pérdidas de Conducción

Guerrero Tamayo Alexander Maximiliano
Departamento de Eléctrica y Electrónica
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe
Fecha: 25/07/19

Resumen— En el siguiente informe se realiza el análisis de la Primer Intervalo (Interruptores en posición 1)

realización y eficiencia del convertidor puente H de corriente,
considerando las perdidas de conducción de sus elementos. Se obtiene el voltaje en la bobina y la corriente en el capacitor:

Palabras Clave- Realización, Eficiencia, Perdidas conducción. 𝑉𝑔 − 𝑣𝐿 − 𝑉 = 0

𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 𝑉 (1)
I. OBJETIVOS
𝑉
 Obtener la realización y eficiencia del convertidor puente 𝑖𝐿 = 𝑖 𝑐 +
𝑅
H de corriente, considerando las pérdidas conducción.
𝑉
 Analizar el cambio de ciclo del convertidor. 𝑖𝑐 = 𝐼𝐿 −
𝑅
(2)

II. MARCO TEÓRICO

Segundo Intervalo (Interruptores en posición 2)
Un convertidor Puente en H de corriente es un circuito
electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son 𝑉𝑔 − 𝑣𝐿 + 𝑉 = 0
ampliamente usados en robótica y como convertidores de
potencia. Los puentes H de corriente están disponibles 𝑣𝐿 = 𝑉 + 𝑉𝑔 (3)
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos. 𝑉
𝑖𝐿 + 𝑖𝑐 + =0
𝑅
El convertidor puente H de corriente también se usa para 𝑉
invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para 𝑖𝑐 = −(𝐼𝐿 + ) (4)
𝑅
frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas
del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor
frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor Balance Voltio – Segundo
de la fuente que lo alimenta.
〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝐷(𝑉𝑔 − 𝑉) + D′(V + Vg )

III. ANÁLISIS DEL CIRCUITO 〈𝑣𝐿 〉 = 0 = −2𝐷𝑉 + 𝑉 + 𝑉𝑔

A. Realización del convertidor Puente H de corriente. 〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝑉(1 − 2𝐷) + 𝑉𝑔

𝑉𝑔
𝑉= (5)
(2𝐷−1)

Balance de Carga

𝑉 𝑉
〈𝑖𝑐 〉 = 0 = 𝐷 (𝐼𝐿 − ) − 𝐷′( + 𝐼𝐿 )
𝑅 𝑅
𝑉
〈𝑖𝑐 〉 = 0 = 2𝐷𝐼𝐿 − − 𝐼𝐿
𝑅
𝑉
Figura 1. Puente H de Corriente. = 𝐼𝐿 (2𝐷 − 1)
𝑅
𝑉 𝑉𝑔
𝐼𝐿 = = (2𝐷−1)2 (6)
𝑅(2𝐷−1) 𝑅
Análisis de corrientes y voltajes en las posiciones de los
interruptores para un D>0.5: Segundo Intervalo

Primer intervalo:

 𝑖1 = 𝐼𝐿 → 𝑖1 > 0
 𝑖4 = 𝐼𝐿 → 𝑖4 > 0
 𝑉2 = 𝑉 → 𝑉2 > 0
 𝑉3 = 𝑉 → 𝑉3 > 0

Segundo intervalo:

 𝑖3 = 𝐼𝐿 → 𝑖3 > 0
 𝑖2 = 𝑖3 → 𝑖2 > 0
 𝑉1 = −𝑉 → 𝑉1 < 0
 𝑉4 = −𝑉 → 𝑉4 < 0 Figura 4. Circuito Equivalente 𝑄1 𝑦 𝑄2 𝑂𝐹𝐹

𝑉𝑔 − 𝑣𝐿 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉𝑑1 − 𝑉𝑑2 − 𝑉 = 0

𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉𝑑1 − 𝑉𝑑2 − 𝑉 (8)

𝑉
𝐼𝐿 = 𝑖𝑐 +
𝑅
𝑉
𝑖𝐶 = 𝐼𝐿 − (9)
𝑅

Figura 2. Puente H de Corriente para D>0.5. Balance Voltio – Segundo

〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝐷(𝑉𝑔 − 𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) + 𝑉 ) + D′(𝑉𝑔 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 −

B. Pérdidas de conducción 𝑉𝑑1 − 𝑉𝑑2 − 𝑉)
Primer Intervalo 〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝐷𝑉𝑔 − 𝐷𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) + 𝐷𝑉 + 𝐷′ 𝑉𝑔 − 𝐷′ 𝐼𝐿 𝑅𝐿
− 𝐷′ (𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 ) − 𝐷′𝑉

〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝑉𝑔 (𝐷 + 𝐷′) − 𝐷𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) − 𝑉(𝐷′ − 𝐷)

− 𝐷′ 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝐷′ (𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 )

〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝑉𝑔 − 𝐷𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) − 𝑉(1 − 2𝐷) − 𝐷′ 𝐼𝐿 𝑅𝐿

− 𝐷′ (𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 )

〈𝑣𝐿 〉 = 0 = 𝑉𝑔 − 𝐷𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) − 𝑉(1 − 2𝐷) − 𝐷′ 𝐼𝐿 𝑅𝐿

− 𝐷′ (𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 )

0 = 𝑉𝑔 − 𝑉(1 − 2𝐷) − 𝐷′ (𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 ) + 𝐼𝐿 (𝐷𝑅𝑄1 + 𝐷𝑅𝑄2 + 𝑅𝐿 )

Figura 3. Circuito Equivalente 𝑄1 𝑦 𝑄2 𝑂𝑁
(10)

𝑉𝑔 − 𝑣𝐿 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝐼𝐿 𝑅𝑄2 − 𝐼𝐿 𝑅𝑄1 + 𝑉 = 0

𝑉𝑔 − 𝑣𝐿 − 𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) + 𝑉 = 0

𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 𝐼𝐿 (𝑅𝐿 + 𝑅𝑄2 + 𝑅𝑄1 ) + 𝑉 (6)

𝑉
𝐼𝐿 + 𝑖𝑐 + =0
𝑅
𝑉
𝑖𝑐 = − (𝐼𝐿 + ) (7)
𝑅 Figura 5. Representación del circuito de la ecuación 10
Balance de Carga
 𝑅(1 − 2𝐷)
𝑉= . [𝑉𝑔 − 𝐷′(𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 )]
𝑉 𝑉 (1 − 2𝐷)2 𝑅 + 𝑅𝑒𝑞
〈𝑖𝑐 〉 = 0 = −𝐷 (𝐼𝐿 + ) + 𝐷′(𝐼𝐿 − )
𝑅 𝑅
𝑉𝐼 𝑅(1 − 2𝐷)2 [𝑉𝑔 − 𝐷′ (𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 )]
𝐷𝑉 𝐷′ 𝑉 𝜂= = 2 . (13)
〈𝑖𝑐 〉 = 0 = −𝐷𝐼𝐿 − + 𝐷′ 𝐼𝐿 − ) 𝑉𝑔 𝐼𝑙 (1 − 2𝐷) 𝑅 + 𝑅𝑒𝑞 𝑉𝑔
𝑅 𝑅
𝑉
〈𝑖𝑐 〉 = 0 = −2𝐷𝐼𝐿 + 𝐼𝐿 −
𝑅
𝑉 IV. CONCLUSIONES
〈𝑖𝑐 〉 = 0 = 𝐼𝐿 (1 − 2𝐷) − (11)
𝑅
 Se realizó el respectivo análisis para la realización del
convertidor puente H de corriente con un ciclo de
trabajo mayor al 50%, obteniendo como resultado el
circuito de la Figura 2, sin embargo, es posible
también realizar el análisis para un ciclo de trabajo
menor al 50%, en el cual se obtiene un circuito similar
donde los mosfet toman la posición de los diodos y
viceversa.
 Se obtuvo el modelo de transformador en el que se
evalúan las pérdidas por conducción del circuito y
además se obtuvo la expresión de la eficiencia del
convertidor puente H de corriente.
Figura 5. Representación del circuito de la ecuación 11
V. RECOMENDACIONES.

 Tener en cuenta la misma polarización de los

elementos en ambos intervalos ya que se puede
proceder a calcular erróneamente las corrientes y
voltajes de los elementos.

VI. BIBLIOGRAFÍA
Figura 6. Modelo de Transformador Equivalente del convertidor
Puente H de corriente [1] Hart Daniel W. (1997). Electrónica de Potencia,
Prentice Hall.
Si [2] Veerachary, M., & Khas, H. (2006). PSIM circuit-
oriented simulator model for the nonlinear photo-
𝑅𝑒𝑞 = 𝐷𝑅𝑄1 + 𝐷𝑅𝑄2 + 𝑅𝐿 (12)
voltaic sources. IEEE Transactions on Aerospace
Y aplicando propiedades de Transformador se tiene que:
Electronic Systems, 42, 735-740.

Figura 7. Modelo de pérdidas de conducción del convertidor Puente

H de Corriente.

Mediante un Divisor de Voltaje:

𝑅 𝑉𝑔 − 𝐷′(𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 )
𝑉= .
𝑅𝑒𝑞 (1 − 2𝐷)
𝑅+
(1 − 2𝐷)2