UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA DE MINAS

TRABAJO DE INVESTIGACION
CALCULO DE COSTOS DE BULLDOZER
MAQUINARIA Y TRASNPORTE MINERO

ESRUDIANTE
RODRIGUEZ AGUIRRE, JAN POL

DOCENTE
ING. TAYPE QUINTANILLA GLICERIO

PIURA, 2018

ÍNDICE

1. Introducción
2. Contenido
Capítulo I:
 Objetivos
 Justificación de la investigación
Capitulo II:
 Antecedentes
 Bases teóricas o teoría sustantiva
Capitulo III:
 Contenido del trabajo
Capitulo IV:
 Conclusiones
 Recomendaciones
3. Bibliografía
4. Anexos

INTRODUCCIÓN
Teniendo en cuenta el creciente nivel tecnológico asociado a las máquinas en
minería se genera mayor incidencia de la eficiencia de la máquina en los costes de

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producción y, en consecuencia, en aumentar los niveles de productividad y
rentabilidad.
Las máquinas son elementos capaces de generar energía o de aplicar una fuerza. La
construcción moderna no se entiende sin el uso de la maquinaria. En el caso de los
países desarrollados, la maquinaria ha sustituido en bastante medida al uso de
medios humanos. Los tractores de cadenas son las maquinas más ampliamente
utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas
para cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus capacidades de
tracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a menudo
son inaccesibles para otros tipos de equipos.
La historia del Buldózer empieza con el desarrollo del vehículo asentador de vías.
El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en
1854. El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera
vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
Dentro de los bulldozer o tractores tenemos dos tipos:
• De oruga
• Enllantados.
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores los cuales se
determinan por el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros.
Mediante este trabajo de investigación tendremos en cuenta lo que es una maquina
bulldozers, así como sus características y el estudio de sus partes. Los cálculos de
las bulldozers varían de acuerdo al modelo y funcionamiento de cada uno en el
proyecto de una mina superficial.

2. CONTENIDO
Capítulo 1

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  Objetivos
Objetivo general
Recopilar datos acerca de la maquinaria empleadas a cielo abierto, conocer las
funciones, características y así como el cálculo de los costos horarios de
Bulldozer.

Objetivos específicos
Conocer las principales características, funcionalidad de la maquinaria pesada
(equipos de Bulldozer) que operan en las minas superficiales para un
determinado proyecto.
Conocer la evolución de la maquinaria a lo largo de la historia, que se ha dado
gracias al avance de la tecnología
Analizar cómo se relaciona la maquinaria y equipos con las distintas
operaciones mineras.

 Justificación de la investigación
Mediante este trabajo de investigación, conoceremos el comportamiento de los
equipos que permiten diseñar estrategias para la optimización de los costos de
operación y el incremento de la disponibilidad de los equipos. La aplicación de
un sistema organizado de mantenimiento, les permite a los propietarios y
administradores de la maquinaria, además de determinar sus costos actuales
de operación, comparar con nuevas tecnologías en equipos que son de menores
costos operativos, bajo nivel de emisiones contaminantes y donde los
componentes tienen una mayor vida útil que los anteriores.
Tener en cuenta que con el avance de la tecnología en los últimos años, se han
ido mejorando estas máquinas que operan en minería superficial, los costos
horarios varían dependiendo del tipo de máquina.

CAPÍTULO 2
 Antecedentes
Para conocer las características específicas de estas máquinas y su evolución
a través de la historia se tuvo que investigar de algunas fuentes obtenidas en
la Web.
Para un proyecto en minería superficial se tiene que tener en cuenta los
costos horarios de operación que tienen estas máquinas al momento de su
funcionamiento y mantenimiento.
Un ingeniero mecánico tiene que tener en cuenta lo siguiente:
Riesgos
.-Caída de personas a diferente nivel
.-Golpes y contactos con elementos móviles de la máquina. Atrapamientos
por o entre objetos.

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 .-Atrapamientos por vuelco de máquinas.
.-Contactos térmicos.
.-Contactos eléctricos.
.-Explosiones, incendios.
.-Atropellos, golpes y choques con o contra vehículos.
.-Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes químicos:
polvo.
.-Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes físicos:
ruidos y vibraciones.
 Bases teóricas o teoría sustantiva
La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio
principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustración del
principio de cómo la forma sigue la función. La especialización del
equipamiento de mover tierra, esencialmente como función de la distancia
de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el bulldozer, la
compactadora, el cargador y el ubicuo tractor agrícola. Este proceso se dio
más o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra
mundial. Ya en esta época todos habían adquirido su silueta familiar Las
primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción animal,
pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un tamaño
excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces
rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron adaptados para
poder jalarlos.
Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Búldozer al tractor
arrastrador, una innovación clave para desplazar tierra sobre cortas
distancias, llegó un poco más tarde. En la medida en que la tracción por
vapor no dominaba como era el caso en la R.U., donde la indestructibilidad
(las máquinas de vapor victorianas quedaron en servicio por medio siglo y
más) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera
y ágil, el motor a combustión interna fue adoptado rápidamente. Sin duda,
el hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló mucho el diseño. A
pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petróleo en
temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos
para arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada
día.

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 La historia del Búldozer empieza con el desarrollo del vehículo asentador
de vías. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez
en Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar
su forma ideal y tomó su tiempo antes que el manejo por control diferencial
de la velocidad de la llanta de oruga se volvió generalizado y permitió
deshacerse del eje principal. Acá se puede apreciar la manera en que el
motor de combustión interna facilitó la unión de forma y función.

CAPITULO III:
 Contenido del trabajo
TRACTOR DE CADENAS O BULLDOZERS
Los primeros buldózeres reconocibles aparecieron alrededor de 1922 y en los
años siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la montura y el control de

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 la cuchara para lograr máxima productividad. En 1930 el típico tractor de oruga
se diferenciaba poco de los que se encuentran en la actualidad.

Sistemas de acarreo en sus distancias más económicas

Tipos de tractores
Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados de tractores, los cuales son:
A) Tractor de neumáticos: El cual es utilizado para trabajos en lugares donde no
se necesite demasiada tracción sino más velocidad y precisión. Además esta tipo
de maquina está diseñada para poderse trasladarse por tierra, caminos, pistas; sin
que la maquina destruya el pavimento o asfaltado.

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B) Tractor de cadenas: Los tractores de cadenas son las maquinas más ampliamente
utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas
para cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus capacidades de
tracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a menudo
son inaccesibles para otros tipos de equipos.

USOS, PARTICULARIDADES Y CARACTERISTICAS DE LOS

BULLDOZERS
Usos permitidos para Bulldozers
 Empujar desmonte
 Desgarramiento de rocas
 Trabajo de relleno
 Abrir trocha (carretera nueva)
 Preparar accesos

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Particularidades de los Bulldozers
 Puede trabajar en lugares inaccesibles
 Fuerte para trabajo de
 construcción de carreteras
 Mayor desgaste del tren de rodaje por necesidad de desplazamiento
Características de los Bulldozers
 Buena estabilidad por amplia área de contacto.
 Baja velocidad de desplazamiento
 Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones (suaves, fangosas)
 Puede dañar pavimento con las orugas.

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Tractor Bulldozer sobre Orugas
Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento
estable aun en terrenos irregulares.
La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un conjunto de
eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al
vehículo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con
el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un número mayor de
superficies sin hundirse debido a su propio peso.
La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio principalmente
en los Estados Unidos. La especialización del equipamiento de mover tierra,
esencialmente como función de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora,
el raspador, el bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor agrícola.
Este proceso se dio más o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera
guerra mundial. Ya en esta época todos habían adquirido su silueta familiar.
Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tomó su
tiempo antes que el manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de
oruga se volvió generalizado y permitió deshacerse del eje principal.
El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez en
1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
Un tractor Bulldozer sobre orugas, es aquel que se utiliza para montar cuchillas
niveladoras (Bulldozers), escarificadores (rippers), malacates, grúas, colocadoras
de cable y plumas laterales. Se clasifican por la potencia neta del motor desde 40hp
hasta más de 500 hp y por sus velocidades máximas de traslación de 8 a 11 km/h.
Los tractores con motor diésel, convertidor de momento de torsión y transmisiones
(cajas de cambios) del tipo llamado de cambios bajo potencia, desarrollan esfuerzos
de tracción en la barra de tiro hasta el 90% o más de su peso con el equipo montado.
Los tractores Bulldozers pueden realizar las siguientes aplicaciones:
Excavación: Corte en terreno duro o helado o excavación de zanjas, un terreno muy
duro puede ser abierto gracias a la hoja inclinable o angulable.
En caso de terreno aún más endurecido, se utiliza un accesorio desgarrador a fin de
obtener un resultado más eficaz.
Uniformización: Las irregularidades del terreno resultantes de la excavación
pueden ser uniformes por medio de una fina operación de una fina operación de la
hoja,
El método de base consiste en la aplicación total de la carga de la hoja contra el
suelo y la arena con una maquina a poca velocidad.
Puede también obtenerse una superficie acabada bien plana retrocediendo la
maquina con la hoja en flotación, la que arrastra a través de la superficie.

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Movimiento de tierra: Un Bulldozers excava y transporta las rocas trituradas que
contienen mineral yendo hacia adelante. La distancia de cada recorrido debe ser de
preferencia de un máximo de 70m. La excavación en una pendiente debe llevarse a
cabo siempre en dirección.
TIPOS DE TRACTORES DE ORUGA
Se denomina topadora, excavadora o dozer a una máquina utilizada en construcción
para el movimiento de tierras. La hoja es de chapa de acero reforzada con nervios.
Existen tres tipos: BULLDOZER: cuya hoja de empuje frontal está fija al chasis del
tractor mediante unos largueros y unos cilindros hidráulicos, quedando esta
perpendicular al movimiento de la máquina. Los movimientos de la hoja son por
tanto de tilt (inclinación lateral) y pitch (inclinación con respecto al eje vertical).
ANGLEDOZER: cuya hoja es más larga y baja y al no quedar fijada al chasis posee
un movimiento extra con lo que se puede colocar la hoja en ángulo con respecto a
la dirección de movimiento de trabajo.
TILTDOZER: La hoja de esta explanadora se puede girar alrededor de un eje
longitudinal del tractor y girar, tumbándola, alrededor de un eje horizontal, normal
al eje del motor. Si se gira echando la parte superior hacia atrás aumenta la
capacidad de corte, si se gira hacia delante, disminuye la capacidad de arrastre. Es
el tractor que más usos permite con el movimiento de su hoja.

MODELOS Y MARCAS
MARCA CATERPILLAR
TRACTORES ORUGAS - CHICAS

TRACTORES ORUGAS – MEDIANAS

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 TRACTORES ORUGAS – GRANDES

Tractores

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 TRACTOR ORUGA CATERPILLAR D4G

TRACTOR ORUGA CATERPILLAR D3G

Motor Bulldozer
El motor de un bulldozer es proporcional a su tamaño. Normalmente tiene una
potencia en CV de 8-10 veces el peso en toneladas. Los más grandes manejan
motores de 900CV (D11, 113T de peso).
El motor transmite su potencia a una rueda dentada denominada rueda cabilla. El
resto del tren de rodaje está formado por rodillos que transmiten el peso de la
máquina a la cadena de eslabones de acero. Como cualquier máquina que se
desplaza sobre cadenas, al tener mucho contacto con el terreno, tiene mucha
tracción y una carga unitaria pequeña. Las máquinas de cadenas giran por inversión
de marcha sobre si mismas.
Para soportar el tren de rodaje, el motor y los elementos de empuje, el bulldozer
cuenta con un chasis rígido muy sólido, lo que dota a la máquina de una
configuración muy robusta. El mecanismo de empuje lo forma una hoja de acero
bastante plana sujeta por dos potentes largeros al chasis. El manejo de la hoja se
realiza mediante cilindros hidráulicos que permiten variar la elevación de la hoja,
su ángulo de incidencia e, incluso, un movimiento de “tilt” que es una inclinación
transversal de la hoja respecto al plano de apoyo de la máquina.
Su sistema de trabajo es clavar la hoja y arrancar una capa de terreno, que se va
acumulando en la misma hoja. Cuando la hoja está llena, se levanta hasta enrasarla
con el terreno y puede transportar el material excavado. La distancia de acarreo es
siempre muy pequeña, máximo de 60 m. Los bulldozer tienen en su parte trasera un

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ripper o desgarrador que funciona como un arado rompiendo suelos duros y rocas
blandas para su posterior excavación. El ripper puede descender paralelo al apoyo
de la máquina o girando desde su entronque. Su manejo se realiza mediante la
acción de cilindros hidráulicos.
En ocasiones se pueden acoplar mecanismos especiales, tanto a nivel del equipo de
trabajo (hojas en V, de gran dimensión, ripper triple) como a nivel de tracción
(neumáticos o ruedas de pies pata de cabra).
Palas sobre orugas
Una pala cargadora está equipada con un motor diesel y un tren de rodaje
relativamente similar al de un bulldozer. Pero son máquinas sustancialmente más
ligeras. Las mayores tienen potencias de menos de 300CV y pesos de menos de
30T. Su capacidad de la cuchara delantera, que cubre todo el frente de la máquina,
no suele superar los 3 𝑚3 .
El equipo de trabajo lo componen unos sólidos brazos de elevación que giran
mediante cilindros hidráulicos, un mecanismo de volteo que permite cambiar la
orientación de la cuchara, también de accionamiento hidráulico y la cuchara de
acero con dientes intercambiables en su borde inferior.
El sistema de trabajo de una pala consiste en un proceso de empuje, carga,
elevación, transporte y vertido. No es una máquina potente, luego no es capaz de
excavar terrenos muy consolidados, normalmente carga terreno excavado por otras
máquinas. Una vez llena su cuchara, la levanta y da marcha atrás con la cuchara
llena levantada. Un camión se puede situar delante para recibir la carga o se puede
situar en un lado y es la pala la que, haciendo un giro en V, avanza hasta el camión
para verter la carga. La situación de la cuchara llena elevada es la más limitante en
la operación de la máquina por el elevado momento volcador que ocasiona. Estas
máquinas suelen tener limitada la carga máxima operacional, la que le permite
transportarla en cualquier terreno, y que viene a ser la mitad de la carga máxima
que sería capaz de levantar la pala con su peso y los sistemas hidráulicos con los
que se la dota.

Palas sobre orugas

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Palas sobre neumáticos
Su tren de rodaje lo forman cuatro ruedas motrices (se aprecia que son de igual
tamaño) y suele estar dotada de diferencial autoblocante que deriva la potencia
hacia la rueda con mejor tracción. Su equipo de trabajo es idéntico al de una pala
sobre orugas. En ocasiones tienen chasis articulado, aunque normalmente es rígido.
Lo que la distingue de las palas sobre orugas es su tamaño y, por consiguiente, su
potencia y su capacidad de carga. Es la máquina más utilizada para carga de
material suelto o de baja cohesión, de ahí su empleo masivo para obra pública y
minería. De hecho, las mayores palas se encuentran adscritas a trabajos mineros.
Para obra pública se manejan palas hasta de potencia 1.500CV para un peso de
215T.
La tracción sobre neumáticos le proporciona mucha más capacidad y velocidad de
maniobra. Si el terreno lo requiere, los neumáticos se protegen con cadenas.
Todas estas máquinas cuentan con sistemas automáticos de nivelación de la cuchara
para evitar derrame de la carga. La cuchara es de vertido y carga frontal. Las
distancias óptimas de trabajo rara vez superan los 100 m.

Motoniveladoras, Traíllas.

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Las Motoniveladoras y traíllas son máquinas diseñadas para realizar
simultáneamente la excavación, el transporte y el extendido de tierras. Se emplean
en obras lineales de movimiento de tierras (canteras, canales, etc.).
Las traíllas pueden ser remolcadas por tractores, para distancias de transporte de
100 m. a 500 m. o autopropulsadas, para distancias de transporte de 300 a 1500 m.
La velocidad oscila entre 30 y 60 Km/h, dependiendo de las características de la
vía.
Una traílla es una máquina que consta de una cabeza tractora y una caja remolcada
que contiene todos los elementos del equipo de trabajo. La cabeza consta de un eje
con dos ruedas motrices y no puede circular por si misma, aunque existen modelos
con dos ejes y menor maniobrabilidad. En ocasiones, sobre todo para labores
agrícolas, la caja de la traílla, la remonta un tractor. La potencia del motor oscila
entre 150 y 550CV, permitiendo a la máquina alcanzar velocidades de hasta 60km/h
y cargas de hasta 40 m3. Existen modelos non un segundo motor situado detrás de
la caja (pull&push scraper), con una potencia de hasta 400CV.
Prácticamente todos los elementos del equipo de trabajo se concentran en la unión
entre la cabeza tractora y la caja, conocida como cuello de cisne. Existen tres
sistemas hidráulicos en esta zona. Unos cilindros horizontales para permitir el
cambio de dirección, unos cilindros verticales que suben y bajan la caja. Por último,
una pieza curva conocida como balancín abre y cierra la compuerta de la caja. El
último cilindro se sitúa en la parte posterior de la caja y mueve una compuerta que
expulsa el material de la caja. El sistema de funcionamiento consiste en bajar la caja
de manera que la cuchilla en la que termina su fondo plano rebana un filete de la
capa superior del terreno hasta llenar la caja. Una vez llena, se eleva a la par que
cierra la compuerta, con la caja elevada se transporta hasta el lugar de vertido. Una
vez allí, se abre la compuerta y el cilindro eyector expulsa el material de la caja.
Las traíllas no son máquinas tan potentes como para poder cortar cualquier tipo de
material. En cuanto el material es algo competente, es necesario utilizar traíllas de
doble motor. Es también habitual, complementar la tracción de la traílla con el
empuje de un bulldozer posterior. Las traíllas son máquinas de circulación
exclusiva para zonas de obra y sus distancias óptimas de acarreo llegan a
1.500/2.000m.

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PARTES PRINCIPALES DEL TRACTOR ORUGA

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN BULLDOZER

Tren de fuerza Motor
Motor
Sistema de Transmisión
.- Corona y piñón
.- Dirección
.- Mandos finales
Sistema. Tren de Rodaje
SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN BULLDOZER

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.-S. Hidráulico
.-Chasis
.-Cabina de Operador
.-Implementos: Hoja, Escarificador

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR

Estructura
El bastidor principal es la parte más pesada, robusta y duradera. La resistencia de
sus bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles reforzados, proporciona un
firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales elevados y otros componentes que
forman un solo cuerpo con el bastidor.
 Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas está diseñado
para absorber altas cargas de impacto y de torsión.
 Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de sección en caja completa,
están diseñados para mantener los componentes rígidamente alineados.
 Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor
resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora,
travesaño delantero y muñón del tirante estabilizador.

Tren de impulsión
Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia
continua de rápida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual está compuesta
por el motor, divisor de torque, embragues de dirección y frenos, caja de
transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales.

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MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA
CARACTERÍSTICAS
.-Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.
.-Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir potencia.
1. Acoplamiento Hidráulico
Consta de los siguientes elementos:
 Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro
impulsor. Gira impulsado por la volante y empuja el aceite.
 Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la
bomba y transmite la potencia necesaria para mover la máquina.
 Ambos están hechos de Aluminio por lo que sufre dilatación ante grandes
temperaturas.
2. Convertidor de Par
 También consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son curvas
para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para dirigir el flujo
hacia el impelente en el caso de la turbina.
 Consta además de un Estator que es un elemento estático que redirige el
flujo de regreso al impelente en la dirección de giro. Esto incrementa la
cantidad de par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par
se multiplique.
 Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el
impelente, mayor será la multiplicación de par.
 El par máximo se da en la condición de calado, es decir cuando el eje de
salida está detenido y el impelente sigue girando.

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Flujo de Potencia
.-El convertidor se llena de aceite.
.-El impelente empuja el aceite hacia la turbina.
.-La turbina hace girar al eje de salida.
.-El estator provoca que las direcciones del aceite cambien.
.-El aceite abandona el convertidor de par.
TRANSMISIÓN
.-Transferir potencia a partir de la transmisión.
.-La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta los
engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del piñón
diferencial que está conectado a 90° y la transmite a través de los semiejes a los
embragues de dirección y a los frenos.
Dirigir la máquina.
.-La máquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire más rápido
que la otra. En el sistema de embrague de dirección, un embrague de dirección
interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de dirección
con diferencial, el diferencial de dirección utiliza la entrada de potencia de un
motor hidráulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir
la velocidad de la otra cadena.
Detener la máquina.
.-El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la
velocidad o detener la máquina. En el sistema de embrague de dirección, los
frenos son parte del conjunto del embrague de dirección y también ayudan a
hacer girar la máquina. En el sistema de dirección con diferencial, los frenos
forman parte del grupo diferencial de dirección en lado izquierdo del tractor y
el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar
el tractor con sistema de dirección con diferencial.
Reducción final del engranaje e incremento de par
Los mandos finales proporcionan la última reducción de velocidad e incremento
del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes
principales o juegos de engranajes planetarios.
Conjunto de la corona
El conjunto del engranaje del piñón y la corona recibe potencia de los
engranajes de transferencia. El piñón de ataque o de entrada esté conectado a
90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los

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 embragues de dirección. El conjunto de la corona consiste en el eje que contiene
el piñón cónico, la corona y el eje transversal de la corona.
Embragues de dirección y frenos
Los embragues de dirección y frenos son unidades de discos múltiples enfriadas
por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos finales. Los
embragues de dirección y frenos están contenidos en un solo conjunto y trabajan
en combinación para frenar y dirigir las máquinas de cadenas.
Mandos finales
El mando final está constituido por uno o varios juegos de engranajes
planetarios o engranaje principal que proporciona la última reducción de
velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe
potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la
rueda motriz que acciona la cadena.

Puesto del Operador

El puesto del operador debe permite una excelente visibilidad sobre la hoja de
empuje y la parte trasera de la máquina para así aumentar la productividad del
operador. Los mandos y palancas deben ser muy suaves y fácilmente accesibles.
1. Cabina
Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada está montada sobre tacos
de aislamiento que reducen el ruido y la vibración.
2. Excelente Visibilidad
El operador tiene una excelente visibilidad sobre la hoja de empuje y detrás de la
máquina, lo que aumenta su productividad. La inclinación del capó permite al
operador ver perfectamente la zona de trabajo delante de la máquina y, a través de
la luneta trasera, la punta del ripper. Por las amplias ventanillas de las puertas puede
ver los dos extremos de la hoja de empuje.

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3. Equipamiento del Puesto del Operador
El puesto del operador del tractor de cadenas está equipado, además, con los
siguientes elementos:
.-Compartimiento detrás del asiento para guardar el botiquín.
.-Anclajes para la caja de la comida.
.-Sujeta vasos y cenicero.
.-Convertidor de 24 a 12 voltios, estándar.
.-Dos conectores de corriente a 12 voltios detrás del asiento.
.-Revestimiento superior, perimetral, con soporte, altavoces y antena para la radio.
.-Plataformas de apoyo para los pies.
.-Compartimiento para guardar objetos personales.
.-Apoyabrazos ajustables.
.-Consolas almohadilladas para mayor comodidad del operador en los trabajos en
pendiente o a media ladera.
.-Ventanillas de corredera.
4. Convertidor de Corriente
El tractor está equipado con un convertidor de corriente a 12 voltios, 10 amperios,
para el uso de:
.-Radios FM/AM.
.-Radios de comunicaciones
.-Teléfonos inalámbricos
.-Ordenadores portátiles.
5. Tablero de Instrumentos
Un operador informado es un operador más productivo.
Con el tablero de instrumentos, el operador estará permanentemente informado del
funcionamiento de los diferentes sistemas de la máquina. Los indicadores
analógicos, fáciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma mantienen
permanentemente informado al operador. Como novedad, en el tablero del tractor
D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para los pies para que el
operador se sienta más seguro y cómodo cuando trabaja en pendiente.
6. Sistema de Control

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Informa al operador sobre el funcionamiento de la máquina y registra los datos
correspondientes para facilitar las tareas de diagnosis. El Sistema de Control
incluye los siguientes indicadores y equipos de medida:
.-De nivel de combustible
.-De temperatura del aceite hidráulico.
.-De temperatura del refrigerante del motor.
.-De temperatura del aceite del tren de potencia.
.-De presión de aceite del motor.
.-Del régimen del motor (digital).
.-De velocidad de la transmisión.
7. Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión
El tractor puede ser equipado con Dirección por Embragues y Frenos (estándar) o
con dirección Diferencial (opcional).
Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la maniobrabilidad y facilidad
de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios de marcha se
realizan electrónicamente mediante unos botones situados en la palanca de
dirección. Ambos sistemas de dirección permiten controlar la transmisión y la
dirección con una sola mano.
8. Control de los Implementos
Las palancas de controles de los implementos, anatómicos, ergonómicos y
accionados hidráulicamente por un sistema piloto, son muy suaves y permiten
controlar la hoja de empuje y el ripper con toda precisión sin que el operador se
fatigue.
9. Válvula de Bloqueo de los Implementos
La válvula de bloqueo impide accionar los implementos hidráulicos
inadvertidamente.
10. Control del Régimen del Motor
Un interruptor permite ajustar el régimen del motor con la punta de los dedos.
Cuando el interruptor está en la posición de alta potencia, el operador controla el
régimen del motor mediante un pedal de desaceleración.

11. Asiento
El tractor está equipado con el nuevo asiento, completamente ajustable, diseñado
para proporcionar un firme apoyo y gran comodidad al operador y evitar que se

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fatigue. El respaldo y el cojín del asiento, más gruesos, están diseñados para reducir
la presión en la parte inferior de la espalda y en los muslos del operador, aunque
permitiéndole mover libremente los brazos y los pies.
Implementos
Los implementos son las parte de la máquina que nos permite realizara los trabajos
de penetración y carga y acarreo de material.

 HOJAS DE EMPUJE.
Gracias a su excelente diseño, las hojas de empuje se cargan con facilidad
y son muy duraderas. Su gran resistencia a la tracción les permite resistir la
deformación y flexión por torsión en las aplicaciones duras.
Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente (PAT).
El tractor de cadenas puede ser equipado con una Hoja Angulable e
Inclinable Hidráulicamente. La hoja PAT permite al operador ajustar
hidráulicamente la elevación, angulación e inclinación de la hoja desde el
asiento del tractor. La versatilidad de la hoja PAT permite al tractor realizar
una gran variedad de aplicaciones, como trabajos de explanación y acabado,
extendido de materiales, vertido lateral, perfilado de cunetas y relleno de
zanjas. La hoja PAT se ofrece en las versiones XL, XW y LGP con dirección
diferencial y requiere un implemento trasero. No se recomienda su
utilización en aplicaciones de empuje de tocones o rocas grandes.

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Hoja Semi-Universal (SU)
Diseñada para aplicaciones de empuje de materiales duros, donde la penetración es
más importante que la capacidad, la Hoja SU es más agresiva en la penetración y
carga de material. Las alas de la hoja están diseñadas para aumentar la retención del
material. En las aplicaciones de carga de moto traíllas, la hoja SU puede ser
equipada con una plancha de empuje.

Hoja Recta (S)

La hoja S es muy versátil. Al ser más pequeña, puede manipular materiales más
pesados que una hoja mayor. Como la parte frontal de la hoja S está más cerca de
la parte delantera de la máquina, el tractor maniobra fácilmente en lugares
pequeños o donde trabajan otras máquinas. En las aplicaciones de carga de moto
traíllas, la hoja S puede ser equipada con una plancha de empuje.

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Hoja Angulable (A)
La hoja angulable va montada sobre un bastidor en forma de C, mediante una
conexión sujeta con pernos, que permite la angulación e inclinación de la hoja a
izquierda o derecha.

Hojas tipo “U” Universal

Características
.-Penetración Promedio
.-Excelente capacidad de carga
.-Empuje y carga de material para distancias largas
Material - Material suelto
Operaciones

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.-Trabajo de almacenaje
.-Trabajo de recuperación
.-Trabajo de alimentación de tolvas
.-Alimentación de material para cargadores de ruedas
.-Excelente en carga y acarreo.

Cuchillas de Ataque
Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la tracción, las cuchillas de ataque
resisten la deformación y la flexión por torsión. Las cantoneras de acero DH-3 le
proporcionan la máxima duración incluso en los materiales más duros.

PARTES Y PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS COMPONENTES DEL

TREN DE RODAJE
PARTES DEL TREN DE RODAJE
 Orugas (Eslabones y Zapatas)
 Ruedas Dentadas
 Ruedas Delanteras (Rueda Guía)
 Rodillo Inferior - Rodillo Superior

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COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE CON RUEDA ELEVADA
MOTRIZ

PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE

RODAJE
 Orugas: Están integrados por eslabones, bujes, pasadores y zapatas. Forma
la base de apoyo de la maquina sobre el suelo.
 Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga
 Ruedas Delantera (Rueda Guía): Guía las orugas, mantener su tensión,
absorber impactos frontales de operación.
 Rodillo Inferior: Soportan peso de la máquina y lo distribuye por la oruga.
 Rodillo Superior: Soportan y guían las orugas entre rueda dentada y rueda
guía.
Tren de Rodaje
Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto sobre
suelos firmes como blandos.
 Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la
máquina proporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un
mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de
nivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la
flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.
 Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la productividad de la máquina
en terrenos embarrados o en situaciones meteorológicas adversas. Sus

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 cadenas más anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier
estación del año.
 Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos
blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus bastidores de
cadenas largos y su mayor ancho de vía aumentan la superficie de contacto
de la cadena y reducen la presión sobre el suelo, proporcionando a la
máquina mayor estabilidad y excelente flotación en terrenos enfangados.
Bastidores de los Rodillos. Los bastidores de los rodillos son tubulares, para
resistir mejor los esfuerzos de torsión y flexión, y están reforzados en las
zonas sometidas a mayores cargas.
 Los bastidores de los rodillos se fijan al tractor mediante un eje articulado
y una barra estabilizadora empernada
 Los grandes casquillos del eje de articulación trabajan en un baño de aceite.
• El sistema de retroceso está sellado y lubricado.
Cálculos de producción de una Bulldozer
Calculo de producción de equipos
Q=qxNxE
Y cuando se considera la contracción del material:
𝑞𝑥60𝑥𝐸
𝑄= 𝑥𝐹
𝑐𝑚
Dónde:
Q : Producción por hora (m3/h).
q : Producción por ciclo (m3/h).
N : Número de ciclos por hora.
E : Eficiencia de trabajo.
Cm: Tiempo del ciclo (minutos).
F : Factor de contracción del material.

Eficiencia de trabajo

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 Tabla

Tiempo de ciclo del recorrido de la maquina

Producción del Bulldozer

1. Producción horaria

𝑞𝑥60𝑥𝐸
𝑄=
𝑐𝑚
2. Producción por ciclo (q)

𝑞 = 𝐿 𝑥 𝐻2 𝑥 𝑎
Dónde:
L : Ancho de la hoja (m)
H : Altura de la hoja (m)
a : Factor de la hoja

Factor de la hoja

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 Nivel de empuje Factor de la hoja
Empuje Fácil La hoja puede empujar 1.1-0.9
llena de material como
tierra vegetal, arena no
compactada con bajo
contenido de agua, tierras
en general, materiales
apilables
Empuje promedio Materiales sueltos, pero 0.9-0.7
imposibles de empujar la
hoja llena de este
material. Terrenos como
grava, cascajo, arena,
piedra chancada fina.

Nivel de empuje Factor de la hoja

Empuje medio Materiales con alto 0.7-0.6
dificultoso contenido de agua y
arcilla pegajosa, arena de
canto rodado, arcilla seca
y terrenos naturales.
Empuje dificultoso Roca volada y grandes 0.6-0.4
piezas de rocas

Tiempo de ciclos (Cm) en minutosz

𝐷 𝐷
𝐶𝑚 = + 𝑅 +Z
𝐹
Dónde:
D : Distancia de acarreo (m)
F : Velocidad de marcha adelante (m/min)
R : Velocidad de marcha atrás (m/min)
Z : Tiempo requerido para realizar el cambio (min)
Velocidad de Marcha Adelante / Atrás
Como regla general se debe escoger de 3 – 5 km/h, para marcha adelante y 5 – 7
km/ h, para marcha atrás. Para máquinas con Power Shift la marcha adelante se
toma como el 0.75 del máximo y la velocidad de marcha atrás com oel 0.85 del
máximo.

Tiempo requerido para el cambio

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 Maquina Tiempo requerido para el cambio
Máquina de marcha directa
Con una palanca 0.10 min
Con dos palancas 0.20 min
Maquinas con Power Shit 0.05 min

Producción del cargador frontal y de la pala frontal

Producción horaria

𝑞𝑥60𝑥𝐸
𝑄=
𝑐𝑚
Producción por ciclo (q)

q = q1 x K
Dónde:
q1: Capacidad colmada dada en las hojas de especificaciones de la máquina.
K : Factor del cucharón.

Factor del cucharon

Condiciones de carga Factor
Carga fácil Material en pila o 1.0-0.8
material chancado por
otras excavadoras como
arena, suelos arenosos o
contenido moderado de
humedad, arcilla arenosa.
Carga promedio Material en pila o 0.8-0.6
materiales dificultosos de
penetrar y cargas pero
que pueden llegar a
colmar el cucharon.
Arena seca, suelos
arenosos, suelos barrosos
o arcillosos, grava, arena
dura, materiales de
banco. Caliza

Carga Condiciones de carga Factor

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 Carga medio dificultosa Roca fina chancada, 0.6-0.5
arcilla dura, arena
gravosa, suelo arenoso.
Suelos pegajosos con alta
humedad apilados por
excavadoras o materiales
que dificultan llenar el
cucharon
Carga dificultosa Rocas de formas 0.5-0.4
irregulares. Rocas de
voladuras, canto rodado,
arena en canto rodado,
suelos arenosos, arcilla.
Materiales que no pueden
ser llevados dentro del
cucharon

Tiempo de ciclo Cm (minutos)

Velocidad de marcha atrás adelante

Segunda y tercera marcha son usadas para F y R. Para Power Shift, la velocidad
dad en las especificaciones multiplicar por 0.8 para los cálculos.

Tiempo fijo (minutos): Z

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COSTOS DEL EQUIPO

Las consideraciones básicas para los costos del equipo sobre orugas son las

mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras.

La parte más importante del costo horario total del funcionamiento de este

equipo, es el costo del bulldozer mismo.

La operación de los tractores más pequeños seria la excepción, en la que los

salarios del operador podrían representar una partida mayor, además de

considerar que estas máquinas más pequeñas podrían transportarse

directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal función.

Un costo que debe observarse con cuidado, por parte del usuario responsable,

es el de las reparaciones mayores, la cual debe considerarse aproximadamente

igual a la tercera parte del costo de adquisición.

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Esta última recomendación se está eliminando de las empresas mandantes con

la incorporación de contratistas especializados los cuales absorben dichas

consideraciones.

Ejemplo:

En el caso de obra “X”, se obtuvieron los costos de transporte proporcionados

por el jefe de movimiento de tierras encargado, los cuales fueron los siguientes.

 ARRIENDO: $ 30.000. −− /horas. + IVA incluido.

 COSTO TRANSPORTE: $120.000. − dentro de los 100 km.

Anàlisis De Costo Horario De Los Bulldozer

COSTOS DE POSESIÒN

Son todos aquellos costos relacionados con la adquisición de la maquina:

 Depreciación  Seguro

 Interés

 Impuesto

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Analisis De Costos De Posecion De Maquinaria Bulldozer Modelo D7G CAT

 Valor de adquisición (VA) = $ 726,712.00

 Producto = tractor sobre orugas Caterpillar.

 Modelo = D7G CAT.

 Potencia = 200 HP.

 Vida económica útil (VEU) = (5 años = n), 2000 horas. Anuales 10,000 horas.

 Valor de rescate (VR) = 25% del valor de adquisición. VR = $ 181,678.

CALCULO DE LA INVERSION MEDIO ANUAL (IMA) :

𝑰𝑀𝐴 = 𝑉𝐴 ∗ ( 𝑛 + 1) + 𝑉𝑅 ∗ (𝑛 − 1)
2∗𝑛

𝐼𝑀𝐴 = 726,712.00 ∗ (5 + 1) + 181,678 ∗ (5 − 1)

2∗5

𝐼𝑀𝐴 = 508,698.4
𝑎ñ𝑜 .

DEPRECIACIÒN

COSTO HORARIO DE LA DEPRECIACION:

𝐷𝐸𝑃𝑅𝐸𝐶𝐼𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝑅
𝑉𝐸𝑈

𝐷𝐸𝑃𝑅𝐸𝐶𝐼𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 = 726,712.00 − 181,678

5(2,000)

𝐷𝐸𝑃𝑅𝐸𝐶𝐼𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 = $ 54.5/𝐻𝑂𝑅𝐴

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 Ejemplo De Depreciacion Según Trabajo Realizado

INTERESES

COSTO HORARIO DE LOS INTERESES:

Donde: i = tasa de interés anual.

𝐼𝑁𝑇𝐸𝑅𝐸𝑆 = 𝐼𝑀𝐴 ∗ % 𝑖
𝑉𝐸𝑈 ℎ𝑟𝑠

𝐼𝑁𝑇𝐸𝑅𝐸𝑆 = 508,698.4 ∗ 0.198= 2000

𝐼𝑁𝑇𝐸𝑅𝐸𝑆 = $50.4/ℎ𝑜𝑟𝑎

COSTO HORARIO DE: SEGURO, IMPUESTO Y ALAMACENAJE.

𝑆. 𝐼. 𝐴 = 𝐼𝑀𝐴 ∗ (𝑆𝑈𝑀𝐴 𝐷𝐸 𝑇𝐴𝑆𝐴 𝐴𝐴𝑁𝑈𝐴𝐿𝐸𝑆)

𝑉𝐸𝑈 ℎ𝑟𝑠

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𝑆. 𝐼. 𝐴 = $ 14.00/ℎ𝑜𝑟𝑎

 Dónde: Seguros = 25%.

 Impuestos = 2.0%.

 Almacenaje = 1.0%.

 Total = 5.5%.

TOTAL DE COSTO HORARIO POR POSECION:

DEPRECIACIÓN:

$ 54.5/HORA.

INTERÉS CAPITAL INVERTIDO:

% 50.4/HORARIO.

SEGUROS, IMPUESTOS Y ALMACENAJE:

$ 14.00/HORA.

COSTO TOTAL POR POSECION:

$ 118.9/HORA

COSTOS DE OPERACION

Son todos los costos relacionados para poner a trabajar la máquina:

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  Combustible

 Mantenimiento

 Equipos adicionales

 Salario de Operador

 Elementos de Desgaste

 Reparaciones

COMBUSTIBLE

El consumo real de combustible se puede medir con bastante exactitud en la obra. La

aplicación determina el factor de carga del motor y el consumo de combustible. Dos

operadores distintos, con actitudes o temperamentos diferentes, manejando máquinas

idénticas uno al lado del otro pueden tener una diferencia del 10% al 12% en el consumo de

combustible.

Consumos Promedio De ACPM Por Bulldozer

A continuaciòn mostramos un cuadro de anàlisis del consumo de combustible (ACPM) por

hora medidos a equipos caterpillar.

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MANTENIMIENTO

El mantenimiento periódico es uno de los factores a considerar en el costo de la maquinaria

ya que regularmente debe estarse haciendo un control de engrasado y aceites en general.

En lo que refiere a Mantención periódica podemos decir precisamente que quien realiza

estas mantenciones es el operario, logrando abaratar costos.

A continuación, nombraremos las mantenciones más recurrentes que se realiza a una

máquina.

 CAMBIO DE ACEITE DE MOTOR A LAS 250 horas.

 CAMBIO DE FILTRO DE ACEITE A LAS 250 horas.

 CAMBIO DE FILTRO DE PETROLEO A LAS 250 horas.

 CAMBIO DE FILTRO DE AIRE A LAS 250 horas.

 CAMBIO DE ACEITE HIDRÁULICO A LAS 1000 horas.

 CAMBIO DE ACEITE DE SIST. DE TRANS. A LAS 1000 horas.

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  CAMBIO DE ACEITE MANDOS FINALES A LAS 1000 horas.

ANALISIS DE COSTOS ADICIONALES Y SALARIO DE OPERADOR

EJEMPLOS DE MAQUINARIAS

Bulldozers Estándar Sobre Orugas

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REPARACIONES

Segùn las siguientes cotizaciones analizaremos el costo de mantenimiento de la maquinaria.

 Galos de petróleo = $ 9.98 sin IGV.

 Aceite de motor grado = $ 36.95 sin IGV.

 Aceite hidráulico = $ 28.42 sin IGV.

 Aceite de transmisión = $ 39.12 sin IGV.

 Grasa = $ 7.96 sin IGV.

 Carrileria = $ 156,000.00 sin IGV.

COSTO HORARIO DE LOS GASTOS DE MANTENIMIENTO:

𝐶𝑂𝑆𝑇𝑂 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝐷𝐸 𝑀𝐴𝑁𝑇𝐸𝑁𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 = 100% ∗ 𝑉𝐴

𝐶𝑂𝑆𝑇𝑂 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝐷𝐸 𝑀𝐴𝑁𝑇𝐸𝑁𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 = 726,712.00 ∗ 100%

𝐶𝑂𝑆𝑇𝑂 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝐷𝐸 𝑀𝐴𝑁𝑇𝐸𝑁𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 = $ 726,712.00

Costo de mantenimiento por mano de obra = 25% * 726,712.00/VEU.

$ 181,678/VEU.

Costo de mantenimiento por repuestos = 75% * 712,712.00/VEU.

$ 545,034/VEU.

Costo horario de mantenimiento por mano de obra y repuestos:

 C.H.M.P.M.O = 181,678.00/10,000hrs = $ 18.17/hora.

 C.H.M.P.R = $ 545,034.00/10,000hrs = $ 54.50/hora.

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TOTAL DE COSTO HORARIO DE OPERACIÓN:

 Petróleo = 6.1 gal/hora * 9.98/gal = $ 60.878/hora.

 Aceite de motor grado = 0.09 gal/hora * $ 36.95/gal = 3.33/hora.

 Aceite hidráulico = 0.02 gal/hora * $ 28.42/gal = $ 0.57/hora.

 Aceite de transmisión = 0.03 gal/hora * $ 39.12/gal = $ 1.17/hora.

 Grasa = 0.07 lib/hora * $ 7.96/lib = $ 0,56/hora.

 Filtros = 20% (combustible + lubricantes).

 Filtros = 0.2 * ($ 60.878/hora + $ 5.63/hora)

 Filtros = $ 13.30/hora.

 Carrileria = $ 156,000.00/8.00 horas = $19.50/hora.

Gastos de mantenimiento:

Mano de obra = $ 18.17

Repuestos = $ 54.50

Operador especializado = $ 21.48/hora.

TOTAL DE COSTO HORARIO DE OPERACIÓN = $ 193.458.

COSTO HORARIO TOTAL DE LA MAQUINA = $ 118.9/hora + $ 193.548/hora. COSTO

HORARIO TOTAL DE LA MAQUINA = $ 312.36/hora.

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