POLITEKNIK NEGERI PRAKTIKUM DASAR Programmable Logical Controller

PRAKTEK 3
KUPANG
Operasi NAND dan NOR

.1 TUJUAN
)1 Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O.
)2 Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan membuat diagram
ladder serta table kode m’nemonic.
)3 Mahasiswa dapat melakukan pemrograman melalui programming consule.
)4 Mahasiswa dapat mengerti teknik instruksi pemrograman NAND dan NOR
2. TEORI DASAR
1). TEKNIK PEMROGRAMAN
Agar rangkaian kontak yang digunakan mempunyai jumlah elemen
pembangun PLC seminimal mungkin, dikembangkan teknik pemrograman PLC,
sehingga etisiensi pemrograman PLC dapat ditingkatkan. Uralan berikut ini merupakan
beberapa hal yang diperlukan ketika pembuatan program.
a) Buat rangkaian kontrol dengan memakai kontak seminim mungkin.
b) Arah aliran sinyal adalah dari kiri ke kanan (lihat gambar)

c) Pemasangan koil atau relay output tidak dipasang langsung pada bus bar
sebelah kiri.

d) Bus-bar sebelah kanan boleh tidak digambar.

e) Semua output relay dilengkapi dengan kontak Bantu NO dan NC

f) Kontak-kontak NO Clan NC dapat dihubung-seri maupun paralel dengan jumlah yang
tidak terbatas.
g) Setelah output relay atau koil tidak boleh ada kontak.
1
h) Pengkodean atau penomeran kontak harus sesual dengan bahasa PLC
i) Penggunaan kontak bantu relay output atau koil, timer, counter dapat
digunakan tak terbatas.
j) Relay output atau koll, timer dan counter hanya bisa digunakan satu kali.
k) Relay output, timer, dan counter dapat dihubungkan secara paralei.

l) Program dikerjakan mulal dari alamat terkecil sampal alamat terbesar.

Setelah itu kembali ke alamat terkecil Clan kemudian program dikerjakan
kembali, demikian seterusnya.

2). Macam-macam Operasi Instruksi Dasar

3). GAMBAR RANGKAIAN PERCOBAAN

2
 a). Operasi NAND

b) Operasi NOR

3. ALAT

1). PLC Omron = 1 buah

2). Programming consule = 1 buah
3). Lampu = 1 set
4). Push Button = 1 set
5). Obeng = 1 buah
6). Kebel = secukupnya

4. PROSEDUR PERCOBAAN

1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/Output sesuai dengan gambar rangkaian

(diagram Ledder).
2) Buatlah tabel peralatan Input/Output, Diagram Ladder dan table kode
m’menonik serta timming diagram
3) Dan rangkailah peralatan input dan output
4) Periksakan pada Instruktur
5) Hubungkan programming consule.
6) “ON’-kan saklar power supply
7) Lakukan pemrograman PLC melalui programming consule.
8) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur
9) Isilahlah hasilnya pada Tabel Kebenaran, membuat timming diagram, buat
laporan dan kesimpulannya.
10) Simpan kembali peralatan dan rapikan tempat praktek.