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MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

TIPO ROTOR BOBINADO

El motor asíncrono es con mucho el motor más empleado en la industria, motores


de este tipo se emplean en casi todas las máquinas herramientas: tornos, fresadoras,
limadoras, etc.; en aparatos de elevación y transpone: grúas, montacargas, etc. y en
cualquier otra aplicación donde se requiera un motor robusto pero sin regulación de
velocidad. Actualmente se están empleando más y más en aplicaciones que exigen
regulación de velocidad.

El principio de funcionamiento de estos motores se basa en la creación de un campo


magnético giratorio en un devanado inductor situado en el estator, este campo
magnético al atravesar a un devanado colocado en el rotor (devanado que puede estar
cerrado directamente, llamado de jaula de ardilla, o que esta cerrado a través de una
resistencia de arranque y que entonces se llama rotor de anillos), produce f.e.m.s.
inducidas, las cuales originan corrientes en el rotor produciéndose una reacción
electromagnética que hace girar el motor a una velocidad inferior a la denominada de
sincronismo n1 = 60 f1/p (f1 : frecuencia del estator, p: pares de polos).

En un motor asincrónico, la velocidad a la que se produce la máxima cupla es


función de la resistencia del circuito rotórico. En particular, la máxima cupla de
arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del
motor.

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de
puesta en marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del
motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total.

En este método, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del
rotor. Luego por medios manuales o automáticos, en forma continua o escalonada, se va
reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad, hasta que en régimen
permanente el reóstato queda en cortocircuito.

Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que
produce una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con reóstato de
arranque. En el momento del arranque la circulación de corrientes secundarias
localizadas en las cercanías del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente,
bloqueando el flujo magnético hacia el interior del núcleo, por lo que el conjunto se
comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad,
disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio.
CONEXIÓN DE LOS DEVANADOS
CUESTIONARIO
1.- Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de
inducción rotor bobinado. Además tome las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.

a) b) c)

a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla

La placa del motor nos mostraba las siguientes características:

SE2672-3D VDE0530 I:0.66A COSΦ: 0.82


IP:20 U:440V 0.2Kw f: 60Hz
3000/2700 RPM UERR: 220V IERR: 0.25A
2.- Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuántas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Intercambiando dos fases, cambia el sentido de giro del campo magnético del
estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor

R
S
T

Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y
TRIANGULO TRIANGULO ESTRELLA ESTRELLA

3.- Realice todos los cálculos necesarios que le conduzcan a construir


el diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con
sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.

R1 X1 R' 2 X2

RM
RL=R' 2(1-s)/s
XM

Resistencia Ohmica por Fase

Devanado Terminales R(fase)


U1-U2 102.7Ω
Estator V1-V2 103.4Ω
W1-W2 102.4Ω
RKM 502.8 Ω
Rotor RKL 513.0 Ω
RML 525.1 Ω
Valores de resistencias obtenidos con el Meghometro, todos respecto a tierra son:

U1 1019MΩ

V1 1648MΩ

W1 1770MΩ

U1-V >> 2000 MΩ K-tierra >> 2000 MΩ Rotor y estator >> 2000 MΩ

 R1=102.4 Ω

Corrección por temperatura


R1 = R1DC (1 +α(Ttrabajo −Tambiente ))
R1 = 102 .4(1 + 0.00393 (90 − 20 ))
R1 = 130.570 Ω

Corrección por efecto SKIN


R1 AC = K * R1
u. F 1 / 2
X = 0.063598 ⋅ ( )
R1
Donde:
u=1
F = 60 Hz
R1 = 130.57 Ω
X=0.0348 => K=1
Por lo tanto
R1 = 130.57 Ω

Prueba de Rotor Bloqueado

R1 X1 R'2 X2

V fase I fase P fase (Watts) cosø


370.864 0.223 68.014 0.804
Vcc V / 3 V 370 .864
Z cc = = = = = 554 .355 Ω
I cc I 3 3I 3 * 0.223
Z cc = Rcc + jX cc = ( R1 + R ' 2 ) + j ( X 1 + X ' 2 )
Pcc 68.014
Rcc = 2
= = 455.897 Ω
I cc (0.223 3 ) 2
R2 ' = 325.327 Ω
X cc = Z cc2 − Rcc2 = 554 .355 2 − 455 .897 2 = 315 .38 Ω

Como el tipo de motor es clase NEMA “A” entonces X1 = X2 = Xcc/2


X1 = X2 = 50.28 Ω

Como no tenemos datos para el ensayo en vacío, no se calculará los parámetros en la


rama Shunt

4.- Graficar V línea vs I fase, P vs I fase

Datos del Motor sometido a freno

V I fase P COSø
373.2 0.14 26.29 0.492
370 0.17 46.9 0.724
370 0.19 51.1 0.756
371 0.2 58.63 0.791
369.9 0.21 61.3 0.808
370 0.21 65.4 0.818
371 0.22 69 0.834
370 0.23 73.3 0.839
372 0.24 76.9 0.856
372.4 0.25 79.3 0.864
369.8 0.26 83.64 0.859
373.1 0.26 84.9 0.868
367.3 0.27 87.01 0.875
372.4 0.27 88.53 0.873

PROMEDI
O 370.864 0.223 68.014 0.804
V linea vs I fase
374
373
372
371
V linea

370
369
368
367
366
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
I fase
3 2
y = -15671x + 9991.6x - 2078.1x + 511.41

Potencia Vs I fase
100

80
Potencia

60

40

20

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
I fase

y = 2082.3x3 - 2218.3x2 + 1107.1x - 90.353

Según la ecuación de la curva de tendencia, tenemos que para un valor de


corriente de fase igual a 0.37A, tenemos una potencia de 121.0627 W
Valores obtenidos del Generador de corriente continua.
Asumiendo una eficicencia del 70% obtenemos la potencia util que se trasladara al
motor.

V I P P util
201.9 0.02 4.05 2.835
197 0.25 49 34.3
191.6 0.31 59.16 41.412
182 0.4 73.16 51.212
178.4 0.45 80.53 56.371
173.3 0.5 86.46 60.522
166.9 0.55 92.5 64.75
160.1 0.61 97.82 68.474
146.5 0.71 103.9 72.73
139.6 0.77 107.18 75.026
133.3 0.82 109.57 76.699
128.3 0.87 111.55 78.085
120 0.93 111.22 77.854
112.5 1 111 77.7

5.- Determinar las pérdidas por fricción y rotacionales en los motores


probados:
Se pueden calcular de la siguiente forma:

Prot = 3I l2,nl R1 =
Prot =

(Necesitamos los valores del ensayo en vacío del motor)

6.- Graficar las curvas T, EF, FP vs velocidad

Estas graficas podrian obtenerse, calculandose el torque a partir de la


potencia util y las RPM a las que gira el motor, a partir de la siguiente
formula.

Más solo tenemos la potencia útil


8.- Conclusiones y recomendaciones

• Los resultados obtenidos, están sujetos al método de cálculo utilizado y a las


consideraciones que se hagan para los modelos, como por ejemplo, considerar la
rama Shunt del modelo monofásico, esto alterará los resultados.

• La gráfica V línea vs. I no presenta una tendencia definida.

• Recomendamos ajustar los valores para la el ensayo de cortocircuito, a valores


muy cercanos a la corriente de cortocircuito, esto hará que los resultados sean
mas precisos.

• Para hacer uso de los valores del voltaje, corriente y potencia en el motor hay
que tener mucho cuidado en saber qué tipo de conexión tienen los devanados del
motor, en nuestro caso fue Delta, el voltaje fue de línea, la corriente de fase y la
potencia también de fase.

• Recomendamos realizar la medición de la resistencia de aislamiento con un


Meghómetro de mayor capacidad a 2000MΩ.

• Este tipo de motores es mucho menos eficiente que los motores de jaula de
ardilla, una de las razones es el calentamiento que sufren sus devanados y son
los que originan las perdidas por efecto Joule

APENDICE
Circuito Equivalente del Motor de Inducción Trifásico

Debido a que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito del rotor es


análoga a la inducción de voltaje y corrientes en el secundario de un
transformador, el circuito equivalente de un motor de inducción por fase será
similar al circuito equivalente de un transformador monofásico.
Circuito equivalente de un motor de inducción.

En la entrada del modelo de la máquina se puede ver la resistencia R1 que


modela la resistencia en el devanado del estator y la reactancia X1 que
representa los flujos dispersos en el estator. La impedancia en paralelo del lado
del estator es similar a los componentes de la rama de excitación en el circuito
equivalente de un transformador, la resistencia Rc modela las pérdidas en el
entrehierro, y la reactancia XM modela la magnetización. Del lado del rotor
tenemos una reactancia X2 que representa los flujos dispersos del rotor y el
elemento resistivo RR que modela las pérdidas por conducción y potencia
electromecánica.

Al referir estos parámetros al estator se obtiene el siguiente circuito


equivalente:

Circuito equivalente por fase del motor de inducción referido al estator.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Es análoga a la prueba de cortocircuito en un transformador. Lo primero que


se hace es bloquear el rotor para que no pueda girar, luego se aplica un voltaje
al motor de manera que circule su corriente nominal, y se mide el voltaje, la
corriente, y la potencia resultantes. Tal como se muestra en la figura:
ROTOR BOBINADO O CON ANILLOS
Se representa la curva par-velocidad de una máquina asíncrona
funcionando a tensión y frecuencia estatóricas constantes. En el eje
de abscisas se ha colocado una doble escala: por un lado se indica la
velocidad y por el otro el deslizamiento correspondiente.

En esta curva se pueden distinguir tres modos de funcionamiento: