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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

2.3 INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

TRIDIMENSIONAL
2.3.1 INTRODUCCIÓN

En la Unidad III vimos la formulación completa para resolver estructuras planas en

el espacio bidimensional, en el espacio tridimensional se cumplen todos los
principios estudiados (compatibilidad, relaciones constitutivas de Hoocke y el
principio de equilibrio), por lo que en esta unidad analizaremos como cambian las
matrices de rigidez, en ejes locales de barra, de una barra de armadura y de
pórtico, los ejes locales y las matrices de transformación T.

2.3.2 GRADOS DE LIBERTAD DE UN NUDO TRIDIMENSIONAL

Nudo de Armadura: Un nudo de Armadura Tridimensional tiene tres grados de libertad,
que son los desplazamientos en X, Y y Z, por lo tanto los desplazamientos por barra
serán 6, tres por cada nudo.

Nudo de Pórtico: Un nudo de Pórtico Tridimensional tiene seis grados de libertad, tres
desplazamientos lineales y tres desplazamientos angulares a lo largo de los ejes X, Y
y Z, por lo tanto los desplazamientos por barra serán 12, seis por cada nudo.

2.3.3 CÁLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA.

Barra Biarticulada
La matriz de rigidez de una barra de armadura tridimensional sigue siendo la
misma que para armadura plana ya que el esfuerzo y la deformación ocurrirá a lo
largo del eje local x (de barra).

EA/L -EA/L
[k]= -EA/L EA/L
en ejes locales.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ESPACIALES POR EL MÉTODO DE LA RIGIDEZ

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Barra Viga-Columna (Pórtico)

Barra para pórtico espacial:

[k]=

Convención de signos: Giros y Momentos antihorarios: Positivos

2.3.3 CÁLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Es necesario definir dos tipos de ejes: los ejes locales y ejes Globales o sistema de
referencia global.

Ejes Locales de barra: son los ejes x’,y,’z’ o 1,2,3, referidos a un sistema local
del elemento, en este sistema el eje x’ o eje local 1, es paralelo al eje longitudinal
de la barra en estudio y los otros dos siempre perpendiculares a este, los
esfuerzos de los elementos estructurales y deformaciones en los extremos de los
mismos se calculan en ejes locales de barra.

Definición de ejes locales de barra.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ESPACIALES POR EL MÉTODO DE LA RIGIDEZ

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Ejes Locales de Nudo: Este sistema de ejes se define para poder calcular
apoyos inclinados, en cualquier otro caso los ejes locales de nudos coinciden con
los ejes Globales.

Ejes Globales: Es el sistema de referencia escogido en coordenadas cartesianas

XYZ, en este sistema se resuelve la Ecuación F=KU, hallándose los
desplazamientos nodales en coordenadas globales.

x’y’z’:Ejes Locales de Barra.

xyz, x’’y’’z’’: Ejes Locales

Nodales.

XYZ: Ejes Globales.

Los sistemas de ejes locales de barra y globales se relacionan a través de la

matriz de rotación de coordenadas de cada uno de los elementos que componen
la estructura (principio de continuidad).

Rotación de ejes en el Espacio

Para pasar una matriz de rigidez de ejes locales de barra a ejes globales
usamos la matriz de rotación de ejes, o sea la matriz [T].

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Fuerzas en los extremos de un miembro en el espacio y desplazamientos en

coordenadas locales.

Fuerzas en los extremos de un miembro en el espacio y desplazamientos en

coordenadas globales.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Orientación del eje local x de un miembro respecto a los ejes del sistema global.

Orientación del eje local y de un miembro respecto a los ejes del sistema global.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ESPACIALES POR EL MÉTODO DE LA RIGIDEZ

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Orientación del eje local z de un miembro respecto a los ejes del sistema global.

Matriz de Transformación para elementos biarticulados:

β
γ
β
β

cosα cosβ cosγ 0 0 0

[T]= 0 0 0 cosα cosβ cosγ

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Matriz de Transformación para elementos Viga –columna

tridimensional:

R 0 0 0
[T]= 0 R 0 0
0 0 R 0
0 0 0 R 12x12
COS θx'X COS θx'Y COS θx'Z
[R]= COS θy'X COS θy'Y COS θy'Z
COS θz'X COS θz'Y COS θz'Z 3x3

En donde:
θx’X: es el ángulo que forma el eje local x’ con el eje global X.
θx’Y: es el ángulo que forma el eje local x’ con el eje global Y.
θx’Z: es el ángulo que forma el eje local x’ con el eje global Z.
θy’X: es el ángulo que forma el eje local y’ con el eje global X.
θy’Y: es el ángulo que forma el eje local y’ con el eje global Y.
θy’Z: es el ángulo que forma el eje local y’ con el eje global Z.
θz’X: es el ángulo que forma el eje local z’ con el eje global X.
θz’Y: es el ángulo que forma el eje local z’ con el eje global Y.
θz’Z: es el ángulo que forma el eje local z’ con el eje global Z.

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Obtención de Deformaciones a partir de los Desplazamientos

[u’] =[T]*[u] …………. (1)

Donde:
[u’] es el vector deformación de la barra, incluye los dos nudos, en ejes
locales.
[u] es el vector desplazamientos de nudos de la barra en ejes globales.
[T] es la matriz transformada que considera los dos nudos de la barra.

Ahora, del mismo modo se tiene, para las solicitaciones (fuerza externas):

[f’]=[T]*[f]……………….(2)

[f]=[T]T*[f’]………………(3)

Además de la relación de Hoocke (ecuación constitutiva) se tiene que:

[f’]=[k’]*[u’]....................(4)

Reemplazando (1) y (2) en (4) se tiene:

[T]*[f]=[k’] [T][u]……………….(5)

[f]=[T]T*[k’] [T][u]……..……….(6)

[F]= [k] [u]………………….….(7)

Y
[k]= [T]T*[k’] [T]………………….(8)
donde [k] es la matriz de rigidez de la barra en coordenadas globales.

2.3.4 SOLUCIÓN DEL SISTEMA DE ECUACIONES.

La solución al problema, se plantea mediante la ecuación matricial:

{F}=[K]{u}

Al resolver el sistema se encuentra los desplazamientos nodales en coordenadas

globales y con estos se calculan las deformaciones y luego los esfuerzos en los
elementos tridimensionales.

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Bibliografía:

Ref. USAT.

 Tena A; Análisis de estructuras por métodos matriciales. Edit Limusa,

México, 2007. Pág. 74 a 78.

Referencias complementarias

 Kassimali A; Matrix Analysis of Structures. Brooks/Cole Publishing

Company, Estados Unidos, 2012. Pág. 417 a 494.

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