CALCULO ANALITICO DE LA RESPUESTA PARA UN INGRESO SINUSOIDAL DE AMPLITUD MAXIMA

DE 5 V. Y FRECUECIA DE 0.5 Hz

SEA LA FUNCION DE TRASFERENCIA DE TERCER ORDEN :

1
𝐺(𝑠) =
(47⁄100 𝑠 + 1) ∗ (𝑠 + 100⁄47) ∗ (𝑠 + 5⁄2)

100⁄
𝐺(𝑠) = 47
(𝑠 + 100⁄47) ∗ (𝑠 + 100 ⁄47) ∗ (𝑠 + 5⁄2)

Sea s=jὡ

100⁄
𝐺(jὡ) = 47
(jὡ + 100⁄47) ∗ (jὡ + 100⁄47) ∗ (jὡ + 5⁄2)

CALCULO DE MODULO:
100⁄
⌊𝐺(jὡ)⌋ = 47
2 2 2
(√ὡ2 + (100⁄47) ) ∗ (√ὡ2 + (100⁄47) ) ∗ (√ὡ2 + (5⁄2) )

SABIENDO QUE:

2 ∗ 𝜋 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
ὡ = 0.5[𝐻𝑧] ∗ [ ]
1 𝐻𝑧

ὡ = 𝜋 [𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔]

REEMPLAZANDO EN ⌊𝐺(jὡ)⌋ :

100⁄
⌊𝐺(jὡ)⌋ = 47
2 2 2
(√𝜋 2 + (100⁄47) ) ∗ (√𝜋 2 + (100⁄47) ) ∗ (√𝜋 2 + (5⁄2) )
 ⌊𝐺(jὡ)⌋ = 0.03681

CALCULO DEL ANGULO:

ὡ ὡ ὡ
𝛷(jὡ) = 0 − tg −1 ( ) − tg −1 ( ) − tg −1 ( )
100⁄ 100⁄ 5⁄
47 47 2
REEMPLAZADO ὡ:

𝜋 𝜋 𝜋
𝛷(jὡ) = 0 − tg −1 ( ) − tg −1 ( ) − tg −1 ( )
100⁄ 100⁄ 5⁄
47 47 2

𝜋[𝑅𝑎𝑑]
𝛷(jὡ) = −163.272° ∗ ( )
180°

𝛷(jὡ) = −2.85[𝑅𝑎𝑑]
ENTONCES PARA UNA ENTRADA :

µ(𝑡) = 5 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ὡ ∗ t)

µ(𝑡) = 5 ∗ 𝑠𝑖𝑛(πt)
ENTONCES LA SALIDA ES:

𝑦(𝑡) = 5 ∗ ⌊𝐺(jὡ)⌋ ∗ sin(πt + 𝛷(jὡ))

FINALMENTE:

𝑦(𝑡) = 5 ∗ 0.03681 ∗ sin(πt − 2.85)

𝑦(𝑡) = 0.18405 ∗ sin(πt − 2.85)